脊41可沿徑向布置。每個(gè)內(nèi)脊41可在其內(nèi)端連接到行星齒輪裝置連接部42。內(nèi)脊41可具有外端表面43，其被導(dǎo)向?yàn)槊鎸⒃谙挛闹忻枋龅耐獠ㄝ?的外脊51。更具體地，內(nèi)脊41的外端表面43可面對將在下文中描述的外脊51的內(nèi)端表面52。內(nèi)脊41的外端表面43的尺寸可等于或小于外脊51的內(nèi)端表面52的尺寸。
[0043]外波輪5可旋轉(zhuǎn)地位于內(nèi)桶3的內(nèi)部底表面，且用于借助該外波輪的旋轉(zhuǎn)產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)洗滌水流。外波輪5可連同內(nèi)波輪4 一起旋轉(zhuǎn)。這里，內(nèi)波輪4和外波輪5可以不同轉(zhuǎn)速旋轉(zhuǎn)。外波輪5的尺寸可大于內(nèi)波輪4的尺寸。外波輪5可具有至少一個(gè)外脊51。外脊51可從外波輪5向上突出。外脊51用于引導(dǎo)圍繞外波輪5的旋轉(zhuǎn)水流。外脊51可位于內(nèi)波輪4與內(nèi)桶3的內(nèi)表面之間。外脊51可與內(nèi)脊41間隔開。如圖所示，多個(gè)外脊51可沿外波輪5的周向彼此間隔開。每個(gè)外脊51可被構(gòu)造成沿外波輪5的周向延伸很長長度。外脊51可具有面向外波輪5的中心軸線的內(nèi)端表面52和面向內(nèi)桶3的內(nèi)表面的外端表面53。在外脊51的不例性構(gòu)造中，外端表面53的尺寸大于內(nèi)端表面52的尺寸。外脊51可具有平坦的上端。外脊51的數(shù)目可等于內(nèi)脊41的數(shù)目。內(nèi)波輪4的內(nèi)脊41可被定位成沿內(nèi)桶3的徑向面對外波輪5的相應(yīng)的外脊51。利用該構(gòu)造，當(dāng)內(nèi)波輪4和外波輪5中的至少一個(gè)旋轉(zhuǎn)時(shí)，內(nèi)脊41可被反復(fù)地定位成交替地面對外脊51和多個(gè)外脊51之間的間隙。如圖3A示例性示出的，環(huán)形肋54可從外波輪5突出以圍繞內(nèi)波輪4的邊緣。環(huán)形肋54可用于保護(hù)內(nèi)波輪4的邊緣，并防止織物被卡塞在內(nèi)波輪4與外波輪5之間的間隙中。S卩，環(huán)形肋54可用作織物卡塞防護(hù)器。
[0044]行星齒輪裝置6可允許內(nèi)波輪4和外波輪5 —起旋轉(zhuǎn)，更具體地，允許內(nèi)波輪4和外波輪5以不同轉(zhuǎn)速旋轉(zhuǎn)。行星齒輪裝置6可連接到旋轉(zhuǎn)軸23，使得內(nèi)波輪4和外波輪5可在旋轉(zhuǎn)軸23旋轉(zhuǎn)時(shí)以不同轉(zhuǎn)速旋轉(zhuǎn)。行星齒輪裝置6可導(dǎo)致內(nèi)波輪4和外波輪5沿相反方向旋轉(zhuǎn)。即，行星齒輪裝置6可導(dǎo)致外波輪5沿與內(nèi)波輪4的旋轉(zhuǎn)方向相反的方向而比內(nèi)波輪4更慢地旋轉(zhuǎn)。
[0045]圖3是根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例的洗衣機(jī)的局部剖視圖，圖4是示出根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例的洗衣機(jī)的內(nèi)波輪和外波輪的、與行星齒輪裝置分開的立體圖，圖5是根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例的洗衣機(jī)的行星齒輪裝置的放大剖視圖，圖6是示出根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例的洗衣機(jī)的行星齒輪裝置的內(nèi)部的立體圖。
[0046]行星齒輪裝置6可包括:固定輪轂60，被安裝到內(nèi)桶3 ;恒星齒輪70，聯(lián)接到旋轉(zhuǎn)軸23，該恒星齒輪70包括下齒輪部68和上波輪聯(lián)接部69 ;多個(gè)行星齒輪80，與齒輪部68嚙合，該行星齒輪80可旋轉(zhuǎn)地布置在固定輪轂60上；環(huán)形齒輪90，其內(nèi)周表面與多個(gè)行星齒輪80嚙合；以及齒輪箱100，與環(huán)形齒輪90嚙合。
[0047]固定輪轂60可被安裝在內(nèi)桶3的底板的上表面上。更具體地，固定輪轂60可被放置在構(gòu)成內(nèi)桶3的底板的內(nèi)桶基座31的上表面上。內(nèi)桶基座31可在中心處縮進(jìn)以形成凹部，固定輪轂60可座接在該凹部中。隨后，固定輪轂60可使用諸如螺釘?shù)鹊木o固構(gòu)件被緊固到內(nèi)桶基座31。固定輪轂60可具有恒星齒輪通孔(下恒星齒輪通孔)61，恒星齒輪70穿過該恒星齒輪通孔。下軸承62可被安裝在恒星齒輪通孔61中，以幫助恒星齒輪70被固定輪轂60可旋轉(zhuǎn)地支撐。固定輪轂60可包括具有中心孔的盤63，旋轉(zhuǎn)軸23穿過該中心孔；輪轂64放置在盤63的上表面上，恒星齒輪通孔61形成在輪轂64中。依次地，輪轂64可包括中空筒部和在中空筒部之上的盤部，恒星齒輪通孔61可形成在盤部中。固定輪轂60可設(shè)置有支撐軸65，以可旋轉(zhuǎn)地支撐行星齒輪80。每個(gè)支撐軸65可支撐行星齒輪80，以允許行星齒輪80在適當(dāng)位置圍繞支撐軸65旋轉(zhuǎn)而不會(huì)沿著圓形軌道圍繞恒星齒輪70運(yùn)動(dòng)。支撐軸65可使用諸如銷、螺釘?shù)鹊木o固構(gòu)件被緊固到固定輪轂60。行星齒輪裝置6還可包括聯(lián)接到支撐軸65的上端的行星齒輪保持架66。
[0048]恒星齒輪70可包括與行星齒輪80嚙合的下齒輪部68和上波輪聯(lián)接部69。
[0049]行星齒輪80可位于恒星齒輪70與環(huán)形齒輪90之間。當(dāng)恒星齒輪70旋轉(zhuǎn)時(shí)，行星齒輪80可圍繞恒星齒輪70與環(huán)形齒輪90之間的相應(yīng)的支撐軸65旋轉(zhuǎn)，從而旋轉(zhuǎn)環(huán)形齒輪90。每個(gè)行星齒輪80可具有支撐軸通孔81，支撐軸65穿過該支撐軸通孔。利用該構(gòu)造，行星齒輪80可圍繞固定輪轂60與行星齒輪保持架66之間的支撐軸65旋轉(zhuǎn)。在行星齒輪裝置6中，行星齒輪80的內(nèi)周表面或支撐軸65的外周表面可被浸入潤滑油。
[0050]環(huán)形齒輪90是內(nèi)齒輪，在它的內(nèi)周表面上設(shè)置有與行星齒輪80嚙合的齒輪部。環(huán)形齒輪90可沿與恒星齒輪70的旋轉(zhuǎn)方向相反的方向旋轉(zhuǎn)。例如，如果恒星齒輪70沿順時(shí)針方向旋轉(zhuǎn)，那么環(huán)形齒輪90可沿逆時(shí)針方向旋轉(zhuǎn)。如果恒星齒輪70沿逆時(shí)針方向旋轉(zhuǎn)，那么環(huán)形齒輪90可沿順時(shí)針方向旋轉(zhuǎn)。此外，環(huán)形齒輪90的轉(zhuǎn)速可小于恒星齒輪70的轉(zhuǎn)速。內(nèi)波輪4與外波輪5的轉(zhuǎn)速之間的差異可根據(jù)行星齒輪裝置6的恒星齒輪70與環(huán)形齒輪90的齒輪比(1:N)確定。這里，N優(yōu)選地在2?3的范圍之內(nèi)。隨著行星齒輪裝置6的恒星齒輪70與環(huán)形齒輪90的齒輪比(I:N)的減少，內(nèi)波輪5可以較高速度旋轉(zhuǎn)；隨著恒星齒輪70與環(huán)形齒輪90的齒輪比(I:N)的增加，內(nèi)波輪5可以較低速度旋轉(zhuǎn)。如果外波輪5和內(nèi)波輪4的轉(zhuǎn)速之間的差異過度增加，那么取決于外波輪5的旋轉(zhuǎn)的洗滌性能可變差。因此，行星齒輪裝置6的恒星齒輪70與環(huán)形齒輪90的齒輪比優(yōu)選為1:2。
[0051]齒輪箱100可被構(gòu)造成限定行星齒輪裝置6的頂部和外周的外觀，并用于保護(hù)行星齒輪80和環(huán)形齒輪90。齒輪箱100可具有底部開口。齒輪箱100可用于將環(huán)形齒輪90的旋轉(zhuǎn)力傳遞到外波輪5。S卩，齒輪箱100可用作將行星齒輪裝置6的旋轉(zhuǎn)力傳遞到外波輪5的載體。齒輪箱100的上部可被緊固到外波輪5，齒輪箱100的外周部可圍繞環(huán)形齒輪90的外周表面。齒輪箱100可連同環(huán)形齒輪90—起旋轉(zhuǎn)。環(huán)形齒輪90可使用諸如螺釘?shù)鹊木o固構(gòu)件被緊固到齒輪箱100。在一個(gè)替代構(gòu)造中，環(huán)形齒輪90可被插入齒輪箱100中，以便過盈配合到齒輪箱100中。在另一替代構(gòu)造中，環(huán)形齒輪90可使用諸如膠等的粘合工具被附接到齒輪箱100的內(nèi)表面。齒輪箱100可具有恒星齒輪通孔(上恒星齒輪通孔)102，恒星齒輪70穿過該恒星齒輪通孔。上軸承104可被安裝在恒星齒輪通孔102中，以幫助恒星齒輪70被齒輪箱100可旋轉(zhuǎn)地支撐。
[0052]行星齒輪裝置6還可包括聯(lián)接到齒輪箱100的下部的下蓋110。下蓋110可限定行星齒輪裝置6的底部的外觀。下蓋110可用作環(huán)形齒輪止擋件，防止環(huán)形齒輪90無意間從齒輪箱100向下脫離。為此，下蓋110可在它的上表面的外邊緣部設(shè)置有裝配凹槽，齒輪箱100的下端被裝配到該裝配凹槽中?？蛇x地，下蓋110的上端可被部分地插入齒輪箱100中。行星齒輪裝置6還可包括被插入下蓋110與固定輪轂60之間的外軸承120。外軸承120可幫助下蓋110被固定輪轂60可旋轉(zhuǎn)地支撐。
[0053]內(nèi)波輪4可聯(lián)接到波輪聯(lián)接部69。內(nèi)波輪4還可包括凸臺(tái)44，該凸臺(tái)安裝到行星齒輪裝置連接部42，使得波輪聯(lián)接部69裝配到凸臺(tái)44中。內(nèi)波輪4可具有形成在行星齒輪裝置連接部42中的螺紋通孔45。因此，螺釘可穿過通孔45和凸臺(tái)44，從而被螺接到恒星齒輪70和旋轉(zhuǎn)軸23中的至少一者。
[0054]夕卜波輪5可被聯(lián)接到齒輪箱100。外波輪5的轉(zhuǎn)速可小于內(nèi)波輪4的轉(zhuǎn)速。此外，外波輪5和內(nèi)波輪4可沿相反方向旋轉(zhuǎn)。外波輪5可包括:面向內(nèi)波輪4的下表面的恒星齒輪穿透部55，恒星齒輪70穿過該恒星齒輪穿透部；以及水流產(chǎn)生部56，至少一個(gè)外脊51從該處向上突出。恒星齒輪穿透部55可在中心處設(shè)置具有底部開口的輪轂部58。此外，夕卜波輪5可具有形成在恒星齒輪穿透部55中的螺紋通孔57，篩網(wǎng)穿過該螺紋通孔以將齒輪箱1