柔性材料的運(yùn)動裝置及縫紉裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及縫紉技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及柔性材料的運(yùn)動裝置及縫紉裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]目前大部分縫紉作業(yè)中布料抓取有通過真空吸取的方式，但通過該方式要在操作臺上對布料進(jìn)行縫紉時作的例如旋轉(zhuǎn)布料等作業(yè)是不可能的，因此需要例如針扎的操作。
[0003]然，現(xiàn)有技術(shù)中并未有能精確控制針扎厚度且結(jié)構(gòu)簡單的裝置，大大影響制衣質(zhì)量，實(shí)為該行業(yè)亟待解決的技術(shù)問題。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]鑒于以上所述現(xiàn)有技術(shù)的缺點(diǎn)，本實(shí)用新型的目的在于提供柔性材料的運(yùn)動裝置及縫紉裝置，解決現(xiàn)有技術(shù)中的各種缺陷。
[0005]為實(shí)現(xiàn)上述目標(biāo)及其他相關(guān)目標(biāo)，本實(shí)用新型提供一種柔性材料的運(yùn)動裝置，包括:中空的裝置主體；鋼針固定座，可移動地設(shè)于所述裝置主體內(nèi)；所述鋼針固定座下表面凸設(shè)有若干鋼針，各所述鋼針從所述裝置主體底部穿出以供扎入柔性材料；所述鋼針固定座上表面和裝置主體圍成密閉的氣壓室以提供對鋼針固定座的驅(qū)動力，所述氣壓室通過氣管連接氣泵；彈性件，設(shè)于所述鋼針固定座下表面同所述裝置主體的間隙內(nèi)，在受到所述鋼針固定座的擠壓而產(chǎn)生形變時對所述鋼針固定座提供彈力；測距傳感器，設(shè)于所述氣壓室內(nèi)并朝向所述鋼針固定座上表面設(shè)置，用于測得所述測距傳感器同所述鋼針固定座的間距；氣泵控制器，連接所述氣泵，用于控制所述氣泵來驅(qū)動所述鋼針固定座移動；所述氣泵控制器還電性連接所述測距傳感器，其驅(qū)動所述鋼針固定座移動直至所述間距達(dá)到預(yù)設(shè)閾值。
[0006]可選的，所述測距傳感器設(shè)于所述裝置主體頂部內(nèi)側(cè)面。
[0007]可選的，所述測距傳感器包括:光傳感器及聲波傳感器中的一種或多種組合。
[0008]可選的，所述間距與所述鋼針相對裝置主體的伸縮量相關(guān)聯(lián)。
[0009]可選的，所述彈性件為波形彈簧。
[0010]可選的，所述柔性材料置于工作臺上，所述運(yùn)動裝置可活動地設(shè)于所述工作臺上方。
[0011]可選的，所述運(yùn)動裝置連接有驅(qū)動裝置。
[0012]可選的，所述柔性材料包括:布料、皮革及技術(shù)紡織品。
[0013]為實(shí)現(xiàn)上述目標(biāo)及其他相關(guān)目標(biāo)，本實(shí)用新型提供一種縫紉裝置，包括所述的運(yùn)動裝置。
[0014]如上所述，本實(shí)用新型提供柔性材料的運(yùn)動裝置及縫紉裝置，運(yùn)動裝置包括:中空的裝置主體；鋼針固定座，可移動地設(shè)于所述裝置主體內(nèi)；所述鋼針固定座下表面凸設(shè)有若干鋼針，各所述鋼針從所述裝置主體底部穿出以供扎入柔性材料；所述鋼針固定座上表面和裝置主體圍成密閉的氣壓室以提供對鋼針固定座的驅(qū)動力，所述氣壓室通過氣管連接氣泵；彈性件，設(shè)于所述鋼針固定座下表面同所述裝置主體的間隙內(nèi)，在受到所述鋼針固定座的擠壓而產(chǎn)生形變時對所述鋼針固定座提供彈力；測距傳感器，設(shè)于所述氣壓室內(nèi)并朝向所述鋼針固定座上表面設(shè)置，用于測得所述測距傳感器同所述鋼針固定座的間距；氣泵控制器，連接所述氣泵，用于控制所述氣泵來驅(qū)動所述鋼針固定座移動；所述氣泵控制器還電性連接所述測距傳感器，其驅(qū)動所述鋼針固定座移動直至所述間距達(dá)到預(yù)設(shè)閾值。
[0015]本實(shí)用新型優(yōu)點(diǎn)如下:
[0016]1、通過氣壓方式驅(qū)動鋼針扎入材料內(nèi)；
[0017]2、通過波形彈簧實(shí)現(xiàn)的反作用力實(shí)現(xiàn)鋼針的復(fù)位；
[0018]3、通過傳感器確定鋼針的位置；
[0019]4、通過接收傳感器輸出的信號，控制壓縮空氣壓強(qiáng)的大小來克服彈簧的反作用力實(shí)現(xiàn)對鋼針扎入材料深度的精確控制；
[0020]5、本裝置能夠適應(yīng)常見的柔性材料，如各種材質(zhì)的布料、皮革、及技術(shù)紡織品等。
【附圖說明】
[0021]圖1顯示為本實(shí)用新型一實(shí)施例中柔性材料的運(yùn)動裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0022]圖2顯示為本實(shí)用新型一實(shí)施例中柔性材料的運(yùn)動裝置的電路連接結(jié)構(gòu)示意圖。
[0023]元件標(biāo)號說明
[0024]I裝置主體
[0025]11氣壓室
[0026]2鋼針固定座
[0027]21鋼針
[0028]3彈性件
[0029]4測距傳感器
[0030]5氣泵
[0031]6氣泵控制器
[0032]7柔性材料
[0033]8氣管
【具體實(shí)施方式】
[0034]以下通過特定的具體實(shí)例說明本實(shí)用新型的實(shí)施方式，本領(lǐng)域技術(shù)人員可由本說明書所揭露的內(nèi)容輕易地了解本實(shí)用新型的其他優(yōu)點(diǎn)與功效。本實(shí)用新型還可以通過另外不同的【具體實(shí)施方式】加以實(shí)施或應(yīng)用，本說明書中的各項(xiàng)細(xì)節(jié)也可以基于不同觀點(diǎn)與應(yīng)用，在沒有背離本實(shí)用新型的精神下進(jìn)行各種修飾或改變。需說明的是，在不沖突的情況下，本申請中的實(shí)施例及實(shí)施例中的特征可以相互組合。
[0035]如圖1所示，本實(shí)用新型提供一種柔性材料的運(yùn)動裝置，包括:中空的裝置主體1、鋼針固定座2、彈性件3、測距傳感器4、及氣泵控制器等。
[0036]所述裝置主體1，其形狀可例如為圓柱體、長方體或立方體，其內(nèi)部具有空腔，以供設(shè)置部件。
[0037]在本實(shí)施例中，所述鋼針固定座2，在圖示中可上下移動地設(shè)于所述裝置主體I內(nèi)；具體的，所述鋼針固定座2下表面凸設(shè)有若干鋼針21，各所述鋼針21從所述裝置主體I底部穿出(例如底部開孔，鋼針尺寸相配合地穿過所述孔)以供扎入柔性材料7，各所述鋼針21可隨鋼針固定座2上下移動而相對所述裝置主體I伸縮，因此，也即是說，所述鋼針21的伸縮量同所述鋼針固定座2在裝置主體I內(nèi)的位移量相關(guān)，可以為相同。
[0038]在一實(shí)施例中，所述柔性材料7置于工作臺上，所述柔性材料7包括:布料、皮革及技術(shù)紡織品等；所述運(yùn)動裝置可活動地設(shè)于所述工作臺上方，所述運(yùn)動裝置連接有驅(qū)動裝置，所述驅(qū)動裝置包括例如機(jī)器人、機(jī)械臂等。
[0039]所述鋼針固定座2上表面和裝置主體I圍成密閉的氣壓室11以提供對鋼針固定座2的驅(qū)動力，所述鋼針固定座2和裝置主體I的間隙通過密封體加以密封，裝置主體I內(nèi)壁可為光滑面便于滑移，優(yōu)選的，所述裝置主體I內(nèi)壁可例如為不銹鋼材質(zhì)并涂覆潤滑油；所述鋼針固定座2下表面以下的空隙可例如連通外界大氣壓，所述驅(qū)動力則例如為氣壓室11內(nèi)氣壓高于外界大氣壓而產(chǎn)生作用于鋼針固定座2上表面的向下的壓力，或例如低于外界大氣壓而產(chǎn)生對鋼針固定座2的向上吸力；所述氣壓室11通過氣管8連接氣泵5，所述氣泵5可通過抽或吸所述氣壓室11內(nèi)空氣而控制壓強(qiáng)變化，從而控制鋼針固定座2及其所裝載鋼針21的位移。
[0040]所述彈性件3，設(shè)于所述鋼針固定座2下表面同所述裝置主體I的間隙內(nèi)，在受到所述鋼針固定座2位移的擠壓而產(chǎn)生形變時對所述鋼針固定座2提供彈力；在一實(shí)施例中，所述彈性件3為波形彈簧，簡稱波簧；波形彈簧即俯視圖為環(huán)形而側(cè)視圖呈波浪形的彈簧，所述波形彈簧的尺寸應(yīng)與所述空腔截面匹配，避免產(chǎn)生晃動；當(dāng)鋼針固定座2向下位移時，所述波形彈簧被壓縮形變，從而產(chǎn)生向上的彈力，用以回復(fù)所述鋼針固定座2至原位；采用波形彈簧的好處在于僅需一片即可對鋼針固定座2提供均勻的向上彈力，且可以無需固定，可省去例如螺鎖、粘結(jié)、焊接等作業(yè)；當(dāng)然，在其他實(shí)施例中，亦可采用多個彈片或者多個上下方向設(shè)置的壓簧以作替代，還可在氣壓室11內(nèi)設(shè)置拉簧以