的一端，蓄電池的另一端串聯(lián)電阻絲FU1，第三端子與電阻絲FU1連接后與升壓模塊連接，升壓模塊輸出24V電壓。
[0026]參見(jiàn)圖3，所述無(wú)線遙控發(fā)射與接收單元包括通過(guò)無(wú)線通訊連接的發(fā)射電路和接收電路，發(fā)射電路通過(guò)編碼按鍵A、B、C、D發(fā)射控制命令，無(wú)線電路通過(guò)d0、dl、d2、d3解碼對(duì)應(yīng)的控制命令，所述d0、dl、d2、d3與光耦U1、U2、U3或U4的一端連接，光耦U1、U2、U3、U4的另一端串聯(lián)電阻Rl、R2、R3或R4后與PLC單元的輸入端X0、X1、X2或X3連接；所述接收電路通過(guò)二極管D4與電源單元的12V電壓輸出端連接，二極管D4的另一端連接濾波降壓器后輸出5V電壓。
[0027]參見(jiàn)圖4，所述PLC單元與電源單元的24V電壓輸出端連接，PLC單元通過(guò)X0、X1、X2、X3與無(wú)線遙控發(fā)射與接收單元連接；PLC單元通過(guò)X4、X5連接行程開(kāi)關(guān)SQ1和SQ2，用于控制裝置在預(yù)定區(qū)域內(nèi)移動(dòng)；PLC單元通過(guò)Y1輸出占空比不同的方波，控制電機(jī)轉(zhuǎn)速。
[0028]參見(jiàn)圖5，所述電機(jī)控制單元通過(guò)二極管D7與12V電壓輸出端連接，二極管D7的另一端并聯(lián)有繼電器K1和繼電器K2 ;繼電器K1并聯(lián)有二極管D8，繼電器K1的另一端與開(kāi)關(guān)Y4串聯(lián)；繼電器K2并聯(lián)有二極管D9，繼電器K2的另一端與開(kāi)關(guān)Y5串聯(lián)，當(dāng)Y4和K1接通時(shí)，電機(jī)正轉(zhuǎn)，Y5和K2接通時(shí)，電機(jī)反轉(zhuǎn)。
[0029]參見(jiàn)圖6，所述模擬信號(hào)采樣單元通過(guò)二極管D6和電阻R6接入光伏的電壓模擬量AD1，通過(guò)電壓模擬量AD1推算出光伏實(shí)時(shí)電壓U1 ;模擬信號(hào)采樣單元通過(guò)電阻R7接入電機(jī)Ml的電壓模擬量AD2，通過(guò)電壓模擬量AD 1推算出電機(jī)Ml的負(fù)極電壓U1，電機(jī)Ml的實(shí)際電壓=U1-U2。
[0030]參見(jiàn)圖7，本發(fā)明可通過(guò)編碼按鈕A、B、C、D實(shí)現(xiàn)自動(dòng)模式、關(guān)機(jī)模式和關(guān)機(jī)三種功會(huì)泛。
[0031]—、自動(dòng)模式
[0032]用戶通過(guò)按A鍵進(jìn)入自動(dòng)模式，在該模式下，系統(tǒng)首先檢測(cè)是否處于工作時(shí)段，其次檢查光伏功率是否滿足，若以上都滿足，則啟動(dòng)電機(jī)Ml和M2。
[0033]二、調(diào)試模式
[0034]用戶通過(guò)同時(shí)按C、D鍵3秒以上進(jìn)入調(diào)試模式，在該模式下，系統(tǒng)直接啟動(dòng)電機(jī)Ml和M2，若電機(jī)Ml和M2能持續(xù)工作5分鐘以上，則關(guān)機(jī)。
[0035]三、關(guān)機(jī)
[0036]用戶通過(guò)按B鍵關(guān)機(jī)，系統(tǒng)關(guān)閉自動(dòng)模式、調(diào)試模式、電機(jī)Ml和M2。
[0037]以上顯示和描述了本發(fā)明的基本原理和主要特征和本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)。本行業(yè)的技術(shù)人員應(yīng)該了解，本發(fā)明不受上述實(shí)施例的限制，上述實(shí)施例和說(shuō)明書(shū)中描述的只是說(shuō)明本發(fā)明的原理，在不脫離本發(fā)明精神和范圍的前提下，本發(fā)明還會(huì)有各種變化和改進(jìn)，這些變化和改進(jìn)都落入要求保護(hù)的本發(fā)明范圍內(nèi)。本發(fā)明要求保護(hù)范圍由所附的權(quán)利要求書(shū)及其等效物界定。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種用于太陽(yáng)能移動(dòng)式水層交換和增氧裝置的控制電路，包括牽引繩、電機(jī)Ml驅(qū)動(dòng)的行走機(jī)構(gòu)、電機(jī)M2驅(qū)動(dòng)的增氧裝置和若干光伏，其特征在于:還包括控制電路，所述控制電路具有電源單元、無(wú)線遙控發(fā)射與接收單元、PLC單元、電機(jī)控制單元和模擬信號(hào)采樣單元; 所述電源單元包括光伏、充放電管理模塊、蓄電池、升壓模塊、保險(xiǎn)絲FU1、二極管D1、二極管D2和二極管D3 ;所述光伏的正極和負(fù)極分別與充放電管理模塊連接，在光伏的正極和充放電管理模塊之間還設(shè)有二極管D1，所述充放電管理模塊具有第一端子、第二端子和第三端子，第一端子輸出12V電壓，且通過(guò)二極管D3與升壓模塊連接，第二端子連接二極管D2的一端，二極管D2的另一端連接蓄電池的一端，蓄電池的另一端串聯(lián)電阻絲FU1，第三端子與電阻絲FU1連接后與升壓模塊連接，升壓模塊輸出24V電壓； 所述無(wú)線遙控發(fā)射與接收單元包括通過(guò)無(wú)線通訊連接的發(fā)射電路和接收電路，發(fā)射電路通過(guò)編碼按鍵A、B、C、D發(fā)射控制命令，無(wú)線電路通過(guò)dO、dl、d2、d3解碼對(duì)應(yīng)的控制命令，所述d0、dl、d2、d3與光耦U1、U2、U3或U4的一端連接，光耦Ul、U2、U3、U4的另一端串聯(lián)電阻Rl、R2、R3或R4后與PLC單元的輸入端X0、X1、X2或X3連接； 所述PLC單元與電源單元的24V電壓輸出端連接，PLC單元通過(guò)X0、X1、X2、X3與無(wú)線遙控發(fā)射與接收單元連接；PLC單元通過(guò)X4、X5連接行程開(kāi)關(guān)SQ1和SQ2，用于控制裝置在預(yù)定區(qū)域內(nèi)移動(dòng)；PLC單元通過(guò)Y1輸出占空比不同的方波，控制電機(jī)M2轉(zhuǎn)速； 所述電機(jī)控制單元通過(guò)二極管D7與12V電壓輸出端連接，二極管D7的另一端并聯(lián)有繼電器K1和繼電器K2 ;繼電器K1并聯(lián)有二極管D8，繼電器K1的另一端與開(kāi)關(guān)Y4串聯(lián)；繼電器K2并聯(lián)有二極管D9，繼電器K2的另一端與開(kāi)關(guān)Y5串聯(lián)，當(dāng)Y4和K1接通時(shí)，電機(jī)正轉(zhuǎn)，Y5和K2接通時(shí)，電機(jī)反轉(zhuǎn)； 所述模擬信號(hào)采樣單元通過(guò)二極管D6和電阻R6接入光伏的電壓模擬量AD 1，通過(guò)電壓模擬量AD1推算出光伏實(shí)時(shí)電壓U1 ;模擬信號(hào)采樣單元通過(guò)電阻R7接入電機(jī)Ml的電壓模擬量AD2，通過(guò)電壓模擬量AD1推算出電機(jī)Ml的負(fù)極電壓U1，電機(jī)Ml的實(shí)際電壓=U1_U2。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于太陽(yáng)能移動(dòng)式水層交換和增氧裝置的控制電路，其特征在于:所述接收電路通過(guò)二極管D4與電源單元的12V電壓輸出端連接，二極管D4的另一端連接濾波降壓器后輸出5V電壓。
【專利摘要】本發(fā)明公開(kāi)了一種用于太陽(yáng)能移動(dòng)式水層交換和增氧裝置的控制電路，所述控制電路具有電源單元、無(wú)線遙控發(fā)射與接收單元、PLC單元、電機(jī)控制單元和模擬信號(hào)采樣單元；其中，電源單元用于功能，無(wú)線遙控發(fā)射與接收單元用于遠(yuǎn)程控制太陽(yáng)能移動(dòng)式水層交換和增氧裝置，PLC單元用于實(shí)現(xiàn)自動(dòng)控制，電機(jī)控制單元和模擬信號(hào)采樣單元用于控制電機(jī)工作。
【IPC分類】A01K63/04, G05B19/05
【公開(kāi)號(hào)】CN105409867
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201510844720
【發(fā)明人】鄒海生, 唐榮, 田昌鳳, 張擁軍, 劉興國(guó), 楊家朋
【申請(qǐng)人】中國(guó)水產(chǎn)科學(xué)研究院漁業(yè)機(jī)械儀器研究所
【公開(kāi)日】2016年3月23日
【申請(qǐng)日】2015年11月26日