專利名稱：建筑抹灰機(jī)械手的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及建筑機(jī)械設(shè)備，更詳細(xì)地說涉及建筑抹灰機(jī)械手。
背景技術(shù)：
在現(xiàn)有技術(shù)中，墻面及天棚抹灰的施工大部分采用手工操作，先設(shè)點(diǎn)，然后沖筋，再進(jìn)行分層抹灰、刮杠找平、搓實(shí)抹灰主要的工藝程序，這種墻面及天棚抹灰工藝技術(shù)的抹灰質(zhì)量不高，勞動強(qiáng)度大。
近年來，在建筑行業(yè)應(yīng)用機(jī)械設(shè)備實(shí)施噴涂抹灰工藝，采用灰漿泵用輸漿管將灰漿輸入噴槍，噴槍將灰漿加一定量氣壓，然后，泵氣流噴涂墻面，再經(jīng)過人工找平、搓實(shí)。這種機(jī)械噴涂抹灰設(shè)備及工藝，能夠降低施工的勞動強(qiáng)度，提高工作效率。但是，在施工噴涂時，灰漿濺落和刮杠找平造成落地灰漿多，清理用工多，從而未能廣泛推廣應(yīng)用。

發(fā)明內(nèi)容
本實(shí)用新型的目的是提供一種建筑抹灰機(jī)械手，這種建筑抹灰機(jī)械手能夠克服現(xiàn)有技術(shù)中墻面及天棚抹灰質(zhì)量不高，勞動強(qiáng)度大，在墻面及天棚抹灰過程中落地灰漿多等缺點(diǎn)，并且能夠大幅度提高抹灰的勞動效率，使得墻面及頂棚抹灰的質(zhì)量得以提高。
本實(shí)用新型的目的是這樣實(shí)現(xiàn)的，所提供的建筑抹灰機(jī)械手，首先從室內(nèi)外或砌體的方、平基線定位出框架的方平位置線，設(shè)置液壓升降垂直柱的四角、三角或兩端作為網(wǎng)架的主骨架。再在垂直柱之間上下組裝支撐聯(lián)桿，形成整體框架，其中上下支撐聯(lián)桿又可作為抹架行車的上下軌道。在框架軌道上設(shè)置抹架，抹架設(shè)置為安裝在其內(nèi)的抹室上下行車或者帶動抹室在軌道左右行車。
為防止抹室噴涂抹灰過程中灰漿落地多的問題，根據(jù)抹室的運(yùn)行方式或者施工的實(shí)際需求設(shè)計抹室。本實(shí)用新型的直噴式抹室的噴槍以一槍多孔橫排放射式噴涂行車抹灰。旋轉(zhuǎn)式抹室使用的噴槍以電機(jī)定子設(shè)孔進(jìn)入抹腔，以散噴方式噴灰，隨噴電機(jī)轉(zhuǎn)子帶旋轉(zhuǎn)抹板旋轉(zhuǎn)行車抹灰。自控式抹室使用的噴槍設(shè)有平行行車滑道實(shí)施噴涂，并且設(shè)有探桿感應(yīng)抹灰厚度傳送到控制系統(tǒng)，控制系統(tǒng)控制抹灰行車速度。
本實(shí)用新型抹灰機(jī)械手具有以下的優(yōu)越效果1.由于本實(shí)用新型的網(wǎng)架結(jié)構(gòu)的方平位置線是在施工的室內(nèi)或徹體的方、平基線上予以定位以后設(shè)置液壓升降垂直柱，以作為網(wǎng)架的主骨架，加之本實(shí)用新型的微調(diào)萬向托能夠微調(diào)施工墻面及頂棚與網(wǎng)架之間的精確位置關(guān)系，因此能夠確保抹灰墻面與網(wǎng)架保持互相垂直或平行，從而能夠使墻面及頂棚抹灰垂直、平整。
2.本實(shí)用新型所述自控式抹室設(shè)置的探桿能夠?qū)⒏袘?yīng)的需抹灰的厚度數(shù)據(jù)隨時傳送到控制系統(tǒng)，在行車滑軌上滑行的抹室的噴槍隨時受到控制系統(tǒng)的控制，從而能夠適時的調(diào)整行車速度，以精確的控制墻面及頂棚的抹灰厚度。
3.本實(shí)用新型根據(jù)施工的實(shí)際需求，配置不同結(jié)構(gòu)特征的抹室和噴槍來噴涂抹灰，從而很好地解決了現(xiàn)有技術(shù)工藝施工中出現(xiàn)的落地灰多的問題。
4.本實(shí)用新型的抹架、抹室架和裝于其上的抹室以及噴槍由電機(jī)進(jìn)行操作、控制，減輕了工人的勞動強(qiáng)度，提高了工作效率。計算表明，本實(shí)用新型的建筑抹灰機(jī)械手與現(xiàn)行人工定額抹灰相比，能夠提高工作效率的10至15倍。


圖1為本實(shí)用新型建筑抹灰機(jī)械手結(jié)構(gòu)主視圖圖2為本實(shí)用新型建筑抹灰機(jī)械手的直射式抹室主視圖；圖3為圖2所示直射式抹室沿A-A線剖開的俯視圖示意圖；圖4為圖2所示直射式抹室的左視圖示意圖；圖5為本實(shí)用新型建筑抹灰機(jī)械手的旋轉(zhuǎn)式抹室主視圖；圖6為圖5所示旋轉(zhuǎn)式抹室的右視圖示意圖；圖7為本實(shí)用新型建筑抹灰機(jī)械手的自控式抹室的主視圖；圖8為圖7所示的自控式抹室沿A-A線剖開的俯視圖；圖9為圖7所示自控式抹室沿B-B線剖開的左視圖。
其中1-屋頂2-網(wǎng)架上支撐導(dǎo)軌3-絲桿4-垂直柱升降調(diào)節(jié)段5-抹架行走軌道6-網(wǎng)架下支撐軌道7-升降柱8-抹室9-抹室架10-抹架11-傳動鏈條12-四角抹室架行車軌道13-抹架行車輪14-速控電機(jī)15-微調(diào)萬向托16-地面17-直射式抹室17.1-抹板17.2-抹腔17.3-輸槳管17.4-噴槍轉(zhuǎn)向輪17.5-噴槍18-旋轉(zhuǎn)式抹室18.1-外抹板18.2-抹腔18.3-旋轉(zhuǎn)抹板18.4-噴槍
18.5-輸槳管18.6-旋轉(zhuǎn)式抹室電機(jī)19-自控式抹室19.1-抹板19.2-抹腔19.3-探桿19.4-滑道119.5-滑塊19.6-輸槳管19.7-上下噴槍活動輪19.8-噴槍具體實(shí)施方式
現(xiàn)結(jié)合本實(shí)用新型所附附圖介紹本實(shí)用新型的具體實(shí)施方式
。
如圖1所示，本實(shí)用新型建筑抹灰機(jī)械手包括位于屋頂1下面的網(wǎng)架上支撐軌道2和位于地面之上的網(wǎng)架下支撐軌道6，液壓升降垂直柱3立于地面16上，液壓升降垂直柱3上裝有可以調(diào)節(jié)自身高度的升降調(diào)節(jié)段4，抹架10通過電機(jī)14可以在抹架行走軌道5和抹架行車輪13之間沿水平方向行走，抹室架9以及其內(nèi)的抹室8通過公知傳動方式的傳動鏈條11可以在升降柱7上下滑行。微調(diào)萬向托15可以微調(diào)網(wǎng)架上支撐軌道2和網(wǎng)架下支撐軌道6的垂直方向的高度。本實(shí)用新型的電機(jī)14用于控制抹架10的行走。為適應(yīng)建筑施工的不同需求，本實(shí)用新型設(shè)置了直射式抹室17、旋轉(zhuǎn)式抹室18和自控式抹室19。如圖2所示，本實(shí)用新型的直射式抹室17以一槍多孔橫排發(fā)射式噴灰，其包括抹板17.1、抹腔17.2、輸槳管17.3、噴槍轉(zhuǎn)向輪17.4和噴槍17.5。本實(shí)用新型旋轉(zhuǎn)式抹室如圖5至圖6所示，由外抹板18.1、抹腔18.2、旋轉(zhuǎn)抹板18.3、噴槍18.4、輸槳管18.5、旋轉(zhuǎn)式抹室電機(jī)18組成。旋轉(zhuǎn)式抹室中的噴槍18.4以中心定子設(shè)孔連通抹腔，以散噴方式抹灰，由電機(jī)18.6轉(zhuǎn)子帶動旋轉(zhuǎn)抹板旋轉(zhuǎn)行車抹灰。本實(shí)用新型的自控式抹室19如圖7至圖9所示，其包括抹板19.1、抹腔19.2、探桿19.3、滑道19.4、滑塊19.5輸槳管19.6、上下噴槍活動輪19.7和噴槍19.8。自控式抹室19的噴槍19.8在滑道19.4上滑行過程中抹灰經(jīng)輸槳管19.6進(jìn)行抹灰，由抹板19.1抹平，并且由探桿19.3探測需要抹灰的厚度。
本實(shí)用新型不限于上述實(shí)施例，對于本技術(shù)領(lǐng)域的專業(yè)人員來說，對本實(shí)用新型實(shí)施例所做出的任何改進(jìn)或變更都不會超出本實(shí)用新型的精神和所附權(quán)利要求的保護(hù)范圍。
權(quán)利要求1.一種建筑抹灰機(jī)械手，其包括立于屋頂(1)和地面(16)之間的網(wǎng)架上支撐軌道(2)和網(wǎng)架下支撐軌道(6)以及液壓升降垂直柱(3)，液壓升降垂直柱(3)上裝有垂直柱升降調(diào)節(jié)段(4)，上下兩側(cè)帶有可以在抹架行走軌道(5)上滾動的一對抹架行車輪(13)的抹架(11)，裝有抹室架(9)的抹架(10)，抹室架(9)設(shè)置能夠在由傳動鏈條(11)傳動的升降柱(7)上作垂直上下移動的抹室(8)，四角抹室架行車軌道(12)，以及驅(qū)動抹架(11)在抹架行走軌道(5)上移動的電機(jī)(14)。
2.按照權(quán)利要求1所述的一種建筑抹灰機(jī)械手，其特征是液壓升降柱上裝有在垂直方向調(diào)節(jié)上下位置的微調(diào)萬向托(15)。
3.按照權(quán)利要求1所述的一種建筑抹灰機(jī)械手，其特征是抹室(8)是直射式抹室(17)。
4.按照權(quán)利要求1所述的一種建筑抹灰機(jī)械手，其特征是抹室(8)是旋轉(zhuǎn)式抹室(18)。
5.按照權(quán)利要求1所述的一種建筑抹灰機(jī)械手，其特征是抹室(8)是自控式抹室(19)。
專利摘要本實(shí)用新型涉及一種建筑屋墻壁噴涂灰槳的建筑抹灰機(jī)械手，其包括立于屋頂1和地面16之間的網(wǎng)架上支撐及上軌道2和網(wǎng)架下支撐及下軌道6以及液壓升降垂直柱3，液壓升降垂直柱4上裝有垂直柱升降調(diào)節(jié)段4，上下兩惻帶有可以在抹架行走軌道5上滾動的一對抹架行車輪13的抹架11，裝有抹室架9的抹架10，抹室架9設(shè)置能夠在由傳動鏈條12傳動的升降柱7上作垂直上下移動的抹室8，以及驅(qū)動抹架11在抹架行走軌道5上移動的電機(jī)14。本實(shí)用新型具有噴涂灰槳功效高，噴涂灰槳厚度均勻的優(yōu)點(diǎn)。
文檔編號E04F21/02GK2660021SQ20032012643
公開日2004年12月1日 申請日期2003年12月4日 優(yōu)先權(quán)日2003年12月4日
發(fā)明者韓燕華 申請人:韓燕華