一種用于太陽能移動式水層交換和增氧裝置的控制電路的制作方法
【技術領域】
[0001]本發(fā)明涉及電機控制領域，具體地說，特別涉及到一種一種用于太陽能移動式水層交換和增氧裝置的控制電路。
【背景技術】
[0002]目前國內外所使用的增氧機基本為固定式增氧機，存在著增氧范圍小，能耗大、空轉率高，增氧效果不好等問題，同時由于多數增氧機為機械攪動增氧，忽視了對光合作用增氧的充分利用。從目前增氧機械的使用效果來看，多數養(yǎng)殖增氧機械功率都很大，運行中的“空轉率”很高，即使在傳統(tǒng)大宗淡水養(yǎng)殖池塘中，每畝增氧機的功率配置超過0.5Kw/畝，大大增加了水產養(yǎng)殖成本，在能源資源日益緊張的情況下，傳統(tǒng)增氧技術及設備已不適合水產養(yǎng)殖業(yè)“節(jié)水、節(jié)能、減排”發(fā)展的需要。

【發(fā)明內容】

[0003]本發(fā)明的目的在于針對現有技術中的不足，提供一種用于太陽能移動式水層交換和增氧裝置的控制電路，以解決上述問題。
[0004]本發(fā)明所解決的技術問題可以采用以下技術方案來實現:
[0005]—種用于太陽能移動式水層交換和增氧裝置的控制電路，包括牽引繩、電機Ml驅動的行走機構、電機M2驅動的增氧裝置和若干光伏，還包括控制電路，所述控制電路具有電源單元、無線遙控發(fā)射與接收單元、PLC單元、電機控制單元和模擬信號采樣單元；
[0006]所述電源單元包括光伏、充放電管理模塊、蓄電池、升壓模塊、保險絲FU1、二極管D1、二極管D2和二極管D3 ;所述光伏的正極和負極分別與充放電管理模塊連接，在光伏的正極和充放電管理模塊之間還設有二極管D1，所述充放電管理模塊具有第一端子、第二端子和第三端子，第一端子輸出12V電壓，且通過二極管D3與升壓模塊連接，第二端子連接二極管D2的一端，二極管D2的另一端連接蓄電池的一端，蓄電池的另一端串聯電阻絲FU1，第三端子與電阻絲FU1連接后與升壓模塊連接，升壓模塊輸出24V電壓；
[0007]所述無線遙控發(fā)射與接收單元包括通過無線通訊連接的發(fā)射電路和接收電路，發(fā)射電路通過編碼按鍵A、B、C、D發(fā)射控制命令，無線電路通過d0、dl、d2、d3解碼對應的控制命令，所述d0、dl、d2、d3與光耦U1、U2、U3或U4的一端連接，光耦Ul、U2、U3、U4的另一端串聯電阻Rl、R2、R3或R4后與PLC單元的輸入端X0、X1、X2或X3連接；
[0008]所述PLC單元與電源單元的24V電壓輸出端連接，PLC單元通過X0、X1、X2、X3與無線遙控發(fā)射與接收單元連接；PLC單元通過X4、X5連接行程開關SQ1和SQ2，用于控制裝置在預定區(qū)域內移動；PLC單元通過Y1輸出占空比不同的方波，控制電機轉速；
[0009]所述電機控制單元通過二極管D7與12V電壓輸出端連接，二極管D7的另一端并聯有繼電器K1和繼電器K2 ;繼電器K1并聯有二極管D8，繼電器K1的另一端與開關Y4串聯；繼電器K2并聯有二極管D9，繼電器K2的另一端與開關Y5串聯，當Y4和K1接通時，電機正轉，Y5和K2接通時，電機反轉；
[0010]所述模擬信號采樣單元通過二極管D6和電阻R6接入光伏的電壓模擬量AD1，通過電壓模擬量AD1推算出光伏實時電壓U1 ;模擬信號采樣單元通過電阻R7接入電機Ml的電壓模擬量AD2，通過電壓模擬量AD1推算出電機Ml的負極電壓U1，電機Ml的實際電壓=U1-U2。
[0011]所述接收電路通過二極管D4與電源單元的12V電壓輸出端連接，二極管D4的另一端連接濾波降壓器后輸出5V電壓。
[0012]與現有技術相比較，采用本發(fā)明所述控制電路的太陽能移動式水層交換和增氧裝置，其有益效果如下:
[0013]1、經測定，其增氧能力為0.6kg/h。根據用戶在大水面池塘實用的反應，其實際增氧效果可與1.5千瓦的水車增氧機相比。如按每年120天、每天8小時計算?？晒?jié)電120 X 8 (小時)X (1.5-0.3) /0.72 (電機功率)-=1600 (千瓦小時)。既減碳、還可大大減輕電網負荷。每年可減少成本達1600元左右。
[0014]2、裝置具有強大的造浪能力，(離機30米處的浪高可達6厘米以上)。波浪前進時的能量損失小、傳播距離大、作用范圍廣，在增氧的同時還可大范圍提高光合作用的深度，改善水質。
[0015]3、該機具有很強的提水能力、同時又可在池塘的大部分區(qū)域間移動作業(yè)、(移動范圍可根據需要進行調整)實現上下水層交換，有效促進藻類生長、清除氨氮、調節(jié)水質。
【附圖說明】
[0016]圖1為本發(fā)明所述的太陽能移動式水層交換和增氧裝置的結構示意圖。
[0017]圖2為本發(fā)明所述的電源單元的電路示意圖。
[0018]圖3為本發(fā)明所述的無線遙控發(fā)射與接收單元的電路示意圖。
[0019]圖4為本發(fā)明所述的PLC單元的電路示意圖。
[0020]圖5為本發(fā)明所述的電機控制單元的電路示意圖。
[0021]圖6為本發(fā)明所述的模擬信號采樣單元的電路示意圖。
[0022]圖7為本發(fā)明所述的裝置的控制示意圖。
【具體實施方式】
[0023]為使本發(fā)明實現的技術手段、創(chuàng)作特征、達成目的與功效易于明白了解，下面結合【具體實施方式】，進一步闡述本發(fā)明。
[0024]參見圖1，本發(fā)明所述的太陽能移動式水層交換和增氧裝置的控制電路，包括牽引繩、行走機構、增氧裝置和若干光伏。增氧裝置由大電機M2驅動，在轉矩的作用下做圓周運動。行走機構由小電機Ml驅動使整套設備做直線運動，Ml正轉啟動向左運動，當遇到第一限位電機Ml停機3秒反轉啟動，設備向右運動，當遇到第二限位電機Ml停止3秒，正轉啟動...如此反復。
[0025]參見圖2，所述電源單元包括光伏、充放電管理模塊、蓄電池、升壓模塊、保險絲FU1、二極管D1、二極管D2和二極管D3 ;所述光伏的正極和負極分別與充放電管理模塊連接，在光伏的正極和充放電管理模塊之間還設有二極管D1，所述充放電管理模塊具有第一端子、第二端子和第三端子，第一端子輸出12V電壓，且通過二極管D3與升壓模塊連接，第二端子連接二極管D2的一端，二極管D2的另一端連接蓄電池