專利名稱：多臂組合式自動(dòng)抓開棉機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種自動(dòng)抓開棉機(jī)。
目前一般紡紗廠所使用的抓開棉機(jī)品牌甚多，結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)亦互異，諸如臺(tái)灣已知專利技術(shù)文獻(xiàn)公告第028723號(hào)“可拆式雙遍開棉機(jī)”、公告號(hào)第041726號(hào)“旋(回)轉(zhuǎn)式自動(dòng)開棉機(jī)”、公告第178186號(hào)“捆包原棉之開棉裝置”、公告第203908號(hào)“自動(dòng)抓棉機(jī)輸送帶及入棉口結(jié)構(gòu)改良”、公告第213115號(hào)“自動(dòng)雙臂型抓棉機(jī)”，等等皆是。
其中技術(shù)創(chuàng)作方面有的以圓形運(yùn)轉(zhuǎn)方式，亦有以往復(fù)運(yùn)行方式創(chuàng)作，而其主要均以主機(jī)帶動(dòng)抓取臂在軌道上運(yùn)轉(zhuǎn)，且每運(yùn)轉(zhuǎn)一趟即將抓取臂下降少許，以達(dá)到漸進(jìn)抓取棉團(tuán)的功能(一般每下降1m/m約可達(dá)到每小時(shí)抓取100kg的產(chǎn)能，而在早期傳統(tǒng)的單臂式抓取設(shè)計(jì)上，為了達(dá)到產(chǎn)能的要求，每次運(yùn)轉(zhuǎn)的下降高度不能太少，否則抓取供應(yīng)量將產(chǎn)生不足現(xiàn)象，若以目前單臂式抓開棉機(jī)一條生產(chǎn)線每小時(shí)要求產(chǎn)能為300～400kg設(shè)計(jì)，其每趟運(yùn)轉(zhuǎn)下降高度約為3～4m/m，所以下降高度越大，抓取棉團(tuán)的體積越大，也因此在一般生產(chǎn)線上，經(jīng)抓開棉機(jī)所抓取的原料(棉)，因棉團(tuán)較大，需再經(jīng)一道預(yù)混開棉機(jī)處理，以便將棉團(tuán)再次開棉及混合，如此一來不但徒增工程復(fù)雜性，且造成投資成本與產(chǎn)業(yè)機(jī)具設(shè)備的增加。
近來臺(tái)灣產(chǎn)業(yè)設(shè)計(jì)界亦針對(duì)此問題研發(fā)出雙臂式的開棉機(jī)(如臺(tái)灣專利技術(shù)文獻(xiàn)公告第213115號(hào))，其改良創(chuàng)作部分，是在主機(jī)左右兩側(cè)各裝一抓取臂，而運(yùn)轉(zhuǎn)方式仍保持先前傳統(tǒng)單臂式的設(shè)計(jì)，依雙臂式設(shè)計(jì)改良而言，其作功點(diǎn)較傳統(tǒng)單臂式多一倍，因此對(duì)開、混棉以及產(chǎn)能、設(shè)備等投資效益來說，雖有提升，但由于受到先前傳統(tǒng)單臂式設(shè)計(jì)理念與結(jié)構(gòu)技術(shù)的局限，其提升效益有限，產(chǎn)業(yè)經(jīng)濟(jì)價(jià)值亦不明顯，因此，以目前各式創(chuàng)作設(shè)計(jì)而言，均仍須創(chuàng)作改進(jìn)以提高其產(chǎn)業(yè)經(jīng)濟(jì)效益。
因此，本實(shí)用新型申請(qǐng)人對(duì)先前創(chuàng)作技術(shù)思想的設(shè)計(jì)局限，加以研究改進(jìn)，進(jìn)而研發(fā)出本實(shí)用新型“多臂組合式自動(dòng)抓棉機(jī)”。
本實(shí)用新型的目的在于提供一種抓取棉團(tuán)小，作功面積大，混棉效果佳，能滿足產(chǎn)能需求的多臂組合式自動(dòng)抓開棉機(jī)。
本實(shí)用新型的特點(diǎn)在于其主要包括一設(shè)置有復(fù)數(shù)組抓取臂的機(jī)架，支設(shè)機(jī)架的固定柱及螺桿，連結(jié)復(fù)數(shù)組抓取臂的導(dǎo)棉風(fēng)管的連結(jié)風(fēng)管等主要部分；所述的復(fù)數(shù)支中空固定柱支設(shè)在地面，各固定柱朝內(nèi)的柱壁設(shè)有垂直通道，供套置在螺桿上的滑軌托架平伸出柱外，供支設(shè)機(jī)架的滑軌設(shè)置，螺桿支設(shè)在固定柱內(nèi)部成可轉(zhuǎn)動(dòng)態(tài)，而各螺桿接受旋轉(zhuǎn)動(dòng)力件同步同向連動(dòng)，而在各螺桿上套置有滑軌托架，滑軌托架嚙合連動(dòng)于螺桿，藉螺桿的正反轉(zhuǎn)而升降位移，進(jìn)而帶動(dòng)整體機(jī)架升降位移；機(jī)架具有復(fù)數(shù)組抓取臂，各抓取臂兩側(cè)設(shè)有機(jī)壁，各機(jī)壁彼此以連接件相接合成一體連動(dòng)，并在各組抓取臂的機(jī)壁上設(shè)轉(zhuǎn)軸及滑輪，藉以支設(shè)在兩側(cè)滑軌上受旋轉(zhuǎn)動(dòng)務(wù)件帶動(dòng)而滑移；另在機(jī)架上設(shè)一設(shè)定長度的連結(jié)風(fēng)管，并由連結(jié)風(fēng)管分支導(dǎo)接等數(shù)于抓取臂組數(shù)的分支導(dǎo)棉風(fēng)管，利用該導(dǎo)棉風(fēng)管與抓取臂外圍的罩體及剝棉導(dǎo)流板，配合壓棉羅拉和抓取臂的復(fù)數(shù)支抓棉刀，得以同步的抓取下方原料，經(jīng)導(dǎo)棉風(fēng)管由連結(jié)風(fēng)管以風(fēng)車抽送氣流予以向外傳輸；其中，該復(fù)數(shù)組抓臂取臂的往復(fù)位移，是利用旋轉(zhuǎn)動(dòng)力件帶動(dòng)任一組抓取臂的滑輪轉(zhuǎn)軸，藉各組彼此機(jī)壁的連接，而進(jìn)行整體連動(dòng)往復(fù)位移；所述機(jī)架所設(shè)的復(fù)數(shù)組抓取臂間系可利用伸出機(jī)壁外所設(shè)的鏈輪及鏈條予以相互串接，利用抓取臂旋轉(zhuǎn)動(dòng)力件的連動(dòng)，使機(jī)架所設(shè)復(fù)數(shù)組抓取臂作同步同向的運(yùn)轉(zhuǎn)。
本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)是1.多點(diǎn)式同步抓取作功，所以作功面積大；2.位移距離短，下降高度少；3.抓取棉團(tuán)小；4.混棉效果佳；5.滿足產(chǎn)能需求。
有關(guān)本實(shí)用新型的創(chuàng)作設(shè)計(jì)內(nèi)容，請(qǐng)參閱以下附圖部分及實(shí)施例說明，其中


圖1是本實(shí)用新型的前視圖。
圖2是
圖1的俯視圖。
圖3是
圖1的左側(cè)視圖。
圖4是本實(shí)用新型剖視圖。
圖5是本實(shí)用新型位移示意圖。
圖6是本實(shí)用新型位移示意圖。
圖7是本實(shí)用新型固定柱與螺桿、旋轉(zhuǎn)動(dòng)力件的組合示意圖。
圖8是本實(shí)用新型固定柱與螺桿組合示意圖。
圖中標(biāo)號(hào)說明
1-機(jī)架，11-機(jī)壁，110-連接件，12-抓取臂，13-壓棉羅拉，121-抓棉刀，14-罩體，141-剝棉導(dǎo)流板，142-導(dǎo)棉風(fēng)管，15-連結(jié)風(fēng)管，2-抓取臂旋轉(zhuǎn)動(dòng)力件，21-鏈條，3-滑輪，30-旋轉(zhuǎn)動(dòng)力件，31-鏈條，4-固定柱，40-通道，41-螺桿，42-旋轉(zhuǎn)動(dòng)力件，43-鏈條，5-滑軌托架，51-滑軌，6-原料。
本實(shí)用新型“多臂組合式自動(dòng)抓開棉機(jī)”主要包括有一設(shè)置有復(fù)數(shù)組抓取臂的機(jī)架1，支設(shè)機(jī)架1的固定柱4及螺桿41，連結(jié)復(fù)數(shù)組抓取臂12導(dǎo)棉風(fēng)管142的連結(jié)風(fēng)管15等主要部分，其設(shè)計(jì)構(gòu)造在于以四支中空固定柱4支設(shè)在地面，并以兩側(cè)兩支相互對(duì)立，各固定柱4朝內(nèi)的柱壁設(shè)有垂直通道40供套置在螺桿41上的滑軌托架5平伸出柱外支設(shè)機(jī)架1，螺桿41支設(shè)在固定柱4內(nèi)部成可轉(zhuǎn)動(dòng)態(tài)，在各螺桿41上設(shè)有鏈輪，由鏈條43予以繞設(shè)接受旋轉(zhuǎn)動(dòng)力件42同步同向連動(dòng)，而在各螺桿41上套置有滑軌托架5(見附圖中圖7或圖8所示)，滑軌托架5以螺紋嚙合連動(dòng)于螺桿41，而托架5亦由固定柱4的開口通道40外伸供滑軌51設(shè)置，而供機(jī)架1各滑輪3支設(shè)滑行，且由各螺桿41的同步同向運(yùn)轉(zhuǎn)，得以經(jīng)滑軌托架5的升降而帶動(dòng)整體機(jī)架1升降位移。
機(jī)架1具有復(fù)數(shù)組抓取臂12，各抓取臂12兩側(cè)設(shè)有機(jī)壁11，各機(jī)壁11彼此以連接件110相接合成一體連動(dòng)(如圖2所示)，并在各組抓取臂12的機(jī)壁11上設(shè)轉(zhuǎn)軸及滑輪3，支設(shè)在兩側(cè)滑軌51上滑移，而復(fù)數(shù)組抓取臂12的往復(fù)位移是利用旋轉(zhuǎn)動(dòng)力件30帶動(dòng)任一組抓取臂12的滑輪3轉(zhuǎn)軸，由于各組彼此的連接，而進(jìn)行整體連動(dòng)往復(fù)位移的動(dòng)作。
機(jī)架1所設(shè)復(fù)數(shù)組抓取臂12間可利用伸出機(jī)壁11所設(shè)的鏈輪及鏈條21予以相互串接(如
圖1)，利用抓取臂旋轉(zhuǎn)動(dòng)力件2使整體連動(dòng)作同步同向的作功，另在機(jī)架1上設(shè)一設(shè)定長度的連結(jié)風(fēng)管15，并由連結(jié)風(fēng)管15分支導(dǎo)接等數(shù)于抓取臂12組數(shù)的分支導(dǎo)棉風(fēng)管142，利用導(dǎo)棉風(fēng)管142與抓取臂12外圍的罩體14及剝棉導(dǎo)流板141，配合壓棉羅拉13和抓取臂12的復(fù)數(shù)支抓棉刀121，得以同步的抓取下方原料6(棉團(tuán))，經(jīng)導(dǎo)棉風(fēng)管142由連結(jié)風(fēng)管15以風(fēng)車抽送氣流予以向外傳輸，由上述相關(guān)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)特征中可知本實(shí)用新型以架空的雙平行滑軌供整體機(jī)架懸設(shè)，在機(jī)架上可并排二組以上的復(fù)數(shù)組抓取臂，因此在同一機(jī)架結(jié)構(gòu)中包含了復(fù)數(shù)組同方向并聯(lián)的抓取臂，產(chǎn)生同向位移中同時(shí)具有多點(diǎn)作功的效能。
倘若以一組抓取臂每趟往復(fù)來回一次下降4m/m，每小時(shí)可抓取100kg為例，則相同下降深度的情況下，四組抓取臂的每小時(shí)抓取即有1600kg，如果產(chǎn)能要求每小時(shí)僅需800kg，則設(shè)定每趟來回一次的下降深度僅需2m/m即可，故在同一時(shí)間內(nèi)做較淺下降深度的往復(fù)作功，其所抓取的棉團(tuán)較小、較細(xì)，不但增加開棉功能，而且組合所涵蓋的作功面積亦較大，往復(fù)抓取位移距離縮短，能在短時(shí)間內(nèi)將欲混合的原料(即排列的棉包)全部抓取，充分達(dá)到開棉效果佳(抓取棉團(tuán)較小、較細(xì))、產(chǎn)能大、混棉效果佳，效率高的機(jī)具效益。
另本實(shí)用新型在產(chǎn)能要求下，多組設(shè)計(jì)的技術(shù)運(yùn)用可依產(chǎn)業(yè)實(shí)際要求予以組裝數(shù)組抓取臂(可達(dá)10組以上的設(shè)計(jì)制造)；以混棉加工而言，能同時(shí)抓取10包不同批號(hào)的原料(棉)相混合；以開棉而言，因多點(diǎn)抓取設(shè)計(jì)，作功面積大，所以每次下降深度可減少，以每小時(shí)產(chǎn)能1000kg要求而言，單組抓取臂每回須下降10m/m(事實(shí)上在單組抓取臂的產(chǎn)能來說根本無法運(yùn)轉(zhuǎn)施工，且下降深度大，抓取的棉團(tuán)大，混棉及開棉效能亦不合實(shí)際要求)，若以本實(shí)用新型多臂組合式自動(dòng)抓開棉機(jī)的設(shè)計(jì)來說，每回下降深度僅需1m/m，產(chǎn)能極為輕松快速，且因下降深度淺，所以抓取的棉團(tuán)相當(dāng)?shù)募?xì)小，使外送的棉團(tuán)可免除再經(jīng)預(yù)混松包機(jī)的工程，而能直接送到清棉機(jī)或混棉箱即可。
本實(shí)用新型的多臂組合式自動(dòng)抓開棉機(jī)，不但能以同一設(shè)計(jì)技術(shù)構(gòu)造，依產(chǎn)業(yè)設(shè)計(jì)使用需求，予以生產(chǎn)出吻合運(yùn)用的多臂組合式自動(dòng)抓開棉機(jī)，不但使產(chǎn)能提升，且使抓開棉的產(chǎn)效細(xì)致、優(yōu)異，而機(jī)具構(gòu)造精簡，可組裝加減的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，具有優(yōu)異的產(chǎn)業(yè)利用效益和價(jià)值。
權(quán)利要求1.一種多臂組合式自動(dòng)抓開棉機(jī)，其特征在于其主要包括一設(shè)置有復(fù)數(shù)組抓取臂的機(jī)架，支設(shè)機(jī)架的固定柱及螺桿，連結(jié)復(fù)數(shù)組抓取臂的導(dǎo)棉風(fēng)管的連結(jié)風(fēng)管，所述固定柱為復(fù)數(shù)支中空固定柱，各固定柱朝內(nèi)的柱壁設(shè)有垂直通道，套置在螺桿上的滑軌托架通過該通道平伸出柱外支設(shè)機(jī)架的滑軌，螺桿支設(shè)在固定柱內(nèi)部，其中一螺桿與旋轉(zhuǎn)動(dòng)力件連結(jié)，而在各螺桿上套置有滑軌托架，滑軌托架與螺桿嚙合；機(jī)架具有復(fù)數(shù)組抓取臂，各抓取臂兩側(cè)設(shè)有機(jī)壁，各機(jī)壁彼此以連接件相接合成一體，并在各組抓取臂的機(jī)壁上設(shè)轉(zhuǎn)軸及滑輪，支設(shè)在兩側(cè)滑軌上與旋轉(zhuǎn)動(dòng)力件相連；另在機(jī)架上設(shè)一設(shè)定長度的連結(jié)風(fēng)管，并由連結(jié)風(fēng)管分支導(dǎo)接等數(shù)于抓取臂組數(shù)的分支導(dǎo)棉風(fēng)管，該導(dǎo)棉風(fēng)管與位于其與抓取臂外圍的罩體、剝棉導(dǎo)流板、壓棉羅拉和抓取臂的復(fù)數(shù)支抓棉刀相配合。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多臂組合式自動(dòng)抓開棉機(jī)，其特征在于所述旋轉(zhuǎn)動(dòng)力件與任一組抓取臂的滑輪轉(zhuǎn)軸相連接，各組抓取臂的機(jī)壁相互連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多臂組合式自動(dòng)抓開棉機(jī)，其特征在于該機(jī)架所設(shè)的復(fù)數(shù)組抓取臂間可由伸出機(jī)壁外所設(shè)的鏈輪及鏈條予以相互串接。
專利摘要一種自動(dòng)抓開棉機(jī)的改進(jìn)結(jié)構(gòu),利用單一自動(dòng)抓開棉機(jī)予以設(shè)置至少一組以上并排的復(fù)數(shù)組抓取臂,而構(gòu)成多壁組合式自動(dòng)抓開棉機(jī),使該等復(fù)數(shù)組抓取臂在定位往復(fù)運(yùn)動(dòng)時(shí)能同步同向的產(chǎn)生多點(diǎn)作功效用,作功面積加大,棉團(tuán)抓取量成等比級(jí)數(shù)的增加,充分達(dá)到抓棉機(jī)作功面積大、往復(fù)運(yùn)動(dòng)位距短、抓開棉團(tuán)較細(xì)、產(chǎn)能大,混棉效果佳以及產(chǎn)效高的實(shí)用產(chǎn)業(yè)經(jīng)濟(jì)效益。
文檔編號(hào)D01G9/00GK2399404SQ99239598
公開日2000年10月4日 申請(qǐng)日期1999年9月10日 優(yōu)先權(quán)日1999年9月10日
發(fā)明者張祺田 申請(qǐng)人:張祺田