毛衫織物線圈可變針距自動(dòng)對(duì)目轉(zhuǎn)移縫合機(jī)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及編織機(jī)械，具體涉及毛衫織物線圈可變針距自動(dòng)對(duì)目轉(zhuǎn)移縫合機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]毛衫編織物其衣片和衣領(lǐng)以及附件是分開編織的，然后由縫盤機(jī)進(jìn)行縫合，縫合前需要將編織好的衣領(lǐng)及附件轉(zhuǎn)移到縫盤機(jī)上。
[0003]目前欲將由編織橫機(jī)編織的衣領(lǐng)及附件轉(zhuǎn)移到縫盤機(jī)上一般采用手工的方法，由于衣領(lǐng)及附件一般采用比較致密的針?lè)ㄟM(jìn)行編織，因此要轉(zhuǎn)移的線圈多而密集，非眼睛好操作細(xì)致的人不能勝任，而且工作效率受到操作人員的能力限制，一旦操作時(shí)間長(zhǎng)了，即使再好的操作能手也可能會(huì)出現(xiàn)漏針，因此用人工完成所述線圈的轉(zhuǎn)移無(wú)論在效率和質(zhì)量上都不能達(dá)到較高要求，而且用人成本高。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明的目的在于提供毛衫織物線圈可變針距自動(dòng)對(duì)目轉(zhuǎn)移縫合機(jī)，以解決織物線圈用人工轉(zhuǎn)移的方法效率低，質(zhì)量不能保證，且成本高的問(wèn)題。
[0005]上述目的是通過(guò)如下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的:
毛衫織物線圈可變針距自動(dòng)對(duì)目轉(zhuǎn)移縫合機(jī)，包括:
沿針盤均布槽針并做轉(zhuǎn)動(dòng)的縫盤機(jī)或沿針板均布槽針并做橫移的槽針板，以接收轉(zhuǎn)移的線圈；
轉(zhuǎn)移針板，均布有若干前端設(shè)有凹槽且針桿可彎曲彈性變形的轉(zhuǎn)移針，設(shè)置于縫盤機(jī)針盤一側(cè)的切向位置或槽針板一側(cè)的平行位置，縫盤機(jī)針盤每轉(zhuǎn)動(dòng)一槽針針距或槽針板每橫移一槽針針距，則沿所述切向或與槽針板平行方向同步橫移一轉(zhuǎn)移針針距，轉(zhuǎn)移針針距與縫盤機(jī)上的槽針針距或與槽針板上的槽針針距可相同或不相同；
轉(zhuǎn)移針槽針對(duì)接單元，設(shè)置在轉(zhuǎn)移針與所述槽針對(duì)接位置處的轉(zhuǎn)移針上方或下方，并作用于運(yùn)動(dòng)至該位置處的轉(zhuǎn)移針，轉(zhuǎn)移針受作用力而彎曲形變，前部凹槽包容對(duì)應(yīng)所述槽針針尖而使轉(zhuǎn)移針與對(duì)應(yīng)所述槽針對(duì)接；
和推板，設(shè)置在轉(zhuǎn)移針和轉(zhuǎn)移針槽針對(duì)接單元上方且對(duì)應(yīng)于所述對(duì)接位置處，轉(zhuǎn)移針與縫盤機(jī)上的槽針或與槽針板上的槽針每運(yùn)動(dòng)一對(duì)應(yīng)針距，則同步地在轉(zhuǎn)移針板與縫盤機(jī)或與槽針板之間做一次往復(fù)運(yùn)動(dòng)，將轉(zhuǎn)移針上的線圈推至對(duì)應(yīng)槽針后返回初始位置，準(zhǔn)備下一針距的往復(fù)運(yùn)動(dòng)。
[0006]進(jìn)一步地，所述轉(zhuǎn)移針槽針對(duì)接單元為磁性吸盤，轉(zhuǎn)移針板上的轉(zhuǎn)移針前端位于縫盤機(jī)或槽針板上槽針的上方，所述磁性吸盤設(shè)置在所述對(duì)接位置處的轉(zhuǎn)移針下方，對(duì)橫向移動(dòng)至磁性吸盤的轉(zhuǎn)移針吸附，轉(zhuǎn)移針向下彎曲形變，前端落在槽針針尖上而與槽針對(duì)接；或轉(zhuǎn)移針槽針對(duì)接單元為壓板，所述壓板設(shè)置在轉(zhuǎn)移針的上方或下方，設(shè)置在轉(zhuǎn)移針上方的第一壓板位于對(duì)接位置處，轉(zhuǎn)移針板上的轉(zhuǎn)移針前端處于縫盤機(jī)或槽針板上槽針的上方，第一壓板對(duì)橫向移動(dòng)至壓板處的轉(zhuǎn)移針向下壓制，轉(zhuǎn)移針向下彎曲形變，前端落在槽針針尖上而與槽針對(duì)接，設(shè)置在轉(zhuǎn)移針下方的第二壓板位于對(duì)接位置處一側(cè)，轉(zhuǎn)移針板上的轉(zhuǎn)移針前端與縫盤機(jī)或槽針板上槽針的上端面基本齊平，第二壓板對(duì)橫向移動(dòng)至壓板處的轉(zhuǎn)移針向上壓制，轉(zhuǎn)移針向上彎曲形變，前端高于槽針，轉(zhuǎn)移針繼續(xù)橫向移動(dòng)脫離壓板壓制，在對(duì)接位置處前端彈性回落在槽針針尖上而與槽針對(duì)接；或轉(zhuǎn)移針槽針對(duì)接單元為轉(zhuǎn)動(dòng)輪，轉(zhuǎn)移針板上的轉(zhuǎn)移針前端與縫盤機(jī)或槽針板上槽針的上端面基本齊平，所述轉(zhuǎn)動(dòng)輪轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)置在所述對(duì)接位置處一側(cè)的轉(zhuǎn)移針下方，對(duì)橫移至轉(zhuǎn)動(dòng)輪處的轉(zhuǎn)移針向上的壓制，轉(zhuǎn)移針向上彎曲形變，前端高于槽針，轉(zhuǎn)移針繼續(xù)橫移脫離轉(zhuǎn)動(dòng)輪壓制，在對(duì)接位置處前端彈性回落在槽針針尖上而與槽針對(duì)接。
[0007]進(jìn)一步的，上述的磁性吸盤或第一壓板在轉(zhuǎn)移針與槽針對(duì)接后，保持對(duì)轉(zhuǎn)移針作用的寬度至少為一個(gè)轉(zhuǎn)移針針距，保證轉(zhuǎn)移針與槽針有足夠?qū)訒r(shí)間，確保推板在對(duì)線圈推送及退回初始位置的整個(gè)過(guò)程轉(zhuǎn)移針均不會(huì)彈起，使線圈可靠準(zhǔn)確地推移到槽針上。
[0008]為了使轉(zhuǎn)動(dòng)輪更好地作用于轉(zhuǎn)移針，所述轉(zhuǎn)動(dòng)輪的圓周方向上均勻設(shè)置有針槽，針槽的槽距與轉(zhuǎn)移針針距相同，且轉(zhuǎn)移針每橫移一轉(zhuǎn)移針針距，轉(zhuǎn)動(dòng)輪轉(zhuǎn)動(dòng)一針槽槽距，轉(zhuǎn)動(dòng)輪通過(guò)針槽作用于轉(zhuǎn)移針上。
[0009]所述磁性吸盤的吸附面設(shè)置為平面或兩不同高度的階梯平面。優(yōu)選的是，所述不同高度的階梯平面還可通過(guò)在磁性吸盤的部分磁性面上連接非磁性材料層構(gòu)成，形成高的非磁性階梯平面和低的磁性階梯平面。起初轉(zhuǎn)移針被吸附依靠在較高的非磁性階梯平面上相對(duì)磁性吸盤運(yùn)動(dòng)，不會(huì)產(chǎn)生足夠的彎曲變形與槽針對(duì)接，當(dāng)從非磁性階梯平面上移出時(shí)，受到低的磁性階梯平面強(qiáng)大磁力的吸引，轉(zhuǎn)移針前部彎曲變形與槽針對(duì)接，由此利用非磁性材料層形成的臺(tái)階對(duì)轉(zhuǎn)移針與槽針對(duì)接位置進(jìn)行準(zhǔn)確的定位。
[0010]所述推板包括至少一層彈性板或非彈性板，所述彈性板為通過(guò)彈性變形而柔性地作用于轉(zhuǎn)移針及轉(zhuǎn)移針上線圈的板。
[0011]為了使推板能更好地推抵線圈，所述推板寬度為至少兩個(gè)轉(zhuǎn)移針針距時(shí)，推板前端為依轉(zhuǎn)移針針距為階梯寬度并按橫移方向依次向前伸出的階梯狀，或?yàn)榘崔D(zhuǎn)移針板橫移方向逐漸向前端伸出的斜面狀。
[0012]進(jìn)一步的，所述推板的往復(fù)運(yùn)動(dòng)包括推板往復(fù)于第一工作行程和第一返回行程的第一往復(fù)運(yùn)動(dòng)和板往復(fù)于第二工作行程和第二返回行程的第二往復(fù)運(yùn)動(dòng)；推板的第一往復(fù)運(yùn)動(dòng)由第一往復(fù)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)傳動(dòng)，推板的第二往復(fù)運(yùn)動(dòng)由第二往復(fù)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)傳動(dòng)。
[0013]進(jìn)一步的，所述第一工作行程推板由轉(zhuǎn)移針的初始位置向槽針移動(dòng)，所述第一返回行程推板由槽針向轉(zhuǎn)移針初始位置移動(dòng)；
更進(jìn)一步的，所述第二工作行程推板由轉(zhuǎn)移針初始位置向槽針移動(dòng)并同時(shí)做隨轉(zhuǎn)移針板橫移的復(fù)合運(yùn)動(dòng)，所述第二返回行程推板由槽針向轉(zhuǎn)移針初始位置移動(dòng)并同時(shí)做與所述橫移相反方向移動(dòng)的復(fù)合運(yùn)動(dòng)。
[0014]更進(jìn)一步的，所述第一往復(fù)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括擺桿、滑塊、滑軌、傳動(dòng)銷和滑槽，所述擺桿可轉(zhuǎn)動(dòng)連接于縫盤機(jī)的機(jī)架上，所述滑塊連接推板并可滑動(dòng)地置于滑軌中，擺桿的擺動(dòng)端與滑塊通過(guò)傳動(dòng)銷和滑槽滑動(dòng)連接。
[0015]更進(jìn)一步的，所述第二往復(fù)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括偏心輪、連接桿、擺塊、第一擺桿、至少兩第二擺桿、連桿、彈簧、端面設(shè)有凸輪面的偏心輪以及可轉(zhuǎn)動(dòng)和滑動(dòng)的輸出軸，至少兩第二擺桿平行設(shè)置且下端鉸接所述連桿，所述推板固定在連桿上，連接桿一端鉸接在偏心輪的偏心一側(cè)，另一端與擺塊的一端連接，擺塊另一端及第二擺桿的一端在輸出軸連接一第二擺桿的一端上并隨輸出軸轉(zhuǎn)動(dòng)，第二擺桿與第一擺桿可轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)置在偏心輪設(shè)有凸輪面的一側(cè)，且該第一擺桿一端受彈簧壓制，使第一擺桿兩端分別觸靠在偏心輪的凸輪面和擺塊的一端面上。
[0016]進(jìn)一步的，所述轉(zhuǎn)移針板處于縫盤機(jī)一側(cè)的切向位置或槽針板一側(cè)的平行位置時(shí)，轉(zhuǎn)移針與縫盤機(jī)上槽針或槽針板上槽針的夾角β為:0° < β <60°。
[0017]本發(fā)明優(yōu)點(diǎn):本發(fā)明解決了以往將織物轉(zhuǎn)移到縫盤機(jī)上只能通過(guò)手工方式完成的難題，極大地提高了織物縫合時(shí)織物轉(zhuǎn)移的轉(zhuǎn)移效率，且整個(gè)縫合機(jī)的結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，成本低；本發(fā)明在為解決織物自動(dòng)轉(zhuǎn)移所制定的技術(shù)方案中，通過(guò)縫盤機(jī)針盤每轉(zhuǎn)動(dòng)一槽針針距或槽針板每橫移一槽針針距，轉(zhuǎn)移針板同步橫移一轉(zhuǎn)移針針距方式，使轉(zhuǎn)移針針距與縫盤機(jī)上的槽針針距或與槽針板上的槽針針距可相同或不相同，極大地方便了轉(zhuǎn)移針板與縫盤機(jī)或槽針板之間的線圈轉(zhuǎn)移，使相同或不相同針距的轉(zhuǎn)移針板與針盤都能很方便地進(jìn)行線圈對(duì)目轉(zhuǎn)移，攻克了毛衫行業(yè)縫合難題；本發(fā)明技術(shù)方案中采用了轉(zhuǎn)移針板與縫盤機(jī)或與槽針板每同步運(yùn)動(dòng)一對(duì)應(yīng)針距，推板同時(shí)在轉(zhuǎn)移針板與縫盤機(jī)之間或與槽針板之間進(jìn)行一次往復(fù)運(yùn)動(dòng)，將線圈一針一針地由轉(zhuǎn)移針推移到槽針上，使線圈轉(zhuǎn)移可靠準(zhǔn)確，不會(huì)出現(xiàn)漏針；為保證線圈轉(zhuǎn)移的準(zhǔn)確可靠，本發(fā)明采用形變保持單元，來(lái)保證轉(zhuǎn)移針有足夠的彎曲變形時(shí)間，從而使轉(zhuǎn)移針與槽針在對(duì)接過(guò)程中線圈能被可靠地從轉(zhuǎn)移針推移到槽針，期間轉(zhuǎn)移針不會(huì)因推板后退而回彈致使線圈脫落，為高質(zhì)量地線圈轉(zhuǎn)移提供了保證；本發(fā)明中推板是進(jìn)行多方向的往復(fù)運(yùn)動(dòng)的復(fù)合運(yùn)動(dòng)體，而驅(qū)動(dòng)推板做該復(fù)合往復(fù)運(yùn)動(dòng)的往復(fù)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)可采用一個(gè)動(dòng)力驅(qū)動(dòng)，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，實(shí)用且運(yùn)動(dòng)準(zhǔn)確可靠。
【附圖說(shuō)明】
[0018]圖1是本發(fā)明第一種自動(dòng)對(duì)目轉(zhuǎn)移縫合機(jī)的俯視結(jié)構(gòu)示意圖。
[0019]圖2是圖1所示轉(zhuǎn)移縫合機(jī)的右視圖。
[0020]圖3是轉(zhuǎn)移針前端的凹槽容納槽針針尖示意圖(圖中轉(zhuǎn)移針未畫出彎曲變形的狀態(tài))。
[0021]圖4是磁性吸盤的結(jié)構(gòu)示意圖；其中a圖為階梯平面通過(guò)連接非磁性材料層構(gòu)成；b圖是吸附面為平面的磁性吸盤；c