專利名稱：臂架間具有液壓驅動鉸鏈的混凝土泵車的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及混凝土泵車，尤其涉及由液壓缸驅動臂架的混凝土泵車。
背景技術：
混凝土泵車底盤上設有回轉臺，回轉臺上鉸接第一節(jié)臂架，第一節(jié)臂架端頭鉸接第 二節(jié)臂架，依次類推。臂架上布置輸料管，車輛行駛時各節(jié)臂架均折疊收回于泵車底盤 上，進行泵送作業(yè)時各節(jié)臂架均展開。混凝土泵車通過臂架驅動裝置驅動臂架的展開和 收回?，F有技術中，混凝土泵車臂架驅動裝置的一般設計方式為在混凝土泵車兩節(jié)臂 架之間(或臂架回轉臺與第一節(jié)臂架之間)采用雙向作用的液壓缸，液壓缸圓軸伸出端 頭與缸體端頭中的一端鉸接在一節(jié)臂架(或回轉臺)上，另一端鉸接在另一節(jié)臂架上， 通過液壓缸伸縮控制臂架間的相對運動，即展開和收回。如需得到臂架間較大的相對可 旋轉角度，還必須附加連桿機構，液壓缸圓軸伸出端頭與缸體端頭中的一端鉸接在其中 一節(jié)臂架上，另一端鉸接有兩套連桿。這兩套連桿的另一端分別與兩節(jié)臂架鉸接，液壓 缸伸縮時通過連桿機構帶動兩節(jié)臂架相對轉動，實現展開和收回的動作。由于連桿機構 的設計限制，現有技術中的臂架驅動機構無法實現臂架大角度回轉。目前技術條件下，
實現270度的回轉角已經比較吃力，且必需設計和制造附加連桿機構，機構不夠簡便，
對連桿強度要求也很高。為了增大回轉角度，目前出現了用渦輪蝸桿傳動的臂架驅動裝
置，理論上可實現臂架360度回轉。但機構龐大笨重，加工成本高，也給臂架帶來了新
的承載負擔。

實用新型內容
本實用新型要解決的技術問題在于針對現有技術存在的技術問題，提供一種布料 桿臂架回轉角度大、結構輕巧簡便、承載能力強、安裝簡便快捷的臂架間具有液壓驅動 鉸鏈的混凝土泵車。
本實用新型提供一種臂架間具有液壓驅動鉸鏈的混凝土泵車，包括底盤以及裝設于 底盤上的回轉機構、臂架系統、泵送機構和支承機構，其特征在于所述臂架系統中至 少一組相鄰臂架之間裝設有驅動臂架相對轉動的液壓驅動鉸鏈，所述液壓驅動鉸鏈包括 箱體、圓軸和活塞，所述箱體內部為圓柱形空腔，所述活塞為套接于所述箱體內的圓柱
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套筒，所述圓軸套接于所述活塞內，所述活塞與所述箱體之間以及所述活塞與所述圓軸 之間均為螺紋連接，兩處螺紋連接的旋向相反，且螺紋升角均大于螺紋自鎖臨界角，所 述圓軸兩端伸出所述箱體以外且與所述箱體間設有密封裝置，所述活塞的一端分別與所 述圓軸和所述箱體之間設密封裝置，將所述箱體內部分為兩個密封腔體，所述兩個密封 腔體均具有與液壓管路連通的油口 ，可在液壓力作用下相對轉動的所述箱體和所述圓軸
軸向定位，且分別與所述兩節(jié)相鄰臂架固定連接。
所述活塞的外螺紋與內螺紋均為高強度多頭螺紋。
所述液壓驅動鉸鏈具有兩個端蓋，所述兩個端蓋分別位于所述箱體兩端并與所述箱 體和所述圓軸配合，在配合處均設有密封裝置，所述箱體和所述圓軸通過所述端蓋軸向 定位，所述圓軸兩端分別伸出所述兩個端蓋以外。
所述兩個端蓋與所述圓軸螺紋連接并通過定位銷或定位卡環(huán)軸向定位；所述兩個端 蓋與所述箱體之間設有階梯定位結構并設有滑動軸承或滾動軸承或其內安放滾珠的滾珠 槽。
所述箱體與所述兩相鄰臂架中的臂架一焊接或螺栓連接固定，所述圓軸伸出端與所 述兩相鄰臂架中的臂架二通過花鍵連接或多鍵連接或螺栓連接。
所述圓軸伸出端分別通過花鍵或多鍵連接有一對夾板，所述夾板與所述相鄰臂架螺 栓連接。
所述油口設于所述箱體或所述圓軸上。
所述箱體或所述圓軸上還設有限壓保護油口 ，限壓保護油口一端與密封腔體相連， 另一端與限壓保護油路相連。
所述活塞的外螺紋與內螺紋其中之一的螺紋升角等于90度，另一個小于90度。 所述圓軸制造成帶混凝土輸料管通道的空心軸。
與現有技術相比，本實用新型的優(yōu)點就在于本裝置僅通過在臂架系統的兩臂架之 間安裝一個特制的液壓驅動鉸鏈，無需附加連桿機構便可輕松簡便的實現臂架大角度回 轉。本裝置中帶液壓驅動的特殊鉸鏈機構可直接將兩個臂架相連，并驅動其相對轉動， 無需附加連桿機構等其他機構，輕巧簡潔，易于設計制造，成本較低。特別的，用于最 后兩節(jié)臂架之間的連接時，可大大提高布料桿末端軟管的轉向靈活性。本裝置中活塞內 外嫘紋可采用特制的粗牙高強度多頭螺紋，其承力特性類似于花鍵連接，強度高，受力 情況好，承載能力強，非常適用于混凝土泵車臂架的驅動。液壓驅動鉸鏈與臂架的連接
方式為花鍵連接或多鍵連接或螺栓連接，穩(wěn)固可靠。

圖l是本實用新型的結構示意圖2是應用液壓驅動鉸鏈的兩相鄰臂架展開后的放大結構示意圖;
圖3是液壓驅動鉸鏈的剖視放大圖。
圖中各標號表示
1、底盤2、回轉機構
3、臂架系統4、泵送機構
5、支承機構6、液壓驅動鉸鏈
7、夾板8、臂架一
9、臂架二61、箱體
62、圓軸63、活塞
64、端蓋65、油口
66、托板67、定位銷
68、滑動軸承69、限壓保護油口
610、密封腔體具體實施方式
如圖1和圖2所示，本實用新型的臂架間具有液壓驅動鉸鏈的混凝土泵車，包括底 盤l以及裝設于底盤1上的回轉機構2、臂架系統3、泵送機構4和支承機構5，臂架系 統3由若干節(jié)首尾相連的臂架構成，第一節(jié)臂架與回轉機構2鉸接，位于臂架系統3最 后兩節(jié)的臂架一 8和臂架二 9之間通過液壓驅動鉸鏈6相連。
如圖3所示，液壓驅動鉸鏈6包括箱體61、圓軸62、活塞63和兩個端蓋64，箱體 61內部為圓柱形空腔，活塞63為套接于箱體61內的圓柱套筒，圓軸62套接于活塞63 內，活塞63與箱體61之間以及活塞63與圓軸62之間均為螺紋連接，兩處螺紋均為特 制粗牙高強度多頭螺紋，兩處螺紋均為特制粗牙高強度多頭螺紋，且旋向相反，螺紋升 角均大于螺紋自鎖臨界角?；钊?3的一端具有密封裝置，將箱體61內部分為兩個腔體 610，兩個腔體610均具有與液壓管路連通的油口 65，油口 65設于箱體61上或設于圓軸 62上，本例中設于箱體61上。兩個端蓋64分別位于箱體61兩端并通過螺紋與圓軸62 連接固定，并在端蓋64上與箱體61和圓軸62配合處設有密封裝置，端蓋64與所述箱
體61之間設有滑動軸承68或滾動軸承或其內安放滾珠的滾珠槽，本例中采用滑動軸承 68。圓軸62與端蓋64螺紋連接并通過定位銷67或定位卡環(huán)軸向定位，本例中采用定位 銷67軸向定位，圓軸62通過端蓋64上的階梯結構與箱體61軸向定位，且兩端伸出端 蓋64以外。
液壓驅動鉸鏈6動作時兩個腔體610充油，推動活塞63移動，活塞63沿箱體61內 壁螺紋做螺旋運動，同時，圓軸62在活塞63內螺紋的帶動下與活塞63同方向旋轉。這 樣箱體61與圓軸62之間便發(fā)生相對轉動。
圓軸62伸出端可與臂架通過花鍵連接或多鍵連接或螺栓連接，本例中圓軸62伸出 端通過穩(wěn)定可靠的花鍵連接有一對夾板7，夾板7與臂架一 8螺栓連接，箱體61上焊接 兩托板66，兩托板66與臂架二 9螺栓連接固定。這樣箱體61與圓軸62分別連接在相鄰 兩節(jié)臂架中的臂架一8和臂架二9上，實現驅動兩節(jié)臂架相對轉動收展的目的。當然， 也可將箱體61與圓軸62 二者分別連接在底盤回轉臺和第一節(jié)臂架上。
該液壓驅動鉸鏈6可輕松簡便的實現臂架一 8和臂架二 9之間大角度回轉，無需附 加連桿機構等其他機構，輕巧簡潔，易于設計制造，成本較低。本實施例中由于臂架9 為最后一節(jié)臂架，其末端連接有輸料軟管，本實用新型的應用大大提高了末端輸料軟管 的轉向靈活性。
為了提高機構的承載能力，本實施例中的活塞63內外螺紋均設計為多頭螺紋，其承 力特性類似于花鍵連接，強度高，受力情況好，承載能力強，本使用新型非常適用于混 凝土泵車臂架的驅動。
本實施例中，圓軸61制成空心軸，作為混凝土輸料管的通道。液壓鉸鏈兩腔體610 內均具有限壓保護油口69，開在圓軸61上并連接限壓保護回路，當油壓過高時起到卸壓 保護的作用。
權利要求1、一種臂架間具有液壓驅動鉸鏈的混凝土泵車，包括底盤(1)以及裝設于底盤(1)上的回轉機構(2)、臂架系統(3)、泵送機構(4)和支承機構(5)，其特征在于所述臂架系統(3)中至少一組相鄰臂架之間裝設有驅動臂架相對轉動的液壓驅動鉸鏈(6)，所述液壓驅動鉸鏈(6)包括箱體(61)、圓軸(62)和活塞(63)，所述箱體(61)內部為圓柱形空腔，所述活塞(63)為套接于所述箱體(61)內的圓柱套筒，所述圓軸(62)套接于所述活塞(63)內，所述活塞(63)與所述箱體(61)之間以及所述活塞(63)與所述圓軸(62)之間均為螺紋連接，兩處螺紋連接的旋向相反，且螺紋升角均大于螺紋自鎖臨界角，所述圓軸(62)兩端伸出所述箱體(61)以外且與所述箱體(61)間設有密封裝置，所述活塞(63)的一端分別與所述圓軸(62)和所述箱體(61)之間設密封裝置，將所述箱體(61)內部分為兩個密封腔體(610)，所述兩個密封腔體(610)均具有與液壓管路連通的油口(65)，可在液壓力作用下相對轉動的所述箱體(61)和所述圓軸(62)軸向定位，且分別與所述兩節(jié)相鄰臂架固定連接。
2、 根據權利要求1所述臂架間具有液壓驅動鉸鏈的混凝土泵車，其特征在于，所述 活塞(63)的外螺紋與內螺紋均為高強度多頭螺紋。
3、 根據權利要求1或2所述臂架間具有液壓驅動鉸鏈的混凝土泵車，其特征在于， 所述液壓驅動鉸鏈(6)具有兩個端蓋(64)，所述兩個端蓋(64)分別位于所述箱體(61) 兩端并與所述箱體(61)和所述圓軸(62)配合，在配合處均設有密封裝置，所述箱體(61)和所述圓軸(62)通過所述端蓋(64)軸向定位，所述圓軸(62)兩端分別伸出 所述兩個端蓋(64)以外。
4、 根據權利要求3所述臂架間具有液壓驅動鉸鏈的混凝土泵車，其特征在于所述 兩個端蓋(64)與所述圓軸(62)螺紋連接并通過定位銷(67)或定位卡環(huán)軸向定位； 所述兩個端蓋(64)與所述箱體(61)之間設有階梯定位結構并設有滑動軸承(68)或 滾動軸承或其內安放滾珠的滾珠槽。
5、 根據權利要求1或2所述臂架間具有液壓驅動鉸鏈的混凝土泵車，其特征在于， 所述箱體(61)與所述兩相鄰臂架中的臂架二 (9)焊接或嫘栓連接固定，所述圓軸(62) 伸出端與所述兩相鄰臂架中的臂架一 (8)通過花鍵連接或多鍵連接或嫘栓連接。
6、 根據權利要求1或2所述臂架間具有液壓驅動鉸鏈的混凝土泵車，其特征在于，所述圓軸(62)伸出端分別通過花鍵或多鍵連接有一對夾板(7)，所述夾板(7)與所述 相鄰臂架螺栓連接。
7、 根據權利要求1或2所述臂架間具有液壓驅動鉸鏈的混凝土泵車，其特征在于， 所述油口 (65)設于所述箱體(61)或所述圓軸(62)上。
8、 根據權利要求1或2所述臂架間具有液壓驅動鉸鏈的混凝土泵車，其特征在于， 所述箱體(61)或所述圓軸(62)上還設有限壓保護油口 (69)，限壓保護油口 (69) — 端與密封腔體(610)相連，另一端與限壓保護油路相連。
9、 根據權利要求1或2所述臂架間具有液壓驅動鉸鏈的混凝土泵車，其特征在于， 所述活塞(63)的外螺紋與內螺紋其中之一的螺紋升角等于90度，另一個小于90度。
10、 根據權利要求1或2所述臂架間具有液壓驅動鉸鏈的混凝土泵車，其特征在于， 所述圓軸(62)制造成帶混凝土輸料管通道的空心軸。
專利摘要一種臂架間具有液壓驅動鉸鏈的混凝土泵車，包括底盤、回轉機構、臂架系統、泵送機構和支承機構，臂架系統中至少一組相鄰臂架之間設有驅動臂架相對轉動的液壓驅動鉸鏈，液壓驅動鉸鏈包括箱體、圓軸、活塞和兩個端蓋，箱體內部為圓柱形空腔，活塞為套接于箱體內的圓柱套筒，圓軸套接于活塞內，活塞與箱體、圓軸間為旋向相反的螺紋連接，且螺紋升角均大于螺紋自鎖角，活塞將箱體內部分為兩腔體，兩腔體均具有與液壓管路連通的油口，兩端蓋分別位于箱體兩端，并在與箱體和圓軸接合處設密封裝置，圓軸通過端蓋與箱體軸向定位，且兩端伸出端蓋以外，箱體和圓軸分別連接于兩節(jié)相鄰臂架之一。該混凝土泵車的結構輕巧簡便，臂架間易于實現大回轉角度。
文檔編號E04G21/04GK201056850SQ20072006378
公開日2008年5月7日 申請日期2007年7月10日 優(yōu)先權日2007年7月10日
發(fā)明者鑫 徐, 戴文正 申請人:三一重工股份有限公司