劑濃度控制在最佳的去污濃度范圍之內(nèi)。
[0052]在通過上述公式得到進(jìn)水量對(duì)應(yīng)的洗滌劑投放量之后，將進(jìn)水量對(duì)應(yīng)的洗滌劑投放量存儲(chǔ)到洗衣機(jī)的預(yù)設(shè)數(shù)據(jù)庫中。優(yōu)選地，在獲取洗衣機(jī)的進(jìn)水量之后，在預(yù)設(shè)數(shù)據(jù)庫中查詢與進(jìn)水量對(duì)應(yīng)的洗滌劑投放量。
[0053]步驟S204，控制投放裝置投放洗滌劑。
[0054]在洗衣機(jī)的進(jìn)水量達(dá)到第二預(yù)設(shè)水位穩(wěn)定之后，并且在預(yù)設(shè)數(shù)據(jù)庫中查詢與進(jìn)水量對(duì)應(yīng)的洗滌劑投放量之后，洗衣機(jī)通過主控板控制自動(dòng)投放裝置將洗滌劑投放量的洗滌劑投放至洗滌劑容器中，并且通過控制進(jìn)水閥向洗滌劑容器進(jìn)入K升的水使洗滌劑沖進(jìn)洗衣機(jī)內(nèi)的衣物中，從而提高了洗衣機(jī)的洗滌劑投放量控制的準(zhǔn)確性。
[0055]步驟S205，結(jié)束洗滌劑投放，開始洗滌。
[0056]在洗滌劑通過K升水沖進(jìn)洗衣機(jī)內(nèi)的衣物中之后，洗衣機(jī)投放裝置的投放功能關(guān)閉，洗衣機(jī)啟動(dòng)洗滌程序，洗滌衣物，同時(shí)將洗滌劑與洗衣機(jī)內(nèi)的水充分融合，控制洗滌劑濃度在最佳的去污濃度范圍內(nèi)清洗衣物，從而使衣物達(dá)到最佳的去污效果。
[0057]該實(shí)施例通過稱取衣物的重量，然后根據(jù)衣物的重量獲取洗滌衣物的進(jìn)水量，再根據(jù)進(jìn)水量確定洗滌劑投放量，從而獲取可以達(dá)到最佳洗滌效果的洗滌劑投放量，最后根據(jù)洗滌劑投放量控制投放裝置向洗衣機(jī)內(nèi)的衣物投放洗滌劑，提高了洗衣機(jī)的洗滌劑投放量控制的準(zhǔn)確性，從而使洗滌劑濃度控制在最佳的去污濃度范圍之內(nèi)。
[0058]需要說明的是，在附圖的流程圖示出的步驟可以在諸如一組計(jì)算機(jī)可執(zhí)行指令的計(jì)算機(jī)系統(tǒng)中執(zhí)行，并且，雖然在流程圖中示出了邏輯順序，但是在某些情況下，可以以不同于此處的順序執(zhí)行所示出或描述的步驟。
[0059]本發(fā)明實(shí)施例還提供了一種洗衣機(jī)的洗滌劑量投放控制裝置。需要說明的是，該實(shí)施例的洗滌劑量投放控制裝置可以用于執(zhí)行本發(fā)明實(shí)施例的洗衣機(jī)的洗滌劑量投放控制方法。
[0060]圖3是根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的洗衣機(jī)的洗滌劑量投放控制裝置的示意圖。如圖3所述，該洗滌劑量投放控制裝置包括:檢測(cè)單元10，獲取單元20和控制單元30。
[0061]檢測(cè)單元10，用于檢測(cè)洗衣機(jī)的進(jìn)水量。
[0062]檢測(cè)單元10包括稱重模塊、進(jìn)水模塊、第一控制模塊、第二控制模塊和第二檢測(cè)模塊。其中，稱重模塊用于對(duì)洗衣機(jī)內(nèi)的衣物進(jìn)行稱重，得到衣物的重量；進(jìn)水模塊，用于根據(jù)衣物的重量控制洗衣機(jī)進(jìn)水，并控制進(jìn)水量達(dá)到第一預(yù)設(shè)水位；第一控制模塊，用于控制洗衣機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)運(yùn)行以使洗衣機(jī)內(nèi)的衣物浸濕；第二控制模塊，用于控制洗衣機(jī)繼續(xù)進(jìn)水，并控制進(jìn)水量達(dá)到第二預(yù)設(shè)水位；以及第二計(jì)算模塊，用于計(jì)算水位穩(wěn)定后的洗衣機(jī)進(jìn)水量，并將水位穩(wěn)定后的洗衣機(jī)進(jìn)水量作為洗衣機(jī)的進(jìn)水量。
[0063]在洗衣機(jī)對(duì)衣物進(jìn)行洗滌之前，獲取衣物的重量。優(yōu)選地，通過稱重模塊對(duì)洗衣機(jī)內(nèi)的衣物通過洗衣機(jī)進(jìn)行稱重，得到衣物的重量，通過稱取的衣物的重量確定洗滌衣物所需要的進(jìn)水量的水位。其中，進(jìn)水量的預(yù)設(shè)水位包括衣物在沒有浸濕之前的進(jìn)水量的第一預(yù)設(shè)水位，以及衣物全部浸濕之后的進(jìn)水量的第二預(yù)設(shè)水位。洗衣機(jī)通過對(duì)第一預(yù)設(shè)水位和第二預(yù)設(shè)水位的設(shè)定，通過進(jìn)水模塊控制洗衣機(jī)進(jìn)水。可選地，洗衣機(jī)包括集成有流量計(jì)的進(jìn)水閥，可以通過進(jìn)水閥的打開和關(guān)閉控制洗衣機(jī)進(jìn)水，通過流量計(jì)記錄通過進(jìn)水閥的進(jìn)水量。
[0064]進(jìn)水模塊根據(jù)衣物的重量控制洗衣機(jī)進(jìn)水并使進(jìn)水量達(dá)到第一預(yù)設(shè)水位。具體而言，在洗衣機(jī)控制洗衣機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)運(yùn)行之前，進(jìn)水模塊控制進(jìn)水閥打開，通過進(jìn)水閥向洗衣機(jī)內(nèi)的衣物進(jìn)水。在通過進(jìn)水閥向洗衣機(jī)內(nèi)的衣物進(jìn)水的過程中，進(jìn)水模塊可以檢測(cè)當(dāng)前向洗衣機(jī)內(nèi)的衣物進(jìn)水的水位，得到水位的檢測(cè)結(jié)果。在得到水位的檢測(cè)結(jié)果之后，進(jìn)水模塊判斷檢測(cè)結(jié)果是否達(dá)到第一預(yù)設(shè)水位，如果判斷出檢測(cè)結(jié)果沒有達(dá)到第一預(yù)設(shè)水位時(shí)，進(jìn)水模塊控制進(jìn)水閥繼續(xù)向衣物繼續(xù)進(jìn)水。
[0065]可選地，如果進(jìn)水模塊判斷出檢測(cè)結(jié)果達(dá)到第一預(yù)設(shè)水位，進(jìn)水模塊控制進(jìn)水閥關(guān)閉，停止向衣物進(jìn)水。在洗衣機(jī)的進(jìn)水量達(dá)到第一預(yù)設(shè)水位之后，第一控制模塊控制衣物達(dá)到浸濕狀態(tài)。在第一控制模塊控制衣物達(dá)到浸濕狀態(tài)的過程中。由于衣物在浸濕的過程中吸收達(dá)到第一預(yù)設(shè)水位的水，使洗衣機(jī)內(nèi)的水量下降，從而使水位下降。第二控制模塊控制洗衣機(jī)繼續(xù)進(jìn)水，并控制進(jìn)水量達(dá)到第二預(yù)設(shè)水位。具體而言，第二控制模塊可以判斷水位低于第二預(yù)設(shè)水位的時(shí)間是否超過預(yù)設(shè)時(shí)間，如果第二控制模塊判斷出水位低于第二預(yù)設(shè)水位的時(shí)間超過預(yù)設(shè)時(shí)間時(shí)，第二控制模塊控制進(jìn)水閥打開，洗衣機(jī)繼續(xù)進(jìn)水，使進(jìn)水量達(dá)到第二預(yù)設(shè)水位，可選地，第一預(yù)設(shè)水位和第二預(yù)設(shè)水位相同。當(dāng)水位達(dá)到第二預(yù)設(shè)水位時(shí)，第二控制模塊控制進(jìn)水閥關(guān)閉，停止向衣物進(jìn)水，在洗衣機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)運(yùn)行過程中，衣物繼續(xù)吸水，在判斷出水位低于第二預(yù)設(shè)水位預(yù)設(shè)時(shí)間時(shí)，第二控制模塊控制進(jìn)水閥再次打開，再次向衣物進(jìn)水，如此反復(fù)。在進(jìn)水量達(dá)到第二預(yù)設(shè)水位，并且水位穩(wěn)定之后，通過第二計(jì)算模塊計(jì)算水位穩(wěn)定后的洗衣機(jī)進(jìn)水量，可選地，通過進(jìn)水閥的流量計(jì)計(jì)算水位穩(wěn)定后的洗衣機(jī)進(jìn)水量，并將水位穩(wěn)定后的洗衣機(jī)進(jìn)水量作為洗衣機(jī)的進(jìn)水量。
[0066]可選地，如果進(jìn)水模塊判斷出檢測(cè)結(jié)果達(dá)到第一預(yù)設(shè)水位，進(jìn)水模塊控制進(jìn)水閥不關(guān)閉，立即啟動(dòng)第一控制模塊，使第一控制模塊控制洗衣機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)運(yùn)行以使洗衣機(jī)內(nèi)的衣物浸濕，使洗衣機(jī)內(nèi)的水量下降，從而使水位下降，第二控制模塊控制洗衣機(jī)繼續(xù)進(jìn)水，并控制進(jìn)水量達(dá)到第二預(yù)設(shè)水位。在第二控制模塊控制進(jìn)水量達(dá)到第二預(yù)設(shè)水位之后，通過第二計(jì)算模塊計(jì)算水位穩(wěn)定后的洗衣機(jī)進(jìn)水量，并將水位穩(wěn)定后的洗衣機(jī)進(jìn)水量作為洗衣機(jī)的進(jìn)水量，從而使檢測(cè)單元10檢測(cè)到洗衣機(jī)洗滌衣物的進(jìn)水量。
[0067]獲取單元20，用于獲取與進(jìn)水量對(duì)應(yīng)的洗滌劑投放量。
[0068]獲取單元20包括第一計(jì)算模塊，用于按照預(yù)設(shè)算法對(duì)進(jìn)水量進(jìn)行計(jì)算，得到進(jìn)水量對(duì)應(yīng)的洗滌劑投放量。
[0069]在洗衣機(jī)內(nèi)存儲(chǔ)有多個(gè)第一濃度值和與多個(gè)濃度值分別對(duì)應(yīng)的多個(gè)第二濃度值，其中，多個(gè)第一濃度值分別為多種洗滌劑的濃度值，多個(gè)第二濃度值分別為多種洗滌劑溶于水之后的達(dá)到最佳洗滌效果的濃度值，第一計(jì)算模塊包括:第一確定子模塊、第二確定子模塊、第三確定子模塊和計(jì)算子模塊。其中，第一確定子模塊，用于確定當(dāng)前洗衣機(jī)使用的洗滌劑種類；第二確定子模塊，用于確定當(dāng)前洗滌劑對(duì)應(yīng)的第一濃度值；第三確定子模塊，用于確定當(dāng)前洗滌劑對(duì)應(yīng)的第二濃度值；計(jì)算子模塊，用于按照預(yù)設(shè)算法對(duì)進(jìn)水量、當(dāng)前洗滌劑對(duì)應(yīng)的第一濃度值和確定當(dāng)前洗滌劑對(duì)應(yīng)的第二濃度值執(zhí)行計(jì)算，得到進(jìn)水量對(duì)應(yīng)的洗滌劑投放量。
[0070]獲取單元20包括查詢模塊，用于在預(yù)設(shè)數(shù)據(jù)庫中查詢與進(jìn)水量對(duì)應(yīng)的洗滌劑投放量，其中，在預(yù)設(shè)數(shù)據(jù)庫中預(yù)先存儲(chǔ)有進(jìn)水量和洗滌劑投放量的映射關(guān)系。
[0071]在檢測(cè)單元10檢測(cè)到洗衣機(jī)洗滌衣物的進(jìn)水量之后，通過獲取單元獲取與進(jìn)水量對(duì)應(yīng)的洗滌劑投放量。優(yōu)選地，獲取單元20獲取與進(jìn)水量對(duì)應(yīng)的洗滌劑投放量包括通過第一計(jì)算模塊按照預(yù)設(shè)算法對(duì)進(jìn)水量進(jìn)行計(jì)算，得到進(jìn)水量對(duì)應(yīng)的洗滌劑投放量?？蛇x地，第一計(jì)算模塊通過計(jì)算子模塊對(duì)公式X = Y*c2/ (Q—C2) +K*C2/ (Q—C2)執(zhí)行計(jì)算，具體而言，對(duì)通過檢測(cè)單元20檢測(cè)到的進(jìn)水量、第二確定單元確定的當(dāng)前洗滌劑對(duì)應(yīng)的第一濃度值，第三確定模塊確定的當(dāng)前洗滌劑對(duì)應(yīng)的第二濃度值執(zhí)行計(jì)算，得到進(jìn)水量對(duì)應(yīng)的洗滌劑投放量。其中，X表示洗滌劑投放量，單位為升，Y表示檢測(cè)到洗衣機(jī)洗滌衣物的進(jìn)水量，單位為升，Ci表示當(dāng)前洗滌劑對(duì)應(yīng)的第一濃度，C2表示確定當(dāng)前洗滌劑對(duì)應(yīng)的第二濃度，K表示預(yù)先設(shè)置的需要將洗滌劑沖進(jìn)洗衣機(jī)內(nèi)的衣物的水量，單位為升，從而通過獲取單元20中的第一計(jì)算模塊獲取洗滌衣物能達(dá)到最佳洗滌效果的洗滌劑投放量，進(jìn)一步使洗滌劑濃度控制在最佳的去污濃度范圍之內(nèi)。
[0072]在第一計(jì)算模塊通過上述公式得到進(jìn)水量對(duì)應(yīng)的洗滌劑投放量之后，將進(jìn)水量對(duì)應(yīng)的洗滌劑投放量存儲(chǔ)到洗衣機(jī)的預(yù)設(shè)數(shù)據(jù)庫中，這樣，洗衣機(jī)的預(yù)設(shè)數(shù)據(jù)庫中存儲(chǔ)有與洗滌衣物需要的進(jìn)水量具有一定映射關(guān)系的洗滌劑投放量。優(yōu)選地，在獲取洗衣機(jī)的進(jìn)水量之后，通過查詢模塊在預(yù)設(shè)數(shù)據(jù)庫中查詢與進(jìn)水量對(duì)應(yīng)的洗滌劑投放量。從而獲取洗滌衣物能達(dá)到最佳洗滌效果的洗滌劑投放量，使洗滌劑濃度控制在最佳的去污濃度范圍之內(nèi)。
[0073]控制單元30，用于控制洗衣機(jī)按照洗滌劑投放量投放洗滌劑。
[0074]在檢測(cè)單元10檢測(cè)到洗衣機(jī)的進(jìn)水量達(dá)到穩(wěn)定狀態(tài)，并且通過獲取單元