[0089]或者所述支撐結(jié)構(gòu)為減速離合器的安裝板8，所述安裝板8上設(shè)有與離合壓盤(pán)20上的第一楔形凸起27配合且反向傾斜的第二楔形凸起29，復(fù)位彈簧18的另一端支撐在安裝板8上。
[0090]如圖5、圖6、圖7及圖9所示，離合壓盤(pán)20的一端設(shè)有至少兩個(gè)第一楔形凸起27，多個(gè)第一楔形凸起27關(guān)于離合壓盤(pán)20的圓心中心對(duì)稱，所述第一楔形凸起27包括第一斜面272和第一平面271，所述離合壓盤(pán)20的支撐結(jié)構(gòu)上設(shè)有與離合壓盤(pán)20上的第一楔形凸起27形狀相同且反向傾斜的第二楔形凸起29，所述第二楔形凸起29包括與第一斜面272和第一平面271配合的第二斜面292和第二平面291。第一斜面272和第二斜面292完全配合時(shí)，離合軸套21處于原始狀態(tài)；離合壓盤(pán)20轉(zhuǎn)動(dòng)第一楔形凸起27逐漸轉(zhuǎn)動(dòng)，由于支撐結(jié)構(gòu)是固定的，離合壓盤(pán)20轉(zhuǎn)動(dòng)擠壓離合軸套21至第一平面271和第二平面291完全配合時(shí)，離合壓盤(pán)20將離合軸套21擠壓到軸向上的另一位置，復(fù)位彈簧18被壓縮，當(dāng)離合壓盤(pán)20繼續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)或者反向轉(zhuǎn)動(dòng)，離合壓盤(pán)20對(duì)離合軸套21的擠壓力消失，復(fù)位彈簧18回復(fù)力使離合軸套21又回到原始位置。
[0091]或者所述離合壓盤(pán)20的支撐結(jié)構(gòu)上設(shè)有與離合壓盤(pán)20上的第一楔形凸起27形狀相同的的楔形凹下，所述楔形凹下包括與第一斜面和第一平面配合的斜面和平面。離合壓盤(pán)20轉(zhuǎn)動(dòng)至所述第一楔形凸起27完全進(jìn)入與之配合設(shè)置的楔形凹下內(nèi)時(shí)，離合軸套21處于原始狀態(tài)；離合壓盤(pán)20轉(zhuǎn)動(dòng)第一楔形凸起27逐漸旋出楔形凹下，由于支撐結(jié)構(gòu)是固定的，離合壓盤(pán)20將離合軸套21擠壓到軸向上的另一位置，復(fù)位彈簧18被壓縮，當(dāng)離合壓盤(pán)20繼續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)或者反向轉(zhuǎn)動(dòng)，第一楔形凸起27又逐漸旋入楔形凹下，離合壓盤(pán)20對(duì)離合軸套21的擠壓力消失，復(fù)位彈簧18回復(fù)力使離合軸套21又回到原始位置。
[0092]離合壓盤(pán)20的圓環(huán)本體26外側(cè)圓周上設(shè)有驅(qū)動(dòng)離合壓盤(pán)轉(zhuǎn)動(dòng)的撥桿28，優(yōu)選撥桿28與離合壓盤(pán)20的圓環(huán)本體26為一體結(jié)構(gòu),所述減速離合器外殼19上設(shè)上設(shè)有一缺口 30，所述撥桿28通過(guò)該缺口 30伸出減速離合器外殼19，所述撥桿28上連接一驅(qū)動(dòng)電機(jī)31，撥桿28上設(shè)置供驅(qū)動(dòng)電機(jī)31電機(jī)軸穿過(guò)的長(zhǎng)圓孔，在驅(qū)動(dòng)電機(jī)31的作用下驅(qū)動(dòng)電機(jī)31電機(jī)軸往復(fù)移動(dòng)，帶動(dòng)撥桿28的往復(fù)轉(zhuǎn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)離合壓盤(pán)20的往復(fù)轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0093]當(dāng)然帶動(dòng)離合壓盤(pán)20小角度往復(fù)轉(zhuǎn)動(dòng)的方式有很多，還可以通過(guò)齒輪的驅(qū)動(dòng)方式:撥桿上設(shè)有扇形圓周齒輪或者扇形端面齒輪，一電機(jī)驅(qū)動(dòng)另一齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)，該齒輪與扇形圓周齒輪或者扇形端面齒輪嚙合，電機(jī)驅(qū)動(dòng)齒輪正反轉(zhuǎn)，可實(shí)現(xiàn)撥桿28的往復(fù)轉(zhuǎn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)離合壓盤(pán)20的往復(fù)轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0094]還可以通過(guò)曲柄擺桿機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)離合壓盤(pán)20的轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0095]實(shí)施例三
[0096]如圖3、圖4所示，本發(fā)明所述一種洗衣機(jī)減速離合器，包括:輸入軸1、減速裝置、離合裝置、輸出軸2和輸出軸套3，所述離合裝置設(shè)置在減速裝置的外周，所述離合裝置至少包括可軸向移動(dòng)的離合軸套21，所述離合軸套21設(shè)置在減速裝置的內(nèi)齒圈4的外部，與內(nèi)齒圈4軸向可相對(duì)滑動(dòng)周向不可相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)的連接，離合軸套21軸向移動(dòng)使內(nèi)齒圈4通過(guò)離合軸套21與不同狀態(tài)的結(jié)構(gòu)連接，控制輸出軸2和輸出軸套3的不同輸出狀態(tài)，所述內(nèi)齒圈4與減速裝置內(nèi)的至少部分齒輪嚙合。
[0097]上述洗衣機(jī)若為豎桶波輪洗衣機(jī)，所述輸出軸2與波輪連接，所述輸出軸套3與內(nèi)桶連接，上述洗衣機(jī)若為滾筒波輪洗衣機(jī)，所述輸出軸2與波輪連接，所述輸出軸套3與滾筒連接，上述洗衣機(jī)若為雙滾筒洗衣機(jī)，所述輸出軸2與第一滾筒連接，所述輸出軸套3與第二滾筒連接。
[0098]上述不同輸出狀態(tài)包括，所述輸出軸2和輸出軸套3同向同速旋轉(zhuǎn)，該種狀態(tài)為脫水狀態(tài)，不同輸出狀態(tài)還包括，所述輸出軸2和輸出軸套3同向差速旋轉(zhuǎn)，該種狀態(tài)為洗滌狀態(tài)，可用于滾筒波輪洗衣機(jī)或全自動(dòng)波輪洗衣機(jī)，不同輸出狀態(tài)還包括，所述輸出軸2和輸出軸套3反向旋轉(zhuǎn)，該種狀態(tài)為洗滌狀態(tài)，可用于雙動(dòng)力波輪洗衣機(jī)和雙滾筒洗衣機(jī)，不同輸出狀態(tài)還包括，所述輸出軸2旋轉(zhuǎn)動(dòng)和輸出軸套3自由狀態(tài)，可用于假雙動(dòng)力洗衣機(jī)。
[0099]本發(fā)明離合裝置設(shè)置在減速裝置的外周，可以將將原來(lái)離合裝置占用的那部分軸向空間，減小了減速離合器整體軸向占用的高度，從而可以在洗滌容量不變的情況下減小洗衣機(jī)的體積，或者在洗衣機(jī)體積不變的情況下增大洗滌容量。在洗衣機(jī)的研發(fā)中，洗滌桶/筒底部減速離合器占用的軸向空間即使減少幾毫米都算是很大的提高了，對(duì)洗滌容量的影響就會(huì)很大，而一般的離合軸套的軸向長(zhǎng)度會(huì)達(dá)到幾十毫米，本發(fā)明將離合軸套放到減速裝置的減速齒輪的外部，將離合軸套的軸向長(zhǎng)度節(jié)省下來(lái)，對(duì)洗滌容量會(huì)有大大的提高。
[0100]減速裝置包括與輸入軸1連接的中心齒輪10，與中心齒輪10嚙合的行星齒輪11，與行星齒輪11嚙合的內(nèi)齒圈4，所述離合裝置包括離合軸套21和驅(qū)動(dòng)離合軸套21軸向移動(dòng)的驅(qū)動(dòng)裝置，離合軸套21設(shè)置在內(nèi)齒圈4外部，所述內(nèi)齒圈4的外壁設(shè)有軸向的導(dǎo)向花鍵24，所述離合軸套21內(nèi)壁設(shè)有與導(dǎo)向花鍵24配合的導(dǎo)向滑槽25。離合軸套21可在內(nèi)齒圈4的外部沿著軸向移動(dòng)，完成與不同狀態(tài)的結(jié)構(gòu)連接，如旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)和固定結(jié)構(gòu)，而內(nèi)齒圈4是軸向靜止的，這樣內(nèi)齒圈4的密封變的更加容易，對(duì)加工精度的要求也不會(huì)太高，從而降低加工成本，如果內(nèi)齒圈4軸向滑動(dòng)，對(duì)滑動(dòng)連接的密封要求較高，所以，本發(fā)明中設(shè)置一個(gè)在軸向上可以滑動(dòng)完成與不同狀態(tài)的結(jié)構(gòu)連接的離合軸套21，完成離合的功能，同時(shí)，其內(nèi)部周向上可帶動(dòng)內(nèi)齒圈4與離合軸套21有相同的轉(zhuǎn)動(dòng)狀態(tài)。
[0101]輸入軸1與直驅(qū)電機(jī)連接，所述減速裝置至少部分設(shè)置在直驅(qū)電機(jī)定子7的空腔內(nèi)，優(yōu)選所述減速裝置的齒輪部分設(shè)置在直驅(qū)電機(jī)定子7的空腔內(nèi)。
[0102]離合軸套21外設(shè)置一減速離合器外殼19,減速離合器外殼19與洗衣機(jī)外筒相對(duì)固定，且部分設(shè)置在直驅(qū)電機(jī)定子7的空腔內(nèi)，優(yōu)選所述減速離合器外殼19包括第二端部193，第二端部193與洗衣機(jī)外筒固定連接，優(yōu)選所述減速離合器外殼19還包括安裝板8，安裝板8固定連接在洗衣機(jī)外筒上，第二端部193減速離合器的安裝板8。
[0103]所述離合軸套21為一套筒結(jié)構(gòu)，離合軸套21的兩端分別設(shè)有端面齒5，離合軸套21可軸向移動(dòng)處于第一位置和第二位置，第一位置狀態(tài)時(shí)，離合軸套21的一端的端面齒5與直驅(qū)電機(jī)的轉(zhuǎn)子6連接，離合軸套21與轉(zhuǎn)子6同向同速轉(zhuǎn)動(dòng)，此狀態(tài)為脫水狀態(tài)，第二位置時(shí)，離合軸套21另一端的端面齒5與減速離合器的安裝板8連接，離合軸套21固定，此狀態(tài)為洗滌狀態(tài)?；蛘哌€可以有第三位置，第三位置狀態(tài)時(shí)，離合軸套21兩端的端面齒5均不與其他結(jié)構(gòu)連接，所述內(nèi)齒圈4處于自由狀態(tài)，此狀態(tài)一般也為洗滌狀態(tài)。
[0104]所述轉(zhuǎn)動(dòng)結(jié)構(gòu)為直驅(qū)電機(jī)的轉(zhuǎn)子6或者為與轉(zhuǎn)子6相對(duì)固定的離合盤(pán)23，所述固定結(jié)構(gòu)為外筒或減速離合器外殼19或?yàn)榛驗(yàn)榕c減速離合器外殼19相對(duì)固定的固定盤(pán)。
[0105]減速離合器的安裝板8上設(shè)有與離合軸套21的端面齒5相對(duì)應(yīng)的齒槽9，所述離合軸套21的端面齒5伸入對(duì)應(yīng)的齒槽9，安裝板8和離合軸套21直接連接，該種連接方式，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、裝配簡(jiǎn)單，零部件較少，節(jié)約成本；或者所述減速離合器的安裝板8上設(shè)置一固定盤(pán)(固定盤(pán)在圖中未示出)，所述固定盤(pán)上設(shè)有與離合軸套21的端面齒5相對(duì)應(yīng)的齒槽9，所述離合軸套21的端面齒5伸入對(duì)應(yīng)的齒槽9，安裝板8和離合軸套21間接連接。該種連接方式更有利于安裝板8的使用壽命，若離合軸套21通過(guò)端面齒5和安裝板8上的齒槽9直接連接，由于轉(zhuǎn)動(dòng)過(guò)程中扭矩較大，齒槽9損壞后，需將整個(gè)安裝板8全部更換，若是通過(guò)固定盤(pán)上的齒槽9連接，固定盤(pán)上的齒槽9損壞后，可以只更換固定盤(pán)即可，這樣洗衣機(jī)日后的維修變的更加方便快捷。
[0106]直驅(qū)電機(jī)的轉(zhuǎn)子6上設(shè)有與離合軸套21的端面齒5相對(duì)應(yīng)的齒槽9，所述離合軸套21的端面齒5伸入對(duì)應(yīng)的齒槽9，轉(zhuǎn)子6和離合軸套21直接連接，該種連接方式，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、裝配簡(jiǎn)單，零部件較少，節(jié)約成本；或者轉(zhuǎn)子6通過(guò)一離合盤(pán)23與離合軸套21連接，所述離合盤(pán)23與轉(zhuǎn)子6固定或者所述離合盤(pán)23與輸入軸1固定，所述離合盤(pán)23上設(shè)有與離合軸套21的端面齒5相對(duì)應(yīng)的齒槽9，所述離合軸套23的端面齒5伸入對(duì)應(yīng)的齒槽9，轉(zhuǎn)子6和離合軸套21間接連接，該種連接方式對(duì)轉(zhuǎn)子6起到更好的保護(hù)作用，由于脫水時(shí)轉(zhuǎn)子6高速旋轉(zhuǎn)，扭矩較大，在轉(zhuǎn)子6上開(kāi)槽會(huì)對(duì)轉(zhuǎn)子6的強(qiáng)度帶來(lái)影響，所以必須要增加轉(zhuǎn)子6的厚度，會(huì)造成成本的增加和重量的增加，所以通過(guò)離合盤(pán)23間接連接為優(yōu)選的實(shí)施方式，進(jìn)一步優(yōu)選的是離合盤(pán)23與轉(zhuǎn)子固定連接，可通過(guò)過(guò)盈配合或者花鍵連接的方式連接。
[0107]減速裝置包括減速輪系和與減速輪系相嚙合的內(nèi)齒圈，不同輸出狀態(tài)由減速裝置內(nèi)部的減速輪系結(jié)構(gòu)決定。作為本發(fā)明的一種優(yōu)選實(shí)施方式，內(nèi)齒圈4的周向外圍套裝離合軸套21,減速離合器的輸入軸1 一端與中心齒輪10連接另一端與直驅(qū)電機(jī)的轉(zhuǎn)子6連接，所述減速離合器的輸出軸2 —端與中心齒輪10連接另一端與洗衣機(jī)波輪連接，所述減速離合器的輸出軸套3 —端與行星齒輪11的行星齒輪架12連接另一端與洗衣機(jī)洗滌筒連接。由于內(nèi)齒圈4與離合軸套21的轉(zhuǎn)動(dòng)狀態(tài)是相同的，所以最好不將內(nèi)齒圈4與輸出軸套3連接驅(qū)動(dòng)輸出軸套3。輸入軸1與中心齒輪10連接或者輸入軸1與中心齒輪10 —體設(shè)置。
[0108]上述輸入軸1和輸出軸2可以為兩根軸，分別與中心齒輪連接，或者上述輸入軸1和輸出軸2為一根同軸，本發(fā)明優(yōu)選的是輸入軸1和輸出軸2為一根同軸，此種情況輸入軸1和輸出軸2只需要兩個(gè)軸承的支撐就可以，進(jìn)一步縮短了減速離合器的軸向長(zhǎng)度。
[0109]所述安裝板8和輸出軸套3之間設(shè)置第一軸承13，所述減速離合器外殼19的軸承座195和輸入軸1之間設(shè)置第二軸承14,所述減速裝置設(shè)置在第一軸承13和第二軸承14之間，且第一軸承13、減速裝置和第二軸承14緊鄰設(shè)置。軸向上結(jié)構(gòu)緊湊，節(jié)省空間。
[0110]輸出軸2設(shè)置在輸出軸套3的內(nèi)部，輸出軸套3和減速離合器的安裝板8之間設(shè)置第一軸承13，所述輸入軸1和轉(zhuǎn)子6固定連接，輸入軸1上設(shè)置一離合盤(pán)23，所述輸入軸1和離合盤(pán)23之間通過(guò)花鍵連接，所述離合盤(pán)和外殼之間設(shè)置第二軸承14，所述減速裝置和離合裝置設(shè)置在第一軸承13和第二軸承14之間。相當(dāng)于之前安裝減速裝置的軸向距離上，現(xiàn)在安裝了減速裝置和離合裝置，大大減小了減速離合器的占用的軸向空間，減速裝置和離合裝置在輸入軸所在直線的投影至少部分重疊，既保證了能夠?qū)崿F(xiàn)離合的作用，還能大大節(jié)省占用的軸向空間。
[0111]減速離合器至少部分伸入至直驅(qū)電機(jī)的空腔內(nèi)，優(yōu)選所述減速裝置至少部分設(shè)置在直驅(qū)電機(jī)定子的空腔內(nèi)，進(jìn)一步優(yōu)選減速裝置的齒輪部分設(shè)置在直驅(qū)電機(jī)的定子的空腔內(nèi)，這樣直驅(qū)電機(jī)和減速離合器也共用了軸向的空間，進(jìn)一步減小了外桶/筒底部結(jié)構(gòu)所占的軸向空間，留出更多的空間來(lái)增加洗滌空間。
[0112]所述輸入軸1與直驅(qū)電機(jī)轉(zhuǎn)子6中心連接，轉(zhuǎn)子6中心向輸入軸側(cè)凹陷，形成一與輸入軸連接的凹陷部16，凹陷的深度足以隱藏轉(zhuǎn)子6和輸入軸1的螺紋緊固件的頭部。這樣將螺紋緊固件16的頭部隱藏到了凹陷部15內(nèi)，螺紋緊固件16的頭部也與直驅(qū)電機(jī)共