專利名稱：X—y數(shù)控滑架式玻璃鉆孔設(shè)備的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型屬于玻璃深加工技術(shù)，主要涉及一種X-Y數(shù)控滑架式玻璃鉆孔設(shè)備。
目前，數(shù)控玻璃鉆孔加工設(shè)備主要從國外進(jìn)口。這類設(shè)備都是成套的專用設(shè)備，采用高檔數(shù)控系統(tǒng)，結(jié)構(gòu)復(fù)雜，造價非常昂貴，且不易于消耗吸收，不適于對國內(nèi)現(xiàn)有普通玻璃鉆孔設(shè)備進(jìn)行數(shù)控改造。
申請人在先提出的專利號為01261915.9的數(shù)控玻璃鉆孔加工設(shè)備，如圖3、4所示，其定位機(jī)構(gòu)是由精密導(dǎo)軌模塊構(gòu)成上、下兩層定位滑架，每層滑架為兩個相互平行、寬距分布的導(dǎo)軌模塊，且兩層滑架間相互垂直，可使玻璃在定位時作X-Y二坐標(biāo)的合成定位運(yùn)動。由于上、下兩層導(dǎo)軌模塊的運(yùn)動滑塊寬距離分布，且此間距在滑塊定位運(yùn)動中保持不變，一般運(yùn)動滑塊的間距設(shè)定為占導(dǎo)軌可移動長度的1/2左右，致使X-Y定位運(yùn)動的空間受到較大限制，通常實(shí)際運(yùn)動空間面積只占導(dǎo)軌可運(yùn)動空間面積的1/4左右，玻璃的加工幅面較小。
本實(shí)用新型的提出的技術(shù)方案是其主要包括數(shù)控侍服驅(qū)動部分、玻璃鉆孔定位機(jī)構(gòu)、上下鉆主軸電機(jī)、提升吸盤、輔助支承和壓緊裝置；定位機(jī)構(gòu)是采用四個帶有步進(jìn)電機(jī)和滾珠絲杠傳動機(jī)構(gòu)的精密導(dǎo)軌模塊，構(gòu)成X-Y二坐標(biāo)聯(lián)動的上下兩層定位滑架。每層定位滑架為兩個相互平行的導(dǎo)軌模塊，且兩層滑架的導(dǎo)軌模塊間相互垂直；下層的Y向?qū)к壔艿牡鬃c設(shè)備本體固定連接；上層的X向?qū)к壔艿牡鬃cY向?qū)к壔艿幕瑝K連接，X向?qū)к壔艿幕瑝K上安裝滑架吸盤，吸持待加工的玻璃；在定位機(jī)構(gòu)的下部設(shè)置升降式輔助支承，其為與鉆孔軸同軸、且為空心的圓形臺面；在定位機(jī)構(gòu)的上部設(shè)置提升吸盤和壓緊裝置；下層Y向?qū)к壔芷涿總€導(dǎo)軌上的兩個滑塊并排緊密設(shè)置；上層X向?qū)к壔軆筛鶎?dǎo)軌上相對應(yīng)的兩個滑塊并排緊密設(shè)置且兩個導(dǎo)軌之間具有一定間隙。
本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)合理，定位精度準(zhǔn)確，自動化程度高。在加工時，上、下鉆頭固定，定位機(jī)構(gòu)可使待加工玻璃在定位時作X-Y二坐標(biāo)的合成定位運(yùn)動，提高了玻璃鉆孔定位的精確度。由于其下層Y向?qū)к壔芷涿總€導(dǎo)軌上的兩個滑塊并排緊密設(shè)置，上層X向?qū)к壔軆筛鶎?dǎo)軌上相對應(yīng)的兩個滑塊并排緊密設(shè)置，且兩個導(dǎo)軌之間具有一定間隙，這樣就使其上下兩層導(dǎo)軌模塊的運(yùn)動滑塊間間隔小，在進(jìn)行同步運(yùn)動時，其實(shí)際定位運(yùn)動空間面積可占導(dǎo)軌可運(yùn)動空間面積的95％左右，并且玻璃的加工幅面也相應(yīng)增大。
附圖2為定位機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。
附圖3為原數(shù)控加工設(shè)備的結(jié)構(gòu)示意圖。
附圖4為原定位機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。
圖中，1、數(shù)控操作面板，2、上鉆主軸電機(jī)，3、提升吸盤，4、壓緊裝置，5、待加工玻璃片，6、滑架吸盤，7、升降式輔助支承，8、床體底座，9、玻璃蕊噴吸器及收集箱，10、下鉆主軸電機(jī)，11、弓形工作臂，12、Y向?qū)к壔埽?3，X向?qū)к壔埽?4、Y向定位滑架導(dǎo)軌，15、X向定位滑架導(dǎo)軌，16、X向?qū)к壔瑝K，17、Y向?qū)к壔瑝K，18、步進(jìn)電機(jī)。
具體實(shí)施方式
結(jié)合附圖給出的實(shí)施例，對本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)加以進(jìn)一步說明如


圖1所示，其主要包括數(shù)控侍服驅(qū)動部分、玻璃鉆孔定位機(jī)構(gòu)、上下鉆主軸電機(jī)2和10、提升吸盤3、輔助支承7和壓緊裝置4。數(shù)控侍服驅(qū)動部分為已有成熟技術(shù)，包括數(shù)控裝置和侍服系統(tǒng)，本實(shí)施例數(shù)控侍服驅(qū)動部分采用經(jīng)濟(jì)型數(shù)控系統(tǒng)JWK15T/JBK-30M，該系統(tǒng)由MCS-51系列單片機(jī)和步進(jìn)電機(jī)侍服驅(qū)動電路組成，采用模塊化設(shè)計(jì)，內(nèi)部設(shè)有計(jì)算機(jī)、接口、電源、驅(qū)動等四種模塊。數(shù)控操作面板1是數(shù)控侍服驅(qū)動部分的人機(jī)交互界面，常用LCD/MDI操作控制面板。上鉆主軸電機(jī)2和下鉆主軸電機(jī)的加工鉆頭采用圓筒形空心金剛石材料，為了避免單面鉆透玻璃時產(chǎn)生爆邊，工藝上要求從玻璃的兩面分別進(jìn)行磨削鉆孔加工，一般采用先下鉆加工，后上鉆加工。提升吸盤3是由真空提供負(fù)壓，其作用是當(dāng)加工孔定位時，將待加工玻璃片5吸持抬離定位滑架，以使上層的X向?qū)к壔?3復(fù)位，讓出輔助支承7的抬起空間。壓緊裝置4的作用是在鉆孔時向下壓緊玻璃片。升降式輔助支承7是與鉆孔軸同軸、且為空心的圓形臺面，其作用是在加工位置的底部支承玻璃，并配合上部壓緊裝置4共同夾固待加工玻璃片5。壓緊裝置4和升降式輔助支承7的動作均由電磁閥控制，并由壓縮空氣提供動力。在定位機(jī)構(gòu)中，滑架吸盤6設(shè)置在X向?qū)к壔瑝K16上，由真空泵提供負(fù)壓，其作用是將玻璃片吸持在X-Y二坐標(biāo)聯(lián)動的定位滑架上，進(jìn)行高精度定位。
如附圖2所示，本實(shí)用新型的定位機(jī)構(gòu)是由四個精密導(dǎo)軌模塊構(gòu)成的上下兩層定位滑架。精密導(dǎo)軌模塊為已有成熟技術(shù)結(jié)構(gòu)，每個精密導(dǎo)軌模塊帶有滾珠絲杠傳動機(jī)構(gòu)、步進(jìn)電機(jī)18、行程開關(guān)，并配有中央潤滑系統(tǒng)和導(dǎo)軌防護(hù)罩。每層滑架為兩個相互平行的導(dǎo)軌模塊，兩層滑架的導(dǎo)軌模塊間相互垂直，分別構(gòu)成下層的Y向?qū)к壔?2和上層的X向?qū)к壔?3。下層Y向?qū)к壔?2其每個導(dǎo)軌14上的兩個滑塊17并排緊密設(shè)置；上層X向?qū)к壔?3兩個導(dǎo)軌15上的兩個滑塊16并排緊密設(shè)置，其兩個導(dǎo)軌15之間具有一定間隙。Y向?qū)к壔?2的底座與設(shè)備本體固定連接，其導(dǎo)軌14上的滑塊17由步進(jìn)電機(jī)18和滾珠絲杠傳動作Y向定位運(yùn)動；X向?qū)к壔?3其導(dǎo)軌15的底座與Y向?qū)к壣系幕瑝K17連接。X向?qū)к壔?3的滑塊16由步進(jìn)電機(jī)18和滾珠絲杠傳動作X向定位運(yùn)動?；瑝K16上安裝小型滑架吸盤6，吸持待加工的玻璃片5。定位機(jī)構(gòu)使待加工的玻璃片5在鉆孔定位時作X-Y二坐標(biāo)的合成定位運(yùn)動，提高玻璃鉆孔定位的精確度。
本實(shí)用新型的加工工藝過程如下1、上料——對加工玻璃片進(jìn)行初定位；2、定位——滑架吸盤6吸持玻璃片，數(shù)控系統(tǒng)驅(qū)動X-Y二坐標(biāo)聯(lián)動的定位滑架定加工孔基準(zhǔn)，對第i個加工孔(i＝1…n)進(jìn)行二坐標(biāo)聯(lián)動定位，X向(橫向)定位，Y向(縱向)定位；3、滑架復(fù)位——提升吸盤3落下，吸持玻璃；滑架吸盤6釋放；提升吸盤3抬起，X向?qū)к壔?3復(fù)位，行程開關(guān)發(fā)訊；提升吸盤3落下，滑架吸盤6吸持玻璃，提升吸盤3釋放、抬起；4、壓緊——輔助支承7向上抬起，壓緊裝置4向下壓緊；(它們均由壓縮空氣提供動力并由電磁閥控制)5、鉆孔加工——下主軸電機(jī)10啟動，下鉆頭向上(穿過輔助支承7的中心孔)進(jìn)行1/2鉆孔進(jìn)給，上限位開關(guān)發(fā)訊；下鉆頭返回(降)，下限位開關(guān)發(fā)訊，主軸停；上主軸電機(jī)2啟動，上鉆頭向下(穿過壓緊裝置4的中心孔)進(jìn)行1/2鉆孔進(jìn)給，下限位開關(guān)發(fā)訊；上鉆頭返回(升)，上限位開關(guān)發(fā)訊，主軸停；6、放松——壓緊裝置抬起，輔助支承7落下；7、未全部加工完，轉(zhuǎn)至第2步順序執(zhí)行；8、全部加工完，則滑架吸盤6釋放，加工結(jié)束。
權(quán)利要求1.一種X-Y數(shù)控滑架式玻璃鉆孔設(shè)備，包括數(shù)控侍服驅(qū)動部分、玻璃鉆孔定位機(jī)構(gòu)、上下鉆主軸電機(jī)(2)(10)、提升吸盤(3)、輔助支承(7)和壓緊裝置(4)；定位機(jī)構(gòu)是由精密導(dǎo)軌模塊構(gòu)成的上下兩層定位滑架；每層定位滑架為兩個相互平行的導(dǎo)軌模塊，且兩層滑架的導(dǎo)軌模塊間相互垂直；下層的Y向?qū)к壔?12)的底座與設(shè)備本體固定連接；上層的X向?qū)к壔?13)的底座與Y向?qū)к壔艿幕瑝K(17)連接，X向?qū)к壔?13)的滑塊(16)上安裝滑架吸盤(6)；在定位機(jī)構(gòu)的下部設(shè)置升降式輔助支承(7)，其為與鉆孔軸同軸、且為空心的圓形臺面；在定位機(jī)構(gòu)的上部設(shè)置提升吸盤(3)和壓緊裝置(4)；其特征是下層Y向?qū)к壔?12)其每個導(dǎo)軌(14)上的兩個滑塊(17)并排緊密設(shè)置，上層X向?qū)к壔?13)兩根導(dǎo)軌(15)上的相對應(yīng)的兩個滑塊(16)并排緊密設(shè)置且兩個導(dǎo)軌(15)之間具有一定間隙。
專利摘要本實(shí)用新型屬于玻璃深加工技術(shù)。提出的X－Y數(shù)控滑架式玻璃鉆孔設(shè)備包括數(shù)控侍服驅(qū)動部分、玻璃鉆孔定位機(jī)構(gòu)、上下鉆主軸電機(jī)、提升吸盤、輔助支承和壓緊裝置。定位機(jī)構(gòu)是由精密導(dǎo)軌模塊構(gòu)成的上下兩層定位滑架；每層定位滑架為兩個相互平行的導(dǎo)軌模塊，且兩層滑架的導(dǎo)軌模塊間相互垂直；下層Y向?qū)к壔芷涿總€導(dǎo)軌上的兩個滑塊并排緊密設(shè)置，上層X向?qū)к壔軆筛鶎?dǎo)軌上的兩個滑塊并排緊密設(shè)置且兩個導(dǎo)軌之間具有一定間隙。本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)合理，定位精度準(zhǔn)確，自動化程度高。由于其上下兩層導(dǎo)軌模塊的運(yùn)動滑塊間間隔小，在進(jìn)行同步運(yùn)動時，其實(shí)際定位運(yùn)動空間面積可占導(dǎo)軌可運(yùn)動空間面積的95％左右，且玻璃的加工幅面也相應(yīng)增大。
文檔編號B28D1/14GK2558499SQ0226825
公開日2003年7月2日 申請日期2002年7月12日 優(yōu)先權(quán)日2002年7月12日
發(fā)明者姜信建, 郭紅麗, 郭衛(wèi), 曹華 申請人:洛陽玻璃股份有限公司