手搖毛巾縫紉機跟蹤軸電子助力控制裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及到特種縫紉機的自動化控制領(lǐng)域，特別是涉及手搖毛巾縫紉機跟蹤軸電子助力控制裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]手搖毛巾縫紉機的針跡跟蹤動作是通過人力轉(zhuǎn)動手柄帶動旋轉(zhuǎn)跟蹤軸來實現(xiàn)的。在使用過程中，操作工需要左手按照線跡軌跡方向推動縫料前進，右手搖動跟蹤手柄控制跟蹤方向(保持和線跡前進方向一致)，兩只手用力方向和方式不同，但要互相配合，操作難度較大，是一種需要經(jīng)過長時間的操作訓(xùn)練才能掌握這種技能。而且由于縫料在臺面上，手輪在臺面下，操作工要長時間保持一個扭腰的姿勢，容易疲勞引起職業(yè)病。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]為了克服上述現(xiàn)有技術(shù)的不足，本實用新型提供了一種手搖毛巾縫紉機跟蹤軸電子助力控制裝置，降低了操作技術(shù)難度，降低了對操作工的力量要求和熟練程度要求。
[0004]本發(fā)明所采用的技術(shù)方案是:手搖毛巾縫紉機跟蹤軸電子助力控制裝置，其包括壓腳、針嘴、機針、毛巾縫紉機、機針旋轉(zhuǎn)跟蹤傳動軸、機針上下運動傳動軸、工作臺面、手搖跟蹤手柄、旋轉(zhuǎn)編碼器、電子助力控制系統(tǒng)、傳動同步帶、電機、跟蹤旋轉(zhuǎn)盤，所述的電機通過傳動同步帶驅(qū)動機針旋轉(zhuǎn)跟蹤傳動軸轉(zhuǎn)動。所述的電子助力控制系統(tǒng)通過旋轉(zhuǎn)編碼器連接跟蹤旋轉(zhuǎn)盤。
[0005]所述的跟蹤旋轉(zhuǎn)盤位于工作臺面上方，對應(yīng)連接在機針上下運動傳動軸的上輪。
[0006]所述的電子助力控制系統(tǒng)的中央處理器為PIC16F873。
[0007]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型的有益效果是:通過在手搖毛巾的基礎(chǔ)上增加電子助力系統(tǒng)，提高了毛巾縫紉機的精度和效率，降低了操作技術(shù)難度，降低了對操作工的力量要求和熟練程度要求，并且能夠讓操作工在操作機器過程中保持正常直立腰背，降低了工人因長時間疲勞工作而弓I發(fā)職業(yè)病的概率。
【附圖說明】
[0008]圖1手搖毛巾縫紉機示意圖；
[0009]圖2增加電子助力系統(tǒng)后的手搖毛巾縫紉機示意圖；
[0010]圖3軟件控制流程圖。
[0011]1.壓腳2.針嘴3.機針4.毛巾縫紉機5.機針旋轉(zhuǎn)跟蹤傳動軸6.機針上下運動傳動軸7.工作臺面8.手搖跟蹤手柄9.旋轉(zhuǎn)編碼器10.電子助力控制系統(tǒng)11.傳動同步帶12.電機13.跟蹤旋轉(zhuǎn)盤14上輪。
【具體實施方式】
[0012]下面結(jié)合附圖對本實用新型進一步說明:手搖毛巾縫紉機跟蹤軸電子助力控制裝置，其包括壓腳1、針嘴2、機針3、毛巾縫紐機4、機針旋轉(zhuǎn)跟蹤傳動軸5、機針上下運動傳動軸6、工作臺面7、手搖跟蹤手柄8、旋轉(zhuǎn)編碼器9、電子助力控制系統(tǒng)10、傳動同步帶11、電機12、跟蹤旋轉(zhuǎn)盤13和上輪14，所述的電機12通過傳動同步帶11驅(qū)動機針旋轉(zhuǎn)跟蹤傳動軸5轉(zhuǎn)動。所述的電子助力控制系統(tǒng)10通過旋轉(zhuǎn)編碼器9連接跟蹤旋轉(zhuǎn)盤13。
[0013]所述的跟蹤旋轉(zhuǎn)盤13位于工作臺面7上方，對應(yīng)連接在機針上下運動傳動軸6的上輪14。
[0014]所述的電子助力控制系統(tǒng)10的中央處理器為PIC16F873。
[0015]手搖毛巾縫紉機跟蹤軸電子助力控制裝置，當電機12通電后，軟件依據(jù)零位傳感器，使電機12進行初始化，電機12帶動傳動同步帶11，同時驅(qū)使機針旋轉(zhuǎn)跟蹤傳動軸5旋轉(zhuǎn)，機針旋轉(zhuǎn)跟蹤傳動軸5同時帶動機針3上下運動，使機針3停止在初始位置，利于縫料的放入。當縫料放入后，操作者按下啟動按鈕，電子助力控制系統(tǒng)10通過跟蹤旋轉(zhuǎn)盤13得到信號，通過旋轉(zhuǎn)編碼器9進行編碼.電子助力控制系統(tǒng)10的中央處理器根據(jù)得到的編碼器方向，位置和速度，控制電機12旋轉(zhuǎn)到和編碼器對應(yīng)的位置，在宏觀上保證電機跟隨編碼器的的實時性和運行的平穩(wěn)性。隨著機針旋轉(zhuǎn)跟蹤傳動軸5的轉(zhuǎn)動，機針上下運動傳動軸6也同樣做旋轉(zhuǎn)運動；同時機針3在垂直方向上通過穿過針嘴2的縫制線對縫料進行縫合。壓腳也在機針旋轉(zhuǎn)跟蹤傳動軸5的作用下，對縫料進行壓緊作業(yè)。
【主權(quán)項】
1.手搖毛巾縫紉機跟蹤軸電子助力控制裝置，其包括壓腳、針嘴、機針、毛巾縫紉機、機針旋轉(zhuǎn)跟蹤傳動軸、機針上下運動傳動軸、工作臺面、手搖跟蹤手柄、旋轉(zhuǎn)編碼器、電子助力控制系統(tǒng)、傳動同步帶、電機、跟蹤旋轉(zhuǎn)盤，其特征在于:所述的電機通過傳動同步帶驅(qū)動機針旋轉(zhuǎn)跟蹤傳動軸轉(zhuǎn)動；所述的電子助力控制系統(tǒng)通過旋轉(zhuǎn)編碼器連接跟蹤旋轉(zhuǎn)盤。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的手搖毛巾縫紉機跟蹤軸電子助力控制裝置，其特征在于:所述的跟蹤旋轉(zhuǎn)盤位于工作臺面上方，對應(yīng)連接在機針上下運動傳動軸的上輪。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的手搖毛巾縫紉機跟蹤軸電子助力控制裝置，其特征在于:所述的電子助力控制系統(tǒng)的中央處理器為PIC16F873。
【專利摘要】本實用新型公開了手搖毛巾縫紉機跟蹤軸電子助力控制裝置,其包括壓腳、針嘴、機針、毛巾縫紉機、機針旋轉(zhuǎn)跟蹤傳動軸、機針上下運動傳動軸、工作臺面、手搖跟蹤手柄、旋轉(zhuǎn)編碼器、電子助力控制系統(tǒng)、傳動同步帶、電機、跟蹤旋轉(zhuǎn)盤,所述的電機通過傳動同步帶驅(qū)動機針旋轉(zhuǎn)跟蹤傳動軸轉(zhuǎn)動。所述的電子助力控制系統(tǒng)通過旋轉(zhuǎn)編碼器連接跟蹤旋轉(zhuǎn)盤。通過在手搖毛巾的基礎(chǔ)上增加電子助力系統(tǒng)，提高了毛巾縫紉機的精度和效率，降低了操作技術(shù)難度，降低了對操作工的力量要求和熟練程度要求，并且能夠讓操作工在操作機器過程中保持正常直立腰背，降低了工人因長時間疲勞工作而引發(fā)職業(yè)病的概率。
【IPC分類】D05B69/00, D05B69/10
【公開號】CN205062416
【申請?zhí)枴緾N201520768990
【發(fā)明人】李帥
【申請人】天津?qū)氂娔X機械有限公司
【公開日】2016年3月2日
【申請日】2015年9月30日