洗衣機(jī)及判定洗衣機(jī)負(fù)載偏心的方法
【專利摘要】本發(fā)明提出一種洗衣機(jī)，包括：內(nèi)筒、電機(jī)、加速度傳感器和控制器。電機(jī)，用于驅(qū)動內(nèi)筒按照預(yù)先設(shè)定的脫水節(jié)拍轉(zhuǎn)動以完成脫水過程；加速度傳感器，用于檢測內(nèi)筒按照預(yù)先設(shè)定的脫水節(jié)拍轉(zhuǎn)動的加速度；控制器，用于通過比較脫水過程中的加速度與預(yù)設(shè)閾值的大小以判斷是否有偏心。本發(fā)明的洗衣機(jī)能夠根據(jù)實時檢測的加速度，精確地判定負(fù)載偏心狀況。本發(fā)明還提出一種判定洗衣機(jī)負(fù)載偏心的方法。
【專利說明】
洗衣機(jī)及判定洗衣機(jī)負(fù)載偏心的方法
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明涉及洗衣機(jī)制造技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種洗衣機(jī)及判定洗衣機(jī)負(fù)載偏心的方法。【背景技術(shù)】
[0002]目前判斷波輪洗衣機(jī)衣物偏心，通常采用的方法是:在距離洗衣機(jī)內(nèi)筒一定的位置安裝門開關(guān)，門開關(guān)有一定的撞斷行程。當(dāng)洗衣機(jī)內(nèi)衣物產(chǎn)生纏繞出現(xiàn)偏心較大時，會引起內(nèi)筒較大的偏移，若偏移量達(dá)到了門開關(guān)的撞斷行程，則門開關(guān)撞斷，進(jìn)行衣物抖散，重新脫水。但在多數(shù)情況下，桶內(nèi)衣物偏心較大時，因內(nèi)筒運(yùn)動軌跡的不確定性使得內(nèi)筒無法撞到門開關(guān)，發(fā)生門開關(guān)失效，引起洗衣機(jī)移動等嚴(yán)重后果。
【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明旨在至少在一定程度上解決相關(guān)技術(shù)中的技術(shù)問題之一。為此，本發(fā)明的一個目的在于提出一種可以精確地判定負(fù)載偏心的洗衣機(jī)。
[0004]本發(fā)明的第二個目的在于提出一種判定洗衣機(jī)負(fù)載偏心的方法。
[0005]根據(jù)本發(fā)明實施例的洗衣機(jī)，包括:內(nèi)筒、電機(jī)、加速度傳感器和控制器。電機(jī)，用于驅(qū)動所述內(nèi)筒按照預(yù)先設(shè)定的脫水節(jié)拍轉(zhuǎn)動以完成脫水過程，所述脫水節(jié)拍為轉(zhuǎn)動、停轉(zhuǎn)節(jié)拍，所述脫水過程包括啟動階段、所述啟動階段后的第一加速階段、所述第一加速階段后的第二加速階段和第二加速階段后的長脫階段。加速度傳感器，用于檢測所述內(nèi)筒按照所述預(yù)先設(shè)定的脫水節(jié)拍轉(zhuǎn)動的加速度?？刂破?，用于比較所述啟動階段的第一加速度與第一預(yù)設(shè)閾值的大小，所述第一加速度為所述啟動階段的加速度的最大值；所述控制器還用于，比較所述第一加速階段的第二加速度與第二預(yù)設(shè)閾值的大小，所述第二加速度為所述第一加速階段中第一個所述脫水節(jié)拍的加速度的最大值與最后一個所述脫水節(jié)拍的加速度的最大值的差值的絕對值；所述控制器還用于，比較所述第二加速階段的第三加速度與第三預(yù)設(shè)閾值的大小，所述第三加速度為所述長脫階段中的所述內(nèi)筒轉(zhuǎn)動時的加速度的最大值與所述內(nèi)筒停止時的加速度的最小值；所述控制器還用于，比較所述長脫階段的第四加速度與第四預(yù)設(shè)閾值的大小，所述第四加速度為所述長脫階段的加速度的最大值；當(dāng)所述第一加速度大于所述第一預(yù)設(shè)閾值，或所述第二加速度小于第二預(yù)設(shè)閾值，或所述第三加速度大于所述第三預(yù)設(shè)閾值或所述第四加速度大于所述第四閾值時判定有偏心。
[0006]根據(jù)本發(fā)明實施例的洗衣機(jī)，利用電機(jī)驅(qū)動內(nèi)筒按照預(yù)先設(shè)定的脫水節(jié)拍轉(zhuǎn)動以完成脫水過程。在脫水過程中通過加速度傳感器檢測內(nèi)筒按照預(yù)先設(shè)定的脫水節(jié)拍轉(zhuǎn)動的加速度，同時控制器通過比較脫水過程中的加速度與預(yù)設(shè)閾值的大小以判斷是否有偏心。 本發(fā)明的洗衣機(jī)能夠根據(jù)實時檢測的加速度，精確地判定負(fù)載偏心狀況。
[0007]在一些示例中，所述控制器還用于當(dāng)判定有偏心時控制所述內(nèi)筒停轉(zhuǎn)并向所述內(nèi)筒加水抖散負(fù)載。
[0008]在一些示例中，所述控制器還用于:當(dāng)所述第一加速度小于所述第一預(yù)設(shè)閾值時，控制所述內(nèi)筒繼續(xù)轉(zhuǎn)動直至所述啟動階段完成后進(jìn)入第一加速階段；當(dāng)所述第二加速度大于第二預(yù)設(shè)閾值時，控制所述內(nèi)筒繼續(xù)轉(zhuǎn)動直至所述第一加速階段完成后進(jìn)入所述第二加速階段；當(dāng)所述第三加速度小于所述第三預(yù)設(shè)閾值時，控制所述內(nèi)筒繼續(xù)轉(zhuǎn)動直至所述第二加速階段完成后進(jìn)入所述長脫階段；當(dāng)所述第四加速度大于所述第四閾值時，控制所述內(nèi)筒繼續(xù)轉(zhuǎn)動直至完成所述脫水過程。
[0009]在一些示例中，所述加速度傳感器設(shè)置在所述內(nèi)筒的外壁上。
[0010]在一些示例中，所述洗衣機(jī)還包括:報警裝置，用于當(dāng)所述控制器判定出現(xiàn)偏心的次數(shù)大于預(yù)設(shè)閾值時進(jìn)行報警。
[0011]進(jìn)一步地，在一些示例中，所述預(yù)設(shè)閾值為3。
[0012]本發(fā)明第二方面的實施例中提出一種判定洗衣機(jī)負(fù)載偏心的方法，包括以下步驟:
[0013]將負(fù)載置于所述洗衣機(jī)的內(nèi)筒內(nèi)并驅(qū)動所述內(nèi)筒按照預(yù)定的脫水節(jié)拍轉(zhuǎn)動以完成脫水過程，所述脫水節(jié)拍為轉(zhuǎn)動、停轉(zhuǎn)節(jié)拍，所述脫水過程包括啟動階段、所述啟動階段后的第一加速階段、所述第一加速階段后的第二加速階段和第二加速階段后的長脫階段；
[0014]檢測所述內(nèi)筒在所述脫水過程中按照預(yù)定的脫水節(jié)拍轉(zhuǎn)動的加速度；
[0015]比較第一加速度與第一預(yù)設(shè)閾值，或第二加速度與第二預(yù)設(shè)閾值，或第三加速度與第三預(yù)設(shè)閾值或第四加速度與第四閾值的大?。患?br>[0016]當(dāng)?shù)谝患铀俣却笥谒龅谝活A(yù)設(shè)閾值，或所述第二加速度小于第二預(yù)設(shè)閾值，或所述第三加速度大于所述第三預(yù)設(shè)閾值或所述第四加速度大于所述第四閾值時判定有偏心，所述第一加速度為所述啟動階段的加速度的最大值，所述第二加速度為所述第一加速階段中第一個所述脫水節(jié)拍的加速度的最大值與最后一個所述脫水節(jié)拍的加速度的最大值的差值的絕對值，所述第三加速度為所述長脫階段中的所述內(nèi)筒轉(zhuǎn)動時的加速度的最大值與所述內(nèi)筒停止時的加速度的最小值，所述第四加速度為所述長脫階段的加速度的最大值。
[0017]根據(jù)本發(fā)明實施例的判斷洗衣機(jī)負(fù)載偏心的方法，內(nèi)筒按照預(yù)先設(shè)定的脫水節(jié)拍轉(zhuǎn)動以完成脫水過程。在脫水過程中通過加速度傳感器檢測內(nèi)筒按照預(yù)先設(shè)定的脫水節(jié)拍轉(zhuǎn)動的加速度，同時通過比較脫水過程中的加速度與預(yù)設(shè)閾值的大小以判斷是否有偏心。 本發(fā)明的判定洗衣機(jī)偏心的方法能夠根據(jù)實時檢測的加速度，精確地判定負(fù)載偏心狀況。
[0018]在一些示例中，當(dāng)判定有偏心時控制所述內(nèi)筒停轉(zhuǎn)并向所述內(nèi)筒加水抖散負(fù)載。
[0019]在一些示例中，當(dāng)所述第一加速度小于所述第一預(yù)設(shè)閾值時，控制所述內(nèi)筒繼續(xù)轉(zhuǎn)動直至所述啟動階段完成后進(jìn)入第一加速階段；當(dāng)所述第二加速度大于第二預(yù)設(shè)閾值時，控制所述內(nèi)筒繼續(xù)轉(zhuǎn)動直至所述第一加速階段完成后進(jìn)入所述第二加速階段；當(dāng)所述第三加速度小于所述第三預(yù)設(shè)閾值時，控制所述內(nèi)筒繼續(xù)轉(zhuǎn)動直至所述第二加速階段完成后進(jìn)入所述長脫階段；當(dāng)所述第四加速度大于所述第四閾值時，控制所述內(nèi)筒繼續(xù)轉(zhuǎn)動直至完成所述脫水過程。
[0020]在一些示例中，若判定有偏心的次數(shù)大于預(yù)設(shè)閾值時，則進(jìn)行報警處理。
[0021]進(jìn)一步地，在一些示例中，所述預(yù)設(shè)閾值為3。
[0022]本發(fā)明附加的方面和優(yōu)點將在下面的描述中部分給出，部分將從下面的描述中變得明顯，或通過本發(fā)明的實踐了解到?！靖綀D說明】
[0023]圖1是根據(jù)本發(fā)明一個實施例的洗衣機(jī)的結(jié)構(gòu)框圖；
[0024]圖2是本發(fā)明一個實施例的脫水過程的示意圖；
[0025]圖3是本發(fā)明一個實施例的洗衣機(jī)的示意圖；
[0026]圖4是本發(fā)明一個實施例的加速度的變化曲線圖；和
[0027]圖5是根據(jù)本發(fā)明一個實施例的判定洗衣機(jī)負(fù)載偏心的方法的流程圖?！揪唧w實施方式】
[0028]下面詳細(xì)描述本發(fā)明的實施例，所述實施例的示例在附圖中示出，其中自始至終相同或類似的標(biāo)號表示相同或類似的元件或具有相同或類似功能的元件。下面通過參考附圖描述的實施例是示例性的，旨在用于解釋本發(fā)明，而不能理解為對本發(fā)明的限制。
[0029]參見圖1，本發(fā)明第一方面實施例的洗衣機(jī)100包括:內(nèi)筒10、電機(jī)20、加速度傳感器30和控制器40。電機(jī)20用于驅(qū)動內(nèi)筒10按照預(yù)先設(shè)定的脫水節(jié)拍轉(zhuǎn)動以完成脫水過程，脫水節(jié)拍為轉(zhuǎn)動、停轉(zhuǎn)節(jié)拍，脫水過程包括啟動階段、啟動階段后的第一加速階段、第一加速階段后的第二加速階段和第二加速階段后的長脫階段。加速度傳感器30用于檢測內(nèi)筒10按照預(yù)先設(shè)定的脫水節(jié)拍轉(zhuǎn)動的加速度。控制器40用于比較啟動階段的第一加速度與第一預(yù)設(shè)閾值的大小，比較第一加速階段的第二加速度與第二預(yù)設(shè)閾值的大小，比較第二加速階段的第三加速度與第三預(yù)設(shè)閾值的大小，比較長脫階段的第四加速度與第四預(yù)設(shè)閾值的大小。
[0030]當(dāng)?shù)谝患铀俣却笥谒龅谝活A(yù)設(shè)閾值，或第二加速度小于第二預(yù)設(shè)閾值，或第三加速度大于第三預(yù)設(shè)閾值或第四加速度大于第四閾值時判定有偏心。第一加速度為啟動階段的加速度的最大值。第二加速度為第一加速階段中第一個脫水節(jié)拍的加速度的最大值與最后一個脫水節(jié)拍的加速度的最大值的差值的絕對值。第三加速度為長脫階段中的內(nèi)筒10 轉(zhuǎn)動時的加速度的最大值與內(nèi)筒10停止時的加速度的最小值。第四加速度為長脫階段的加速度的最大值。[0031 ]具體地，在本發(fā)明的一個實施例中，洗衣機(jī)100的脫水過程，如圖2所示，依次設(shè)定為間脫階段、長脫階段、慣脫階段。本發(fā)明實施例的洗衣機(jī)的脫水節(jié)拍為轉(zhuǎn)動、停轉(zhuǎn)節(jié)拍。根據(jù)本發(fā)明實施例的洗衣機(jī)的脫水節(jié)拍的特點，本發(fā)明實施例的洗衣機(jī)通過檢測間脫階段的啟動階段、啟動階段后的第一加速階段(緩慢加速過程)、第一加速階段后的第二加速階段 (快速加速過程)和長脫階段(已經(jīng)上升為最高轉(zhuǎn)速)的加速度來判斷負(fù)載的偏心程度。
[0032]在本發(fā)明的一個實施例中，加速度傳感器30為單向傳感器，安裝在內(nèi)筒10的外壁上，如圖3所示。加速度傳感器30用于實時地檢測脫水過程中內(nèi)筒10轉(zhuǎn)動的加速度。
[0033]控制器40的控制過程如下:
[0034](1)比較啟動階段的第一加速度與第一預(yù)設(shè)閾值的大小，第一加速度為啟動階段的加速度的最大值。
[0035]當(dāng)?shù)谝患铀俣却笥诘谝活A(yù)設(shè)閾值時，判定有偏心，控制器40控制電機(jī)20以使內(nèi)筒 10停轉(zhuǎn)并向內(nèi)筒10加水抖散負(fù)載。
[0036]當(dāng)?shù)谝患铀俣刃∮诘谝活A(yù)設(shè)閾值時，控制器40控制電機(jī)20以使內(nèi)筒10繼續(xù)轉(zhuǎn)動直至啟動階段完成后進(jìn)入第一加速階段。
[0037](2)進(jìn)入第一加速階段脫水后，控制器40比較第一加速階段的第二加速度與第二預(yù)設(shè)閾值的大小，第二加速度為第一加速階段中第一個脫水節(jié)拍的加速度的最大值與最后一個脫水節(jié)拍的加速度的最大值的差值的絕對值。
[0038]當(dāng)?shù)诙铀俣刃∮诘诙A(yù)設(shè)閾值時，判定有偏心，控制器40控制電機(jī)20以使內(nèi)筒 10停轉(zhuǎn)并向內(nèi)筒10加水抖散負(fù)載。
[0039]當(dāng)?shù)诙铀俣却笥诘诙A(yù)設(shè)閾值時，控制器40控制電機(jī)20以使內(nèi)筒10繼續(xù)轉(zhuǎn)動直至第一加速階段完成后進(jìn)入第二加速階段。
[0040](3)進(jìn)入第二加速階段脫水后，控制器40比較第二加速階段的第三加速度與第三預(yù)設(shè)閾值的大小，第三加速度為長脫階段中的內(nèi)筒10轉(zhuǎn)動時的加速度的最大值與內(nèi)筒10 停止時的加速度的最小值。
[0041]當(dāng)?shù)谌铀俣却笥诘谌A(yù)設(shè)閾值時，判定有偏心，控制器40控制電機(jī)20以使內(nèi)筒 10停轉(zhuǎn)并向內(nèi)筒10加水抖散負(fù)載。
[0042]當(dāng)?shù)谌铀俣刃∮诘谌A(yù)設(shè)閾值時，控制器40控制電機(jī)20以使內(nèi)筒10繼續(xù)轉(zhuǎn)動直至第一加速階段完成后進(jìn)入長脫階段。
[0043](4)進(jìn)入第二加速階段脫水后，控制器40比較長脫階段的第四加速度與第四預(yù)設(shè)閾值的大小，第四加速度為長脫階段的加速度的最大值。
[0044]當(dāng)?shù)谒募铀俣却笥诘谒拈撝禃r，判定有偏心，控制器40控制電機(jī)20以使內(nèi)筒10 停轉(zhuǎn)并向內(nèi)筒10加水抖散負(fù)載。
[0045]當(dāng)?shù)谒募铀俣刃∮诘谒拈撝禃r，控制器40控制電機(jī)20以使內(nèi)筒10繼續(xù)轉(zhuǎn)動直至完成整個脫水過程。
[0046]進(jìn)一步地，在本發(fā)明的一個實施例中，還包括:報警裝置50。報警裝置50用于當(dāng)控制器40判定有偏心的次數(shù)大于預(yù)設(shè)閾值時進(jìn)行報警。在本發(fā)明的一個實施例中，預(yù)設(shè)閾值為3。
[0047]例如，在如圖3所示的普通感應(yīng)電機(jī)16KG波輪洗衣機(jī)的內(nèi)筒10外壁的中間位置安裝加速度傳感器30 (此位置上振動較明顯)。將普通感應(yīng)電機(jī)16KG波輪洗衣機(jī)的脫水節(jié)拍設(shè)定為:5,3 ;1，3 ;1，3 ;1，3 ;1，3 ;1，3 ;1，3 ;1，3 ;2,5 ;2,5 ;2,5 ;2,5 ;2,5 ;3,3 ;3,3 ;4,5 ; 7,5 ;120,2 ;120,5 ;15,0,0,0。結(jié)合圖4的加速度曲線圖，控制器40在啟動階段、第一加速階段、第二加速階段、長脫階段的控制過程如下:
[0048]1、啟動階段(5,3)，若AY1(第一加速度)>a(第一預(yù)設(shè)閾值)，即偏心引起啟動偏移量較大，則判斷為有偏心，控制器40控制電機(jī)20以使內(nèi)筒10停轉(zhuǎn)并向內(nèi)筒10加水抖散負(fù)載。
[0049]若A Yl〈a，控制器40控制電機(jī)20以使內(nèi)筒10繼續(xù)轉(zhuǎn)動直至啟動階段完成后進(jìn)入第一加速階段。
[0050]2、第一加速階段(1，3 ;1，3 ;1，3 ;1，3 ;1，3 ;1，3 ;1，3 ;)，若A Y2(第二加速度，即第一個1，3節(jié)拍的加速度最大值與最后一個1，3節(jié)拍的加速度的最大值的差值的絕對值) < b(第二預(yù)設(shè)閾值)，即偏心引起偏移量較大，節(jié)拍弱時內(nèi)筒左右撞擊箱體，使得加速度上升值小，則判斷為有偏心，控制器40控制電機(jī)20以使內(nèi)筒10停轉(zhuǎn)并向內(nèi)筒10加水抖散負(fù)載。
[0051]若A Y2>b，控制器40控制電機(jī)20以使內(nèi)筒10繼續(xù)轉(zhuǎn)動直至第一加速階段完成后進(jìn)入第二加速階段。
[0052]3、第二加速階段(2,5 ;2,5 ;2,5 ;2,5 ;2,5 ;)，若AY3(第三加速度，即轉(zhuǎn)動2S的加速度的最大值與停轉(zhuǎn)5S的加速度的最小值的絕對值)> c (第三預(yù)設(shè)閾值)，即由于偏心較大，節(jié)拍強(qiáng)時引起的偏移量較大，則判斷為有偏心，控制器40控制電機(jī)20以使內(nèi)筒10停轉(zhuǎn)并向內(nèi)筒10加水抖散負(fù)載。
[0053]若A Y3〈c，控制器40控制電機(jī)20以使內(nèi)筒10繼續(xù)轉(zhuǎn)動直至第二加速階段完成后進(jìn)入長脫階段。
[0054]4、長脫階段(3,3 ;3,3 ;4,5 ;7,5 ;120,2 ;120,5 ;)，若 AY4(第四加速度，即長脫階段的加速度的最大值)> d(第四預(yù)設(shè)閾值)，即由于偏心較大，高速振動與噪音較大，則判斷為有偏心，控制器40控制電機(jī)20以使內(nèi)筒10停轉(zhuǎn)并向內(nèi)筒10加水抖散負(fù)載。
[0055]若A Y4〈d，則控制器40控制電機(jī)20以使內(nèi)筒10繼續(xù)轉(zhuǎn)動直至完成整個脫水過程。
[0056]根據(jù)本發(fā)明實施例的洗衣機(jī)，利用電機(jī)驅(qū)動內(nèi)筒按照預(yù)先設(shè)定的脫水節(jié)拍轉(zhuǎn)動以完成脫水過程。在脫水過程中通過加速度傳感器檢測內(nèi)筒按照預(yù)先設(shè)定的脫水節(jié)拍轉(zhuǎn)動的加速度，同時控制器通過比較脫水過程中的加速度與預(yù)設(shè)閾值的大小以判斷是否有偏心。 本發(fā)明的洗衣機(jī)能夠根據(jù)實時檢測的加速度，精確地判定負(fù)載偏心狀況。
[0057]需要說明的是，本發(fā)明實施例的洗衣機(jī)除包括內(nèi)筒、電機(jī)、加速度傳感器和控制器夕卜，還包括其他組成部分。其他組成部分的具體實現(xiàn)方式為本領(lǐng)域普通技術(shù)人員可獲知的， 為了減少冗余，此處不做贅述。
[0058]本發(fā)明第二方面的實施例中提出一種判定洗衣機(jī)負(fù)載偏心的方法，如圖5所示， 包括以下步驟:將負(fù)載置于洗衣機(jī)的內(nèi)筒內(nèi)并驅(qū)動內(nèi)筒按照預(yù)定的脫水節(jié)拍轉(zhuǎn)動以完成脫水過程，脫水節(jié)拍為轉(zhuǎn)動、停轉(zhuǎn)節(jié)拍，脫水過程包括啟動階段、啟動階段后的第一加速階段、 第一加速階段后的第二加速階段和第二加速階段后的長脫階段；
[0059]檢測內(nèi)筒在脫水過程中按照預(yù)定的脫水節(jié)拍轉(zhuǎn)動的加速度；
[0060]比較第一加速度與第一預(yù)設(shè)閾值，或第二加速度與第二預(yù)設(shè)閾值，或第三加速度與第三預(yù)設(shè)閾值或第四加速度與第四閾值的大??；及
[0061]當(dāng)?shù)谝患铀俣却笥诘谝活A(yù)設(shè)閾值，或第二加速度小于第二預(yù)設(shè)閾值，或第三加速度大于第三預(yù)設(shè)閾值或第四加速度大于第四閾值時判定有偏心，第一加速度為啟動階段的加速度的最大值，第二加速度為第一加速階段中第一個所述脫水節(jié)拍的加速度的最大值與最后一個所述脫水節(jié)拍的加速度的最大值的差值的絕對值，第三加速度為長脫階段中的內(nèi)筒轉(zhuǎn)動時的加速度的最大值與內(nèi)筒停轉(zhuǎn)時的加速度的最小值的差值的絕對值，第四加速度為長脫階段的加速度的最大值。具體實現(xiàn)過成如下:
[0062]步驟S101，將負(fù)載置于洗衣機(jī)的內(nèi)筒內(nèi)并驅(qū)動內(nèi)筒按照預(yù)定的脫水節(jié)拍轉(zhuǎn)動以完成脫水過程。
[0063]具體地，在本發(fā)明的一個實施例中，洗衣機(jī)的脫水過程，如圖2所示，依次設(shè)定為間脫階段、長脫階段、慣脫階段。本發(fā)明實施例的洗衣機(jī)的脫水節(jié)拍為轉(zhuǎn)動、停轉(zhuǎn)節(jié)拍。根據(jù)本發(fā)明實施例的洗衣機(jī)的脫水節(jié)拍的特點，本發(fā)明實施例的洗衣機(jī)通過檢測間脫階段的啟動階段、啟動階段后的第一加速階段(緩慢加速過程)、第一加速階段后的第二加速階段(快速加速過程)和長脫階段(已經(jīng)上升為最高轉(zhuǎn)速)的加速度來判斷負(fù)載的偏心程度。
[0064]步驟S102,檢測內(nèi)筒在脫水過程中按照預(yù)定的脫水節(jié)拍轉(zhuǎn)動的加速度。
[0065]在本發(fā)明的一個實施例中，利用加速度傳感器實時地檢測脫水過程中內(nèi)筒轉(zhuǎn)動的加速度。加速度傳感器為單向傳感器，安裝在內(nèi)筒的外壁上，如圖3所示。
[0066]步驟S103,比較第一加速度與第一預(yù)設(shè)閾值，或第二加速度與第二預(yù)設(shè)閾值，或第三加速度與第三預(yù)設(shè)閾值或第四加速度與第四閾值的大?。?br>[0067]當(dāng)?shù)谝患铀俣却笥诘谝活A(yù)設(shè)閾值，或第二加速度小于第二預(yù)設(shè)閾值，或第三加速度大于第三預(yù)設(shè)閾值或第四加速度大于第四閾值時判定有偏心。具體的過程為:
[0068]S1，比較啟動階段的第一加速度與第一預(yù)設(shè)閾值的大小，第一加速度為啟動階段的加速度的最大值。
[0069]當(dāng)?shù)谝患铀俣却笥诘谝活A(yù)設(shè)閾值時，判定有偏心，控制內(nèi)筒停轉(zhuǎn)并向內(nèi)筒加水抖散負(fù)載；
[0070]當(dāng)?shù)谝患铀俣刃∮诘谝活A(yù)設(shè)閾值時，控制內(nèi)筒繼續(xù)轉(zhuǎn)動直至啟動階段完成后進(jìn)入第一加速階段。
[0071]S2,進(jìn)入第一加速階段脫水后，比較第一加速階段的第二加速度與第二預(yù)設(shè)閾值的大小，第二加速度為第一加速階段中第一個脫水節(jié)拍的加速度的最大值與最后一個脫水節(jié)拍的加速度的最大值的差值的絕對值。
[0072]當(dāng)?shù)诙铀俣刃∮诘诙A(yù)設(shè)閾值時，判定有偏心，控制內(nèi)筒停轉(zhuǎn)并向內(nèi)筒加水抖散負(fù)載；
[0073]當(dāng)?shù)诙铀俣却笥诘诙A(yù)設(shè)閾值時，控制內(nèi)筒繼續(xù)轉(zhuǎn)動直至第一加速階段完成后進(jìn)入第二加速階段。
[0074]S3,進(jìn)入第二加速階段脫水后，比較第二加速階段的第三加速度與第三預(yù)設(shè)閾值的大小，第三加速度為長脫階段中的內(nèi)筒轉(zhuǎn)動時的加速度的最大值與內(nèi)筒停止時的加速度的最小值。
[0075]當(dāng)?shù)谌铀俣却笥诘谌A(yù)設(shè)閾值時，判定有偏心，控制內(nèi)筒停轉(zhuǎn)并向內(nèi)筒加水抖散負(fù)載；
[0076]當(dāng)?shù)谌铀俣刃∮诘谌A(yù)設(shè)閾值時，控制內(nèi)筒繼續(xù)轉(zhuǎn)動直至第一加速階段完成后進(jìn)入長脫階段。
[0077]S4,進(jìn)入第二加速階段脫水后，比較長脫階段的第四加速度與第四預(yù)設(shè)閾值的大小，第四加速度為長脫階段的加速度的最大值。
[0078]當(dāng)?shù)谒募铀俣却笥诘谒拈撝禃r，判定有偏心，控制內(nèi)筒停轉(zhuǎn)并向內(nèi)筒加水抖散負(fù)載；
[0079]當(dāng)?shù)谒募铀俣刃∮诘谒拈撝禃r，控制內(nèi)筒繼續(xù)轉(zhuǎn)動直至完成整個脫水過程。
[0080]進(jìn)一步地，在本發(fā)明的一個實施例中，當(dāng)步驟S103中判定有偏心的次數(shù)大于預(yù)設(shè)閾值時進(jìn)行報警。在本發(fā)明的一個實施例中，預(yù)設(shè)閾值為3。
[0081]例如，在如圖3所示的普通感應(yīng)電機(jī)16KG波輪洗衣機(jī)的內(nèi)筒外壁的中間位置安裝加速度傳感器此位置上振動較明顯)。將普通感應(yīng)電機(jī)16KG波輪洗衣機(jī)的脫水節(jié)拍設(shè)定為:5, 3 ;1，3 ;1，3 ;1，3 ;1，3 ;1，3 ;1，3 ;1，3 ;2,5 ;2,5 ;2,5 ;2,5 ;2,5 ;3, 3 ;3, 3 ;4, 5 ;7, 5 ; 120,2 ;120,5 ;15,0,0,0。結(jié)合圖4的加速度曲線圖，控制器40在啟動階段、第一加速階段、第二加速階段、長脫階段的控制過程如下:
[0082] 1、啟動階段(5,3)，若AY1(第一加速度)>a(第一預(yù)設(shè)閾值)，即偏心引起啟動偏移量較大，則判斷為有偏心，控制內(nèi)筒停轉(zhuǎn)并向內(nèi)筒加水抖散負(fù)載。
[0083]若A Yl〈a，控制內(nèi)筒繼續(xù)轉(zhuǎn)動直至啟動階段完成后進(jìn)入第一加速階段。
[0084]2、第一加速階段(1，3 ;1，3 ;1，3 ;1，3 ;1，3 ;1，3 ;1，3 ;)，若A Y2(第二加速度，即第一個1，3節(jié)拍的加速度最大值與最后一個1，3節(jié)拍的加速度的最大值的差值的絕對值) < b(第二預(yù)設(shè)閾值)，即偏心引起偏移量較大，節(jié)拍弱時內(nèi)筒左右撞擊箱體，使得加速度上升值小，則判斷為有偏心，控制電機(jī)內(nèi)筒停轉(zhuǎn)并向內(nèi)筒加水抖散負(fù)載。
[0085]若A Y2>b，控制內(nèi)筒繼續(xù)轉(zhuǎn)動直至第一加速階段完成后進(jìn)入第二加速階段。
[0086]3、第二加速階段(2,5 ;2,5 ;2,5 ;2,5 ;2,5 ;)，若AY3(第三加速度，即轉(zhuǎn)動2S的加速度的最大值與停轉(zhuǎn)5S的加速度的最小值的絕對值)> c (第三預(yù)設(shè)閾值)，即由于偏心較大，節(jié)拍強(qiáng)時引起的偏移量較大，則判斷為有偏心，控制內(nèi)筒停轉(zhuǎn)并向內(nèi)筒加水抖散負(fù)載。
[0087]若A Y3〈c，控制內(nèi)筒繼續(xù)轉(zhuǎn)動直至第二加速階段完成后進(jìn)入長脫階段。
[0088]4、長脫階段(3,3 ;3,3 ;4,5 ;7,5 ;120,2 ;120,5 ;)，若 AY4(第四加速度，即長脫階段的加速度的最大值)> d(第四預(yù)設(shè)閾值)，即由于偏心較大，高速振動與噪音較大，則判斷為有偏心，控制內(nèi)筒停轉(zhuǎn)并向內(nèi)筒加水抖散負(fù)載。
[0089]若A Y4〈d，則控制內(nèi)筒繼續(xù)轉(zhuǎn)動直至完成整個脫水過程。
[0090]根據(jù)本發(fā)明實施例的判斷洗衣機(jī)負(fù)載偏心的方法，內(nèi)筒按照預(yù)先設(shè)定的脫水節(jié)拍轉(zhuǎn)動以完成脫水過程。在脫水過程中通過加速度傳感器檢測內(nèi)筒按照預(yù)先設(shè)定的脫水節(jié)拍轉(zhuǎn)動的加速度，同時通過比較脫水過程中的加速度與預(yù)設(shè)閾值的大小以判斷是否有偏心。 本發(fā)明的判定洗衣機(jī)偏心的方法能夠根據(jù)實時檢測的加速度，精確地判定負(fù)載偏心狀況。
[0091]在本發(fā)明的描述中，需要理解的是，術(shù)語“中心”、“縱向”、“橫向”、“長度”、“寬度”、 “厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”、“頂”、“底” “內(nèi)”、“外”、“順時針”、“逆時針”、“軸向”、“徑向”、“周向”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，僅是為了便于描述本發(fā)明和簡化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對本發(fā)明的限制。
[0092]此外，術(shù)語“第一”、“第二”僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示相對重要性或者隱含指明所指示的技術(shù)特征的數(shù)量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隱含地包括至少一個該特征。在本發(fā)明的描述中，“多個”的含義是至少兩個，例如兩個， 三個等，除非另有明確具體的限定。
[0093]在本發(fā)明中，除非另有明確的規(guī)定和限定，術(shù)語“安裝”、“相連”、“連接”、“固定”等術(shù)語應(yīng)做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或成一體；可以是機(jī)械連接，也可以是電連接；可以是直接相連，也可以通過中間媒介間接相連，可以是兩個元件內(nèi)部的連通或兩個元件的相互作用關(guān)系，除非另有明確的限定。對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以根據(jù)具體情況理解上述術(shù)語在本發(fā)明中的具體含義。
[0094]在本發(fā)明中，除非另有明確的規(guī)定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接觸，或第一和第二特征通過中間媒介間接接觸。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或僅僅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或僅僅表示第一特征水平高度小于第二特征。
[0095]在本說明書的描述中，參考術(shù)語“一個實施例”、“一些實施例”、“示例”、“具體示例”、或“一些示例”等的描述意指結(jié)合該實施例或示例描述的具體特征、結(jié)構(gòu)、材料或者特點包含于本發(fā)明的至少一個實施例或示例中。在本說明書中，對上述術(shù)語的示意性表述不必須針對的是相同的實施例或示例。而且，描述的具體特征、結(jié)構(gòu)、材料或者特點可以在任一個或多個實施例或示例中以合適的方式結(jié)合。此外，在不相互矛盾的情況下，本領(lǐng)域的技術(shù)人員可以將本說明書中描述的不同實施例或示例以及不同實施例或示例的特征進(jìn)行結(jié)合和組合。
[0096]盡管上面已經(jīng)示出和描述了本發(fā)明的實施例，可以理解的是，上述實施例是示例性的，不能理解為對本發(fā)明的限制，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員在本發(fā)明的范圍內(nèi)可以對上述實施例進(jìn)行變化、修改、替換和變型。
【主權(quán)項】
1.一種洗衣機(jī)，其特征在于，包括:內(nèi)筒；電機(jī)，用于驅(qū)動所述內(nèi)筒按照預(yù)先設(shè)定的脫水節(jié)拍轉(zhuǎn)動以完成脫水過程，所述脫水節(jié) 拍為轉(zhuǎn)動、停轉(zhuǎn)節(jié)拍，所述脫水過程包括啟動階段、所述啟動階段后的第一加速階段、所述 第一加速階段后的第二加速階段和第二加速階段后的長脫階段；加速度傳感器，用于檢測所述內(nèi)筒按照所述預(yù)先設(shè)定的脫水節(jié)拍轉(zhuǎn)動的加速度；以及 控制器，用于比較所述啟動階段的第一加速度與第一預(yù)設(shè)閾值的大小，所述第一加速 度為所述啟動階段的加速度的最大值；所述控制器還用于，比較所述第一加速階段的第二加速度與第二預(yù)設(shè)閾值的大小，所 述第二加速度為所述第一加速階段中第一個所述脫水節(jié)拍的加速度的最大值與最后一個 所述脫水節(jié)拍的加速度的最大值的差值的絕對值；所述控制器還用于，比較所述第二加速階段的第三加速度與第三預(yù)設(shè)閾值的大小，所 述第三加速度為所述長脫階段中的所述內(nèi)筒轉(zhuǎn)動時的加速度的最大值與所述內(nèi)筒停轉(zhuǎn)時 加速度的最小值的差值的絕對值；所述控制器還用于，比較所述長脫階段的第四加速度與第四預(yù)設(shè)閾值的大小，所述第 四加速度為所述長脫階段的加速度的最大值；當(dāng)所述第一加速度大于所述第一預(yù)設(shè)閾值，或所述第二加速度小于第二預(yù)設(shè)閾值，或 所述第三加速度大于所述第三預(yù)設(shè)閾值或所述第四加速度大于所述第四閾值時判定有偏 心。2.如權(quán)利要求1所述的洗衣機(jī)，其特征在于，所述控制器還用于當(dāng)判定有偏心時控制 所述內(nèi)筒停轉(zhuǎn)并向所述內(nèi)筒加水抖散負(fù)載。3.如權(quán)利要求1所述的洗衣機(jī)，其特征在于，所述控制器還用于:當(dāng)所述第一加速度小于所述第一預(yù)設(shè)閾值時，控制所述內(nèi)筒繼續(xù)轉(zhuǎn)動直至所述啟動階 段完成后進(jìn)入第一加速階段；當(dāng)所述第二加速度大于第二預(yù)設(shè)閾值時，控制所述內(nèi)筒繼續(xù)轉(zhuǎn)動直至所述第一加速階 段完成后進(jìn)入所述第二加速階段；當(dāng)所述第三加速度小于所述第三預(yù)設(shè)閾值時，控制所述內(nèi)筒繼續(xù)轉(zhuǎn)動直至所述第二加 速階段完成后進(jìn)入所述長脫階段；當(dāng)所述第四加速度大于所述第四閾值時，控制所述內(nèi)筒繼續(xù)轉(zhuǎn)動直至完成所述脫水過程。4.如權(quán)利要求1所述的洗衣機(jī)，其特征在于，所述加速度傳感器設(shè)置在所述內(nèi)筒的外壁上。5.如權(quán)利要求1-4任意一項所述的洗衣機(jī)，其特征在于，所述洗衣機(jī)還包括:報警裝置，用于當(dāng)所述控制器判定有偏心的次數(shù)大于預(yù)設(shè)閾值時進(jìn)行報警。6.如權(quán)利要求5所述的洗衣機(jī)，其特征在于，所述預(yù)設(shè)閾值為3。7.—種判定洗衣機(jī)負(fù)載偏心的方法，其特征在于，包括以下步驟:將負(fù)載置于所述洗衣機(jī)的內(nèi)筒內(nèi)并驅(qū)動所述內(nèi)筒按照預(yù)定的脫水節(jié)拍轉(zhuǎn)動以完成脫 水過程，所述脫水節(jié)拍為轉(zhuǎn)動、停轉(zhuǎn)節(jié)拍，所述脫水過程包括啟動階段、所述啟動階段后的 第一加速階段、所述第一加速階段后的第二加速階段和第二加速階段后的長脫階段；檢測所述內(nèi)筒在所述脫水過程中按照預(yù)定的脫水節(jié)拍轉(zhuǎn)動的加速度；比較第一加速度與第一預(yù)設(shè)閾值，或第二加速度與第二預(yù)設(shè)閾值，或第三加速度與第 三預(yù)設(shè)閾值或第四加速度與第四閾值的大??；及當(dāng)?shù)谝患铀俣却笥谒龅谝活A(yù)設(shè)閾值，或所述第二加速度小于第二預(yù)設(shè)閾值，或所述 第三加速度大于所述第三預(yù)設(shè)閾值或所述第四加速度大于所述第四閾值時判定有偏心，所 述第一加速度為所述啟動階段的加速度的最大值，所述第二加速度為所述第一加速階段中 第一個所述脫水節(jié)拍的加速度的最大值與最后一個所述脫水節(jié)拍的加速度的最大值的差 值的絕對值，所述第三加速度為所述長脫階段中的所述內(nèi)筒轉(zhuǎn)動時的加速度的最大值與所 述內(nèi)筒停轉(zhuǎn)時的加速度的最小值的差值的絕對值，所述第四加速度為所述長脫階段的加速 度的最大值。8.如權(quán)利要求7所述的方法，其特征在于，進(jìn)一步包括:當(dāng)判定有偏心時控制所述內(nèi)筒 停轉(zhuǎn)并向所述內(nèi)筒加水抖散負(fù)載。9.如權(quán)利要求7或8任意一項所述的方法，其特征在于，進(jìn)一步包括:當(dāng)所述第一加速度小于所述第一預(yù)設(shè)閾值時，控制所述內(nèi)筒繼續(xù)轉(zhuǎn)動直至所述啟動階 段完成后進(jìn)入第一加速階段；當(dāng)所述第二加速度大于第二預(yù)設(shè)閾值時，控制所述內(nèi)筒繼續(xù)轉(zhuǎn)動直至所述第一加速階 段完成后進(jìn)入所述第二加速階段；當(dāng)所述第三加速度小于所述第三預(yù)設(shè)閾值時，控制所述內(nèi)筒繼續(xù)轉(zhuǎn)動直至所述第二加 速階段完成后進(jìn)入所述長脫階段；當(dāng)所述第四加速度大于所述第四閾值時，控制所述內(nèi)筒繼續(xù)轉(zhuǎn)動直至完成所述脫水過程。10.如權(quán)利要求7-9任意一項所述的方法，其特征在于，進(jìn)一步包括:若判定有偏心的 次數(shù)大于預(yù)設(shè)閾值時，則進(jìn)行報警處理。11.如權(quán)利要求10任意一項所述的方法，其特征在于，所述預(yù)設(shè)閾值為3。
【文檔編號】D06F37/42GK105986399SQ201510097908
【公開日】2016年10月5日
【申請日】2015年3月5日
【發(fā)明人】熊明, 王娜娜
【申請人】無錫小天鵝股份有限公司