壁掛式洗衣機的安裝松動檢測方法、裝置及壁掛式洗衣機的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種壁掛式洗衣機的安裝松動檢測方法、裝置及壁掛式洗衣機，該方法包括以下步驟：在壁掛式洗衣機運行時，實時檢測壁掛式洗衣機在預設方向上的加速度；判斷加速度是否大于預設的加速度閾值；如果加速度大于預設的加速度閾值，則判斷壁掛式洗衣機發(fā)生安裝松動，并發(fā)出報警提示。根據(jù)本發(fā)明的方法，能夠方便地檢測出壁掛式洗衣機安裝松動的情況，從而保證了壁掛式洗衣機安全穩(wěn)定地運行。
【專利說明】
壁掛式洗衣機的安裝松動檢測方法、裝置及壁掛式洗衣機
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明涉及洗滌電器技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種壁掛式洗衣機的安裝松動檢測方法、一種壁掛式洗衣機的安裝松動檢測裝置以及一種壁掛式洗衣機。
【背景技術(shù)】
[0002]壁掛式洗衣機可懸掛在墻壁上，進行洗衣操作，與一般的放置在地上的洗衣機相比，壁掛式洗衣機具有節(jié)省空間，操作便利等優(yōu)點。
[0003]目前，壁掛式洗衣機可利用螺釘?shù)染o固在墻壁上，若未安裝好或經(jīng)長時間使用，造成螺釘松動，洗衣機在運行時便會產(chǎn)生較大振動，嚴重者，洗衣機會掉落，造成安全事故。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明旨在至少在一定程度上解決上述技術(shù)中的技術(shù)問題之一。為此，本發(fā)明的一個目的在于提出一種壁掛式洗衣機的安裝松動檢測方法，能夠方便地檢測出壁掛式洗衣機安裝松動的情況，從而能夠保證壁掛式洗衣機安全穩(wěn)定地運行。
[0005]本發(fā)明的第二個目的在于提出一種壁掛式洗衣機的安裝松動檢測裝置。
[0006]本發(fā)明的第三個目的在于提出一種壁掛式洗衣機。
[0007]為達到上述目的，本發(fā)明第一方面實施例提出了一種壁掛式洗衣機的安裝松動檢測方法，該方法包括以下步驟:在所述壁掛式洗衣機運行時，實時檢測所述壁掛式洗衣機在預設方向上的加速度;判斷所述加速度是否大于預設的加速度閾值;如果所述加速度大于所述預設的加速度閾值，則判斷所述壁掛式洗衣機發(fā)生安裝松動，并發(fā)出報警提示。
[0008]根據(jù)本發(fā)明實施例的壁掛式洗衣機的安裝松動檢測方法，通過檢測壁掛式洗衣機在運行時的加速度，并在加速度較大時判斷壁掛式洗衣機發(fā)生安裝松動，并發(fā)出報警提示，由此，可方便地檢測出壁掛式洗衣機安裝松動的情況，從而保證了壁掛式洗衣機安全穩(wěn)定地運行。
[0009]另外，根據(jù)本發(fā)明上述實施例提出的壁掛式洗衣機的安裝松動檢測方法還可以具有如下附加的技術(shù)特征:
[0010]進一步地，當判斷所述壁掛式洗衣機發(fā)生安裝松動時，還控制所述壁掛式洗衣機暫停運行。
[0011]根據(jù)本發(fā)明的一個實施例，根據(jù)所述壁掛式洗衣機運行在不同階段的洗衣桶運行速度設定相應的加速度閾值。
[0012]根據(jù)本發(fā)明的一個實施例，所述預設方向為空間直角坐標系中的X、Y和Z方向。
[0013]為達到上述目的，本發(fā)明第二方面實施例提出了一種壁掛式洗衣機的安裝松動檢測裝置，該裝置包括:檢測模塊，所述檢測模塊用于在所述壁掛式洗衣機運行時，實時檢測所述壁掛式洗衣機在預設方向上的加速度;判斷模塊，所述判斷模塊用于判斷所述加速度是否大于預設的加速度閾值;提示模塊;控制模塊，所述控制模塊用于在所述加速度大于所述預設的加速度閾值時，判斷所述壁掛式洗衣機發(fā)生安裝松動，并控制所述提示模塊發(fā)出報警提示。
[0014]根據(jù)本發(fā)明實施例的壁掛式洗衣機的安裝松動檢測裝置，通過檢測模塊檢測壁掛式洗衣機在運行時的加速度，控制模塊在加速度較大時判斷壁掛式洗衣機發(fā)生安裝松動，并控制提示模塊發(fā)出報警提示，由此，可方便地檢測出壁掛式洗衣機安裝松動的情況，從而保證了壁掛式洗衣機安全穩(wěn)定地運行。
[0015]另外，根據(jù)本發(fā)明上述實施例提出的壁掛式洗衣機的安裝松動檢測裝置還可以具有如下附加的技術(shù)特征:
[0016]進一步地，所述控制模塊還用于在判斷所述壁掛式洗衣機發(fā)生安裝松動時，控制所述壁掛式洗衣機暫停運行。
[0017]根據(jù)本發(fā)明的一個實施例，根據(jù)所述壁掛式洗衣機運行在不同階段的洗衣桶運行速度設定相應的加速度閾值。
[0018]根據(jù)本發(fā)明的一個實施例，所述預設方向為空間直角坐標系中的X、Y和Z方向。
[0019]為達到上述目的，本發(fā)明第三方面實施例提出了一種壁掛式洗衣機，該壁掛式洗衣機包括本發(fā)明第二方面實施例提出的壁掛式洗衣機的安裝松動檢測裝置。
[0020]根據(jù)本發(fā)明實施例的壁掛式洗衣機，可方便地檢測出安裝松動的情況，從而保證其安全穩(wěn)定地運行。
【附圖說明】
[0021]圖1為根據(jù)本發(fā)明實施例的壁掛式洗衣機的安裝松動檢測方法的流程圖；
[0022]圖2為根據(jù)本發(fā)明一個實施例的壁掛式洗衣機的安裝結(jié)構(gòu)示意圖；
[0023]圖3為根據(jù)本發(fā)明一個實施例的壁掛式洗衣機運行時的加速度大小的變化曲線圖；
[0024]圖4為根據(jù)本發(fā)明一個具體實施例的壁掛式洗衣機的安裝松動檢測方法的流程圖；
[0025]圖5為根據(jù)本發(fā)明實施例的壁掛式洗衣機的安裝松動檢測裝置的方框示意圖。
【具體實施方式】
[0026]下面詳細描述本發(fā)明的實施例，所述實施例的示例在附圖中示出，其中自始至終相同或類似的標號表示相同或類似的元件或具有相同或類似功能的元件。下面通過參考附圖描述的實施例是示例性的，旨在用于解釋本發(fā)明，而不能理解為對本發(fā)明的限制。
[0027]下面結(jié)合附圖來描述本發(fā)明實施例的壁掛式洗衣機的安裝松動檢測方法、裝置及壁掛式洗衣機。
[0028]圖1為根據(jù)本發(fā)明實施例的壁掛式洗衣機的安裝松動檢測方法的流程圖。
[0029]如圖1所示，本發(fā)明實施例的壁掛式洗衣機的安裝松動檢測方法，包括以下步驟:
[0030]SI，在壁掛式洗衣機運行時，實時檢測壁掛式洗衣機在預設方向上的加速度。
[0031]如圖2所示，本發(fā)明實施例的壁掛式洗衣機可通過螺釘安裝在墻壁上，可通過加速度傳感器實時檢測壁掛式洗衣機在預設方向上的加速度。
[0032]在壁掛式洗衣機運行時，若螺釘松動，壁掛式洗衣機產(chǎn)生的振動可遠大于螺釘未松動時產(chǎn)生的振動。
[0033]壁掛式洗衣機的振動可等價為單自由度的簡諧運動，其表達式為:X(t)=AcOS(cot+Φ )，其中，振幅A可表示振動的最大位移，反映振動強弱；角頻率ω為系統(tǒng)本身決定的常數(shù)，與初始條件無關(guān)，反應振動的快慢;周期Τ = 2π/ω，為完成一次全振動所用時間，反映振動快慢;頻率V= ω/2π，單位時間內(nèi)完成的全振動次數(shù)，反映振動快慢;相位(ω t+Φ )確定任意時刻物體的振動狀態(tài)。
[0034]發(fā)生振動時壁掛式洗衣機的加速度a = d2x/dt2 =-A CO2Cos( ω t+Φ ) =Αω 2cos( ωt+Φ ±31)。可見，在同一機型、相同的轉(zhuǎn)桶速度控制的情況下，ω相同，相位相同，則加速度a與振幅A正相關(guān)，即:a a A。也就是說，壁掛式洗衣機振動時的加速度越大，振動位移量越大。
[0035]在本發(fā)明的一個實施例中，加速度傳感器的安裝位置可為緊固在墻壁上的箱體上，能夠直接反映箱體的振動。
[0036]在本發(fā)明的一個實施例中，預設方向可為空間直角坐標系中的X、Y和Z方向。也就是說，可檢測三個加速度，并且三個加速度兩兩垂直，能夠較為全面地反映出壁掛式洗衣機的振動情況。
[0037]S2，判斷加速度是否大于預設的加速度閾值。
[0038]S3，如果加速度大于預設的加速度閾值，則判斷壁掛式洗衣機發(fā)生安裝松動，并發(fā)出報警提示。
[0039]在壁掛式洗衣機運行時，若螺釘松動，洗衣機產(chǎn)生的振動位移量變大，根據(jù)振動位移量與振動加速度的上述關(guān)系，加速度傳感器采集的加速度信號即反映了螺釘是否松動。具體地，可根據(jù)壁掛式洗衣機運行在不同階段的洗衣桶運行速度設定相應的加速度閾值，并可分別將上述三個方向上的加速度與相應的加速度閾值作比較，如果加速度大于預設的加速度閾值，則壁掛式洗衣機的振動位移量較大，從而可判斷壁掛式洗衣機發(fā)生安裝松動。
[0040]圖3示出了壁掛式洗衣機安裝松動和安裝緊固兩種情況下，其運行時的加速度大小的變化曲線圖，如圖3所示，壁掛式洗衣機安裝緊固時，其運行時的加速度較小，壁掛式洗衣機安裝松動時，其運行時的加速度較大。因而在壁掛式洗衣機運行時，當加速度大于3_limit時，可判斷壁掛式洗衣機發(fā)生安裝松動。
[0041]在本發(fā)明的一個實施例中，在判斷壁掛式洗衣機發(fā)生安裝松動時，可發(fā)出報警提示。具體地，可發(fā)出聲音提示和/或在壁掛式洗衣機的顯示屏上顯示提示信息。以便用戶及時獲知壁掛式洗衣機安裝松動的情況，并對其進行維修。
[0042]同時，當判斷壁掛式洗衣機發(fā)生安裝松動時，還可控制壁掛式洗衣機暫停運行，以避免壁掛式洗衣機掉落。
[0043]根據(jù)本發(fā)明實施例的壁掛式洗衣機的安裝松動檢測方法，通過檢測壁掛式洗衣機在運行時的加速度，并在加速度較大時判斷壁掛式洗衣機發(fā)生安裝松動，并發(fā)出報警提示，由此，可方便地檢測出壁掛式洗衣機安裝松動的情況，從而保證了壁掛式洗衣機安全穩(wěn)定地運行。
[0044]在本發(fā)明的一個具體實施例中，如圖4所示，壁掛式洗衣機的安裝松動檢測方法可包括以下步驟:
[0045]S401，判斷當前的洗衣程序。當前的洗衣程序可為洗滌、脫水或烘干。應當理解，洗衣程序不同，洗衣桶運行速度也不同，因此所設定的加速度閾值不同。在洗衣程序分別為洗滌、脫水和烘干時，可分別執(zhí)行步驟S402、406和S410。
[0046]S402，實時采集加速度信號awaslu可采集上述的X、Y和Z三個方向上的加速度信號awashο
[0047]S403，判斷awash是否大于awash—limitD其中，awash—limit為洗滌程序?qū)募铀俣乳撝?。可分別判斷上述的Χ、γ和Z三個方向上的加速度信號是否大于awash_limit。如果否，則執(zhí)行步驟S404 ；如果是，則執(zhí)行步驟S405。
[0048]S404，繼續(xù)洗衣。在該步驟后可返回步驟S402繼續(xù)采集加速度信號awash。
[0049]S405，發(fā)出報警提示。具體可暫停洗衣并提示安裝松動。
[0050]S406，實時采集加速度信號aspin?？刹杉鲜龅腦、Y和Z三個方向上的加速度信號aspin0
[0051 ] S407，判斷aspin是否大于aspin_limit。其中，aspin_limit為脫水程序?qū)募铀俣乳撝??？煞謩e判斷上述的Χ、γ和Z三個方向上的加速度信號是否大于aspin_limit。需要說明的是，在脫水時洗衣桶運行速度也可分為多個階段，因此可根據(jù)不同階段的速度設定不同的aspin_limit，并在各個階段分別進行比較。如果否，則執(zhí)行步驟S408;如果是，則執(zhí)行步驟S409。
[0052]S408，繼續(xù)洗衣。在該步驟后可返回步驟S406繼續(xù)采集加速度信號aspin。
[0053]S409，發(fā)出報警提示。具體可暫停洗衣并提示安裝松動。
[0054]S410，實時采集加速度信號adry?？刹杉鲜龅腦、Y和Z三個方向上的加速度信號adry ο
[0055]S411，判斷adry是否大于adry_limit。其中，adry_limit為烘干程序?qū)募铀俣乳撝??？煞謩e判斷上述的Χ、γ和Z三個方向上的加速度信號是否大于adry_limit。如果否，則執(zhí)行步驟S412;如果是，則執(zhí)行步驟S413。
[0056]S412，繼續(xù)洗衣。在該步驟后可返回步驟S410繼續(xù)采集加速度信號adry。
[0057]S413，發(fā)出報警提示。具體可暫停洗衣并提示安裝松動。
[0058]為實現(xiàn)上述實施例的壁掛式洗衣機的安裝松動檢測方法，本發(fā)明還提出一種壁掛式洗衣機的安裝松動檢測裝置。
[0059]如圖5所示，本發(fā)明實施例的壁掛式洗衣機的安裝松動檢測裝置，包括:檢測模塊
10、判斷模塊20、提示模塊30和控制模塊40。
[0060]其中，檢測模塊10用于在壁掛式洗衣機運行時，實時檢測壁掛式洗衣機在預設方向上的加速度;判斷模塊20用于判斷加速度是否大于預設的加速度閾值;控制模塊40用于在加速度大于預設的加速度閾值時，判斷壁掛式洗衣機發(fā)生安裝松動，并控制提示模塊30發(fā)出報警提示。
[0061 ]如圖2所示，本發(fā)明實施例的壁掛式洗衣機可通過螺釘安裝在墻壁上，檢測模塊1可為加速度傳感器。
[0062]在壁掛式洗衣機運行時，若螺釘松動，壁掛式洗衣機產(chǎn)生的振動可遠大于螺釘未松動時產(chǎn)生的振動。
[0063]壁掛式洗衣機的振動可等價為單自由度的簡諧運動，其表達式為:X(t)=AcOS(cot+Φ )，其中，振幅A可表示振動的最大位移，反映振動強弱；角頻率ω為系統(tǒng)本身決定的常數(shù)，與初始條件無關(guān)，反應振動的快慢;周期Τ = 2π/ω，為完成一次全振動所用時間，反映振動快慢;頻率V= ω/2π，單位時間內(nèi)完成的全振動次數(shù)，反映振動快慢;相位(ω t+Φ )確定任意時刻物體的振動狀態(tài)。
[0064]發(fā)生振動時壁掛式洗衣機的加速度a = d2x/dt2 =-A ω 2cos( ω t+Φ ) =Αω 2cos( ωt+Φ ±31)?？梢姡谕粰C型、相同的轉(zhuǎn)桶速度控制的情況下，ω相同，相位相同，則加速度a與振幅A正相關(guān)，即:a a A。也就是說，壁掛式洗衣機振動時的加速度越大，振動位移量越大。
[0065]在本發(fā)明的一個實施例中，加速度傳感器的安裝位置可為緊固在墻壁上的箱體上，能夠直接反映箱體的振動。
[0066]在本發(fā)明的一個實施例中，預設方向可為空間直角坐標系中的X、Y和Z方向。也就是說，可檢測三個加速度，并且三個加速度兩兩垂直，能夠較為全面地反映出壁掛式洗衣機的振動情況。
[0067]在壁掛式洗衣機運行時，若螺釘松動，洗衣機產(chǎn)生的振動位移量變大，根據(jù)振動位移量與振動加速度的上述關(guān)系，加速度傳感器采集的加速度信號即反映了螺釘是否松動。具體地，可根據(jù)壁掛式洗衣機運行在不同階段的洗衣桶運行速度設定相應的加速度閾值，并可分別將上述三個方向上的加速度與相應的加速度閾值作比較，如果加速度大于預設的加速度閾值，則壁掛式洗衣機的振動位移量較大，從而可判斷壁掛式洗衣機發(fā)生安裝松動。
[0068]圖3示出了壁掛式洗衣機安裝松動和安裝緊固兩種情況下，其運行時的加速度大小的變化曲線圖，如圖3所示，壁掛式洗衣機安裝緊固時，其運行時的加速度較小，壁掛式洗衣機安裝松動時，其運行時的加速度較大。因而在壁掛式洗衣機運行時，當加速度大于3_limit時，可判斷壁掛式洗衣機發(fā)生安裝松動。
[0069]在本發(fā)明的一個實施例中，控制模塊40在判斷壁掛式洗衣機發(fā)生安裝松動時，可控制提示模塊30發(fā)出報警提示。具體地，提示模塊30可發(fā)出聲音提示和/或在壁掛式洗衣機的顯示屏上顯示提示信息。以便用戶及時獲知壁掛式洗衣機安裝松動的情況，并對其進行維修。
[0070]同時，當判斷壁掛式洗衣機發(fā)生安裝松動時，控制模塊40還可控制壁掛式洗衣機暫停運行，以避免壁掛式洗衣機掉落。
[0071]根據(jù)本發(fā)明實施例的壁掛式洗衣機的安裝松動檢測裝置，通過檢測模塊檢測壁掛式洗衣機在運行時的加速度，控制模塊在加速度較大時判斷壁掛式洗衣機發(fā)生安裝松動，并控制提示模塊發(fā)出報警提示，由此，可方便地檢測出壁掛式洗衣機安裝松動的情況，從而保證了壁掛式洗衣機安全穩(wěn)定地運行。
[0072]對應上述實施例，本發(fā)明還提出一種壁掛式洗衣機。
[0073]本發(fā)明實施例的壁掛式洗衣機，包括本發(fā)明上述實施例提出的壁掛式洗衣機的安裝松動檢測裝置，其具體的實施方式可參照上述實施例，為避免冗余，在此不再贅述。
[0074]根據(jù)本發(fā)明實施例的壁掛式洗衣機，可方便地檢測出安裝松動的情況，從而保證其安全穩(wěn)定地運行。
[0075]在本發(fā)明的描述中，需要理解的是，術(shù)語“中心”、“縱向”、“橫向”、“長度”、“寬度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”、“頂”、“底”、“內(nèi)”、“外”、“順時針”、“逆時針”、“軸向”、“徑向”、“周向”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，僅是為了便于描述本發(fā)明和簡化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對本發(fā)明的限制。
[0076]此外，術(shù)語“第一”、“第二”僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示相對重要性或者隱含指明所指示的技術(shù)特征的數(shù)量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隱含地包括一個或者更多個該特征。在本發(fā)明的描述中，“多個”的含義是兩個或兩個以上，除非另有明確具體的限定。
[0077]在本發(fā)明中，除非另有明確的規(guī)定和限定，術(shù)語“安裝”、“相連”、“連接”、“固定”等術(shù)語應做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或成一體;可以是機械連接，也可以是電連接;可以是直接相連，也可以通過中間媒介間接相連，可以是兩個元件內(nèi)部的連通或兩個元件的相互作用關(guān)系。對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以根據(jù)具體情況理解上述術(shù)語在本發(fā)明中的具體含義。
[0078]在本發(fā)明中，除非另有明確的規(guī)定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接觸，或第一和第二特征通過中間媒介間接接觸。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或僅僅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或僅僅表示第一特征水平高度小于第二特征。
[0079]在本說明書的描述中，參考術(shù)語“一個實施例”、“一些實施例”、“示例”、“具體示例”、或“一些示例”等的描述意指結(jié)合該實施例或示例描述的具體特征、結(jié)構(gòu)、材料或者特點包含于本發(fā)明的至少一個實施例或示例中。在本說明書中，對上述術(shù)語的示意性表述不必須針對的是相同的實施例或示例。而且，描述的具體特征、結(jié)構(gòu)、材料或者特點可以在任一個或多個實施例或示例中以合適的方式結(jié)合。此外，在不相互矛盾的情況下，本領(lǐng)域的技術(shù)人員可以將本說明書中描述的不同實施例或示例以及不同實施例或示例的特征進行結(jié)合和組合。
[0080]盡管上面已經(jīng)示出和描述了本發(fā)明的實施例，可以理解的是，上述實施例是示例性的，不能理解為對本發(fā)明的限制，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員在本發(fā)明的范圍內(nèi)可以對上述實施例進行變化、修改、替換和變型。
【主權(quán)項】
1.一種壁掛式洗衣機的安裝松動檢測方法，其特征在于，包括以下步驟: 在所述壁掛式洗衣機運行時，實時檢測所述壁掛式洗衣機在預設方向上的加速度； 判斷所述加速度是否大于預設的加速度閾值； 如果所述加速度大于所述預設的加速度閾值，則判斷所述壁掛式洗衣機發(fā)生安裝松動，并發(fā)出報警提示。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的壁掛式洗衣機的安裝松動檢測方法，其特征在于: 當判斷所述壁掛式洗衣機發(fā)生安裝松動時，還控制所述壁掛式洗衣機暫停運行。3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的壁掛式洗衣機的安裝松動檢測方法，其特征在于，根據(jù)所述壁掛式洗衣機運行在不同階段的洗衣桶運行速度設定相應的加速度閾值。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的壁掛式洗衣機的安裝松動檢測方法，其特征在于，所述預設方向為空間直角坐標系中的X、Y和Z方向。5.一種壁掛式洗衣機的安裝松動檢測裝置，其特征在于，包括: 檢測模塊，所述檢測模塊用于在所述壁掛式洗衣機運行時，實時檢測所述壁掛式洗衣機在預設方向上的加速度； 判斷模塊，所述判斷模塊用于判斷所述加速度是否大于預設的加速度閾值； 提不t旲塊； 控制模塊，所述控制模塊用于在所述加速度大于所述預設的加速度閾值時，判斷所述壁掛式洗衣機發(fā)生安裝松動，并控制所述提示模塊發(fā)出報警提示。6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的壁掛式洗衣機的安裝松動檢測裝置，其特征在于，所述控制模塊還用于在判斷所述壁掛式洗衣機發(fā)生安裝松動時，控制所述壁掛式洗衣機暫停運行。7.根據(jù)權(quán)利要求5或6所述的壁掛式洗衣機的安裝松動檢測裝置，其特征在于，根據(jù)所述壁掛式洗衣機運行在不同階段的洗衣桶運行速度設定相應的加速度閾值。8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的壁掛式洗衣機的安裝松動檢測裝置，其特征在于，所述預設方向為空間直角坐標系中的X、Y和Z方向。9.一種壁掛式洗衣機，其特征在于，包括根據(jù)權(quán)利要求5-8中任一項所述的壁掛式洗衣機的安裝松動檢測裝置。
【文檔編號】G01H17/00GK106012428SQ201610510731
【公開日】2016年10月12日
【申請日】2016年6月30日
【發(fā)明人】王娜娜, 熊明, 周福昌
【申請人】無錫小天鵝股份有限公司