專利名稱:一種立體車庫智能搬運器的車輛對中裝置的制造方法
【專利摘要】本實用新型涉及一種立體車庫智能搬運器的車輛對中裝置。包括兩平行設置的推桿（1），所述各推桿（1）側面設有用于承載車輪的若干滾輪組（2），所述兩推桿（1）上設有使兩推桿做徑向移動的推動裝置（3），所述兩推桿可移動至和車輪接觸。本實用新型放置在車輛搬運器內(nèi)部，結構比較緊湊，利用電機和齒輪齒條的傳動，起到將推桿伸出和收進的效果，同時設置滾輪組來承載車輪胎，這樣在輪胎移動的過程中不會造成磨損，將車輪對中后推桿不收回，搬運器繼續(xù)完成下一步移動過程，使車輪胎在運動過程中不會移動。
【專利說明】
一種立體車庫智能搬運器的車輛對中裝置
技術領域
[0001]本實用新型涉及一種立體車庫智能搬運器的車輛對中裝置，屬于汽車搬運器技術領域。
【背景技術】
[0002]由于平面移動類和巷道堆垛類立體車庫都需要使用智能搬運器，而智能搬運器的結構形式根據(jù)設備的存取車方式不同而不同，目前市場上常見的搬運器形式有載車板式、夾持輪胎式、梳齒交換式，對于車輛存放時位置的糾正和限制比較重要，糾正偏置的停放位置可保證停放車輛之間不會引起磕碰，確保停車安全，以下說明各形式搬運器比較。
[0003]I)載車板式，此類設備通過載車板兩邊的邊梁限制左右輪胎的外側，防止停偏，所以載車板邊梁間距離較小，停車需駕駛員靠技術停在載車板中央，此方法對設備要求較小，對駕駛者要求較高；
[0004]2)夾持輪胎式，此類設備的搬運器由于其結構特點，在搬運器上無法設置車輛對中裝置，一般考慮在車輛出入口處考慮車輛對中；
[0005]3)梳齒交換式，此類設備的搬運器由于其結構特點，但此種形式一般沒有設置對中機構，因此在車輛停放時容易跑偏，產(chǎn)生安全隱患。
【實用新型內(nèi)容】
[0006]本實用新型針對上述缺陷，目的在于提供一種設置對中機構，確保車輛在停放時不會跑偏，從而提高安全性的一種立體車庫智能搬運器的車輛對中裝置。
[0007]為此本實用新型采用的技術方案是:本實用新型包括兩平行設置的推桿(1)，所述各推桿(I)側面設有用于承載車輪的若干滾輪組(2)，所述兩推桿(I)上設有使兩推桿做徑向移動的推動裝置(3)，所述兩推桿可移動至和車輪接觸。
[0008]所述推動裝置(3)包括電機(31)，所述電機(31)的輸出端連接齒輪(32)并驅(qū)動齒輪(32)轉動，所述齒輪(32)兩側分別設置有由所述齒輪(32)驅(qū)動的齒條(33)，所述齒條
(33)端面可運動至和所述推桿(I)接觸并推動所述推桿(I)做徑向移動。
[0009]所述齒條(33)上設置有對齒條(33)導向的軸承(34)。
[0010]包括前后兩組所述的推動裝置(3)，所述兩推動裝置(3)之間的距離和車的前后輪距離相等。
[0011]本實用新型的優(yōu)點是:本實用新型放置在車輛搬運器內(nèi)部，結構比較緊湊，利用電機和齒輪齒條的傳動，起到將推桿伸出和收進的效果，同時設置滾輪組來承載車輪胎，這樣在輪胎移動的過程中不會造成磨損，將車輪對中后推桿不收回，搬運器繼續(xù)完成下一步移動過程，使車輪胎在運動過程中不會移動。
[0012]本實用新型結構相對簡單，重量輕，動作少，比較可靠使用，可廣泛運用于平面移動類及巷道堆垛類機械車庫的搬運器上，擁有廣闊的市場前景。
【附圖說明】

[0013]圖1為本實用新型的結構示意圖。
[0014]圖2為圖1中I部放大圖。
[0015]圖3為本實用新型汽車處于跑偏狀態(tài)時的示意圖。
[0016]圖4為本實用新型汽車處于正中狀態(tài)時的示意圖。
[0017]圖中I為推桿、2為滾輪組、3為推動裝置；
[0018]31為電機、32為齒輪、33為齒條、34為軸承。
【具體實施方式】
[0019]本實用新型包括兩平行設置的推桿1，所述各推桿I側面設有用于承載車輪的若干滾輪組2，所述兩推桿I上設有使兩推桿做徑向移動的推動裝置3，所述兩推桿可移動至和車輪接觸。
[0020]所述推動裝置3包括電機31，所述電機31的輸出端連接齒輪32并驅(qū)動齒輪32轉動，所述齒輪32兩側分別設置有由所述齒輪32驅(qū)動的齒條33，所述齒條33端面可運動至和所述推桿I接觸并推動所述推桿I做徑向移動。
[0021]所述齒條33上設置有對齒條33導向的軸承34。
[0022]包括前后兩組所述的推動裝置3，所述兩推動裝置3之間的距離和車的前后輪距離相等。
[0023]本實用新型搬運器通過機構將車從出入口取到搬運器滾輪組2上，由于駕駛員無法將車停在正中間，所以車在搬運器上肯定是偏的。首先減速電機31轉動，帶動齒輪32轉動，齒輪32再傳動齒條33，齒條33向兩邊外側撐開，將推桿I推出，從而推動車輪在滾輪組2上滑動，直到壓力傳感器感應到壓力后停止，此時車輪已經(jīng)被推桿I推到中間位置，對中過程完成，搬運器行走完成下一步驟，車輛在搬運器上不會滑動。搬運器將車送回到出入口過程為電機31反轉，帶動齒條33和推桿I收回，然后將車送回出入口，這時車在出入口的正中位置。
[0024]本實用新型由于車有四個輪胎，所以前后各設置一組所述的齒輪齒條機構。
【主權項】
1.一種立體車庫智能搬運器的車輛對中裝置，其特征在于，包括兩平行設置的推桿(1)，所述各推桿(I)側面設有用于承載車輪的若干滾輪組(2)，所述兩推桿(I)上設有使兩推桿做徑向移動的推動裝置(3 )，所述兩推桿可移動至和車輪接觸。2.根據(jù)權利要求1所述的一種立體車庫智能搬運器的車輛對中裝置，其特征在于，所述推動裝置(3)包括電機(31)，所述電機(31)的輸出端連接齒輪(32)并驅(qū)動齒輪(32)轉動，所述齒輪(32)兩側分別設置有由所述齒輪(32)驅(qū)動的齒條(33)，所述齒條(33)端面可運動至和所述推桿(I)接觸并推動所述推桿(I)做徑向移動。3.根據(jù)權利要求2所述的一種立體車庫智能搬運器的車輛對中裝置，其特征在于，所述齒條(33)上設置有對齒條(33)導向的軸承(34)。4.根據(jù)權利要求1所述的一種立體車庫智能搬運器的車輛對中裝置，其特征在于，包括前后兩組所述的推動裝置(3)，所述兩推動裝置(3)之間的距離和車的前后輪距離相等。
【文檔編號】E04H6/30GK205713316SQ201620357475
【公開日】2016年11月23日
【申請日】2016年4月26日
【發(fā)明人】張釗, 梅方亮
【申請人】建業(yè)慶松集團有限公司