專利名稱：一種機(jī)械立體停車庫的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種地下及地上機(jī)械立體停車庫。
技術(shù)背景在現(xiàn)有停車方式中，地面停車場(chǎng)占地面積大，地面利用率低，現(xiàn)有的機(jī)械立體停車技術(shù)普遍存在容車密度小，存取車速度慢，故障率高、建設(shè)及維護(hù)成本高等問題。

發(fā)明內(nèi)容
本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問題是提供一種容車密度大、存取車迅速、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、低成本、高可靠性的多層立體停車庫方案。
本實(shí)用新型采用如下技術(shù)方案本實(shí)用新型包括車庫結(jié)構(gòu)架、升降支架、設(shè)置在升降支架上的存取車平臺(tái)及設(shè)置在車庫結(jié)構(gòu)架上的2個(gè)以上停車位，其特征在于設(shè)置在升降支架上的存取車平臺(tái)上設(shè)置有由電機(jī)帶動(dòng)的車體驅(qū)動(dòng)裝置，設(shè)置在升降支架上的存取車平臺(tái)和停車位對(duì)接，設(shè)置在存取車平臺(tái)上的電機(jī)通過離合裝置和設(shè)置在停車位上的車體驅(qū)動(dòng)裝置相連接。
本實(shí)用新型離合裝置由設(shè)置在存取車平臺(tái)傳動(dòng)軸上的撥叉盤、撥叉盤驅(qū)動(dòng)裝置以及設(shè)置在車位傳動(dòng)軸上的和撥叉盤相嚙合的車位撥叉桿構(gòu)成。
本實(shí)用新型的撥叉盤驅(qū)動(dòng)裝置由設(shè)置在存取車平臺(tái)傳動(dòng)軸和撥叉盤之間的壓縮彈簧、彈簧壓塊、彈簧壓塊連桿以及電動(dòng)推桿構(gòu)成。
本實(shí)用新型的離合裝置由設(shè)置在存取車平臺(tái)上的和電機(jī)相連接的齒輪連桿軸、齒輪連桿、電動(dòng)鐵桿、主動(dòng)齒輪以及設(shè)置在停車位上的和主動(dòng)齒輪相嚙合的可驅(qū)動(dòng)車體驅(qū)動(dòng)裝置的換向齒輪構(gòu)成。
本實(shí)用新型存取車平臺(tái)上的車體驅(qū)動(dòng)裝置可采用以下A或B兩種結(jié)構(gòu)形式A在存取車平臺(tái)上設(shè)置有車輪推輥，車輪推輥的兩端通過鏈條、鏈輪和電機(jī)相連接；B在存取車平臺(tái)上設(shè)置有傳輸帶及托輥，傳輸帶通過兩端的皮帶輪和電機(jī)相連接。
本實(shí)用新型停車位上的車體驅(qū)動(dòng)裝置可采用以下A或B兩種結(jié)構(gòu)形式A在停車位上設(shè)置有前后兩個(gè)車輪推輥車輪推輥的兩端通過鏈條、鏈輪和離合裝置相連接；B在停車位上設(shè)置有傳輸帶及托輥、傳輸帶通過兩端的皮帶輪和離合裝置相連接。
本實(shí)用新型車庫結(jié)構(gòu)架呈圓柱形設(shè)置升降支架、旋轉(zhuǎn)存取車平臺(tái)位于圓柱形的中心，停車位呈輻射狀均布在圓柱形結(jié)構(gòu)架的內(nèi)側(cè)，存取車平臺(tái)通過升降及旋轉(zhuǎn)實(shí)現(xiàn)與各停車位的對(duì)接。
本實(shí)用新型圓柱形車庫結(jié)構(gòu)架內(nèi)均布三個(gè)或三個(gè)以上垂直導(dǎo)軌，升降支架的支撐臂的外端沿著導(dǎo)軌上下滑動(dòng)，每個(gè)導(dǎo)軌下端有升降電機(jī)，電動(dòng)機(jī)輸出軸通過聯(lián)軸器連接蝸桿，蝸桿傳動(dòng)渦輪，渦輪帶動(dòng)與其同軸的鏈輪轉(zhuǎn)動(dòng)，鏈輪帶動(dòng)鏈條和從動(dòng)鏈輪一起轉(zhuǎn)動(dòng)，鏈條的兩端與升降支架的升降臂連接，帶動(dòng)升降臂上下運(yùn)動(dòng)，每個(gè)升降臂對(duì)應(yīng)一套上述傳動(dòng)裝置，多套傳動(dòng)裝置由運(yùn)動(dòng)伺服系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)嚴(yán)格同步。上述的三個(gè)或三個(gè)以上升降平臺(tái)臂的里端連接為一體，其上安裝旋轉(zhuǎn)平臺(tái)，旋轉(zhuǎn)平臺(tái)的下部固定有齒輪，平臺(tái)旋轉(zhuǎn)電機(jī)帶動(dòng)齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)，齒輪與齒輪嚙合，帶動(dòng)齒輪和旋轉(zhuǎn)平臺(tái)一起轉(zhuǎn)動(dòng)。
本用新型的積極效果如下本實(shí)用新型容車密度大、存取車迅速、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、低成本、高可靠性，故障率低、建設(shè)及維護(hù)成本低。


圖1為本實(shí)用新型的整體剖面示意圖圖2為本實(shí)用新型水平截面剖視圖圖3為本實(shí)用新型為地上結(jié)構(gòu)剖面示意圖圖4為本實(shí)用新型的升降平臺(tái)示意圖圖5為本實(shí)用新型升降平臺(tái)載車示意圖圖6為本實(shí)用新型的存取車平臺(tái)示意圖圖7為本實(shí)用新型存取車平臺(tái)載車示圖圖8為本實(shí)用新型撥叉離合器結(jié)構(gòu)示意圖圖9為本實(shí)用新型撥叉盤驅(qū)動(dòng)裝置結(jié)構(gòu)示意圖圖10為本實(shí)用新型圖9中B向示意圖圖11為本實(shí)用新型車位機(jī)構(gòu)示意圖圖12為本實(shí)用新型車位載車示意圖圖13為本實(shí)用新型升降裝置傳動(dòng)示意圖圖14、15為本實(shí)用新型對(duì)接車位存車過程示意圖圖16為本實(shí)用新型圖14俯視結(jié)構(gòu)示意圖圖17為本實(shí)用新型圖15的俯視結(jié)構(gòu)示意圖圖18為本實(shí)用新型存取車平臺(tái)皮帶輸車方式示意圖圖19為本實(shí)用新型圖18的俯視結(jié)構(gòu)示意圖圖20為本實(shí)用新型車位皮帶輸車方式示意圖圖21為本實(shí)用新型圖20的俯視結(jié)構(gòu)示意圖圖22為本實(shí)用新型齒輪離合器結(jié)構(gòu)示意圖圖23為本實(shí)用新型圖22俯視結(jié)構(gòu)示意圖圖24為本實(shí)用新型齒輪離合器放大結(jié)構(gòu)示意圖圖25為本實(shí)用新型附圖6中A部放大圖圖26為本實(shí)用新型附圖11中A部放大圖在附圖中1車庫出口頂蓋、2車庫結(jié)構(gòu)架、3升降支架、4車庫出口蓋板、5垂直導(dǎo)軌、6停車位、7存取車平臺(tái)、8支撐臂、9齒輪、10齒輪、11支撐臂中間連接體、12存取車平臺(tái)電機(jī)、13車體驅(qū)動(dòng)裝置、14鏈輪、15鏈條、16車輪推輥、17車體驅(qū)動(dòng)裝置、18車輪導(dǎo)向輥、19齒輪連桿軸、20電機(jī)、21傘齒輪、22鏈輪軸、23車位傳動(dòng)軸、24傘齒輪、25鏈輪傳動(dòng)軸、26鏈輪、27車輪推輥、28存取車平臺(tái)傳動(dòng)軸、29彈簧壓塊、30壓縮彈簧、31車位撥叉桿、32撥叉盤、33彈簧壓塊連桿、34電動(dòng)推桿、35從動(dòng)齒輪、36換向齒輪、37主動(dòng)齒輪、38電動(dòng)推桿、39齒輪軸、40車輪導(dǎo)向輥、41齒輪連桿銷、42齒輪連桿、43停車位基礎(chǔ)、44鏈條、45車體、46車輪推輥、47車輪擋塊、48鏈輪、49齒輪連桿、50升降電機(jī)、51聯(lián)軸器、52蝸桿、53鏈輪、54渦輪、55鏈條、56鏈輪軸、57鏈條卯釘、58出入口、59從動(dòng)鏈輪、60傘齒輪箱、61傳輸帶、62皮帶輪、63托輥、64皮帶輪、65皮帶輪、66托輥、67傳輸帶、68后車輪、69前車輪、70撥叉盤驅(qū)動(dòng)裝置、71離合裝置。
具體實(shí)施方式
本機(jī)械立體停車庫包括圓柱形或多邊形土建或鋼架結(jié)構(gòu)基礎(chǔ)構(gòu)成車庫結(jié)構(gòu)架2、升降支架3、旋轉(zhuǎn)存取車平臺(tái)7及2個(gè)以上停車層，升降支架3、旋轉(zhuǎn)存取車平臺(tái)位于停車庫的中心，停車位6圍繞其周圍呈輻射狀均布在圓柱形或多邊形結(jié)構(gòu)基礎(chǔ)的內(nèi)側(cè)，存取車平臺(tái)7通過升降及旋轉(zhuǎn)實(shí)現(xiàn)與各停車位6的對(duì)接，圓柱形或多邊形結(jié)構(gòu)架2的內(nèi)側(cè)呈環(huán)形上下分布2至15個(gè)環(huán)形停車平臺(tái)，每個(gè)停車平臺(tái)均布2至16個(gè)停車位，如附圖4、附圖5和附圖13所示，圓柱形或多邊形結(jié)構(gòu)架2內(nèi)均布三個(gè)或三個(gè)以上垂直導(dǎo)軌5，升降支架3的支撐臂的外端沿著導(dǎo)軌上下滑動(dòng)，每個(gè)導(dǎo)軌下端有升降電機(jī)50，電動(dòng)機(jī)輸出軸通過聯(lián)軸器51連接蝸桿52，蝸桿52傳動(dòng)渦輪54，渦輪54帶動(dòng)與其同軸的鏈輪53轉(zhuǎn)動(dòng)，鏈輪53帶動(dòng)鏈條55和從動(dòng)鏈輪59一起轉(zhuǎn)動(dòng)，鏈條55的兩端與升降支架的升降臂連接，帶動(dòng)升降臂上下運(yùn)動(dòng)，每個(gè)升降臂對(duì)應(yīng)一套上述傳動(dòng)裝置，多套傳動(dòng)裝置由運(yùn)動(dòng)伺服系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)嚴(yán)格同步。上述的三個(gè)或三個(gè)以上升降平臺(tái)臂的里端連接為一體，其上安裝存取車平臺(tái)7，存取車平臺(tái)7的下部固定有齒輪10，存取平臺(tái)電機(jī)12帶動(dòng)齒輪9轉(zhuǎn)動(dòng)，齒輪9與齒輪10嚙合，帶動(dòng)齒輪10和存取車平臺(tái)一起轉(zhuǎn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)與各停車位的對(duì)接。
上述停車裝置的結(jié)構(gòu)架2可為土建結(jié)構(gòu)或鋼架結(jié)構(gòu)，一般建于地下時(shí)采用土建結(jié)構(gòu)，建于地上時(shí)，可采用鋼架結(jié)構(gòu)，也可采用土建結(jié)構(gòu)，車庫外輪廓可為圓柱形多邊形，中間存取車裝置豎井為圓形，停車車位圍繞豎井周圍呈輻射狀均布，上下可設(shè)2至15個(gè)停車平臺(tái)，每個(gè)停車平臺(tái)可設(shè)2至15個(gè)停車位。當(dāng)車庫建于地上時(shí)，在圓柱結(jié)構(gòu)的底部開設(shè)汽車出入口58，并使中間豎井底部低于地面一定高度，以便使存取車平臺(tái)能夠下降到地面位置。
上述停車裝置的升降支架3由3-6個(gè)支撐臂8和支撐臂中間連接體11組成，多個(gè)支撐臂8在一個(gè)水平面內(nèi)呈輻射狀均布，支撐臂中間連接體11內(nèi)安裝平臺(tái)旋轉(zhuǎn)電機(jī)12及傳動(dòng)裝置。
存取車平臺(tái)7的上部設(shè)有車體驅(qū)動(dòng)裝置13，車體驅(qū)動(dòng)裝置13可采用以下兩種方式第一種方式為車輪推輥驅(qū)動(dòng)方式，如附圖6、7、8所示具體結(jié)構(gòu)及原理如下。存取車平臺(tái)7上固定兩條車輪軌道，每條軌道兩側(cè)裝有鏈條15，車輪推輥16水平懸放在軌道上方與軌道方向垂直，兩端分別固定在軌道兩側(cè)的鏈條上，驅(qū)動(dòng)電機(jī)20輸出軸與傘齒輪相連，通過傘齒輪嚙合把動(dòng)力傳遞給兩側(cè)的鏈輪軸22，鏈輪軸22兩端裝有鏈輪14，帶動(dòng)鏈條15轉(zhuǎn)動(dòng)。每個(gè)軌道兩側(cè)的鏈條同步帶動(dòng)車輪推輥16沿著軌道方向前后移動(dòng)，兩條軌道上的車輪推輥16同步推動(dòng)汽車兩側(cè)的汽車前輪或后輪前后移動(dòng)，實(shí)現(xiàn)輸車功能。為了使汽車準(zhǔn)確的進(jìn)入車輪軌道，兩條車輪軌道端部?jī)蓚?cè)有向外傾斜放置的車輪導(dǎo)向輥18。
第二種方式為傳送帶驅(qū)動(dòng)方式，如附圖18、19所示具體結(jié)構(gòu)及原理如下。存取車平臺(tái)7的上部設(shè)有兩條傳輸帶61，每條皮帶由主動(dòng)皮帶輪62、被動(dòng)皮帶輪64和若干托輥63組成，輸車電機(jī)20輸出軸與傘齒輪相連，通過傘齒輪嚙合把動(dòng)力傳遞給兩側(cè)的主動(dòng)皮帶輪62，兩條皮帶同步帶動(dòng)汽車前后移動(dòng)，實(shí)現(xiàn)車體驅(qū)動(dòng)功能。
上述停車裝置的每個(gè)停車位6上設(shè)有車體驅(qū)動(dòng)裝17，車體驅(qū)動(dòng)裝置17可采用以下兩種方式第一種方式為車輪推輥驅(qū)動(dòng)方式，如附圖11、12所示具體結(jié)構(gòu)及原理如下。停車位6上固定兩條車輪軌道，每條軌道兩側(cè)裝有鏈條44，車輪推輥27和46水平懸放在軌道上方與軌道方向垂直，兩端分別固定在軌道兩側(cè)的鏈條上，如附圖8、9所示存取車平臺(tái)上的驅(qū)動(dòng)電機(jī)20輸出軸與傘齒輪21相連，通過傘齒輪嚙合把動(dòng)力傳遞給存取車平臺(tái)傳動(dòng)軸28，通過離合裝置71把動(dòng)力傳遞給車位傳動(dòng)軸23，通過傘齒輪箱中的傘齒輪24嚙合，傳遞給鏈輪傳動(dòng)軸25，鏈輪傳動(dòng)軸25兩端裝有鏈輪26，帶動(dòng)鏈條44一起轉(zhuǎn)動(dòng)。每個(gè)軌道兩側(cè)的鏈條同步帶動(dòng)車輪推輥27和46沿著軌道方向前后移動(dòng)，兩條軌道上的車輪推輥同步推動(dòng)汽車兩側(cè)的汽車前輪或后輪前后移動(dòng)，實(shí)現(xiàn)輸車功能。為了使汽車準(zhǔn)確的進(jìn)入車輪軌道，兩條輸車軌道與存取車平臺(tái)相接的端部?jī)蓚?cè)有向外傾斜放置的車輪導(dǎo)向輥40，為了防止汽車進(jìn)入車位后因慣性越過預(yù)定位置，車位軌道外端設(shè)有車輪定位擋塊47。
第二種方式為傳送帶驅(qū)動(dòng)方式，如附圖20、21所示具體結(jié)構(gòu)及原理如下。停車位6的上部設(shè)有兩條輸車皮帶，每條皮帶由皮帶輪65、傳輸帶67和若干托輥66組成，存取車平臺(tái)上的驅(qū)動(dòng)電機(jī)20輸出軸與傘齒輪相連，通過傘齒輪嚙合把動(dòng)力傳遞給存取車平臺(tái)傳動(dòng)軸28，通過離合裝置71把動(dòng)力傳遞給車位傳動(dòng)軸23，通過傘齒輪箱中的傘齒輪嚙合，把動(dòng)力傳遞給兩側(cè)的主動(dòng)皮帶輪65，兩條皮帶同步帶動(dòng)汽車前后移動(dòng)，實(shí)現(xiàn)車體驅(qū)動(dòng)功能。為了防止汽車進(jìn)入車位后因慣性越過預(yù)定位置，車位軌道外端設(shè)有車輪定位擋塊47。
上述停車裝置中存取車平臺(tái)兩端平臺(tái)邊緣和與存取車平臺(tái)對(duì)接的各車位里端平臺(tái)邊緣是以車庫中心為圓心的同心圓，以保證汽車在存取車平臺(tái)和停車位之間的順利過渡。
上述的停車裝置的車位車體驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)13與存取車平臺(tái)上的車體驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)17由同一套動(dòng)力驅(qū)動(dòng)，動(dòng)力設(shè)在存取車平臺(tái)7上，由撥叉式離合器或齒輪離合器實(shí)現(xiàn)動(dòng)力的分離和結(jié)合。存取車平臺(tái)轉(zhuǎn)到預(yù)定車位后，由電動(dòng)推桿驅(qū)動(dòng)離合器結(jié)合，把動(dòng)力傳遞給車位車體驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。兩種離合器的結(jié)構(gòu)及原理如下?lián)懿媸诫x合器方式如附圖8、9、10所示存取車平臺(tái)上的電動(dòng)推桿34的輸出桿回縮，帶動(dòng)彈簧壓塊連桿33繞其中間回轉(zhuǎn)軸順時(shí)針方向轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)壓塊29壓縮彈簧30，彈簧30推動(dòng)撥叉盤32向右移動(dòng)，撥叉盤32與車位撥叉桿31的結(jié)合，使存取車平臺(tái)車體驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)與車位車體驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)同步運(yùn)動(dòng)。離合器分離時(shí)各部件動(dòng)作方向相反。
齒輪離合器方式如附圖22、23、24所示存取車平臺(tái)上的電動(dòng)推桿38的輸出桿回縮，帶動(dòng)齒輪連桿49繞其中間回轉(zhuǎn)軸41向上轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)主動(dòng)齒輪37與換向齒輪36嚙合，換向齒輪36與從動(dòng)齒輪35嚙合。鏈輪48和鏈輪軸56同步轉(zhuǎn)動(dòng)，通過鏈條帶動(dòng)與主動(dòng)齒輪37同軸的鏈輪轉(zhuǎn)動(dòng)，通過主動(dòng)齒輪37、換向齒輪36和從動(dòng)齒輪35之間的嚙合把動(dòng)力傳遞給車位車體驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。離合器分離時(shí)各部件動(dòng)作方向相反。為了消除存取車平臺(tái)與車位平臺(tái)結(jié)合時(shí)的位置誤差對(duì)齒輪嚙合的影響，主動(dòng)齒輪37和連接桿49在齒輪嚙合力的作用下可繞齒輪連桿軸19做小角度的轉(zhuǎn)動(dòng)。
上述機(jī)械立體停車庫停車層為兩層以上，每個(gè)停車層的停車位為2個(gè)以上，上述所有存取車動(dòng)作由可編程序控制器控制。上述裝置的工作原理如下如附圖14、15所示存車時(shí)旋轉(zhuǎn)升降平臺(tái)上升或下降到地面位置，汽車開上存車平臺(tái)，車停好后，升降支架3下降或上升到預(yù)定的停車層，同時(shí)存取車平臺(tái)旋轉(zhuǎn)到預(yù)定的停車位，存取車平臺(tái)7上的車體驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)推動(dòng)汽車向前移動(dòng)，汽車移動(dòng)到前輪進(jìn)入車位軌道時(shí)，存取車平臺(tái)與車位動(dòng)力連接的離合器結(jié)合，使存取車平臺(tái)車體驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)13與車位車體驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)17同步運(yùn)動(dòng)，把車輸送到預(yù)定的停車位置，車體驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)動(dòng)力電機(jī)停止，離合器分離，存取車平臺(tái)回到特定位置，為下次存車或取車做好準(zhǔn)備。
取車時(shí)升降支架3下降或上升到預(yù)定的停車層，同時(shí)存取車平臺(tái)7旋轉(zhuǎn)到預(yù)定的停車位，離合器結(jié)合，車體驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)動(dòng)力電機(jī)反向轉(zhuǎn)動(dòng)，車位車體驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)與存取車平臺(tái)車體驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)同步運(yùn)動(dòng)，車位上的車體驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)17推動(dòng)汽車反向移動(dòng)，汽車移動(dòng)到后輪進(jìn)入存取車平臺(tái)7軌道時(shí)驅(qū)動(dòng)電機(jī)停止，離合器分離，驅(qū)動(dòng)電機(jī)再次啟動(dòng)，存取車平臺(tái)上的車體驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)13推動(dòng)汽車?yán)^續(xù)反向移動(dòng)，直到汽車到達(dá)存取車平臺(tái)中間位置，車體驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)動(dòng)力停止，存取車平臺(tái)旋轉(zhuǎn)到與地面出口一致位置，升降支架上升或下降，直到存取車平臺(tái)到達(dá)地面出口位置，汽車開下存取車平臺(tái)，存取車平臺(tái)回到特定位置，為下次存車或取車做好準(zhǔn)備，整個(gè)取車過程完成。
本車庫可建在地下，也可以建在地上，停車層可達(dá)15層；每層車位可達(dá)15個(gè)，車輛存取由可編程控制器控制，操作筒便，安全可靠。
本實(shí)用新型的存取車平臺(tái)車體驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)可采用車輪推輥或傳送帶兩種方式；存取車平臺(tái)與車位機(jī)構(gòu)動(dòng)力傳遞可采用撥叉離合器或齒輪離合器兩種方式；各車位車體驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)可采用車輪推輥或傳送帶兩種方式，共可組合出8種實(shí)施方案，下面就其中三種典型方案作為實(shí)施例加以說明。
實(shí)施例1如附圖1、2所示本機(jī)械立體停車庫包括圓柱形土建或鋼架結(jié)構(gòu)基礎(chǔ)、升降支架、旋轉(zhuǎn)存取車平臺(tái)及10個(gè)停車層，其特征是升降支架、旋轉(zhuǎn)存取車平臺(tái)位于圓柱形的中心，停車車位圍繞其周圍呈輻射狀均布在圓柱形結(jié)構(gòu)基礎(chǔ)的內(nèi)側(cè)，存取車裝置通過升降及旋轉(zhuǎn)實(shí)現(xiàn)與各停車位的對(duì)接，圓柱形結(jié)構(gòu)架2的內(nèi)側(cè)呈圓環(huán)形上下分布10個(gè)圓環(huán)形停車平臺(tái)，每個(gè)停車平臺(tái)圓周方向均布12個(gè)停車位，如附圖13所示圓柱形結(jié)構(gòu)架2內(nèi)均布三個(gè)垂直導(dǎo)軌5，升降支架3的支撐臂的外端沿著導(dǎo)軌上下滑動(dòng)，每個(gè)導(dǎo)軌下端有電動(dòng)機(jī)50，電動(dòng)機(jī)輸出軸通過聯(lián)軸器51連接蝸桿52，蝸桿52傳動(dòng)渦輪54，渦輪54帶動(dòng)與其同軸的鏈輪53轉(zhuǎn)動(dòng)，鏈輪53帶動(dòng)鏈條55和從動(dòng)鏈輪59一起轉(zhuǎn)動(dòng)，鏈條55的兩端與升降支架的升降臂連接，帶動(dòng)升降臂上下運(yùn)動(dòng)，每個(gè)升降臂對(duì)應(yīng)一套上述傳動(dòng)裝置，3套傳動(dòng)裝置由運(yùn)動(dòng)伺服系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)嚴(yán)格同步。上述的三個(gè)升降平臺(tái)臂的里端連接為一體，其上安裝存取車平臺(tái)7，如附圖4、5所示存取車平臺(tái)7的下部固定有齒輪10，平臺(tái)旋轉(zhuǎn)電機(jī)帶動(dòng)齒輪9轉(zhuǎn)動(dòng)，齒輪9與齒輪10嚙合，帶動(dòng)齒輪10和存取車平臺(tái)一起轉(zhuǎn)動(dòng)。如附圖7所示存取車平臺(tái)7的上部固定兩條車輪軌道，每條軌道兩側(cè)裝有鏈條15，車輪推輥16水平懸放在軌道上方與軌道方向垂直，兩端分別固定在軌道兩側(cè)的鏈條上，輸車電機(jī)20輸出軸與傘齒輪相連，通過傘齒輪嚙合把動(dòng)力傳遞給兩側(cè)的鏈輪軸22，鏈輪軸兩端裝有鏈輪14，帶動(dòng)鏈條15轉(zhuǎn)動(dòng)。每個(gè)軌道兩側(cè)的鏈條同步帶動(dòng)車輪推輥16沿著軌道方向前后移動(dòng)，兩條軌道上的車輪推輥同步推動(dòng)汽車兩側(cè)的前輪或后輪前后移動(dòng)，實(shí)現(xiàn)輸車功能。每個(gè)停車位的車體驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)與上述存取車平臺(tái)的車體驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)相同。上述圓形立體停車庫停車層為10層，每個(gè)停車層的停車位為12個(gè)，上述所有存取車動(dòng)作由可編程序控制器控制。
如附圖11、12所示上述存取車平臺(tái)7的兩條車輪導(dǎo)軌端部?jī)蓚?cè)有向外傾斜放置的車輪導(dǎo)向輥18，每條軌道上有一個(gè)以上車輪推輥16，車輪推輥16兩端由鏈條帶動(dòng)實(shí)現(xiàn)沿導(dǎo)軌方向的前后移動(dòng)，車輪推輥推動(dòng)車輪轉(zhuǎn)動(dòng)和向前移動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)汽車的移動(dòng)。
上述停車位上的兩條車輪軌道里端的兩側(cè)有向外傾斜放置的車輪導(dǎo)向輥40，外端有車輪定位擋塊47，每條軌道上有兩個(gè)車輪推輥27和46，車輪推輥27和46兩端由鏈條44帶動(dòng)實(shí)現(xiàn)沿導(dǎo)軌方向的前后移動(dòng)，車輪推輥27和46直接推動(dòng)汽車前車輪，實(shí)現(xiàn)汽車的前后移動(dòng)。
上述存取車平臺(tái)兩端和與存取車平臺(tái)對(duì)接的各車位平臺(tái)的里端是以車庫中心為圓心的同心圓。
如附圖8、9、10所示上述車位車體驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)與存取車平臺(tái)車體驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)由同一套動(dòng)力驅(qū)動(dòng)，動(dòng)力設(shè)在存取車平臺(tái)上，由撥叉式離合器實(shí)現(xiàn)動(dòng)力的分離和結(jié)合。存取車平臺(tái)轉(zhuǎn)到預(yù)定車位后，電動(dòng)推桿34帶動(dòng)壓塊29，壓縮彈簧30，彈簧30推動(dòng)撥叉盤32向右移動(dòng)，實(shí)現(xiàn)與車位撥叉桿31的結(jié)合，使存取車平臺(tái)車體驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)與車位車體驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)同步運(yùn)動(dòng)。離合器分離時(shí)各部件動(dòng)作方向相反。
上述機(jī)械立體停車庫的工作原理如下存車時(shí)旋轉(zhuǎn)升降平臺(tái)上升或下降到地面位置，汽車開上存取車平臺(tái)，車停好后，升降支架下降或上升到預(yù)定的停車層，同時(shí)存取車平臺(tái)旋轉(zhuǎn)到預(yù)定的停車位，存取車平臺(tái)上輸車電機(jī)20開始轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)鏈輪14，鏈條15一起轉(zhuǎn)動(dòng)。每個(gè)軌道兩側(cè)的鏈條同步帶動(dòng)車輪推輥16沿著軌道方向前移動(dòng)，兩條軌道上的車輪推輥同步推動(dòng)汽車兩側(cè)的后輪在轉(zhuǎn)動(dòng)的同時(shí)向前移動(dòng)，當(dāng)汽車前輪進(jìn)入車位軌道時(shí)，存取車平臺(tái)與車位動(dòng)力連接的離合器結(jié)合，使車位車體驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的鏈輪26，鏈條44一起轉(zhuǎn)動(dòng)，每個(gè)軌道兩側(cè)的鏈條同步帶動(dòng)車輪推輥27沿著軌道方向前移動(dòng)，兩條軌道上的車輪推輥同步推動(dòng)汽車兩側(cè)的前輪在轉(zhuǎn)動(dòng)的同時(shí)向前移動(dòng)，直到把車輸送到預(yù)定的停車位置，車體驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)動(dòng)力電機(jī)停止，離合器分離，存取車平臺(tái)回到特定位置，為下次存車或取車做好準(zhǔn)備。
取車時(shí)升降支架下降或上升到預(yù)定的停車層，同時(shí)存取車平臺(tái)旋轉(zhuǎn)到預(yù)定的停車位，離合器結(jié)合，存取車平臺(tái)上輸車電機(jī)20開始反向轉(zhuǎn)動(dòng)，車位上的鏈輪26，鏈條44一起反向轉(zhuǎn)動(dòng)，每個(gè)軌道兩側(cè)的鏈條同步帶動(dòng)車輪推輥沿著軌道方向后移動(dòng)，兩條軌道上的車輪推輥同步推動(dòng)汽車兩側(cè)的前輪在轉(zhuǎn)動(dòng)的同時(shí)向后移動(dòng)，車位上的車體驅(qū)動(dòng)推動(dòng)汽車向后移反向轉(zhuǎn)動(dòng)，汽車移動(dòng)到后輪進(jìn)入存取車平臺(tái)軌道時(shí)驅(qū)動(dòng)電機(jī)停止，離合器分離，驅(qū)動(dòng)電機(jī)再次啟動(dòng)，存取車平臺(tái)上的車輪推輥推動(dòng)汽車?yán)^續(xù)向后移動(dòng)，直到汽車位于存取車平臺(tái)中間位置，車體驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)動(dòng)力停止，存取車平臺(tái)旋轉(zhuǎn)到與地面出口一致位置，升降支架上升或下降，直到存取車平臺(tái)到達(dá)地面出口位置，汽車開下存取車平臺(tái)，存取車平臺(tái)回到特定位置，為下次存車或取車做好準(zhǔn)備，整個(gè)取車過程完成。
實(shí)施例2如附圖1、2所示本機(jī)械立體停車庫包括圓柱形土建或鋼架結(jié)構(gòu)基礎(chǔ)、升降支架、旋轉(zhuǎn)存取車平臺(tái)及10個(gè)停車層，其特征是升降支架、旋轉(zhuǎn)存取車平臺(tái)位于圓柱形的中心，停車車位圍繞其周圍呈輻射狀均布在圓柱形結(jié)構(gòu)基礎(chǔ)的內(nèi)側(cè)，存取車裝置通過升降及旋轉(zhuǎn)實(shí)現(xiàn)與各停車位的對(duì)接，圓柱形結(jié)構(gòu)架2的內(nèi)側(cè)呈圓環(huán)形上下分布10個(gè)圓環(huán)形停車平臺(tái)，每個(gè)停車平臺(tái)均布12個(gè)停車位，圓柱形結(jié)構(gòu)架2內(nèi)均布三個(gè)垂直的導(dǎo)軌5，如附圖13所示升降支架3的支撐臂的外端沿著導(dǎo)軌上下滑動(dòng)，每個(gè)導(dǎo)軌下端有升降電機(jī)50，電動(dòng)機(jī)輸出軸通過聯(lián)軸器51連接蝸桿52，蝸桿52傳動(dòng)渦輪54，渦輪54帶動(dòng)與其同軸的鏈輪53轉(zhuǎn)動(dòng)，鏈輪53帶動(dòng)鏈條55和從動(dòng)鏈輪59一起轉(zhuǎn)動(dòng)，鏈條55的兩端與升降支架的升降臂連接，帶動(dòng)升降臂上下運(yùn)動(dòng)，每個(gè)升降臂對(duì)應(yīng)一套上述傳動(dòng)裝置，3套傳動(dòng)裝置由運(yùn)動(dòng)伺服系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)嚴(yán)格同步。上述的三個(gè)升降平臺(tái)臂的里端連接為一體，其上安裝存取車平臺(tái)7，存取車平臺(tái)7的下部固定有齒輪10，平臺(tái)旋轉(zhuǎn)電機(jī)帶動(dòng)齒輪9轉(zhuǎn)動(dòng)，齒輪9與齒輪10嚙合，帶動(dòng)齒輪10和存取車平臺(tái)一起轉(zhuǎn)動(dòng)。如附圖18、19所示存取車平臺(tái)7的上部有兩條輸車皮帶，每條皮帶由主動(dòng)皮帶輪62、被動(dòng)皮帶輪64和若干托輥63組成，輸車電機(jī)20輸出軸與傘齒輪相連，通過傘齒輪嚙合把動(dòng)力傳遞給兩側(cè)的主動(dòng)皮帶輪62，主動(dòng)皮帶輪62帶動(dòng)傳輸帶61托輥63和被動(dòng)皮帶輪64一起轉(zhuǎn)動(dòng)，兩條皮帶同步帶動(dòng)汽車前后移動(dòng)，實(shí)現(xiàn)輸車功能。每個(gè)停車位的車體驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)與上述存取車平臺(tái)的車體驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)相同或采用實(shí)施例1中的停車位車體驅(qū)動(dòng)方案。上述圓形立體停車庫停車層為10層，每個(gè)停車層的停車位為12個(gè)，上述所有存取車動(dòng)作由可編程序控制器控制。
上述存取車平臺(tái)兩端和與存取車平臺(tái)對(duì)接的各車位平臺(tái)的里端是以車庫中心為圓心的同心圓。
如附圖8、9、10所示上述車位車體驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)與存取車平臺(tái)車體驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)由同一套動(dòng)力驅(qū)動(dòng)，動(dòng)力設(shè)在存取車平臺(tái)上，由撥叉式離合器實(shí)現(xiàn)動(dòng)力的分離和結(jié)合。存取車平臺(tái)轉(zhuǎn)到預(yù)定車位后，電動(dòng)推桿34帶動(dòng)彈簧壓塊29壓縮壓縮彈簧30，壓縮彈簧30推動(dòng)撥叉盤32向右移動(dòng)，實(shí)現(xiàn)與車位撥叉桿31的結(jié)合，使存取車平臺(tái)車體驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)與車位車體驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)同步運(yùn)動(dòng)。離合器分離時(shí)各部件動(dòng)作方向相反。
上述機(jī)械立體停車庫的工作原理如下存車時(shí)旋轉(zhuǎn)升降平臺(tái)上升或下降到地面位置，汽車開上存取車平臺(tái)，車停好后，升降支架下降或上升到預(yù)定的停車層，同時(shí)存取車平臺(tái)旋轉(zhuǎn)到預(yù)定的停車位，存取車平臺(tái)與車位動(dòng)力連接的撥叉離合器結(jié)合，存取車平臺(tái)上輸車電機(jī)20開始轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)存取車平臺(tái)上兩條皮帶及車位上的兩條皮帶一起轉(zhuǎn)動(dòng)，皮帶帶動(dòng)汽車向前移動(dòng)，直到把汽車輸送到預(yù)定的停車位置，輸車電機(jī)20電機(jī)停止，離合器分離，存取車平臺(tái)回到特定位置，為下次存車或取車做好準(zhǔn)備。
取車時(shí)升降支架下降或上升到預(yù)定的停車層，同時(shí)存取車平臺(tái)旋轉(zhuǎn)到預(yù)定的停車位，撥叉離合器結(jié)合，存取車平臺(tái)上輸車電機(jī)20開始反向轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)存取車平臺(tái)上兩條皮帶及車位上的兩條皮帶輪一起反向轉(zhuǎn)動(dòng)，皮帶帶動(dòng)汽車反向移動(dòng)，直到汽車位到達(dá)取車平臺(tái)中間位置，輸車電機(jī)20停止，撥叉離合器分離，存取車平臺(tái)旋轉(zhuǎn)到與地面出口一致位置，升降支架上升或下降，直到存取車平臺(tái)到達(dá)地面出口位置，汽車開下存取車平臺(tái)，存取車平臺(tái)回到特定位置，為下次存車或取車做好準(zhǔn)備，整個(gè)取車過程完成。
實(shí)施例3如附圖1、2所示本機(jī)械立體停車庫包括圓柱形土建或鋼架結(jié)構(gòu)基礎(chǔ)、升降支架、旋轉(zhuǎn)存取車平臺(tái)及10個(gè)停車層，其特征是升降支架、旋轉(zhuǎn)存取車平臺(tái)位于圓柱形的中心，停車車位圍繞其周圍呈輻射狀均布在圓柱形結(jié)構(gòu)基礎(chǔ)的內(nèi)側(cè)，存取車裝置通過升降及旋轉(zhuǎn)實(shí)現(xiàn)與各停車位的對(duì)接，圓柱形結(jié)構(gòu)架2的內(nèi)側(cè)呈圓環(huán)形上下分布10個(gè)圓環(huán)形停車平臺(tái)，每個(gè)停車平臺(tái)均布12個(gè)停車位，圓柱形結(jié)構(gòu)架2內(nèi)均布三個(gè)垂直導(dǎo)軌5，如附圖13所示升降支架3的支撐臂的外端沿著導(dǎo)軌上下滑動(dòng)，每個(gè)導(dǎo)軌下端有升降電機(jī)50，電動(dòng)機(jī)輸出軸通過聯(lián)軸器51連接蝸桿52，蝸桿52傳動(dòng)渦輪54，渦輪54帶動(dòng)與其同軸的鏈輪53轉(zhuǎn)動(dòng)，鏈輪53帶動(dòng)鏈條55和從動(dòng)鏈輪59一起轉(zhuǎn)動(dòng)，鏈條55的兩端與升降支架的升降臂連接，帶動(dòng)升降臂上下運(yùn)動(dòng)，每個(gè)升降臂對(duì)應(yīng)一套上述傳動(dòng)裝置，3套傳動(dòng)裝置由運(yùn)動(dòng)伺服系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)嚴(yán)格同步。上述的三個(gè)升降平臺(tái)臂的里端連接為一體，其上安裝存取車平臺(tái)7，存取車平臺(tái)7的下部固定有齒輪10，平臺(tái)旋轉(zhuǎn)電機(jī)帶動(dòng)齒輪9轉(zhuǎn)動(dòng)，齒輪9與齒輪10嚙合，帶動(dòng)齒輪10和存取車平臺(tái)一起轉(zhuǎn)動(dòng)。存取車平臺(tái)7的上部固定兩條車輪軌道，每條軌道兩側(cè)裝有鏈條15，車輪推輥16水平懸放在軌道上方與軌道方向垂直，兩端分別固定在軌道兩側(cè)的鏈條上，輸車電機(jī)20輸出軸與傘齒輪相連，通過傘齒輪嚙合把動(dòng)力傳遞給兩側(cè)的鏈輪軸22，如附圖6、7所示鏈輪軸兩端裝有鏈輪14，帶動(dòng)鏈條15轉(zhuǎn)動(dòng)。每個(gè)軌道兩側(cè)的鏈條同步帶動(dòng)車輪推輥16沿著軌道方向前后移動(dòng)，兩條軌道上的車輪推輥同步推動(dòng)汽車兩側(cè)的前輪或后輪前后移動(dòng)，實(shí)現(xiàn)輸車功能。每個(gè)停車位的車體驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)與上述存取車平臺(tái)的車體驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)相同。上述立體停車庫停車層為10層，每個(gè)停車層的停車位為1 2個(gè)，上述所有存取車動(dòng)作由可編程序控制器控制。
上述存取車平臺(tái)7的兩條車輪導(dǎo)軌端部?jī)蓚?cè)有向外傾斜放置的車輪導(dǎo)向輥18，每條軌道上有一個(gè)以上車輪推輥16，車輪推輥16兩端由鏈條帶動(dòng)實(shí)現(xiàn)沿導(dǎo)軌方向的前后移動(dòng)，車輪推輥推動(dòng)車輪轉(zhuǎn)動(dòng)和向前移動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)汽車的移動(dòng)。
如附圖12、14所示上述停車位上的兩條車輪軌道里端的兩側(cè)有向外傾斜放置的車輪導(dǎo)向輥40，外端有車輪擋塊47，每條軌道上有兩個(gè)車輪推輥27和46，車輪推輥27和46兩端由鏈條44帶動(dòng)實(shí)現(xiàn)沿導(dǎo)軌方向的前后移動(dòng)，車輪推輥27和46直接推動(dòng)汽車前車輪，實(shí)現(xiàn)汽車的前后移動(dòng)。
上述存取車平臺(tái)兩端和與存取車平臺(tái)對(duì)接的各車位平臺(tái)的里端是以車庫中心為圓心的同心圓。
如附圖23、24所示上述車位車體驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)與存取車平臺(tái)車體驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)由同一套動(dòng)力驅(qū)動(dòng)，動(dòng)力設(shè)在存取車平臺(tái)上，由齒輪離合器實(shí)現(xiàn)動(dòng)力的分離和結(jié)合。存取車平臺(tái)轉(zhuǎn)到預(yù)定車位后，電動(dòng)推桿38的推桿縮回，帶動(dòng)齒輪連桿49向上轉(zhuǎn)動(dòng)，使主動(dòng)齒輪37與換向齒輪36嚙合，換向齒輪36又與從動(dòng)齒輪35嚙合，實(shí)現(xiàn)動(dòng)力的傳遞，使存取車平臺(tái)車體驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)與車位車體驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)同步運(yùn)動(dòng)。離合器分離時(shí)各部件動(dòng)作方向相反。當(dāng)存取車平臺(tái)與車位機(jī)構(gòu)未能實(shí)現(xiàn)嚴(yán)格對(duì)位時(shí)，由齒輪嚙合時(shí)的矯正力迫使齒輪及齒輪桿繞著齒輪連桿軸19轉(zhuǎn)動(dòng)，從而保證了齒輪嚙合所需條件。
上述機(jī)械立體停車庫的工作原理如下存車時(shí)旋轉(zhuǎn)升降平臺(tái)上升或下降到地面位置，汽車開上存取車平臺(tái)，車停好后，升降支架下降或上升到預(yù)定的停車層，同時(shí)存取車平臺(tái)旋轉(zhuǎn)到預(yù)定的停車位，存取車平臺(tái)上輸車電機(jī)20開始轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)鏈輪14，鏈條15一起轉(zhuǎn)動(dòng)。每個(gè)軌道兩側(cè)的鏈條同步帶動(dòng)車輪推輥16沿著軌道方向前移動(dòng)，兩條軌道上的車輪推輥同步推動(dòng)汽車兩側(cè)的后輪在轉(zhuǎn)動(dòng)的同時(shí)向前移動(dòng)，當(dāng)汽車前輪進(jìn)入車位軌道時(shí)，存取車平臺(tái)與車位動(dòng)力連接的齒輪離合器結(jié)合，使車位車體驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的鏈輪26，鏈條44一起轉(zhuǎn)動(dòng)，每個(gè)軌道兩側(cè)的鏈條同步帶動(dòng)車輪推輥27沿著軌道方向前移動(dòng)，兩條軌道上的車輪推輥同步推動(dòng)汽車兩側(cè)的前輪在轉(zhuǎn)動(dòng)的同時(shí)向前移動(dòng)，直到把車輸送到預(yù)定的停車位置，車體驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)動(dòng)力電機(jī)停止，齒輪離合器分離，存取車平臺(tái)回到特定位置，為下次存車或取車做好準(zhǔn)備。
取車時(shí)升降支架下降或上升到預(yù)定的停車層，同時(shí)存取車平臺(tái)旋轉(zhuǎn)到預(yù)定的停車位，齒輪離合器結(jié)合，存取車平臺(tái)上輸車電機(jī)20開始反向轉(zhuǎn)動(dòng)，車位上的鏈輪26，鏈條44一起反向轉(zhuǎn)動(dòng)，每個(gè)軌道兩側(cè)的鏈條同步帶動(dòng)車輪推輥46沿著軌道方向后移動(dòng)，兩條軌道上的車輪推輥同步推動(dòng)汽車兩側(cè)的前輪在轉(zhuǎn)動(dòng)的同時(shí)向后移動(dòng)，車位上的車體驅(qū)動(dòng)推動(dòng)汽車向后移反向轉(zhuǎn)動(dòng)，汽車移動(dòng)到后輪進(jìn)入存取車平臺(tái)軌道時(shí)驅(qū)動(dòng)電機(jī)停止，齒輪離合器分離，驅(qū)動(dòng)電機(jī)再次啟動(dòng)，存取車平臺(tái)上的車輪推輥推動(dòng)汽車?yán)^續(xù)向后移動(dòng)，直到汽車位于存取車平臺(tái)中間位置，車體驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)動(dòng)力停止，存取車平臺(tái)旋轉(zhuǎn)到與地面出口一致位置，升降支架上升或下降，直到存取車平臺(tái)到達(dá)地面出口位置，汽車開下存取車平臺(tái)，存取車平臺(tái)回到特定位置，為下次存車或取車做好準(zhǔn)備，整個(gè)取車過程完成。
權(quán)利要求1.一種機(jī)械立體停車庫，包括車庫結(jié)構(gòu)架(2)、升降支架(3)、設(shè)置在升降支架(3)上的存取車平臺(tái)(7)及設(shè)置在車庫結(jié)構(gòu)架(2)上的2個(gè)以上停車位(6)，其特征在于設(shè)置在升降支架(3)上的存取車平臺(tái)(7)上設(shè)置有由電機(jī)(20)帶動(dòng)的車體驅(qū)動(dòng)裝置(13)，設(shè)置在升降支架(3)上的存取車平臺(tái)(7)和停車位(6)對(duì)接，設(shè)置在存取車平臺(tái)(7)上的電機(jī)(20)通過離合裝置(71)和設(shè)置在停車位(6)上的車體驅(qū)動(dòng)裝置(17)相連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種機(jī)械立體停車庫，其特征在于所述的離合裝置(71)由設(shè)置在存取車平臺(tái)傳動(dòng)軸(28)上的撥叉盤(32)、撥叉盤驅(qū)動(dòng)裝置(70)以及設(shè)置在車位傳動(dòng)軸(23)上的和撥叉盤(32)相嚙合的車位撥叉桿(31)構(gòu)成。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種機(jī)械立體停車庫，其特征在于所述的撥叉盤驅(qū)動(dòng)裝置(70)由設(shè)置在存取車平臺(tái)傳動(dòng)軸(28)和撥叉盤(32)之間的壓縮彈簧(30)、彈簧壓塊(29)、彈簧壓塊連桿(33)以及電動(dòng)推桿(34)構(gòu)成。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種機(jī)械立體停車庫，其特征在于所述的離合裝置(71)由設(shè)置在存取車平臺(tái)(7)上的和電機(jī)(20)相連接的齒輪連桿軸(19)、齒輪連桿(49)、電動(dòng)推桿(38)、主動(dòng)齒輪(37)以及設(shè)置在停車位(6)上的和主動(dòng)齒輪(37)相嚙合的可驅(qū)動(dòng)車體驅(qū)動(dòng)裝置(17)的換向齒輪(36)構(gòu)成。
5.根據(jù)權(quán)利要求1、2或4所述的一種機(jī)械立體停車庫，其特征在于存取車平臺(tái)(7)上的車體驅(qū)動(dòng)裝置(13)可采用以下A或B兩種結(jié)構(gòu)形式A在存取車平臺(tái)(7)上設(shè)置有車輪推輥(16)，車輪推輥(16)的兩端通過鏈條(15)、鏈輪(14)和電機(jī)(20)相連接；B在存取車平臺(tái)(7)上設(shè)置有傳輸帶(61)及托輥(63)，傳輸帶(61)通過兩端的皮帶輪(62)、(64)和電機(jī)(20)相連接。
6.根據(jù)權(quán)利要求1、2或4所述的一種機(jī)械立體停車庫，其特征在于停車位(6)上的車體驅(qū)動(dòng)裝置(17)可采用以下A或B兩種結(jié)構(gòu)形式A在停車位(6)上設(shè)置有前后兩個(gè)車輪推輥(27)、(46)車輪推輥(27)、(46)的兩端通過鏈條(44)、鏈輪(26)和離合裝置(71)相連接；B在停車位(6)上設(shè)置有傳輸帶(67)及托輥(66)、傳輸帶(67)通過兩端的皮帶輪(65)和離合裝置(71)相連接。
7.根據(jù)權(quán)利要求1、2或4所述的一種機(jī)械立體停車庫，其特征在于車庫結(jié)構(gòu)架(2)呈圓柱形設(shè)置升降支架(3)、存取車平臺(tái)(7)位于圓柱形的中心，停車位(6)呈輻射狀均布在圓柱形結(jié)構(gòu)架(2)的內(nèi)側(cè)，存取車平臺(tái)(7)通過升降及旋轉(zhuǎn)實(shí)現(xiàn)與各停車位(6)的對(duì)接。
8.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種機(jī)械立體停車庫，其特征在于車庫結(jié)構(gòu)架(2)呈圓柱形設(shè)置升降支架(3)、旋轉(zhuǎn)存取車平臺(tái)(7)位于圓柱形的中心，停車位(6)呈輻射狀均布在圓柱形結(jié)構(gòu)架(2)的內(nèi)側(cè)，存取車平臺(tái)(7)通過升降及旋轉(zhuǎn)實(shí)現(xiàn)與各停車位(6)的對(duì)接。
9.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種機(jī)械立體停車庫，其特征在于車庫結(jié)構(gòu)架(2)呈圓柱形設(shè)置升降支架(3)、旋轉(zhuǎn)存取車平臺(tái)(7)位于圓柱形的中心，停車位(6)呈輻射狀均布在圓柱形結(jié)構(gòu)架(2)的內(nèi)側(cè)，存取車平臺(tái)(7)通過升降及旋轉(zhuǎn)實(shí)現(xiàn)與各停車位(6)的對(duì)接。
10.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種機(jī)械立體停車庫，其特征在于圓柱形車庫結(jié)構(gòu)架(2)內(nèi)均布三個(gè)或三個(gè)以上垂直導(dǎo)軌(5)，升降支架(3)的支撐臂的外端沿著導(dǎo)軌上下滑動(dòng)，每個(gè)導(dǎo)軌下端有升降電機(jī)(50)，電動(dòng)機(jī)輸出軸通過聯(lián)軸器(51)連接蝸桿(52)，蝸桿(52)傳動(dòng)渦輪(54)，渦輪(54)帶動(dòng)與其同軸的鏈輪(53)轉(zhuǎn)動(dòng)，鏈輪(53)帶動(dòng)鏈條(55)和從動(dòng)鏈輪(59)一起轉(zhuǎn)動(dòng)，鏈條(55)的兩端與升降支架的升降臂連接，帶動(dòng)升降臂上下運(yùn)動(dòng)，每個(gè)升降臂對(duì)應(yīng)一套上述傳動(dòng)裝置，多套傳動(dòng)裝置由運(yùn)動(dòng)伺服系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)嚴(yán)格同步。上述的三個(gè)或三個(gè)以上升降平臺(tái)臂的里端連接為一體，其上安裝旋轉(zhuǎn)平臺(tái)(7)，旋轉(zhuǎn)平臺(tái)(7)的下部固定有齒輪(10)，平臺(tái)旋轉(zhuǎn)電機(jī)帶動(dòng)齒輪(9)轉(zhuǎn)動(dòng)，齒輪(9)與齒輪(10)嚙合，帶動(dòng)齒輪(10)和旋轉(zhuǎn)平臺(tái)一起轉(zhuǎn)動(dòng)。
專利摘要本實(shí)用新型涉及一種地下及地上機(jī)械立體停車庫，其包括車庫結(jié)構(gòu)架、升降支架、設(shè)置在升降支架上的存取車平臺(tái)及設(shè)置在車庫結(jié)構(gòu)架上的2個(gè)以上停車位，其特征在于設(shè)置在升降支架上的存取車平臺(tái)上設(shè)置有由電機(jī)帶動(dòng)的車體驅(qū)動(dòng)裝置，設(shè)置在升降支架上的存取車平臺(tái)和停車位對(duì)接，設(shè)置在存取車平臺(tái)上的電機(jī)通過離合裝置和設(shè)置在停車位上的車體驅(qū)動(dòng)裝置相連接，本實(shí)用新型容車密度大、存取車迅速、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、低成本、高可靠性，故障率低、建設(shè)及維護(hù)成本低。
文檔編號(hào)E04H6/22GK2753846SQ20042011713
公開日2006年1月25日 申請(qǐng)日期2004年12月8日 優(yōu)先權(quán)日2004年12月8日
發(fā)明者劉占陽 申請(qǐng)人:劉占陽