作替代等；此處波形彈簧僅為優(yōu)選，而非以此為限制。
[0041]所述測(cè)距傳感器4，設(shè)于所述氣壓室11內(nèi)并朝向所述鋼針固定座2上表面設(shè)置，用于測(cè)得所述測(cè)距傳感器4同所述鋼針固定座2的間距，承前所述，所述鋼針21的伸縮量同所述鋼針固定座2在裝置主體I內(nèi)的位移量相關(guān)，而所述間距與所述鋼針固定座2的位移量相關(guān)，因此所述間距與所述鋼針21相對(duì)裝置主體I的伸縮量相關(guān)聯(lián)，利用所述測(cè)距傳感器4偵測(cè)其與鋼針固定座2的間距，實(shí)際上是相當(dāng)于偵測(cè)鋼針固定座2位移后所在位置，從而可推得各所述鋼針21的伸縮量，即代表其在柔性材料的扎入深度。在一實(shí)施例中，所述測(cè)距傳感器4設(shè)于所述裝置主體I頂部?jī)?nèi)側(cè)面，所述測(cè)距傳感器4包括:光傳感器及聲波傳感器中的一種或多種組合，光傳感器包括例如紅外線傳感器，聲波傳感器包括例如超聲波傳感器等。
[0042]請(qǐng)一并參閱圖2，用以說明本實(shí)用新型柔性材料的運(yùn)動(dòng)裝置的電路連接及通過所述電路連接實(shí)現(xiàn)的電信號(hào)傳輸?shù)脑怼?br>[0043]所述氣泵5可為電控氣泵，其連接有所述氣泵控制器6，所述氣泵控制器6用于控制所述氣泵5 (例如抽/放氣)來驅(qū)動(dòng)所述鋼針固定座2在裝置主體I內(nèi)的移動(dòng)；所述氣泵控制器6還電性連接所述測(cè)距傳感器4，其驅(qū)動(dòng)所述鋼針固定座2移動(dòng)直至所述間距達(dá)到預(yù)設(shè)閾值。
[0044]所述預(yù)設(shè)閾值可關(guān)聯(lián)于預(yù)設(shè)的需要鋼針21扎入柔性材料的深度，通過偵測(cè)所述間距即相當(dāng)于偵測(cè)鋼針21的扎入深度，從而調(diào)節(jié)氣壓達(dá)到所需要的扎入深度。
[0045]舉例來說，若初始狀態(tài)下，測(cè)距傳感器4測(cè)得的間距為5mm，現(xiàn)需要的鋼針21扎入深度為2_，則所述預(yù)設(shè)閾值為7_，那么所述氣泵控制器控制氣泵5加大氣壓室11內(nèi)壓強(qiáng)從而帶動(dòng)鋼針固定座2向下移動(dòng)，在此過程中彈性件3受壓形變，直至測(cè)得的所述間距為7mm時(shí)，達(dá)到所需需求，則可維持氣壓室11內(nèi)壓強(qiáng)保持鋼針21位置，當(dāng)鋼針21扎入柔性材料后，即可帶動(dòng)所述柔性材料進(jìn)行例如平移或旋轉(zhuǎn)等運(yùn)動(dòng)；直至下一次需要對(duì)柔性布料的其他位置操作，則減小壓強(qiáng)，鋼針固定座2受到彈性件3形變的向上彈力作用而向上返回。
[0046]以上功能皆可通過專用邏輯電路加以實(shí)現(xiàn)，例如比較器電路等等，本實(shí)用新型并非保護(hù)軟件改進(jìn)，而是保護(hù)上述機(jī)械結(jié)構(gòu)及電路連接結(jié)構(gòu)，以為公眾提供應(yīng)用的硬件基礎(chǔ)及設(shè)計(jì)思路。
[0047]結(jié)合上述內(nèi)容可知，本實(shí)用新型提供一種縫紉裝置，包括所述的運(yùn)動(dòng)裝置；所述縫紉裝置包括:縫紉機(jī)、縫紉站等，所述縫紉站指的是一臺(tái)或多臺(tái)縫紉機(jī)配合機(jī)器人實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化布料抓取、傳輸、放置、縫紉等作業(yè)的自動(dòng)化系統(tǒng)。
[0048]綜上所述，本實(shí)用新型提供柔性材料的運(yùn)動(dòng)裝置及縫紉裝置，運(yùn)動(dòng)裝置包括:中空的裝置主體；鋼針固定座，可移動(dòng)地設(shè)于所述裝置主體內(nèi)；所述鋼針固定座下表面凸設(shè)有若干鋼針，各所述鋼針從所述裝置主體底部穿出以供扎入柔性材料；所述鋼針固定座上表面和裝置主體圍成密閉的氣壓室以提供對(duì)鋼針固定座的驅(qū)動(dòng)力，所述氣壓室通過氣管連接氣泵；彈性件，設(shè)于所述鋼針固定座下表面同所述裝置主體的間隙內(nèi)，在受到所述鋼針固定座的擠壓而產(chǎn)生形變時(shí)對(duì)所述鋼針固定座提供彈力；測(cè)距傳感器，設(shè)于所述氣壓室內(nèi)并朝向所述鋼針固定座上表面設(shè)置，用于測(cè)得所述測(cè)距傳感器同所述鋼針固定座的間距；氣泵控制器，連接所述氣泵，用于控制所述氣泵來驅(qū)動(dòng)所述鋼針固定座移動(dòng)；所述氣泵控制器還電性連接所述測(cè)距傳感器，其驅(qū)動(dòng)所述鋼針固定座移動(dòng)直至所述間距達(dá)到預(yù)設(shè)閾值。
[0049]本實(shí)用新型優(yōu)點(diǎn)如下:
[0050]1、通過氣壓方式驅(qū)動(dòng)鋼針扎入材料內(nèi)；
[0051]2、通過波形彈簧實(shí)現(xiàn)的反作用力實(shí)現(xiàn)鋼針的復(fù)位；
[0052]3、通過傳感器確定鋼針的位置；
[0053]4、通過接收傳感器輸出的信號(hào)，控制壓縮空氣壓強(qiáng)的大小來克服彈簧的反作用力實(shí)現(xiàn)對(duì)鋼針扎入材料深度的精確控制；
[0054]5、本裝置能夠適應(yīng)常見的柔性材料，如各種材質(zhì)的布料、皮革、及技術(shù)紡織品等。
[0055]上述實(shí)施例僅例示性說明本實(shí)用新型的原理及其功效，而非用于限制本實(shí)用新型。任何熟悉此技術(shù)的人士皆可在不違背本實(shí)用新型的精神及范疇下，對(duì)上述實(shí)施例進(jìn)行修飾或改變。因此，舉凡所屬技術(shù)領(lǐng)域中具有通常知識(shí)者在未脫離本實(shí)用新型所揭示的精神與技術(shù)思想下所完成的一切等效修飾或改變，仍應(yīng)由本實(shí)用新型的權(quán)利要求所涵蓋。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種柔性材料的運(yùn)動(dòng)裝置，其特征在于，包括: 中空的裝置主體； 鋼針固定座，可移動(dòng)地設(shè)于所述裝置主體內(nèi)；所述鋼針固定座下表面凸設(shè)有若干鋼針，各所述鋼針從所述裝置主體底部穿出以供扎入柔性材料；所述鋼針固定座上表面和裝置主體圍成密閉的氣壓室以提供對(duì)鋼針固定座的驅(qū)動(dòng)力，所述氣壓室通過氣管連接氣泵； 彈性件，設(shè)于所述鋼針固定座下表面同所述裝置主體的間隙內(nèi)，在受到所述鋼針固定座的擠壓而產(chǎn)生形變時(shí)對(duì)所述鋼針固定座提供彈力； 測(cè)距傳感器，設(shè)于所述氣壓室內(nèi)并朝向所述鋼針固定座上表面設(shè)置，用于測(cè)得所述測(cè)距傳感器同所述鋼針固定座的間距； 氣泵控制器，連接所述氣泵，用于控制所述氣泵來驅(qū)動(dòng)所述鋼針固定座移動(dòng)；所述氣泵控制器還電性連接所述測(cè)距傳感器，其驅(qū)動(dòng)所述鋼針固定座移動(dòng)直至所述間距達(dá)到預(yù)設(shè)閾值。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的柔性材料的運(yùn)動(dòng)裝置，其特征在于，所述測(cè)距傳感器設(shè)于所述裝置主體頂部?jī)?nèi)側(cè)面。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的柔性材料的運(yùn)動(dòng)裝置，其特征在于，所述測(cè)距傳感器包括:光傳感器及聲波傳感器中的一種或多種組合。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的柔性材料的運(yùn)動(dòng)裝置，其特征在于，所述間距與所述鋼針相對(duì)裝置主體的伸縮量相關(guān)聯(lián)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的柔性材料的運(yùn)動(dòng)裝置，其特征在于，所述彈性件為波形彈簧。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的柔性材料的運(yùn)動(dòng)裝置，其特征在于，所述柔性材料置于工作臺(tái)上，所述運(yùn)動(dòng)裝置可活動(dòng)地設(shè)于所述工作臺(tái)上方。
7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的柔性材料的運(yùn)動(dòng)裝置，其特征在于，所述運(yùn)動(dòng)裝置連接有驅(qū)動(dòng)裝置。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的柔性材料的運(yùn)動(dòng)裝置，其特征在于，所述柔性材料包括:布料、皮革及技術(shù)紡織品。
9.一種縫紉裝置，其特征在于，包括如權(quán)利要求1至8中任一項(xiàng)所述的運(yùn)動(dòng)裝置。
【專利摘要】本實(shí)用新型提供柔性材料的運(yùn)動(dòng)裝置及縫紉裝置，運(yùn)動(dòng)裝置包括：中空的裝置主體；內(nèi)可移動(dòng)地設(shè)有鋼針固定座；鋼針固定座下表面凸設(shè)有若干鋼針從裝置主體底部穿出以供扎入柔性材料；鋼針固定座上表面和裝置主體圍成密閉的氣壓室以提供針扎驅(qū)動(dòng)力，氣壓室通過氣管連接氣泵；彈性件，設(shè)于鋼針固定座下表面同裝置主體的間隙，受到鋼針固定座的擠壓而產(chǎn)生形變時(shí)對(duì)鋼針固定座提供彈力；測(cè)距傳感器，設(shè)于氣壓室內(nèi)并朝向鋼針固定座上表面設(shè)置，測(cè)得其同鋼針固定座的間距；氣泵控制器，連接氣泵，用于控制氣泵來驅(qū)動(dòng)鋼針固定座移動(dòng)；氣泵控制器還電性連接測(cè)距傳感器，其驅(qū)動(dòng)鋼針固定座移動(dòng)直至間距達(dá)到預(yù)設(shè)閾值；本實(shí)用新型精確控制針扎深度，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單。
【IPC分類】D05B69-08, D05B33-00
【公開號(hào)】CN204474920
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201520056267
【發(fā)明人】錢坤, 于恒基, 展曉珺, 陳志強(qiáng)
【申請(qǐng)人】杰克縫紉機(jī)股份有限公司
【公開日】2015年7月15日
【申請(qǐng)日】2015年1月27日