7底面的氣動夾手固定座12，所述氣動夾手固定座12底部固定連接氣動平彳丁夾手13，氣動平彳丁夾手13包括左夾手指和右夾手指，左夾手指和右夾手指在氣動作用下能夾緊和松開，為了提高摩擦，防止打滑影響套布，本實(shí)用新型在氣動平行夾手13的左夾手指上固定套接第一橡膠板片14，右夾手指上固定套接第二橡膠板片15，增大摩擦力；
[0023]所述布套裝配桿單元包括固定在布套褶皺機(jī)架I兩端的U型夾座5和防偏轉(zhuǎn)座20，所述U型夾座5上設(shè)置U型槽及與U型槽匹配的凹槽型接頭6，布套褶皺桿7 —端設(shè)置在U型夾座5的凹槽型接頭6上，另一端設(shè)置在防偏轉(zhuǎn)座20上，所述布套褶皺桿7端頭連接乳膠管固定夾具19，乳膠管固定夾具19用于固定乳膠管一端，在乳膠管套布套時用，所述的防偏轉(zhuǎn)座20用于固定布套褶皺桿7另一端，防止套布套時發(fā)生偏轉(zhuǎn)影響工作的連續(xù)性。
[0024]如圖所示，本實(shí)用新型的布套褶皺機(jī)的工作過程如下所述:首先，由工人手動將布套的一端牽引至布套褶皺桿7端頭(靠近防偏轉(zhuǎn)座20的一端)，并套入乳膠管乳膠管固定夾具19，約0.1m左右；第二，通過啟動步進(jìn)電機(jī)11和減速箱10，實(shí)現(xiàn)同步帶17向左(靠近防偏轉(zhuǎn)座20的一端)運(yùn)動到被人工牽引的布套的上方；第三，通過對氣動平行夾手13的控制實(shí)現(xiàn)帶橡膠板片的氣動平行夾手13的夾緊運(yùn)動，此時就會將位于氣動平行夾手13左、右兩夾手手指之間的布套較緊的夾緊在光滑的布套褶皺桿7上；第四，通過對步進(jìn)電機(jī)11的控制，實(shí)現(xiàn)氣動平行夾手13夾緊布套向右運(yùn)動(遠(yuǎn)離防偏轉(zhuǎn)座20的一端)到達(dá)布套褶皺桿7的另一端后停止運(yùn)動；第五，通過對氣動平行夾手13的控制松開氣動平行夾手手指，此時左、右兩側(cè)橡膠板片的內(nèi)側(cè)面與布套有一定的微小間隙；第六，通過對步進(jìn)電機(jī)11的控制實(shí)現(xiàn)同步帶17向左(向防偏轉(zhuǎn)座20的一端)運(yùn)動約為0.2 m(相對于第五步氣動平行夾手13所處的位置)；第七，通過對氣動平行夾手13的控制實(shí)現(xiàn)氣動平行夾手手指的夾緊運(yùn)動，此時就會將位于氣動平行夾手手指之間的布套較緊的夾緊在光滑的布套褶皺桿7上；第八，通過對步進(jìn)電機(jī)11的控制實(shí)現(xiàn)氣動平行夾手13夾緊布套向右運(yùn)動(遠(yuǎn)離防偏轉(zhuǎn)座20的一端)約0.15 m (相對于第七步氣動平行夾手13所處的位置)，此時布套就會被成功的褶皺0.2m，褶皺部分長度0.05 m。然后再重復(fù)步驟五、六、七、八，直至將布套成功完全褶皺在布套褶皺桿7上，即露出乳膠管乳膠管固定夾具即可，露出乳膠管乳膠管固定夾具約0.1 m左右，完成布套的褶皺操作。
[0025]本實(shí)用新型的乳膠管乳膠管固定夾具19結(jié)構(gòu)在《一種快速自夾緊夾具》(專利申請?zhí)枮?2014208350511)中已經(jīng)公開，其結(jié)構(gòu)在此不再贅述。
[0026]以上所述僅為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例而已，并不用以限制本實(shí)用新型，凡在本實(shí)用新型的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換和改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種布套褶皺機(jī)，包括布套褶皺機(jī)架(I)及設(shè)置在布套褶皺機(jī)架(I)上方的布套褶皺系統(tǒng)，其特征在于所述布套褶皺系統(tǒng)包括氣動平行夾手單元、同步帶運(yùn)動單元、機(jī)架單元、原動機(jī)單元和布套裝配桿單元，所述機(jī)架單元和原動機(jī)單元設(shè)置在布套褶皺機(jī)架(I)上，同步帶運(yùn)動單元設(shè)置在機(jī)架單元下方，氣動平行夾手單元設(shè)置在同步帶運(yùn)動單元下方，同步帶運(yùn)動單元與原動機(jī)單元連接，布套裝配桿單元位于同步帶運(yùn)動單元正下方，且兩者長度相同。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種布套褶皺機(jī)，其特征在于所述機(jī)架單元包括設(shè)置在布套褶皺機(jī)架(I)上的一組L型加強(qiáng)連接件(16)及設(shè)置在L型加強(qiáng)連接件(16)上的同步帶裝配架(18)，所述同步帶運(yùn)動單元設(shè)置在同步帶裝配架(18)下方。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種布套褶皺機(jī)，其特征在于所述同步帶運(yùn)動單元包括同步帶轉(zhuǎn)軸(21)、同步帶輪軸(8)及設(shè)置在同步帶轉(zhuǎn)軸(21)和同步帶輪軸(8)之間的同步帶(17)，同步帶轉(zhuǎn)軸(21)和同步帶輪軸(8)設(shè)置在同步帶裝配架(18)上。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種布套褶皺機(jī)，其特征在于所述原動機(jī)單元包括設(shè)置在布套褶皺機(jī)架(I)的步進(jìn)電機(jī)座(9 )，步進(jìn)電機(jī)座(9 )上設(shè)置減速箱(10 )和步進(jìn)電機(jī)(11)，減速箱(10)的輸入軸與步進(jìn)電機(jī)(11)輸出軸固定連接，所述的減速箱(10)的輸出軸與同步帶輪軸(8)連接。5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種布套褶皺機(jī)，其特征在于所述氣動平行夾手單元包括固定在同步帶(17)底面的氣動夾手固定座(12)，所述氣動夾手固定座(12)底部固定連接氣動平行夾手(13)，氣動平行夾手(13)包括左夾手指和右夾手指，左夾手指和右夾手指在氣動作用下能夾緊和松開。6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種布套褶皺機(jī)，其特征在于所述氣動平行夾手(13)的左夾手指上固定套接第一橡膠板片(14)，右夾手指上固定套接第二橡膠板片(15)。7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種布套褶皺機(jī)，其特征在于所述布套裝配桿單元包括固定在布套褶皺機(jī)架(I)兩端的U型夾座(5)和防偏轉(zhuǎn)座(20)，所述U型夾座(5)上設(shè)置U型槽及與U型槽匹配的凹槽型接頭(6)，布套褶皺桿(7)—端設(shè)置在U型夾座(5)的凹槽型接頭(6)上，另一端設(shè)置在防偏轉(zhuǎn)座(20)上，所述布套褶皺桿(7)端頭連接乳膠管固定夾具(19)。8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種布套褶皺機(jī)，其特征在于布套褶皺機(jī)架(I)的支腿(2)上還設(shè)置工具擱置板(3)，所述工具擱置板(3)與套褶皺機(jī)架(I)上表面平行。9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種布套褶皺機(jī)，其特征在于布套褶皺機(jī)架(I)的支腿(2)底部設(shè)置橡膠減震墊(4)。
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種布套褶皺機(jī)，它包括布套褶皺機(jī)架及設(shè)置在其上方的布套褶皺系統(tǒng)，布套褶皺系統(tǒng)包括氣動平行夾手單元、同步帶運(yùn)動單元、機(jī)架單元、原動機(jī)單元和布套裝配桿單元，機(jī)架單元和原動機(jī)單元設(shè)置在布套褶皺機(jī)架上，同步帶運(yùn)動單元設(shè)置在機(jī)架單元下方，氣動平行夾手單元設(shè)置在同步帶運(yùn)動單元下方，同步帶運(yùn)動單元與原動機(jī)單元連接，布套裝配桿單元位于同步帶運(yùn)動單元正下方，且兩者長度相同。本實(shí)用新型通過采用上述裝置，套布套時，只需要工人站在該布套褶皺機(jī)的一端將布套牽引至布套褶皺桿上，啟動布套褶皺系統(tǒng)，便會快速的將布套完全褶皺在布套褶皺桿上，便于下一步裝配，其褶皺效率高，勞動強(qiáng)度低，使用方便，適用推廣應(yīng)用。
【IPC分類】D06J1/00
【公開號】CN204919167
【申請?zhí)枴緾N201520645279
【發(fā)明人】李相清, 姚建, 羅利佳
【申請人】浙江工業(yè)大學(xué)
【公開日】2015年12月30日
【申請日】2015年8月25日