專利名稱：一種墻面抹平機(jī)器人的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種墻面抹平機(jī)器人，屬于建筑機(jī)械制造技術(shù)領(lǐng)域。
背景技術(shù)：
在建筑施工中，室內(nèi)墻面抹平工作量大，技術(shù)要求高，現(xiàn)有的施工機(jī)械不具有墻面抹平功能，給機(jī)械化建筑施工帶來一定難度。

發(fā)明內(nèi)容
本實(shí)用新型針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供了一種設(shè)計(jì)合理、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、使用方便、具有半自動(dòng)化作業(yè)功能的墻面抹平機(jī)器人。
本實(shí)用新型的目的是通過以下技術(shù)方案來實(shí)現(xiàn)的一種墻面抹平機(jī)器人，由底座、升降臺(tái)、磨頭、升降機(jī)構(gòu)和頂部固定盤組成，其中，升降臺(tái)通過螺母連接在底座上的兩根豎直絲杠上，磨頭通過齒輪齒條和滑道連接在升降臺(tái)上，升降機(jī)構(gòu)通過蝸桿與螺母上的蝸輪嚙合，頂部固定盤通過升降器與絲杠連接。
所述的底座由帶腳輪的長(zhǎng)方形底盤和兩根垂直插入套管中的絲杠組成，套管中的絲杠由套管上的頂緊螺絲固定。
所述的升降臺(tái)是一個(gè)長(zhǎng)方形的平臺(tái)，與絲杠配合的螺母上固定有蝸輪，由升降電機(jī)驅(qū)動(dòng)的蝸桿與螺母上的蝸輪嚙合，通過升降電機(jī)正反方向的轉(zhuǎn)動(dòng)，升降臺(tái)可作上下運(yùn)動(dòng)，升降臺(tái)另一側(cè)固定有齒條和滑道，磨頭通過傳動(dòng)機(jī)構(gòu)與齒條和滑道配合，可沿升降臺(tái)作水平縱向運(yùn)動(dòng)。
所述的頂部固定盤是一個(gè)帶橡膠墊的圓盤，可在驅(qū)動(dòng)電機(jī)的作用下，上下運(yùn)動(dòng)并頂緊房頂。
本實(shí)用新型使用時(shí)，根據(jù)施工要求將墻面抹平機(jī)器人放到適當(dāng)位置，開動(dòng)頂部固定盤頂緊房頂，操縱升降臺(tái)作上下運(yùn)動(dòng)，使磨頭旋轉(zhuǎn)并貼墻面作水平縱向運(yùn)動(dòng)，即可對(duì)每個(gè)墻面作抹平作業(yè)，具有設(shè)計(jì)合理、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、工作效率高、使用方便等優(yōu)點(diǎn)。


附圖為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。
其中1、底座，2、升降臺(tái)，3、磨頭，4、升降機(jī)構(gòu)，5、頂部固定盤。
具體實(shí)施方式
實(shí)施例結(jié)構(gòu)如附圖所示，由底座1、升降臺(tái)2、磨頭3、升降機(jī)構(gòu)4和頂部固定盤5組成，其中，升降臺(tái)2通過螺母連接在底座1上的兩根豎直絲杠上，磨頭3通過齒輪齒條和滑道連接在升降臺(tái)2上，升降機(jī)構(gòu)4通過蝸桿與蝸輪上的螺母連接，頂部固定盤5通過升降器與絲杠連接。使用時(shí)，根據(jù)施工要求將墻面抹平機(jī)器人放置到適當(dāng)位置，開動(dòng)頂部固定盤5頂緊房頂，操縱升降臺(tái)2作上下運(yùn)動(dòng)，使磨頭3旋轉(zhuǎn)并貼墻面作水平縱向運(yùn)動(dòng)，即可對(duì)每個(gè)墻面作抹平作業(yè)，具有設(shè)計(jì)合理、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、工作效率高、使用方便等優(yōu)點(diǎn)。
權(quán)利要求1.一種墻面抹平機(jī)器人，其特征在于，由底座、升降臺(tái)、磨頭、升降機(jī)構(gòu)和頂部固定盤組成，其中，升降臺(tái)通過螺母連接在底座上的兩根豎直絲杠上，磨頭通過齒輪齒條和滑道連接在升降臺(tái)上，升降機(jī)構(gòu)通過蝸桿與螺母上的蝸輪嚙合，頂部固定盤通過升降器與絲杠連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種墻面抹平機(jī)器人，其特征在于，所述的底座由帶腳輪的長(zhǎng)方形底盤和兩根垂直插入套管中的絲杠組成，套管中的絲杠由套管上的頂緊螺絲固定。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種墻面抹平機(jī)器人，其特征在于，所述的升降臺(tái)是一個(gè)長(zhǎng)方形的平臺(tái)，與絲杠配合的螺母上固定有蝸輪，由升降電機(jī)驅(qū)動(dòng)的蝸桿與螺母上的蝸輪嚙合，升降臺(tái)另一側(cè)固定有齒條和滑道，磨頭通過傳動(dòng)機(jī)構(gòu)與齒條和滑道配合，可沿升降臺(tái)作水平縱向運(yùn)動(dòng)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種墻面抹平機(jī)器人，其特征在于，所述的頂部固定盤是一個(gè)帶橡膠墊的圓盤，可在驅(qū)動(dòng)電機(jī)的作用下，上下運(yùn)動(dòng)并頂緊房頂。
專利摘要本實(shí)用新型涉及一種墻面抹平機(jī)器人，屬于建筑機(jī)械制造技術(shù)領(lǐng)域。由底座、升降臺(tái)、磨頭、升降機(jī)構(gòu)和頂部固定盤組成，其中，升降臺(tái)通過螺母連接在底座上的兩根豎直的絲杠上，磨頭通過齒輪齒條和滑道連接在升降臺(tái)上，升降機(jī)構(gòu)通過蝸桿與蝸輪上的螺母連接，頂部固定盤通過升降器與絲杠連接。使用時(shí)，根據(jù)施工要求將墻面抹平機(jī)器人放到適當(dāng)位置，開動(dòng)頂部固定盤頂緊房頂，操縱升降臺(tái)作上下運(yùn)動(dòng)，使磨頭旋轉(zhuǎn)并貼墻面作水平縱向運(yùn)動(dòng)，即可對(duì)每個(gè)墻面作抹平作業(yè)，具有設(shè)計(jì)合理、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、工作效率高、使用方便等優(yōu)點(diǎn)。
文檔編號(hào)E04F21/08GK2916014SQ200620085728
公開日2007年6月27日 申請(qǐng)日期2006年6月19日 優(yōu)先權(quán)日2006年6月19日
發(fā)明者于復(fù)生, 蔣傳彪, 殷青 申請(qǐng)人:蔣傳彪