用于控制細(xì)線喂給的方法、細(xì)線喂給器和帶有細(xì)線喂給器的系統(tǒng)的制作方法
【專(zhuān)利說(shuō)明】用于控制細(xì)線暇給的方法、細(xì)線暇給器和帶有細(xì)線暇給器 的系統(tǒng)
[0001] 本發(fā)明涉及用于控制從細(xì)線喂給器到織機(jī)的細(xì)線喂給的方法、對(duì)應(yīng)的細(xì)線喂給 器和具有細(xì)線喂給器的系統(tǒng)。細(xì)線由織機(jī)從細(xì)線喂給器的存儲(chǔ)本體抽出。細(xì)線的細(xì)線張力 由在細(xì)線路線中位于存儲(chǔ)本體之后的制動(dòng)設(shè)備調(diào)節(jié)，制動(dòng)設(shè)備的制動(dòng)本體被壓靠在存儲(chǔ)本 體的抽出端的夾緊面上。
[0002] EP2065496B1的主題是帶有固定不動(dòng)的存儲(chǔ)本體和具有圓錐形、易變形制動(dòng)本體 的細(xì)線制動(dòng)器的細(xì)線喂給設(shè)備，該制動(dòng)本體由在該制動(dòng)本體上的相互排斥的永磁體裝置按 壓W支撐在存儲(chǔ)本體的抽出端上。該細(xì)線喂給設(shè)備具有帶有細(xì)線掙緊設(shè)備的調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)W調(diào) 節(jié)在制動(dòng)本體和抽出端之間的制動(dòng)效果，該支撐的永磁體裝置的相對(duì)軸向位置可變。該細(xì) 線喂給設(shè)備包括快速調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，借此所述支撐的永磁體裝置的軸向位置和掙緊設(shè)備的軸向 位置都是可變的。帶有細(xì)線掙緊設(shè)備和快速調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)的調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)是手操作的。
[0003] 在W02006/045410中描述了一種特別的細(xì)線制動(dòng)本體，其形式為規(guī)則的截頭圓 錐殼，該殼由薄壁、至少基于塑料材料和/或金屬的至少在徑向上是彈性的材料制成。制動(dòng) 本體的制動(dòng)區(qū)由在制動(dòng)本體的具有小直徑和大直徑的端部之間的外周連續(xù)壁區(qū)域的內(nèi)部 限定。
[0004] 在下面描述的制動(dòng)設(shè)備中，用于制動(dòng)本體的調(diào)節(jié)設(shè)備具有產(chǎn)生磁場(chǎng)的至少兩個(gè) 磁體元件，例如線圈或永磁體，其中一個(gè)磁體元件作用在制動(dòng)本體上。期望的細(xì)線張力被調(diào) 節(jié)，該是因?yàn)楸粯?gòu)造成工作線圈的磁體元件的工作電流被改變。
[0005] EP0519970B1描述了細(xì)線喂給器的抽出制動(dòng)系統(tǒng)，其中細(xì)線可經(jīng)由抽出通道從細(xì) 線存儲(chǔ)本體被軸向地抽出。抽出制動(dòng)系統(tǒng)具有布置在存儲(chǔ)本體的抽出端的鄰接元件和帶有 對(duì)細(xì)線的夾緊功能的夾緊元件。在一個(gè)實(shí)施例中，夾緊元件被連接到制動(dòng)單元，該致動(dòng)單元 由控制單元的信號(hào)控制W在抽出過(guò)程中改變接觸壓力，例如W改變細(xì)線張力。該致動(dòng)單元 例如具有在鐵芯中的磁體構(gòu)件，W及可軸向移動(dòng)的線圈，該線圈接收電控制信號(hào)。
[0006] W02006/048053A1描述了用于制動(dòng)本體的細(xì)線喂給設(shè)備的細(xì)線制動(dòng)設(shè)備，其被壓 在卷筒形存儲(chǔ)本體的抽出端上，該細(xì)線制動(dòng)設(shè)備具有帶有一對(duì)永磁體W及對(duì)中設(shè)備的軸向 力生成器。該軸向力生成器具有軸向作用方向并且該對(duì)中設(shè)備具有在固定不動(dòng)的保持器和 制動(dòng)本體之間的徑向作用方向。在一個(gè)實(shí)施例中，該細(xì)線制動(dòng)設(shè)備包括在該制動(dòng)本體上或 外部的線圈，可給該線圈加載電流。該線圈在功能上被分配給軸向力生成器的永磁體之一， 因此能借助該線圈產(chǎn)生輔助力，該輔助力可被疊加在所述軸向力上。
[0007] 在EP0519970和W02006/048053中描述的制動(dòng)系統(tǒng)中，向工作線圈發(fā)出電控制信 號(hào)。此處沒(méi)有考慮每個(gè)制動(dòng)系統(tǒng)因生產(chǎn)而具有各自的不同，所W來(lái)自用于電流的中也控制 器的期望值可在不同的制動(dòng)系統(tǒng)中導(dǎo)致不同的細(xì)線張力值。而且，實(shí)際的電流值、W及因此 調(diào)節(jié)后的張力值可因制動(dòng)系統(tǒng)的變熱W及與之相連接的工作線圈的電阻的增加而改變。
[0008] 該個(gè)問(wèn)題在下面描述的制動(dòng)系統(tǒng)中被解決，因?yàn)榧?xì)線張力或紗線長(zhǎng)度被測(cè)量并 基于測(cè)量結(jié)果而被調(diào)節(jié)，紗線長(zhǎng)度將在調(diào)節(jié)后的紗線張力的幫助下而被調(diào)節(jié)。
[0009] 在W02007/048528A1中描述了一種用于紗線長(zhǎng)度的全自動(dòng)調(diào)節(jié)的設(shè)備，該紗線 被喂給到針織系統(tǒng)。該設(shè)備具有帶有卷筒的紗線存儲(chǔ)單元、紗線長(zhǎng)度測(cè)量探測(cè)器和用于調(diào) 節(jié)紗線張力的元件。該元件在軸向上與所述卷筒的抽出端接觸。所述元件的位置或所施加 的力可被電驅(qū)動(dòng)單元改變W根據(jù)長(zhǎng)度測(cè)量的信號(hào)來(lái)調(diào)節(jié)紗線張力。在一個(gè)實(shí)施例中，所述 元件的位置或所施加的力被永磁體調(diào)節(jié)且可由線圈改變，從所述驅(qū)動(dòng)單元給所述線圈加載 調(diào)節(jié)電流。
[0010] EP0536088B1涉及用于締絲細(xì)線喂給設(shè)備的調(diào)制細(xì)線制動(dòng)器，該細(xì)線喂給設(shè)備具 有帶有細(xì)線供給的固定卷筒。該細(xì)線制動(dòng)器包括制動(dòng)本體，該制動(dòng)本體由在所述卷筒前面 并與所述卷筒同軸的彈性機(jī)構(gòu)承載，并且使該制動(dòng)本體與所述卷筒彈性接觸接合。制動(dòng)本 體具有帶有線圈的圓柱形部分，其延伸進(jìn)入圍繞的永磁體的環(huán)形間隙中。激勵(lì)電流被饋送 給所述線圈，所述激勵(lì)電流被根據(jù)所述細(xì)線的機(jī)械張力的波動(dòng)調(diào)制。為此目的，提供了用于 探測(cè)細(xì)線的機(jī)械張力并且將該機(jī)械張力轉(zhuǎn)換成對(duì)應(yīng)的信號(hào)的機(jī)構(gòu)，所述信號(hào)被用于調(diào)制所 述激勵(lì)電流。該制動(dòng)本體由彈性機(jī)構(gòu)的板承載，所述板在中也被穿孔并且可沿著軸向方向 彈性變形。
[0011] EP0707102B1描述了一種用于締絲細(xì)線喂給的另一種調(diào)制細(xì)線制動(dòng)器。該細(xì)線 制動(dòng)器具有制動(dòng)本體，其被安裝在所述喂給設(shè)備的卷筒的前面并且受電機(jī)械驅(qū)動(dòng)裝置的作 用的影響，例如步進(jìn)電機(jī)。向該驅(qū)動(dòng)裝置提供調(diào)制激勵(lì)電流，所述激勵(lì)電流W如下方式被調(diào) 巧IJ，即它對(duì)應(yīng)在編織過(guò)程中細(xì)線的機(jī)械張力的變化。該調(diào)制電流由微處理器產(chǎn)生，向所述電 機(jī)提供該電流。該微處理器接收來(lái)自編織機(jī)的信號(hào)，或者作為替代方式，接收來(lái)自傳感器的 信號(hào)，所述信號(hào)被構(gòu)造成與所述細(xì)線的張力的瞬時(shí)值成比例地調(diào)制電流的強(qiáng)度和方向。
[0012] 在文件 W02007/048528A1、EP0536088B1 和 EP0707102B1 中描述的系統(tǒng)在每一種 情況下都需要測(cè)量裝置，在許多情況下都應(yīng)該放棄使用該些測(cè)量設(shè)備，例如出于空間或成 本的原因。
[0013] 本發(fā)明的目的是開(kāi)發(fā)一種根據(jù)獨(dú)立權(quán)利要求的前序部分的、控制從細(xì)線喂給器 到織機(jī)的細(xì)線喂給的方法W及對(duì)應(yīng)的細(xì)線喂給器，從而能夠補(bǔ)償制動(dòng)設(shè)備和調(diào)節(jié)設(shè)備的各 自偏離和任選地補(bǔ)償時(shí)間波動(dòng)。
[0014] 該目標(biāo)是由獨(dú)立權(quán)利要求的特征部分實(shí)現(xiàn)的。
[0015] 在根據(jù)本發(fā)明的用于控制從細(xì)線喂給器到織機(jī)的細(xì)線喂給的方法中，所述織機(jī) 從細(xì)線喂給器的存儲(chǔ)本體抽出細(xì)線。細(xì)線的細(xì)線張力由在細(xì)線路線中位于存儲(chǔ)本體之后的 制動(dòng)設(shè)備調(diào)節(jié)，因?yàn)橹苿?dòng)設(shè)備的制動(dòng)本體被壓靠在存儲(chǔ)本體的抽出端的夾緊面上。
[0016] 細(xì)線張力由制動(dòng)本體的調(diào)節(jié)設(shè)備調(diào)節(jié)，其具有產(chǎn)生磁場(chǎng)的至少兩個(gè)磁體元件，例 如線圈或永磁體。調(diào)節(jié)設(shè)備的磁體元件可在另一磁體元件的磁場(chǎng)中移動(dòng)并作用在制動(dòng)本體 上。
[0017] 調(diào)節(jié)設(shè)備的磁體元件的至少一個(gè)被構(gòu)造成工作線圈。為了調(diào)節(jié)細(xì)線張力的特定 值，通過(guò)調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)的電流單元調(diào)節(jié)工作線圈的工作電流，該工作電流對(duì)應(yīng)于所期望的值。
[0018] 工作電流的所期望的值由帶有數(shù)據(jù)單元的處理器單元輸出，所述所期望的值是 細(xì)線喂給器特有的并且被分配給細(xì)線張力的當(dāng)前值。通過(guò)電流單元的調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)將工作電流 調(diào)節(jié)到該個(gè)所期望值。
[0019] 線圈電流的調(diào)節(jié)的優(yōu)勢(shì)是由此補(bǔ)償各種影響，例如溫度的影響。
[0020] 在一個(gè)實(shí)施例中，細(xì)線喂給器所特有的數(shù)據(jù)被存儲(chǔ)在數(shù)據(jù)單元中。為了確定特定 的數(shù)據(jù)，工作電流的值被分配給細(xì)線張力的測(cè)量值。
[0021] 在一個(gè)實(shí)施例中，該特定的數(shù)據(jù)在各種不同的生產(chǎn)狀態(tài)下被確定。例如，所述特 定的數(shù)據(jù)是在不同的紗線抽出速度和/或在不同的紗線質(zhì)量下確定的。
[0022] 為了分配所述值，在一個(gè)實(shí)施例中建立了一個(gè)表，該表帶有工作電流的值和對(duì)應(yīng) 的細(xì)線張力的測(cè)量值。在另外的實(shí)施例中，在該表中還額外地采用內(nèi)插值。
[0023] 在一個(gè)實(shí)施例中，為了分配所述值，將測(cè)量的細(xì)線張力的值與工作電流的值的相 關(guān)性設(shè)置為傳輸功能的參數(shù)。
[0024] 在一個(gè)示例中，根據(jù)相關(guān)區(qū)域中的工作電流的經(jīng)調(diào)節(jié)值，畫(huà)一條穿過(guò)測(cè)量的細(xì)線 張力的值的直線。換句話說(shuō)，傳輸功能被當(dāng)作一條直線，并且確定該直線的參數(shù)，零交叉b 和程度m。該些參數(shù)被用來(lái)將工作電流的值分配給細(xì)線張力的值。
[0025] 在一個(gè)實(shí)施例中，工作電流由帶有脈寬調(diào)制的電流單元調(diào)節(jié)。由脈寬調(diào)制進(jìn)行的 對(duì)工作電流的調(diào)節(jié)具有的優(yōu)點(diǎn)是，在電流喂給單元的電路的最后階段中，即在電流單元中 的熱發(fā)展很小，W及電流調(diào)節(jié)的可簡(jiǎn)單實(shí)施性，即實(shí)施為數(shù)字調(diào)節(jié)。
[0026] 根據(jù)本發(fā)明的用于織機(jī)的細(xì)線喂給器具有存儲(chǔ)本體，該織機(jī)從該存儲(chǔ)本體抽取 細(xì)線。該種類(lèi)型的細(xì)線喂給器還被稱(chēng)作存儲(chǔ)式細(xì)線喂給器。該細(xì)線喂給器裝配有制動(dòng)設(shè)備 W調(diào)節(jié)細(xì)線的細(xì)線張力。該制動(dòng)設(shè)備在細(xì)線路線中被設(shè)置在存儲(chǔ)本體之后。制動(dòng)設(shè)備具有 制動(dòng)本體和用于該制動(dòng)本體的調(diào)節(jié)設(shè)備。
[0027] 該制動(dòng)本體可由該調(diào)節(jié)設(shè)備壓靠在位于存儲(chǔ)本體的抽出端的夾緊面上。該制動(dòng) 設(shè)備例如被構(gòu)造為所謂的圓錐形制動(dòng)器，制動(dòng)本體具有截頭圓錐殼的形式。
[0028] 該調(diào)節(jié)設(shè)備包括產(chǎn)生磁場(chǎng)的至少兩個(gè)磁體元件，例如線圈或永磁體。磁體元件的 其中一個(gè)被可移動(dòng)地布置在另一個(gè)的磁場(chǎng)中并作用在制動(dòng)元件上。
[0029] 在一個(gè)實(shí)施例中，一個(gè)磁體元件被構(gòu)造成永磁體元件，其被布置在細(xì)線喂給器的 保持器上，而第二個(gè)磁體元件被構(gòu)造成線圈，其作用在制動(dòng)本體上并且可在所述永磁體的 磁場(chǎng)中移動(dòng)。
[0030] 在另一實(shí)施例中，一個(gè)永磁體元件可移動(dòng)并且被構(gòu)造成能夠作用在制動(dòng)本體上， 而另一個(gè)磁體元件被構(gòu)造成線圈并被布置在該保持器上。
[0031] 在另一個(gè)實(shí)施例中，兩個(gè)磁體元件都被構(gòu)造成線圈，一個(gè)線圈被布置在保持器上 而一個(gè)線圈可移動(dòng)W能夠作用在制動(dòng)本體上。
[0032] 調(diào)節(jié)設(shè)備的被構(gòu)造成線圈的磁體元件被構(gòu)造成工作線圈。在另一實(shí)施例中，兩個(gè) 線圈都被構(gòu)造成工作線圈。
[0033] 調(diào)節(jié)設(shè)備包括電流單元，借此調(diào)節(jié)對(duì)應(yīng)所期望的值的工作線圈的工作電流。
[0034] 處理器單元被分配給細(xì)線喂給器，借助處理器單元輸出工作電流的期望值，所述 所期望值是細(xì)線喂給器特有的并且被分配給細(xì)線張力的當(dāng)前值。細(xì)線張力的當(dāng)前期望值任 選地從中也控制單元傳輸。
[00巧] 電流單元包括調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，借此將工作電流調(diào)節(jié)到工作電流的該個(gè)期望值。
[0036] 在一個(gè)實(shí)施例中，數(shù)據(jù)單元被構(gòu)造成提供細(xì)線喂給器的特定數(shù)據(jù)。該特定數(shù)據(jù)包 括工作電流的值到細(xì)線張