專利名稱：電動(dòng)滑模混凝土襯砌機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種斜坡和平面混凝土襯砌設(shè)備，特別是一種滑?；炷烈r砌機(jī)。
背景技術(shù)：
國(guó)內(nèi)現(xiàn)僅有兩種斜坡混凝土襯砌機(jī)。一種是由“滾筒振動(dòng)式襯砌機(jī)”專利技術(shù)產(chǎn)生的滾筒振動(dòng)液壓式襯砌機(jī)，另一種是根據(jù)公路滾筒振動(dòng)梁演變的偏心振動(dòng)電動(dòng)滾筒襯砌機(jī)。其中，第一種存在機(jī)構(gòu)較復(fù)雜，造價(jià)高，維修工作量大，不能襯砌坡頂?shù)钠录?，故障較多的不足；而第二種存在工效低，振搗不密實(shí)，靈活性差等缺陷，且僅適合一定坡比和坡長(zhǎng)的斜面襯砌，不能一次完成坡腳和坡頂?shù)钠录绲幕炷脸尚鸵r砌。
目前，國(guó)外斜坡水泥襯砌機(jī)或混凝土攤鋪機(jī)，根據(jù)成型技術(shù)分為滾筒襯砌機(jī)和滑模襯砌機(jī)兩種，其傳動(dòng)方式均為液壓式。其中，滑模襯砌機(jī)存在設(shè)備龐大，靈活性差，造價(jià)昂貴等缺點(diǎn)；而滾筒式襯砌機(jī)存在襯砌混凝土不密實(shí)，故障多，工效低，維修工作量大。它們都存在安裝拆卸周期長(zhǎng)，對(duì)坡長(zhǎng)和坡比的變化適應(yīng)性較差。

發(fā)明內(nèi)容
本實(shí)用新型的目的是研制一種結(jié)構(gòu)合理，使用靈活，性能優(yōu)越、造價(jià)低廉，襯砌質(zhì)量好，工效高的電動(dòng)滑?；炷烈r砌機(jī)，一次完成坡腳，斜面，坡頂坡肩混凝土的攤鋪、密實(shí)振搗、成型襯砌，且能滿足坡長(zhǎng)和坡比變化的混凝土襯砌，通過(guò)改變裝配方式，也能用于平面混凝土襯砌。
本實(shí)用新型包括帶有行走機(jī)構(gòu)、升降調(diào)整裝置的料倉(cāng)框架結(jié)構(gòu)，料倉(cāng)上裝有布料裝置，整機(jī)上部設(shè)有皮帶輸送機(jī)，上述行走機(jī)構(gòu)和布料裝置由電機(jī)驅(qū)動(dòng)，料倉(cāng)中裝有高頻電動(dòng)振搗棒。
上述行走機(jī)構(gòu)包括雙輪驅(qū)動(dòng)車輪組，上述雙輪驅(qū)動(dòng)車輪組包括變頻電動(dòng)機(jī)或電動(dòng)機(jī)、擺線針輪減速機(jī)或星輪減速機(jī)，上述行走機(jī)構(gòu)沿鋪設(shè)的軌道行走，升降調(diào)整裝置為帶手輪的螺旋裝置。上述電動(dòng)機(jī)和減速機(jī)部分可用多種公知的技術(shù)實(shí)現(xiàn)。
料倉(cāng)框架結(jié)構(gòu)是鋼板焊接的料倉(cāng)和桁架組合結(jié)構(gòu)，也可采用多種公知的固定連接方式實(shí)現(xiàn)；兩套螺旋布料器的變頻電動(dòng)機(jī)或電動(dòng)機(jī)、擺線針輪減速機(jī)或星輪減速機(jī)、螺旋絞籠支撐軸承分別安裝在料倉(cāng)的兩端，螺旋絞籠另一個(gè)支撐軸承安裝在料倉(cāng)的中部料倉(cāng)前倉(cāng)板上；料倉(cāng)的后倉(cāng)板上裝有若干套彈簧懸掛的折彎形高頻電動(dòng)振搗棒，料倉(cāng)的右上部安裝一套彈簧懸掛的直形高頻電動(dòng)振搗棒。所有動(dòng)力均由380V交流電源提供。
電氣自動(dòng)控制裝置設(shè)有料倉(cāng)內(nèi)混凝土料位監(jiān)控和“PLC”控制功能，可實(shí)現(xiàn)襯砌機(jī)沿軌道自動(dòng)協(xié)調(diào)一致的和轉(zhuǎn)彎，自動(dòng)輸料布料并與整機(jī)行走自動(dòng)協(xié)調(diào)一致、密實(shí)振搗、提漿、擠壓成型，一次自動(dòng)完成對(duì)斜坡、坡腳及其坡頂坡肩的混凝土自動(dòng)襯砌。
為實(shí)現(xiàn)襯砌機(jī)自動(dòng)控制，在襯砌機(jī)下部料倉(cāng)內(nèi)安裝料位計(jì)，與控制裝置形成閉環(huán)回路，所有的電動(dòng)機(jī)采用變頻電動(dòng)機(jī)，實(shí)現(xiàn)行走和布料絞籠轉(zhuǎn)速的無(wú)級(jí)自動(dòng)調(diào)節(jié)、協(xié)調(diào)一致。
為克服車輪與軌道之間打滑現(xiàn)象，車輪組上軌道設(shè)有撒砂裝置或整機(jī)增加配重。
整機(jī)高度通過(guò)升降調(diào)整裝置調(diào)整實(shí)現(xiàn)。
料倉(cāng)框架結(jié)構(gòu)由兩端變角模塊和傾斜直段模塊組成。更換兩端變角模塊和增減直段模塊可滿足不同坡長(zhǎng)和不同坡比的斜坡及其坡腳和坡肩襯砌，改變裝配形式，可用于襯砌平面。
此外，機(jī)架的兩端通過(guò)升降調(diào)整機(jī)構(gòu)與行走機(jī)構(gòu)連接，這能夠便于適應(yīng)現(xiàn)場(chǎng)地形情況，并滿足不同襯砌厚度的要求。升降調(diào)整機(jī)構(gòu)的具體結(jié)構(gòu)可包括與機(jī)架連接的連接板，上連接筒固定在連接板上，下連接筒套于上連接筒內(nèi)，固定在上連接筒內(nèi)、裝有手輪的升降螺桿與下連接筒上的螺母配合。
本實(shí)用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比，使整機(jī)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，是進(jìn)口的液壓滑模襯砌機(jī)造價(jià)的十五分之一，它使用靈活、安裝撤卸方便、維護(hù)工作量少、性能優(yōu)越可靠，工效高，配有先進(jìn)的控制裝置，適應(yīng)性好，可實(shí)現(xiàn)斜坡長(zhǎng)度，襯砌厚度0.08~0.40米的混凝土襯砌；改變裝配形式可用于平面不同寬度的混凝土襯砌。


圖1為本實(shí)用新型實(shí)施例的示意圖；圖2為本實(shí)用新型實(shí)施例的右視圖；圖3為圖1中A-A向示意圖；
圖4為行走車輪組的示意圖；圖5為圖4的側(cè)視圖；圖6為升降調(diào)整裝置的示意圖；圖7為機(jī)架示意圖；圖8為料倉(cāng)框架結(jié)構(gòu)示意圖；圖9為布料裝置示意圖；圖10為折彎形電動(dòng)高頻振搗棒示意圖；圖11為折彎形電動(dòng)高頻振搗棒側(cè)視圖；圖12為折彎形電動(dòng)高頻振搗棒俯視圖；圖13為直形電動(dòng)高頻振搗棒示意圖。
圖中1.雙輪驅(qū)動(dòng)車輪組，2.支承銷軸，3.螺旋升降調(diào)整裝置，4.料倉(cāng)框架結(jié)構(gòu)，5.布料裝置，6.電動(dòng)高頻振搗裝置，7.料倉(cāng)封堵結(jié)構(gòu)，8.料位計(jì)，9.支撐連接版，10.電氣控制裝置，11.導(dǎo)向軌道，12.電動(dòng)機(jī)，13.減速機(jī)，14.鏈輪，15.軸承，17.車輪組殼體，18.車輪，19.鏈條脹緊裝置，20.鏈條，21.手輪，22螺桿，23.推力軸承，24.升降套筒，25.法蘭，26.升降器，27.套筒，29.料倉(cāng)框架模塊一，30.料倉(cāng)框架模塊二，31.坡頂渠肩模板，32.下支撐架，33.連接板，35.料倉(cāng)前擋板，36.料倉(cāng)后擋板，37.電動(dòng)機(jī)，38.減速機(jī)，39.鏈輪，40.鏈條，41.鏈輪，42.軸承，43.傳動(dòng)軸，45.螺旋鉸籠，46.支承座，47.軸承座。48.電動(dòng)高頻振動(dòng)電機(jī)，49.電動(dòng)高頻振動(dòng)電機(jī)連接段，50.支撐板，51.L型支撐板，52.彈簧，53.螺栓，54.電動(dòng)高頻振動(dòng)電機(jī)，55.電動(dòng)高頻振動(dòng)電機(jī)連接段。56.L型支撐板，57.彈簧，58.支撐板，60.料倉(cāng)封堵板一，61.料倉(cāng)端板一，62.料倉(cāng)封堵板二，63.料倉(cāng)端板二，64.支撐板一，65.支撐板二66.圓環(huán)法蘭盤。
具體實(shí)施方式
如圖1、圖2、圖3、圖4所示，本實(shí)施例料倉(cāng)框架結(jié)構(gòu)4作為主體結(jié)構(gòu)，行走機(jī)構(gòu)沿鋪設(shè)的導(dǎo)向軌道11行走，螺栓連接四塊支撐連接板9，該支撐連接板螺栓連接螺旋升降調(diào)整裝置3，通過(guò)支承銷軸2連接支承在四個(gè)雙輪驅(qū)動(dòng)車輪組1上；電動(dòng)高頻振搗裝置6由料倉(cāng)后擋板36上螺栓53連接若干套在料倉(cāng)內(nèi)，同一平面上均距排列的折彎形電動(dòng)高頻振搗棒和在坡頂渠肩模板31上螺栓連接安裝的一套水平插入料倉(cāng)內(nèi)的直形電動(dòng)高頻振搗棒組成；料倉(cāng)前擋板35的下部設(shè)有料倉(cāng)封堵結(jié)構(gòu)7，料倉(cāng)框架結(jié)構(gòu)左下部的料倉(cāng)上部設(shè)有料位計(jì)8，料倉(cāng)框架結(jié)構(gòu)上裝有布料裝置5，電氣控制裝置10的控制柜安裝在下支撐架32上，其余的電氣設(shè)備元件安裝在料倉(cāng)框架結(jié)構(gòu)4前后兩側(cè)框架的腹腔內(nèi)。
料位計(jì)8與控制裝置形成閉環(huán)回路，具有混凝土料位監(jiān)控功能，所有的電動(dòng)機(jī)采用變頻電動(dòng)機(jī)；雙輪驅(qū)動(dòng)車輪組1的驅(qū)動(dòng)電機(jī)上設(shè)有數(shù)碼測(cè)速裝置，通過(guò)帶有PLC功能的電氣控制裝置控制，實(shí)現(xiàn)整機(jī)行走和布料螺旋蛟籠45轉(zhuǎn)速的無(wú)級(jí)自動(dòng)調(diào)節(jié)、協(xié)調(diào)一致。
如圖4、圖5所示，本實(shí)施例的雙輪驅(qū)動(dòng)車輪組1結(jié)構(gòu)為車輪組殼體17上螺栓連接安裝電動(dòng)機(jī)12和減速機(jī)13，二者之間采用直聯(lián)，電動(dòng)機(jī)末端輸出軸裝有編碼器，減速機(jī)13輸出軸上通過(guò)鍵連接裝有鏈輪14，減速機(jī)輸出軸的末端由軸承15固定車輪組殼體17，鏈條20由鏈條脹緊裝置19實(shí)現(xiàn)脹緊，鏈輪14經(jīng)過(guò)鏈條20同時(shí)傳動(dòng)至兩套車輪18上，帶動(dòng)整機(jī)行走。為進(jìn)一步防止車輪與軌道之間打滑現(xiàn)象，車輪組殼體上17可設(shè)有軌道撒砂裝置。
如圖6所示，本實(shí)施例的螺旋升降調(diào)整裝置3結(jié)構(gòu)為手輪21通過(guò)鍵連接，螺母固定在升降螺桿22上，升降螺桿上部通過(guò)套筒27壓緊兩套推力軸承23固定在升降套筒24上，升降螺桿與升降器26螺紋連接，設(shè)有中心定位軸的法蘭25與升降套筒24焊接通過(guò)螺栓連接在料倉(cāng)框架結(jié)構(gòu)4上。通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)手輪21，實(shí)現(xiàn)料倉(cāng)框架結(jié)構(gòu)4四個(gè)支撐點(diǎn)高度變化，從而實(shí)現(xiàn)整機(jī)水平和高度的調(diào)整。
如圖8所示，本實(shí)施例的料倉(cāng)框架結(jié)構(gòu)4；料倉(cāng)框架模塊一29與料倉(cāng)框架模塊二30之間采用法蘭螺栓連接；料倉(cāng)框架模塊一29螺栓連接坡頂渠肩模板31，四塊連接板33由外側(cè)兩列螺栓連接固定在料倉(cāng)框架模塊一29或下支撐架32上，內(nèi)側(cè)兩列螺栓孔用于螺栓連接螺旋升降調(diào)整裝置3，連接板33設(shè)有中心定位孔。料倉(cāng)為焊接件，它主要由槽形的料倉(cāng)前擋板35、料倉(cāng)后擋板(兼作滑模板)36，料倉(cāng)封堵板一60，料倉(cāng)端板一61，料倉(cāng)封堵板二62，料倉(cāng)端板二63，支撐板一64，支撐板二65構(gòu)成；料倉(cāng)框架模塊一29與料倉(cāng)框架模塊二30為焊接組合結(jié)構(gòu)。
本實(shí)施例的料倉(cāng)框架結(jié)構(gòu)4和下支撐架32之間采用法蘭螺栓連接構(gòu)成主框架結(jié)構(gòu)。支撐架32為焊接組合結(jié)構(gòu)。
螺旋升降調(diào)整裝置3通過(guò)法蘭25上的中心定位軸，可相對(duì)于連接板定位中心旋轉(zhuǎn)，進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)安裝位置的變換，以及更換坡頂渠肩模板31和料倉(cāng)框架模塊二30，使襯砌機(jī)適應(yīng)于不同斜度和斜長(zhǎng)的斜坡襯砌混凝土。
如圖9所示，本實(shí)施例的布料裝置5結(jié)構(gòu)為由左右兩套螺旋布料器組成，它們均有相同的零部件組裝而成，其安裝支承形式相同。以右邊的螺旋布料器為例說(shuō)明驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)37和減速機(jī)38采用直聯(lián)，減速機(jī)前端采用法蘭螺栓連接在料倉(cāng)端板61上、圓環(huán)法蘭盤66套裝機(jī)身并通過(guò)螺栓連接在支撐板一64上，將減速機(jī)支撐牢固；減速機(jī)輸出軸上裝有鏈輪39，傳動(dòng)軸43的右端裝有鏈輪41，左端帶有法蘭盤；螺旋鉸籠45右端帶有法蘭盤與傳動(dòng)軸43螺栓剛性連接，其左端支承在軸承座47上，右端支承在軸承42上，支撐座46焊接在料倉(cāng)后擋板36上；鏈輪39通過(guò)鏈條40帶動(dòng)螺旋鉸籠45轉(zhuǎn)動(dòng)。左右螺旋鉸籠的長(zhǎng)度可以不相同；螺旋鉸籠與傳動(dòng)軸可采用其他形式的聯(lián)軸器連接，二者也可做成成體。
如圖10、11、12所示，本實(shí)施例的電動(dòng)高頻振裝置的折彎形振搗棒結(jié)構(gòu)為電動(dòng)高頻振動(dòng)電機(jī)48、電動(dòng)高頻振動(dòng)電機(jī)連接段49、支撐板50依次焊接；彈簧52的上下兩端分別由螺栓固定在L型支撐板51和支撐板50上，共設(shè)有四套彈簧；折彎形振搗棒有螺栓53固定在料倉(cāng)后擋板上。
如圖13所示，本實(shí)施例的電動(dòng)高頻振裝置的電動(dòng)高頻直形振搗棒6結(jié)構(gòu)為電動(dòng)高頻振動(dòng)電機(jī)54、電動(dòng)高頻振動(dòng)電機(jī)連接段55、支撐板58依次焊接；彈簧57的上下兩端分別由螺栓固定在L型支撐板51和支撐板58上，同樣設(shè)有四套彈簧，L型支撐板56左側(cè)面和坡頂渠肩模板的右側(cè)面之間設(shè)有橡膠墊板，該振搗棒水平安裝，螺栓固定，是高頻振動(dòng)電機(jī)54插入料倉(cāng)內(nèi)。
電動(dòng)高頻振搗棒的振動(dòng)電機(jī)均內(nèi)置于倉(cāng)內(nèi)混凝土內(nèi)部，從而形成內(nèi)置型電動(dòng)高頻振搗混凝土裝置。
該項(xiàng)實(shí)用新型技術(shù)實(shí)施例可實(shí)現(xiàn)螺旋升降調(diào)整裝置與主框架之間進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)安裝位置的變換，以及更換坡頂渠肩模板和料倉(cāng)框架模塊，可適應(yīng)于不同斜度和斜長(zhǎng)的斜坡襯砌混凝土；改變裝配形式可用于在平面上完成不同寬度的混凝土襯砌；內(nèi)置型電動(dòng)高頻振搗混凝土裝置使襯砌的混凝土密實(shí)性好；混凝土襯砌厚度0.08~0.40米。
權(quán)利要求1.一種電動(dòng)滑?；炷烈r砌機(jī)，包括帶有行走機(jī)構(gòu)、升降調(diào)整裝置的料倉(cāng)框架結(jié)構(gòu)，料倉(cāng)上裝有布料裝置，整機(jī)上部設(shè)有皮帶輸送機(jī)，其特征在于所述行走機(jī)構(gòu)和布料裝置由電機(jī)驅(qū)動(dòng)，料倉(cāng)中裝有高頻電動(dòng)振搗棒。
2.如權(quán)利要求1所述的電動(dòng)滑?；炷烈r砌機(jī)，其特征在于所述行走機(jī)構(gòu)包括雙輪驅(qū)動(dòng)車輪組，所述雙輪驅(qū)動(dòng)車輪組包括變頻電動(dòng)機(jī)或電動(dòng)機(jī)、擺線針輪減速機(jī)或星輪減速機(jī)，所述行走機(jī)構(gòu)沿鋪設(shè)的軌道行走，升降調(diào)整裝置為帶手輪的螺旋裝置。
3.如權(quán)利要求1或2所述的電動(dòng)滑?；炷烈r砌機(jī)，其特征在于所述料倉(cāng)框架結(jié)構(gòu)包括由鋼板焊接的料倉(cāng)和桁架組合結(jié)構(gòu)；料倉(cāng)的后倉(cāng)板上裝有至少一套彈簧懸掛的折彎形高頻電動(dòng)振搗棒，料倉(cāng)的右上部安裝一套彈簧懸掛的直形高頻電動(dòng)振搗棒。
4.如權(quán)利要求3所述的電動(dòng)滑?；炷烈r砌機(jī)，其特征在于所述布料裝置為兩套螺旋布料器，螺旋布料器包括變頻電動(dòng)機(jī)或電動(dòng)機(jī)、擺線針輪減速機(jī)或星輪減速機(jī)、螺旋絞籠支撐軸承，變頻電動(dòng)機(jī)或電動(dòng)機(jī)、擺線針輪減速機(jī)或星輪減速機(jī)、螺旋絞籠的一個(gè)支撐軸承分別安裝在料倉(cāng)的兩端，螺旋絞籠另一個(gè)支撐軸承安裝在料倉(cāng)的中部料倉(cāng)前倉(cāng)板上；
5.如權(quán)利要求4所述的電動(dòng)滑?；炷烈r砌機(jī)，其特征在于車輪組上軌道設(shè)有撒砂裝置。
6.如權(quán)利要求5所述的電動(dòng)滑模混凝土襯砌機(jī)，其特征在于機(jī)架的兩端通過(guò)升降調(diào)整機(jī)構(gòu)與行走機(jī)構(gòu)連接，所述升降調(diào)整機(jī)構(gòu)包括與機(jī)架連接的連接板，有上連接筒固定在連接板上，下連接筒套在上連接筒內(nèi)，固定在上連接筒內(nèi)裝有手輪的升降螺桿與下連接筒上的螺母配合。
7.如權(quán)利要求6所述的電動(dòng)滑模混凝土襯砌機(jī)，其特征在于料倉(cāng)框架結(jié)構(gòu)由可更換的兩端變角模塊和傾斜直段模塊組成。
專利摘要本實(shí)用新型涉及一種斜坡和平面混凝土襯砌設(shè)備，特別是一種滑?；炷烈r砌機(jī)。本實(shí)用新型包括帶有行走機(jī)構(gòu)、升降調(diào)整裝置的料倉(cāng)框架結(jié)構(gòu)，料倉(cāng)上裝有布料裝置，整機(jī)上部設(shè)有皮帶輸送機(jī)，上述行走機(jī)構(gòu)和布料裝置由電機(jī)驅(qū)動(dòng)，料倉(cāng)中裝有高頻電動(dòng)振搗棒。本實(shí)用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比，使整機(jī)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，是進(jìn)口的液壓滑模襯砌機(jī)造價(jià)的十五分之一，它使用靈活、安裝撤卸方便、維護(hù)工作量少、性能優(yōu)越可靠，工效高，配有先進(jìn)的控制裝置，適應(yīng)性好，可實(shí)現(xiàn)斜坡長(zhǎng)度，襯砌厚度0.08～0.40米的混凝土襯砌；改變裝配形式可用于平面不同寬度的混凝土襯砌。
文檔編號(hào)E04G21/02GK2732902SQ20042009744
公開(kāi)日2005年10月12日 申請(qǐng)日期2004年11月5日 優(yōu)先權(quán)日2004年11月5日
發(fā)明者韓其華, 耿福明, 賈乃波, 瞿瀟, 郭忠, 許志云, 白玉慧, 祝鳳山, 田質(zhì)勝 申請(qǐng)人:韓其華, 耿福明, 賈乃波