專利名稱：滾筒式洗衣機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及滾筒式洗衣機(jī)，特別是涉及減低脫水行程時洗滌物的不平衡的技術(shù)。
過去的滾筒式洗衣機(jī)，例如如圖8所示。在該圖中，1是外箱，由懸架4支持的水槽2內(nèi)裝在外箱1中，在水槽2內(nèi)設(shè)置回轉(zhuǎn)自如地支承在水平軸上的洗滌兼脫水滾筒3。在水槽2的下側(cè)安裝驅(qū)動馬達(dá)5，通過圖中省略的皮帶輪及皮帶等，驅(qū)動馬達(dá)5的回轉(zhuǎn)就會傳送給洗滌兼脫水滾筒3。
而且在脫水運(yùn)轉(zhuǎn)時，通過驅(qū)動馬達(dá)5使洗滌兼脫水滾筒3以規(guī)定的脫水回轉(zhuǎn)數(shù)N0回轉(zhuǎn)，洗滌物6因離心力而被壓到洗滌兼脫水滾筒3的內(nèi)周面上進(jìn)行脫水。此時，洗滌物6在洗滌兼脫脈滾筒的內(nèi)周面一樣地分布是少見的，所以因洗滌物6而產(chǎn)生不平衡部。該不平衡部的離心力構(gòu)成振動的原因，通過水槽2振動、懸架4等振動這些傳送振動途徑使本體振動。這樣，洗滌兼脫水滾筒3在脫水時一旦發(fā)生洗滌物6的不平衡，則以相對地面7為水平的軸作為中心而回轉(zhuǎn)的滾筒式洗衣機(jī)，其水槽2就會在相對地面7垂直的面內(nèi)進(jìn)行振動。因此，與以垂直軸作為中心脫水槽回轉(zhuǎn)的洗衣機(jī)(雙缸式洗衣機(jī)、渦流式全自動洗衣機(jī)等)相比，向地面7傳送的振動力大，所以使用滾筒式洗衣機(jī)有時必須增強(qiáng)地面。另外，因為振動大，所以本體變大，為抑制振動使本體重量加重等，滾筒式洗衣機(jī)的重要課題之一，就是盡力使其低振動化。作為減低本體振動的最有效的手段，被認(rèn)為是在達(dá)到規(guī)定的脫水回轉(zhuǎn)數(shù)N。之前，極力減小構(gòu)成振動原因的洗滌物6的不平衡。
針對這個問題，現(xiàn)有技術(shù)中，有圖9及

圖10那樣出自特開昭54-18163號公報的公開技術(shù)?，F(xiàn)對該現(xiàn)有技術(shù)加以說明在脫水回轉(zhuǎn)前洗滌兼脫水滾筒3停止時，如圖9所示，洗滌物6處于在下方積存的狀態(tài)，若直接達(dá)到規(guī)定的脫水回轉(zhuǎn)數(shù)N0，則洗滌物偏置的原來狀態(tài)保留下來，極可能造成大的不平衡。因此，如圖10所示的時間圖那樣，設(shè)置解開行程。首先為解開洗滌物6的纏繞，以約50rpm使洗滌兼脫水滾筒3數(shù)次重復(fù)地正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)、停止。再以離心加速度(＝R·W2)與重力大致平衡程度的回轉(zhuǎn)數(shù)NP使洗滌兼脫水滾筒3回轉(zhuǎn)，在規(guī)定時間后到達(dá)脫水回轉(zhuǎn)數(shù)N0，這樣使得在到達(dá)規(guī)定的脫水回轉(zhuǎn)前，極力減小洗滌物6的不平衡。
但是，在這樣的現(xiàn)有的滾筒式洗衣機(jī)的脫水控制方法中，在回轉(zhuǎn)數(shù)為NP時，洗滌物6由在洗滌兼脫水滾筒3的下方積存的狀態(tài)開始回轉(zhuǎn)，因此分別在上方、下方使洗滌物6回轉(zhuǎn)時，驅(qū)動馬達(dá)5的負(fù)荷差很大。因此，使洗滌物6在上方回轉(zhuǎn)時的回轉(zhuǎn)數(shù)(回轉(zhuǎn)角速度ω1U)比在下回轉(zhuǎn)時的回轉(zhuǎn)數(shù)(回轉(zhuǎn)角速度ω1D)稍低，具有離心加速度比重力還小的傾向。另外，如圖9所示，洗滌物6存在下方，因此，在洗滌物6靠中心附近，洗滌兼脫水滾筒3的回轉(zhuǎn)離心加速度小，不能持續(xù)上升到上方。而僅在洗滌兼脫水脫水滾筒3的下方回轉(zhuǎn)。由于以上原因，盡管采用洗滌兼脫水滾筒3的回轉(zhuǎn)離心加速度與重力平衡程度的回轉(zhuǎn)數(shù)，但是洗滌物6卻不貼在洗滌兼脫水滾筒3的內(nèi)周面上，呈圖11(a)所示那樣的狀態(tài)，在達(dá)到規(guī)定的脫水回轉(zhuǎn)N0時，A部的洗滌物6易發(fā)生不平衡。而為了使洗滌物6在回轉(zhuǎn)數(shù)為NP時貼在洗滌兼脫水滾筒3的內(nèi)周面，則由于洗滌物6由積存在下方的狀態(tài)開始所造成的前述現(xiàn)象，必須將回轉(zhuǎn)數(shù)NP設(shè)為具有比重力還大的離心加速度回轉(zhuǎn)數(shù)，如圖11(b)所示，在半徑Ri2處，離心加速度與重力平衡(Ri2·ω2＝g)。結(jié)果，處于半徑Ri2以上的洗滌物6貼在洗滌兼脫水滾筒3的內(nèi)周面上，呈現(xiàn)如圖11(b)所示的分布，因此殘留下B部那樣的不平衡部。
本發(fā)明就是鑒于上述問題而提出的，本發(fā)明的目的在于，提供一種滾筒式洗衣機(jī)，它在進(jìn)入規(guī)定的脫水回轉(zhuǎn)數(shù)下的脫水行程之前，能夠減小構(gòu)成振動原因的洗滌物的不平衡，以實現(xiàn)低振動化。
為了解決上述課題，權(quán)利要求1所述的發(fā)明要點在于，具有實現(xiàn)以下控制的控制裝置，即在洗滌兼脫水滾筒內(nèi)的洗滌物脫水運(yùn)轉(zhuǎn)時，在達(dá)到規(guī)定的脫水回轉(zhuǎn)數(shù)之前，具有多個以比該規(guī)定的脫水回轉(zhuǎn)數(shù)分別還低的回轉(zhuǎn)數(shù)回轉(zhuǎn)的階段，在該多個階段內(nèi)，至少有1次具有回轉(zhuǎn)數(shù)比前階段的回轉(zhuǎn)數(shù)下降的階段。借此構(gòu)成，一旦在前階段的回轉(zhuǎn)數(shù)時貼在洗滌兼脫水滾筒內(nèi)周面的洗滌物有不平衡的部分，則在回轉(zhuǎn)數(shù)下降的階段回轉(zhuǎn)時，該不平衡部分的洗滌物反復(fù)上升到上方然后落下。通過這種反復(fù)，不平衡部分的洗滌物被解開，使得在規(guī)定的脫水回轉(zhuǎn)數(shù)下的脫水行程之前，將洗滌物均勻地貼在洗滌兼脫水滾筒的內(nèi)周面，從而能夠使不平衡部分減小。
權(quán)利要求2所述的發(fā)明要點是，在上述權(quán)利要求1所述的滾筒式洗衣機(jī)中，在將上述前階段的回轉(zhuǎn)數(shù)設(shè)為N1、將上述回轉(zhuǎn)數(shù)下降階段下降階段的回轉(zhuǎn)數(shù)設(shè)為N2、將上述回轉(zhuǎn)數(shù)N1時貼在上述洗滌兼脫水滾筒內(nèi)周面的洗滌物的平均內(nèi)周半徑處的離心力設(shè)為CF1、將上述回轉(zhuǎn)數(shù)N2時貼在上述洗滌兼脫水滾筒內(nèi)周面的洗滌物的平均內(nèi)周半徑處的離心力設(shè)定CF2、將重力常數(shù)設(shè)為G時，CF1＞1G及CF2≤1G。通過這種構(gòu)成，在回轉(zhuǎn)數(shù)為N1時洗滌物貼在洗滌兼脫水滾筒的內(nèi)周面，在這種貼著的狀態(tài)下洗滌物中有不平衡部分時，在回轉(zhuǎn)數(shù)N2時，僅僅該不平衡部分的洗滌物在上方附近因重力的影響而落下。借此使洗滌物均勻貼在洗滌兼脫水滾筒的內(nèi)周面，使不平衡部分變小。
權(quán)利要求3所述的發(fā)明要點在于，在上述權(quán)利要求1或2所述的滾筒式洗衣機(jī)中，按照上述洗滌物的量決定上述前階段的回轉(zhuǎn)數(shù)N1及上述回轉(zhuǎn)數(shù)下降階段的回轉(zhuǎn)數(shù)N2。按照這一構(gòu)成，在洗滌物均勻貼在洗滌兼脫水滾筒內(nèi)周面的狀態(tài)時，洗滌物的內(nèi)周半徑因洗滌物的量而異。洗滌物的量多時其內(nèi)周半徑小，洗滌物的量少時其內(nèi)周半徑大。因而，在洗滌物的量多時，要使在其內(nèi)周半徑位置處與重力平衡，僅洗滌物的內(nèi)周半徑小的情況取回轉(zhuǎn)數(shù)N1、N2為大值，洗滌物的量少時，相反取回轉(zhuǎn)數(shù)N1、N2為小值。借此能夠使洗滌物的不平衡穩(wěn)定變小。
權(quán)利要求4所述的發(fā)明要點在于，在上述權(quán)利要求1或2所述的滾筒式洗衣機(jī)中，根據(jù)上述洗滌物的布料材質(zhì)決定上述前階段的回轉(zhuǎn)數(shù)N1及上述回轉(zhuǎn)數(shù)下降階段的回轉(zhuǎn)數(shù)N2。按照這種構(gòu)成，在洗滌物均勻貼在洗滌兼脫水滾筒的內(nèi)周而的狀態(tài)時，洗滌物的內(nèi)周半徑因洗滌物的布料材質(zhì)而異。布料材質(zhì)越堅硬的其內(nèi)周半徑越小。布料材質(zhì)越柔軟的其內(nèi)周半徑越大。因而，洗滌物的布料材質(zhì)堅硬時，要使其內(nèi)周半徑位置與重力相平衡，僅使滌滌物內(nèi)周半徑小的情況取回轉(zhuǎn)數(shù)N1、N2為大值，洗滌物的布料材質(zhì)柔軟時，相反將回轉(zhuǎn)數(shù)N1、N2取小值。借此，可以使洗滌物的不平衡穩(wěn)定變小。
權(quán)利要求5所述發(fā)明的要點在于，在上述權(quán)利要求1或2所述的滾筒式洗衣機(jī)中，通過上述回轉(zhuǎn)數(shù)下降階段的回轉(zhuǎn)數(shù)N2時驅(qū)動上述洗滌兼脫水滾筒的馬達(dá)的負(fù)荷轉(zhuǎn)矩，檢測上述洗滌兼脫水滾筒內(nèi)洗滌物的不平衡。按這種構(gòu)成，由于洗滌物的不平衡大時洗滌兼脫水滾筒1轉(zhuǎn)中回轉(zhuǎn)不均變大，在不平衡大的狀態(tài)和小的狀態(tài)下，驅(qū)動馬達(dá)的負(fù)荷轉(zhuǎn)矩各異。因而，通過驅(qū)動馬達(dá)的負(fù)荷轉(zhuǎn)矩，能夠確實地檢測洗滌物的不平衡大的狀態(tài)。
權(quán)利要求6所述發(fā)明的要點在于，在上述權(quán)利要求1或2所述的滾筒式洗衣機(jī)中，通過上述前階段回轉(zhuǎn)數(shù)N1時和上述回轉(zhuǎn)數(shù)下降階段回轉(zhuǎn)數(shù)N2時各自的驅(qū)動上述洗滌兼脫水滾筒的馬達(dá)的負(fù)荷轉(zhuǎn)矩之差，檢測上述洗滌兼脫水滾筒內(nèi)的洗滌物的不平衡。按照這種構(gòu)成，將回轉(zhuǎn)數(shù)N1時驅(qū)動馬達(dá)的負(fù)荷轉(zhuǎn)矩和回轉(zhuǎn)數(shù)N2時驅(qū)動馬達(dá)的負(fù)荷轉(zhuǎn)矩進(jìn)行比較時，如果是不平衡狀態(tài)，則產(chǎn)生洗滌物落下的回轉(zhuǎn)數(shù)N2時的驅(qū)動馬達(dá)的負(fù)荷轉(zhuǎn)矩一方變大。因而，通過回轉(zhuǎn)數(shù)N1時和回轉(zhuǎn)數(shù)N2時驅(qū)動馬達(dá)的負(fù)荷轉(zhuǎn)矩之差，就能夠進(jìn)一步確實地檢測洗滌物的不平衡大的狀態(tài)。
權(quán)利要求7所述發(fā)明的要點在于，在上述權(quán)利要求5或6所述的滾筒式洗衣機(jī)中，重復(fù)上述回轉(zhuǎn)數(shù)N1的階段及上述回轉(zhuǎn)數(shù)N2的階段，直到成為規(guī)定的不平衡以下。按照這種構(gòu)成，采用重復(fù)回轉(zhuǎn)數(shù)N1、N2的運(yùn)轉(zhuǎn)，洗滌物的不平衡狀態(tài)可以確實地小到規(guī)定量以下。
權(quán)利要求8所述發(fā)明的要點在于，在上述權(quán)利要求7所述的滾筒式洗衣機(jī)中，在不成為上述規(guī)定的不平衡以下時，將上述回轉(zhuǎn)數(shù)N1及上述回轉(zhuǎn)數(shù)N2分別提高一定量，將上述規(guī)定的脫水回轉(zhuǎn)數(shù)N0降低一定量。按照這種構(gòu)成，由于提高回轉(zhuǎn)數(shù)N1、N2，使與重力相平衡的洗滌物內(nèi)周面轉(zhuǎn)半徑變小，由洗滌兼脫水滾筒的內(nèi)周面強(qiáng)壓洗滌物，另外由于降低規(guī)定的脫水回轉(zhuǎn)數(shù)N0，抑制了振動的發(fā)生，可以更好地解決不成為規(guī)定的不平衡值以下的狀態(tài)。
以下，在圖1至圖7的基礎(chǔ)上說明本發(fā)明的實施方式。在圖1中，與上述圖8中的機(jī)器及部件等不相同但均等的，采用與上述相同的符號表示，以省略重復(fù)的說明。首先，用圖1說明滾筒式洗衣機(jī)的構(gòu)成，在本實施方式中，在外箱1內(nèi)的下方，配置作為對洗滌兼脫水滾筒3進(jìn)行回轉(zhuǎn)數(shù)控制的控制裝置的控制回路10，在驅(qū)動馬達(dá)5上，安裝有檢測其輸出軸回轉(zhuǎn)數(shù)的圖中省略的回轉(zhuǎn)傳感器。另外，在外箱1的前面上部，設(shè)置有進(jìn)行以下所述的鍵輸入的圖中省略的鍵輸入裝置及顯示器等。圖2表示控制系統(tǒng)，在控制回路10中，內(nèi)藏計算部11、存儲部12、控制部13及計量部14，輸入鍵、開關(guān)等的輸入信號15、馬達(dá)回轉(zhuǎn)數(shù)信號16及馬達(dá)負(fù)荷電流信號17。另外控制回路10的構(gòu)造能夠在通過驅(qū)動回路18控制驅(qū)動馬達(dá)5的同時，控制顯示器19的顯示動作。
以下，順序說明各控制方法及作用。
①在達(dá)到規(guī)定的脫水回轉(zhuǎn)數(shù)N0之前，使其以比其脫水回轉(zhuǎn)數(shù)N0更低的二階段回轉(zhuǎn)數(shù)N1、N2(N1＞N2)回轉(zhuǎn)。如圖3的時間圖所示，在達(dá)到規(guī)定的脫水回轉(zhuǎn)數(shù)回轉(zhuǎn)數(shù)N0之前，為解開洗滌物6的纏繞，使洗滌兼脫水滾筒3以50rpm數(shù)次重復(fù)正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)、停止，然后使之以能夠?qū)⑾礈煳?貼在洗滌兼脫水滾筒3內(nèi)周面的回轉(zhuǎn)數(shù)N1回轉(zhuǎn)。為了由停止時的洗滌物6偏留于下方的狀態(tài)以回轉(zhuǎn)數(shù)N1回轉(zhuǎn)，必須作用有比重力更充分大的離心力，如同上述對現(xiàn)有技術(shù)所敘述的那樣，在回轉(zhuǎn)數(shù)N1時，洗滌物6如圖4(a)所示具有不平衡部分。通過以回轉(zhuǎn)數(shù)N1的規(guī)定時間(20秒～30秒)運(yùn)轉(zhuǎn)，在貼在洗滌兼脫水滾筒3內(nèi)周面的洗滌物6中，越是外周側(cè)的，越是因脫水作用更強(qiáng)地壓在洗滌兼脫水滾筒3的內(nèi)周面。其次，如圖5所示那樣可將回轉(zhuǎn)數(shù)降到在洗滌物6均勻貼在洗滌兼脫水筒3的內(nèi)周面的理想狀態(tài)時，洗滌物6的內(nèi)周半徑R1位置的離心力與重力平衡(R1·ω2＝g)的回轉(zhuǎn)數(shù)N2。在回轉(zhuǎn)數(shù)N2時，如果洗滌兼脫水滾筒3的內(nèi)周面上貼著的洗滌物6是均勻的，則可以維持這種狀態(tài)，但是若有不平衡部分時，則如圖4(b)所示那樣，處于與重力平衡的回轉(zhuǎn)半徑Ri以上的洗滌物6受離心力支配，貼在洗滌兼脫水滾筒3的內(nèi)周面上，但不平衡部分的洗滌物6因回轉(zhuǎn)半徑Ra小，所以重力一方大，結(jié)果僅不平衡部分的洗滌物6在上方附近因重力的影響而落下。在以回轉(zhuǎn)數(shù)N2回轉(zhuǎn)時，不平衡部分的洗滌物反復(fù)上升到上方、再落下，借此使造成不平衡的洗滌物解開，并最終進(jìn)入與重力相當(dāng)?shù)幕剞D(zhuǎn)半徑Ri以上，洗滌物6貼在洗滌兼脫水滾筒3的內(nèi)周面上，使滌滌物歸于均勻。使洗滌兼脫水滾筒3以回轉(zhuǎn)數(shù)N2回轉(zhuǎn)一定時間(20分～30分)之后，移行到規(guī)定的脫水回轉(zhuǎn)數(shù)N0。回轉(zhuǎn)數(shù)N1、N2對于重力常數(shù)G，N1時的離心力CF1＞1G，N2時的離心力CF2≤1G，并且取N1＞80rpm、N2＜80rpm為佳，例如，洗滌兼脫水滾筒3為480mmφ，洗滌物6如果是3kg左右，則回轉(zhuǎn)數(shù)N1取約100rpm，回轉(zhuǎn)數(shù)N2取約72rpm。
如上所述，按照本控制方法，可以在以規(guī)定的脫水回轉(zhuǎn)數(shù)N0的脫水行程之前減少洗滌物6的不平衡部分，從而能夠減小脫水行程時的振動。
②按照洗滌物的量決定回轉(zhuǎn)數(shù)N1、N2。由例如花費(fèi)在驅(qū)動馬達(dá)5中的起動時的負(fù)荷轉(zhuǎn)矩檢測洗滌物6的量。洗滌物6均勻貼在洗滌兼脫水滾筒3的內(nèi)周面的理想狀態(tài)時的洗滌物6的內(nèi)周半徑Ri的大小因洗滌物6的量而異，洗滌物6的量多時，洗滌物6的內(nèi)周半徑Ri變小，相反洗滌物6的量少時，洗滌物6的內(nèi)周半徑變大。因而，在達(dá)到脫水行程前檢測洗滌物6的量，按照該檢測結(jié)果變化N1、N2。即，洗滌物6多時，要使洗滌物6的內(nèi)周半徑位置與重力平衡，洗滌物6的內(nèi)周半徑小的情況，取回轉(zhuǎn)數(shù)N1、N2為大值，洗滌物6少時，則相反取N1、N2為小值。
如上所述，按照本控制方法，通過對應(yīng)洗滌物6的量控制回轉(zhuǎn)數(shù)N1、N2可以穩(wěn)定減小洗滌物6的不平衡。
③由洗滌物的布料材質(zhì)決定回轉(zhuǎn)數(shù)N1、N2。由例如負(fù)荷轉(zhuǎn)矩的變動檢測洗滌物6的布料材質(zhì)。即使是在洗滌物6的重量相等的場合，洗滌物6均勻貼在洗滌兼脫水滾筒3內(nèi)周面的理想狀態(tài)時的洗滌物6的內(nèi)周半徑的大小也因洗滌物6的布料材質(zhì)而異，洗滌物6的布料材質(zhì)越堅硬，洗滌物6的內(nèi)周半徑Ri越變小，相反洗滌物6的布料材質(zhì)越柔軟，洗滌物6的內(nèi)周半徑Ri越變大。因而在到達(dá)脫水行程前檢測洗滌物6的布料材質(zhì)，按照該檢測結(jié)果變化回轉(zhuǎn)數(shù)N1、N2。即，洗滌物6的布質(zhì)堅硬時，要使洗滌物6的內(nèi)周半徑位置與重力相平衡，洗滌物6的內(nèi)周半徑小的情況，取回轉(zhuǎn)數(shù)N1、N2為大值，洗滌物6的布料材質(zhì)柔軟時，則相反取回轉(zhuǎn)數(shù)N1、N2為小值。
如上所述，按照本控制方法，通過對應(yīng)于洗滌物6的布料材質(zhì)控制回轉(zhuǎn)數(shù)N1、N2，可以穩(wěn)定減小洗滌物6的不平衡。
④通過回轉(zhuǎn)數(shù)N2時的驅(qū)動馬達(dá)5的負(fù)荷轉(zhuǎn)矩，檢測洗滌兼脫水滾筒3內(nèi)的不平衡。用回轉(zhuǎn)傳感器檢測驅(qū)動馬達(dá)5的回轉(zhuǎn)數(shù)，由計算部11計算該檢測的回轉(zhuǎn)數(shù)的時間變化率，檢測驅(qū)動馬達(dá)5的負(fù)荷轉(zhuǎn)矩，采用上述圖3的時間圖，在達(dá)到規(guī)定的脫水回轉(zhuǎn)N0之前，以回轉(zhuǎn)數(shù)N1、N2進(jìn)行運(yùn)轉(zhuǎn)。在回轉(zhuǎn)數(shù)N2時，在圖6(a)所示的洗滌物6的不平衡量大的場合，使不平衡部分在上方回轉(zhuǎn)時和在下方回轉(zhuǎn)時，驅(qū)動馬達(dá)5的負(fù)荷轉(zhuǎn)矩各異，在上方回轉(zhuǎn)時洗滌兼脫水滾筒3的回轉(zhuǎn)變慢，在下方回轉(zhuǎn)時由于不平衡部分的慣性和重力的影響，洗滌兼脫水滾筒3的回轉(zhuǎn)變快，在洗滌兼脫水滾筒3的1轉(zhuǎn)中回轉(zhuǎn)不均勻大，與上述①的控制法不同，不僅不平衡部分的洗滌物6，而且其以外的均勻貼著的洗滌物6也如圖6(b)所示那樣，由上方落下。在圖6(b)那樣的不平衡大的狀態(tài)和上述圖4(b)那樣的不平衡小的狀態(tài)時，因為驅(qū)動馬達(dá)5的負(fù)荷轉(zhuǎn)矩不同，所以驅(qū)動馬達(dá)5的回轉(zhuǎn)數(shù)的變動率不同，前者一方大。因此，回轉(zhuǎn)數(shù)N2時檢測的驅(qū)動馬達(dá)5的回轉(zhuǎn)數(shù)的變動率如果是在規(guī)定值以上(不平衡檢測)，則不進(jìn)入脫水行程，再次以回轉(zhuǎn)數(shù)N1回轉(zhuǎn)后，以回轉(zhuǎn)數(shù)N2回轉(zhuǎn)，進(jìn)行不平衡檢測。重復(fù)回轉(zhuǎn)數(shù)N1、N2的運(yùn)轉(zhuǎn)，直到不平衡消失。只要沒有不平衡就移行到脫水行程。
如上所述，按照本控制方法，由于洗滌物6的狀態(tài)因洗滌物6的不平衡量而大不相同，所以能夠確定檢測不平衡量大的狀態(tài)。
⑤通過回轉(zhuǎn)數(shù)N1時和回轉(zhuǎn)數(shù)N2時各自的驅(qū)動馬達(dá)5的負(fù)荷轉(zhuǎn)矩的差異，檢測洗滌兼脫水滾筒3內(nèi)的不平衡。由計算部計算回轉(zhuǎn)數(shù)N1時和回轉(zhuǎn)數(shù)N2時各自的時間變動率，將其計算結(jié)果存儲在存者部12中，求出兩者的差。檢測回轉(zhuǎn)數(shù)N1時驅(qū)動馬達(dá)5回轉(zhuǎn)數(shù)的變動率δ1，接著檢測回轉(zhuǎn)數(shù)N2時驅(qū)動馬達(dá)5回轉(zhuǎn)數(shù)的變動率δ2。如上述控制法④中所述的那樣，如果回轉(zhuǎn)數(shù)N2時是不平衡狀態(tài)，則δ2比δ1更大。因此，用計算部11計算兩者之差，如果該差值是在規(guī)定值以上(不平衡檢測)，則不進(jìn)入脫水行程，再以回轉(zhuǎn)數(shù)N1回轉(zhuǎn)后，以回轉(zhuǎn)數(shù)N2回轉(zhuǎn)，進(jìn)行不平衡檢測。重復(fù)回轉(zhuǎn)數(shù)N1、N2的運(yùn)轉(zhuǎn)，直到不平衡消失，如果沒有不平衡，則移行到脫水行程。
如上所述，按照本控制方法，即使沒有洗滌物6的量和布料材質(zhì)的信息，也能夠確定地檢測洗滌物6不平衡量大的狀態(tài)。
⑥由驅(qū)動馬達(dá)5的負(fù)荷轉(zhuǎn)矩變動率進(jìn)行驅(qū)動馬達(dá)5回轉(zhuǎn)數(shù)變動率的檢測。由回轉(zhuǎn)傳感器檢測驅(qū)動馬達(dá)5的回轉(zhuǎn)數(shù)，可用控制回路10變化驅(qū)動馬達(dá)5的輸入電壓，使該回轉(zhuǎn)數(shù)保持一定。然后，由該驅(qū)動馬達(dá)5的輸入電壓的變化，用計算部計算驅(qū)動馬達(dá)5負(fù)荷轉(zhuǎn)矩的時間變動率，進(jìn)行驅(qū)動馬達(dá)5的回轉(zhuǎn)數(shù)變動率的檢測。采用這種方法，使上述控制法④或⑤中的洗滌兼脫水滾筒3內(nèi)的不平衡檢測成為可能。
⑦重復(fù)回轉(zhuǎn)數(shù)N1→N2→N1→N2，直到成為規(guī)定的不平衡以下，在經(jīng)過這種重復(fù)后還不平衡時，則提高回轉(zhuǎn)數(shù)N1、N2，降低規(guī)定的脫水回轉(zhuǎn)數(shù)N0。現(xiàn)使用圖7的流程圖進(jìn)行說明。在上述圖3的時間圖中，以回轉(zhuǎn)數(shù)N1回轉(zhuǎn)后(步驟101)的回轉(zhuǎn)數(shù)N2回轉(zhuǎn)時(步驟102)進(jìn)行不平衡檢測(控制法④或⑤)(步驟103)，若檢測到洗滌物6的不平衡量大時，再上到回轉(zhuǎn)數(shù)N1，經(jīng)預(yù)定時間后，使其以回轉(zhuǎn)數(shù)N2回轉(zhuǎn)，進(jìn)行不平衡檢測(步驟101～103)。僅以一定次數(shù)重復(fù)回轉(zhuǎn)數(shù)N1、回轉(zhuǎn)數(shù)N2(步驟104)，若檢測到洗滌物6的不平衡量大時，為解開洗滌物6的纏繞，1次給水，使洗滌兼脫水滾筒3進(jìn)行數(shù)次50rpm的正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)、停止，并且排水后(步驟105～109)，再進(jìn)行回轉(zhuǎn)數(shù)N1、回轉(zhuǎn)數(shù)N2的回轉(zhuǎn)。然后，在同樣的以一定次數(shù)重復(fù)回轉(zhuǎn)數(shù)N1、回轉(zhuǎn)數(shù)N2的回轉(zhuǎn)后，若不平衡還大時，則提高回轉(zhuǎn)數(shù)N1、回轉(zhuǎn)數(shù)N2的回轉(zhuǎn)數(shù)，減小與重力平衡的洗滌物6的內(nèi)周面轉(zhuǎn)半徑，擴(kuò)大不平衡的容許范圍，降低規(guī)定的脫水回轉(zhuǎn)數(shù)N0(步驟110)，進(jìn)行回轉(zhuǎn)數(shù)N1、N2的回轉(zhuǎn)行程(步驟111、112)及規(guī)定的脫水回轉(zhuǎn)數(shù)N0行程(步驟113)，完成脫水。若在步驟103的不平衡檢測中，檢測到不平衡量小時，則不進(jìn)行各回轉(zhuǎn)數(shù)的變更，直接移行到規(guī)定的脫水回轉(zhuǎn)數(shù)N0行程(步驟114)，完成脫水。
如上所述，按照本控制方法，檢測洗滌物6的不平衡量，不平衡量大時，再移行到使不平衡量減小的行程，在不能減小不平衡量時，則降低規(guī)定的脫水回轉(zhuǎn)數(shù)N0，這樣就能夠使得不發(fā)生大的振動而完成脫水。
如以上所說明的那樣，按照權(quán)利要求1所述的發(fā)明，具備有進(jìn)行以下控制的控制裝置，使得在洗滌兼脫水滾筒內(nèi)的洗滌物脫水運(yùn)轉(zhuǎn)時，在達(dá)到規(guī)定的脫水回轉(zhuǎn)數(shù)之前，具有多個以比該規(guī)定的脫水回轉(zhuǎn)數(shù)還分別低的回轉(zhuǎn)數(shù)回轉(zhuǎn)的階段，在該多個階段內(nèi)至少1次具有回轉(zhuǎn)數(shù)比前階段的回轉(zhuǎn)數(shù)還要降低的階段，因此，在以規(guī)定的脫水回轉(zhuǎn)數(shù)回轉(zhuǎn)的脫水行程之前，可以使洗滌物均勻貼在洗滌兼脫水滾筒的內(nèi)周面，使不平衡部分減小，從而可以使脫水行程時的振動減小。
按照權(quán)利要求2所述的發(fā)明，在將上述前階段的回轉(zhuǎn)數(shù)設(shè)為N1，將上述回轉(zhuǎn)數(shù)降低的階段的回轉(zhuǎn)數(shù)設(shè)為N2，將上述回轉(zhuǎn)數(shù)N1時貼在上述洗滌兼脫水滾筒內(nèi)周面的洗滌物的平均內(nèi)周半徑中的離心力設(shè)為CF1，將上述回轉(zhuǎn)數(shù)N2時貼在上述洗滌兼脫水滾筒內(nèi)周面的洗滌物的平均內(nèi)周半徑中的離心力設(shè)為CF2，將重力常數(shù)設(shè)為G時，規(guī)定CF1＞1G及CF2≤1G，因此，洗滌物均勻貼在洗滌兼脫水滾筒的內(nèi)周面，不平衡部分減小，能夠確定地減小脫水行程時的振動。
按照權(quán)利要求3所述的發(fā)明，由上述洗滌物的量決定上述前階段的回轉(zhuǎn)數(shù)N1及上述回轉(zhuǎn)數(shù)下降階段的回轉(zhuǎn)數(shù)N2，因此，即使洗滌物的量變化，也能穩(wěn)定減小洗滌物的不平衡。
按照權(quán)利要求4所述的發(fā)明，由上述洗滌物的布料材質(zhì)決定上述前階段的回轉(zhuǎn)數(shù)N1及上述回轉(zhuǎn)數(shù)下降階段的回轉(zhuǎn)數(shù)N2，因此，即使洗滌物的布料材質(zhì)變化，也能穩(wěn)定減小洗滌物的不平衡。
按照權(quán)利要求5所述的發(fā)明，通過上述回轉(zhuǎn)數(shù)下降階段的回轉(zhuǎn)數(shù)N2時驅(qū)動上述洗滌兼脫水滾筒的馬達(dá)的負(fù)荷轉(zhuǎn)矩，檢測上述洗滌兼脫水滾筒內(nèi)的洗滌物的不平衡，因此，在不平衡大的狀態(tài)和小的狀態(tài)下，由于驅(qū)動馬達(dá)的負(fù)荷轉(zhuǎn)矩各異，就能夠確實地檢測洗滌物的不平衡量大的狀態(tài)。
按照權(quán)利要求6所述的發(fā)明，通過上述前階段回轉(zhuǎn)數(shù)N1時和上述回轉(zhuǎn)數(shù)下降階段回轉(zhuǎn)數(shù)N2時各自的驅(qū)動上述洗滌兼脫水滾筒的馬達(dá)的負(fù)荷轉(zhuǎn)矩之差，檢測上述洗滌兼脫水滾筒內(nèi)的洗滌物的不平衡，因此，如果是不平衡狀態(tài)，則產(chǎn)生洗滌物落下的回轉(zhuǎn)數(shù)N2時的驅(qū)動馬達(dá)的負(fù)荷轉(zhuǎn)矩一方變大，所以能夠進(jìn)一步確實地檢測洗滌物的不平衡量大的狀態(tài)。
按照權(quán)利要求7所述的發(fā)明，重復(fù)上述回轉(zhuǎn)數(shù)N1的階段及上述回轉(zhuǎn)數(shù)N2的階段，直到成為規(guī)定的不平衡以下，因此，提高了脫水行程時洗滌物的均勻化，可實現(xiàn)進(jìn)一步的低振動化。
按照權(quán)利要求8所述的發(fā)明，在不成為上述規(guī)定的不平衡以下時，分別將上述回轉(zhuǎn)數(shù)N1及上述回轉(zhuǎn)數(shù)N2提高一定量，上述規(guī)定的脫水回轉(zhuǎn)數(shù)N0下降一定量，因此，可以更好地解決不成為規(guī)定的不平衡以下的狀態(tài)，能夠不使大的振動發(fā)生而完成脫水。
圖1是表示本發(fā)明的滾筒洗衣機(jī)的實施方式的內(nèi)部構(gòu)成的圖。
圖2是表示上述實施方式中控制系統(tǒng)構(gòu)成的方框圖。
圖3是上述實施方式脫水行程時的時間圖。
圖4是說明上述實施方式中回轉(zhuǎn)數(shù)N1時和回轉(zhuǎn)數(shù)N2時洗滌兼脫水滾筒內(nèi)洗滌物狀態(tài)的圖。
圖5是表示上述實施方式中洗滌物均勻貼在洗滌兼脫水滾筒內(nèi)周面的理想狀態(tài)時的圖。
圖6是說明上述實施方式中洗滌物不平衡大的場合的回轉(zhuǎn)數(shù)N1時和回轉(zhuǎn)數(shù)N2時洗滌兼脫水滾筒內(nèi)洗滌物狀態(tài)的圖。
圖7是說明上述實施方式中在脫水行程時運(yùn)轉(zhuǎn)控制實例的流程圖。
圖8是表示現(xiàn)有的滾筒式洗衣機(jī)的內(nèi)部構(gòu)成的圖。
圖9是表示上述現(xiàn)有技術(shù)中洗滌兼脫水滾筒停止時洗滌物狀態(tài)的圖。
圖10是上述現(xiàn)有技術(shù)的脫水行程時的時間圖。
圖11是說明上述現(xiàn)有技術(shù)中在脫水行程時洗滌兼脫水滾筒內(nèi)洗滌物狀態(tài)的圖。符號說明3 洗滌兼脫水滾筒5 驅(qū)動馬達(dá)6 洗滌物10 控制回路(控制裝置)C 洗滌物的不平衡部Ri洗滌物的內(nèi)周半徑
權(quán)利要求
1.滾筒式洗衣機(jī)，其特征在于，具有實現(xiàn)以下控制的控制裝置在洗滌兼脫水滾筒內(nèi)的洗滌物脫水運(yùn)轉(zhuǎn)時，在到達(dá)規(guī)定的脫水回轉(zhuǎn)數(shù)之前，具有多個以比該規(guī)定的脫水回轉(zhuǎn)數(shù)還分別低的回轉(zhuǎn)數(shù)回轉(zhuǎn)的階段，在該多個階段內(nèi)，至少1次具有回轉(zhuǎn)數(shù)比前階段的回轉(zhuǎn)數(shù)下降的階段。
2.權(quán)利要求1所述的滾筒式洗衣機(jī)，其特征在于，在將上述前階段的回轉(zhuǎn)數(shù)設(shè)為N1，將上述回轉(zhuǎn)數(shù)下降的階段的回轉(zhuǎn)數(shù)設(shè)為N2，將上述回轉(zhuǎn)數(shù)Ni時貼在上述洗滌兼脫水滾筒的周面的洗滌物的平均內(nèi)周半徑中的離心力設(shè)為CF1，將上述回轉(zhuǎn)數(shù)N2時貼在上述洗滌兼脫水滾筒內(nèi)周面的洗滌物的平均內(nèi)周半徑中的離心力設(shè)為CF2，將重力常數(shù)設(shè)為G時，CF1＞1G及CF2≤1G。
3.權(quán)利要求1或2所述的滾筒式洗衣機(jī)，其特征在于，由上述洗滌物的量決定上述前階段的回轉(zhuǎn)數(shù)N1及上述回轉(zhuǎn)數(shù)下降階段的回轉(zhuǎn)數(shù)N2。
4.權(quán)利要求1或2所述的滾筒式洗衣機(jī)，其特征在于，由上述洗滌物的布料材質(zhì)決定上述前階段的回轉(zhuǎn)數(shù)N1及上述回轉(zhuǎn)數(shù)下降階段的回轉(zhuǎn)數(shù)N2。
5.權(quán)利要求1或2所述的滾筒式洗衣機(jī)，其特征在于，通過上述回轉(zhuǎn)數(shù)下降階段的回轉(zhuǎn)數(shù)N2時驅(qū)動上述洗滌兼脫水滾筒的馬達(dá)的負(fù)荷轉(zhuǎn)矩，檢測上述洗滌兼脫水滾筒內(nèi)的不平衡。
6.權(quán)利要求1或2所述的滾筒式洗衣機(jī)，其特征在于，通過上述前階段回轉(zhuǎn)數(shù)N1時和上述回轉(zhuǎn)下降階段轉(zhuǎn)數(shù)N2時各自的驅(qū)動上述洗滌兼脫水滾筒的馬達(dá)的負(fù)荷轉(zhuǎn)矩之差，檢測上述洗滌兼脫水滾筒內(nèi)的洗滌物的不平衡。
7.權(quán)利要求5或6所述的滾筒式洗衣機(jī)，其特征在于，重復(fù)上述回轉(zhuǎn)數(shù)N1的階段及上述回轉(zhuǎn)數(shù)N2的階段，直至成為規(guī)定的不平衡以下。
8.權(quán)利要求7所述的滾筒式洗衣機(jī)，其特征在于，在不成為上述規(guī)定的不平衡以下時，將上述回轉(zhuǎn)數(shù)N1及上述回轉(zhuǎn)數(shù)N2分別提高一定量，將上述規(guī)定的脫水回轉(zhuǎn)數(shù)N0降低一定量。
全文摘要
本發(fā)明的目的是,在進(jìn)入規(guī)定的脫水回轉(zhuǎn)之前,減小洗滌物的不平衡,實現(xiàn)低振動化。本發(fā)明的特征在于,具有實現(xiàn)以下控制的控制裝置10:在脫水運(yùn)轉(zhuǎn)時,在達(dá)到規(guī)定的脫水回轉(zhuǎn)數(shù)N
文檔編號D06F35/00GK1193059SQ9810594
公開日1998年9月16日 申請日期1998年2月12日 優(yōu)先權(quán)日1997年2月12日
發(fā)明者山崎文譽(yù), 伊藤真純, 川端真一郎 申請人:株式會社東芝