專利名稱：動態(tài)同步切坯機的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及一種切坯機，特別涉及用于控制劈離磚用動態(tài)同步切坯機。
背景技術(shù)：
現(xiàn)有的切坯機，是磚坯從擠泥口輸出后將其送至切坯機切成需要的長度，這類切坯機雖然比手工切坯大大提高了效率，但存在的缺陷是機器結(jié)構(gòu)龐大、復(fù)雜，切割小車與磚坯劈切同步性差；劈切余料的利用率低，產(chǎn)品廢品率高，能耗大、成本高。

發(fā)明內(nèi)容
針對上述情況，本實用新型的目的在于提供一種既結(jié)構(gòu)簡單又能高質(zhì)量高效率地可靠工作而且節(jié)能效果明顯的用于多位同步控制切割劈離磚、空心磚、各類粘土瓦用的動態(tài)同步切坯機。
為實現(xiàn)上述目的，一種動態(tài)同步切坯機，包括位于機架上的動力傳動系統(tǒng)，連接于動力傳動系統(tǒng)的往復(fù)傳動機構(gòu)、切割小車、泥條輸送機構(gòu)以及電連接的電器控制系統(tǒng)，其中動力傳動系統(tǒng)包括設(shè)有二級減速齒輪箱的減速機構(gòu)，與減速機構(gòu)連接的往復(fù)傳動機構(gòu)，所述往復(fù)傳動機構(gòu)包括一對設(shè)置在機架前中右下部的共軛凸輪及固裝于機架的共軛凸輪主軸，固裝在機架前左側(cè)且受電器控制系統(tǒng)中可編程控制器同步控制的伺服電機的輸出軸與減速機構(gòu)的二級減速齒輪固聯(lián)，再經(jīng)減速機構(gòu)的二級減速齒輪與共軛凸輪主軸齒輪嚙合，與共軛凸輪匹配的“∨”型等臂長共軛凸輪曲柄固裝在共軛凸輪曲柄軸上，平行于共軛凸輪主軸的曲柄軸與固裝在機架兩側(cè)且由共軛凸輪驅(qū)動的從動件相連接，所述從動件分別與固裝在機架的縱向水平導(dǎo)桿直線軸承上的切割小車和位于該切割小車豎直導(dǎo)桿直線軸承上的切割器連接，所述泥條輸送機構(gòu)固聯(lián)于機架前面且與切割小車和切割器對應(yīng)著，與泥條輸送機構(gòu)中的泥條輸送皮帶裝置固聯(lián)的主令脈沖信號旋轉(zhuǎn)編碼器，在泥條輸送皮帶裝置轉(zhuǎn)軸的帶動下一起旋轉(zhuǎn)實現(xiàn)泥條速度信號拾取和協(xié)同控制同步切割。
為了控制同步切坯的精確度，提高切坯效率和優(yōu)質(zhì)品率，達到節(jié)省能源和實現(xiàn)結(jié)構(gòu)優(yōu)化，其進一步的措施是共軛凸輪設(shè)有至少二組，一組驅(qū)動從動件并帶動切割小車縱向水平往復(fù)運動，一組驅(qū)動從動件并帶動設(shè)置于切割小車上的切割器作縱向豎直往復(fù)運動。
共軛凸輪設(shè)有使從動件快進快退的升程段和回程段。
泥條輸送機構(gòu)為窄式輸送帶。
機架的支腿為可調(diào)支腿。
本實用新型優(yōu)選伺服電機作動力，經(jīng)二級減速機構(gòu)驅(qū)動共軛凸輪曲柄軸旋轉(zhuǎn)，從而帶動從動件在升程段使切割小車及切割器與泥條運行速度同步運行，回程段使切割小車及切割器向起始位置急回，以及設(shè)置泥條速度信號拾取可編程控制器的多位同步控制切割小車運行的技術(shù)方案，解決了傳統(tǒng)結(jié)構(gòu)中切割小車與泥條運行同步性較差的問題。使本實用新型具有結(jié)構(gòu)緊湊、操作方便、切割同步性好、切割速度快、切割精度高，磚、瓦坯尺寸準(zhǔn)確，無切割回頭廢料，工作效率和磚、瓦坯優(yōu)良品率明顯提高，節(jié)能效果顯著以及往復(fù)勻變速功能的特點。廣泛適用于各種制磚業(yè)、制瓦業(yè)和陶瓷制造業(yè)。
以下結(jié)合附圖和具體實施方式
對本實用新型作進一步詳細的說明。


圖1為本實用新型結(jié)構(gòu)示意圖。
圖2是圖1中的俯視圖。
圖3為共軛凸輪設(shè)有快進快退升程段的結(jié)構(gòu)示意圖。
圖4為共軛凸輪設(shè)有快進快退回程段的結(jié)構(gòu)示意圖。
圖5為電器控制系統(tǒng)中的控制原理框圖。
具體實施方式
由附圖可見，一種動態(tài)同步切坯機，包括在機架下部設(shè)有調(diào)整支腿11的機架1，機架1前左側(cè)固裝有HC-SFS502型伺服電機61和動力傳動系統(tǒng)2，該動力傳動系統(tǒng)2包括設(shè)有二級減速齒輪箱的減速機構(gòu)21，與減速機構(gòu)連接的往復(fù)傳動機構(gòu)3，而往復(fù)傳動機構(gòu)3則包括一對設(shè)置在機架1前中右下部的共軛凸輪32及固裝于機架的共軛凸輪主軸，與共軛凸輪匹配的“∨”型等臂長共軛凸輪曲柄33固裝在共軛凸輪曲柄軸34上，平行于共軛凸輪主軸的曲柄軸34與固裝在機架兩側(cè)的連桿、擺桿等從動件31相連接，再由從動件31連接到固裝在機架1的縱向水平導(dǎo)桿42直線軸承上的切割小車4和位于該切割小車豎直導(dǎo)桿43直線軸承上的切割器41。泥條輸送機構(gòu)5位于機架1前面且對應(yīng)著切割小車4和切割器41，為了適應(yīng)坯料的大小，采用窄式輸送帶51輸送切割后的坯料，使結(jié)構(gòu)更緊湊、優(yōu)化，電機負荷減輕，運轉(zhuǎn)靈活。
參照附圖5，電器控制系統(tǒng)6包括電連接的電機61、伺服電機編碼器62、伺服放大器63、PLC可編程控制器64、主令脈沖信號旋轉(zhuǎn)編碼器65以及固裝在機架前面的泥條輸送機構(gòu)5中的泥條輸送皮帶裝置52。
動態(tài)同步切坯機的工作原理泥條由擠出機擠出，經(jīng)泥條輸送皮帶裝置52(無動力)前進至切割小車，為了拾取泥條送進速度的即時同步信號，將固裝在機架1前部左側(cè)上方的主令脈沖信號旋轉(zhuǎn)編碼器65與泥條輸送皮帶裝置52皮帶托棍上的皮帶輪連接并由皮帶裝置52帶動一同旋轉(zhuǎn)，主令脈沖信號旋轉(zhuǎn)編碼器65對泥條送進速度信號進行即時檢測，同時將檢測、記錄的泥條送進速度的即時信號送入PLC可編程控制器64，由PLC可編程控制器64對泥條送進速度與切割小車的切割速度進行同步性參數(shù)協(xié)調(diào)處理，并發(fā)出控制脈沖信號給伺服放大器63，再經(jīng)伺服電機編碼器62檢測執(zhí)行結(jié)果，如不正確則機器自動進行補償，從而控制伺服電機61的旋轉(zhuǎn)輸出速度始終與泥條送進速度保持同步，從而保障切割小車及切割器與磚坯運行的同步。
而伺服電機61的旋轉(zhuǎn)輸出經(jīng)減速機構(gòu)21的二級齒輪減速后將動力輸出給固裝在機架前下部的共軛凸輪32的凸輪主軸齒輪上并帶動同軸上的共軛凸輪32旋轉(zhuǎn)，與共軛凸輪曲面始終接觸的共軛凸輪曲柄33固定在另一平行于凸輪主軸的共軛凸輪曲柄軸34也跟著旋轉(zhuǎn)，由于共軛凸輪設(shè)有使切割小車4及切割器41與泥條運動速度同步運行的升程段和使切割小車4及切割器41向起始位置急回的回程段，進而帶動固裝在機架兩側(cè)的從動件31，如連桿、擺桿等作快進快退的直線、孤線往復(fù)運動，最后推動與從動件31連接的切割小車4和切割器41作往復(fù)水平、豎直勻速、變速運動，實現(xiàn)切割小車4和切割器41的同步前進與退回，為下一次切割作準(zhǔn)備，凸輪軸旋轉(zhuǎn)一周，切割小車4往返一次，完成一塊泥磚的切割周期，達到動態(tài)切割坯料的目的，切割頻率可達70次/分，切割小車和切割器運行速度與泥條前進速度同步且可控制。
以上僅僅是本實用新型的較佳實施例，根據(jù)本實用新型的上述構(gòu)思，本領(lǐng)域的熟練人員還可對此作出各種修改和變換。例如，上述伺服電機的型號、電機的類型和可編程控制器的選擇，程序的編制，快速輸送成品磚、瓦坯小車的匹配，切割器、共軛凸輪的結(jié)構(gòu)以及與其它機構(gòu)結(jié)合的方式及變化等等。然而，類似的這種變換和修改均屬于本實用新型保護的范圍。
權(quán)利要求1.一種動態(tài)同步切坯機，包括位于機架(1)上的動力傳動系統(tǒng)(2)，連接于動力傳動系統(tǒng)(2)的往復(fù)傳動機構(gòu)(3)、切割小車(4)、泥條輸送機構(gòu)(5)以及電連接的電器控制系統(tǒng)(6)，其特征在于動力傳動系統(tǒng)(2)包括設(shè)有二級減速齒輪箱的減速機構(gòu)(21)，與減速機構(gòu)(21)連接的往復(fù)傳動機構(gòu)(3)，所述往復(fù)傳動機構(gòu)(3)包括一對設(shè)置在機架(1)前中右下部的共軛凸輪(32)及固裝于機架的共軛凸輪(32)主軸，固裝在機架(1)前左側(cè)且受電器控制系統(tǒng)(6)中可編程控制器(62)同步控制的伺服電機(61)的輸出軸與減速機構(gòu)(21)的二級減速齒輪固聯(lián)，再經(jīng)減速機構(gòu)(21)的二級減速齒輪與共軛凸輪(32)主軸齒輪嚙合，與共軛凸輪(32)匹配的“∨”型等臂長共軛凸輪(32)曲柄(33)固裝在共軛凸輪(32)曲柄軸(34)上，平行于共軛凸輪(32)主軸的曲柄軸(34)與固裝在機架兩側(cè)且由共軛凸輪(32)驅(qū)動的從動件(31)相連接，所述從動件(31)分別與固裝在機架(1)的縱向水平導(dǎo)桿(42)直線軸承上的切割小車(4)和位于該切割小車(4)豎直導(dǎo)桿(43)直線軸承上的切割器(41)連接，所述泥條輸送機構(gòu)(5)固聯(lián)于機架(1)前面且與切割小車(4)和切割器(41)對應(yīng)著，與泥條輸送機構(gòu)(5)中的泥條輸送皮帶裝置(52)固聯(lián)的主令脈沖信號旋轉(zhuǎn)編碼器(65)，在泥條輸送皮帶裝置(52)轉(zhuǎn)軸的帶動下一起旋轉(zhuǎn)實現(xiàn)泥條速度信號拾取和協(xié)同控制同步切割。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種動態(tài)同步切坯機，其特征在于共軛凸輪(32)設(shè)有至少二組，一組驅(qū)動從動件(31)并帶動切割小車(4)作縱向水平往復(fù)運動，一組驅(qū)動從動件(31)并帶動設(shè)置于切割小車(4)上的切割器(41)作縱向豎直往復(fù)運動。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種動態(tài)同步切坯機，其特征在于共軛凸輪(32)設(shè)有使從動件(31)快進快退的升程段和回程段。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種動態(tài)同步切坯機，其特征在于泥條輸送機構(gòu)(5)為窄式輸送帶(51)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種動態(tài)同步切坯機，其特征在于機架(1)的支腿(11)為可調(diào)支腿。
專利摘要一種動態(tài)同步切坯機，包括動力傳動系統(tǒng)，往復(fù)傳動機構(gòu)、切割小車、泥條輸送機構(gòu)以及電連接的電器控制系統(tǒng)，其往復(fù)傳動機構(gòu)包括一對共軛凸輪及共軛凸輪主軸，伺服電機與二級減速齒輪固聯(lián)，且再與共軛凸輪主軸齒輪嚙合，共軛凸輪曲柄軸與從動件連接，從動件分別與切割小車及切割器連接，與泥條輸送機構(gòu)固聯(lián)的還有一信號旋轉(zhuǎn)編碼器。本實用新型優(yōu)選伺服電機作動力，經(jīng)減速機構(gòu)驅(qū)動共軛凸輪軸旋轉(zhuǎn)，從而帶動從動件在升程段使切割小車與泥條運行速度同步，回程段使切割小車向起始位置急回，以及可編程多位同步控制運行的技術(shù)方案，解決了傳統(tǒng)結(jié)構(gòu)中切割小車與泥條運行同步性較差的問題。廣泛適用于各種制磚業(yè)、制瓦業(yè)和陶瓷制造業(yè)。
文檔編號B28B11/14GK2832482SQ20042006938
公開日2006年11月1日 申請日期2004年12月1日 優(yōu)先權(quán)日2004年12月1日
發(fā)明者伍政華 申請人:伍政華