專利名稱：集體落紗裝置的抓管機構(gòu)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型是針對細紗機上的集體落紗裝置的抓管機構(gòu)，是一種全自動更換紗管的機構(gòu)，可適應(yīng)于各類棉、毛、麻、環(huán)錠細紗機。
環(huán)錠細紗機配集體落紗裝置后，可以提高單機自動化程度，降低工人勞動強度，改善勞動條件，提高勞動生產(chǎn)效率。近年來我國進口的細紗機，配有集體落紗的抓管機構(gòu)原理大致相同；德國青澤(Zlnser)公司的319超長細紗機的抓管機構(gòu)為內(nèi)漲式，當橡膠氣囊頭插入紗管孔中，然后充氣漲大，這時就張緊紗管內(nèi)壁，然后將紗管拔起，瑞士立達(Rleter)公司G1/5型細紗機的抓管型式為長氣囊式即為一根通氣的氣袋，當帶齒型的插管芯子插入紗管孔里后，此時氣囊充氣后氣囊與插管芯子，將紗管夾緊，然后拔起紗管。
目前國際上還有意大利馬佐里(Marzoll )公司的DOFF-2型細紗機的集體落紗的抓管機構(gòu)為單氣囊外抱式，當橡膠氣囊充氣后，將紗管中部抱緊，然后將紗管拔起，還有日本豐田(Toyoda)公司的RY5和RX100型細紗機的集體落紗的抓管機構(gòu)為氣囊充氣時，橡膠皮碗環(huán)進行伸縮，然后將紗管夾緊拔起。
以上所述的抓管機構(gòu)都有橡膠氣囊、氣袋、皮碗，由于橡膠在伸縮運動中易破裂，易老化，故壽命短，破裂后漏氣會導(dǎo)致整臺落紗裝置停止拔管工作。
本實用新型的目的，在于消除上述缺點及提高使用壽命，設(shè)計一種集體落紗抓管機構(gòu)，它結(jié)構(gòu)簡單，制造成本低，安裝方便，抓持力大小可通過壓縮空氣的壓力大小進行調(diào)節(jié)，它最大的特點當個別紗管在特殊情況下位置不正時，個別紗管拔不起時，不會影響全機的拔管動作。
本實用新型的目的可以通過以下措施來實現(xiàn)集體落紗裝置的抓管機構(gòu)是由氣架(1)、密封墊(2)、氣缸(5)、活塞桿(8)、復(fù)位彈簧(11)和密封圈(12)所組成。氣缸(5)牢固地安裝在氣架(1)的橫梁上與空氣通道(3)連通，氣缸(5)的右側(cè)設(shè)有一個抓管孔(7)，活塞桿(8)設(shè)在氣缸(5)內(nèi)部，活塞桿(8)與氣缸(5)接觸面的中部裝一個密封圈(12)，活塞桿(8)上裝復(fù)位彈簧(11)，2個固定爪(6)和一個活動爪(9)在抓管孔(7)內(nèi)形成三爪鉗口。氣缸(5)、抓管孔(7)和基座(4)構(gòu)成一體，抓管孔(7)內(nèi)設(shè)2個固定爪(6)可構(gòu)成固定式集體落紗裝置的抓管機構(gòu)。抓管孔(7)為通孔，下端口處為喇叭形。2個固定爪(6)和一個活動爪(9)為圓弧齒形面，活動爪(9)和活塞桿(8)構(gòu)成一體。本實用新型還可設(shè)計成活動式抓管機構(gòu)，這時可設(shè)計成兩種機構(gòu)，一種是2個固定爪(6)與抓管孔(7)構(gòu)成一個活動體(14)，鑄成一體；氣缸(5)和活塞桿(8)組成一個固定體(13)，活動體(14)安裝在固定體(13)的卡槽上，固定體(13)牢固地裝在氣架(1)上。另一種是活動體(14)與固定體(13)上部用銷軸(15)連接，活動體(14)能繞銷軸(15)向上轉(zhuǎn)動，下部靠凸筋與卡槽相嵌接，固定體(13)牢固地裝在氣架(1)上。
本實用新型的優(yōu)點提高了抓管機構(gòu)的可靠性，提高了抓管機構(gòu)的壽命，當個別紗管抓不起時，不影響全機的抓管動作。當個別紗管在特殊情況下，紗管位置偏離中心太多時，不致于損壞抓管機構(gòu)。
本實用新型滿足了集體落紗裝置的自動拔落管和自動插空管的動作，降低了工人的勞動強度，提高了生產(chǎn)效率。


如下圖1是本實用新型的結(jié)構(gòu)圖；圖2是抓管孔(7)的剖面圖；圖3是活動式抓管機構(gòu)的結(jié)構(gòu)圖；圖4是活動式抓管機構(gòu)的另一種結(jié)構(gòu)圖。
以下結(jié)合附圖通過實施例進一步詳述本實用新型的集體落紗裝置的抓管機構(gòu)，包括固定式圖1，活動式兩種圖3和圖4，抓管機構(gòu)的基座(4)固定安裝在氣架(1)上，基座(4)與氣架(1)中間裝一密封墊(2)保證氣體不泄漏，氣架(1)上有一空氣通道3送往各個抓管機構(gòu)的氣缸(5)中，氣缸(5)與氣架(1)中間有2致3mm的小孔送氣。
圖1為固定式抓管機構(gòu)，基座(4)、氣缸(5)，2個固定爪(6)和抓管孔(7)構(gòu)成一體，氣缸(5)與抓孔(7)中間有一方孔，活動塞桿(8)與活動爪(9)構(gòu)成一體，2個固定爪(6)與一個活動爪(9)在抓管孔(7)圓周上均布，壓縮空氣通過氣道送向氣缸(5)，這時活塞桿(8)向抓管孔(7)推進，一個活動爪(9)與2個固定爪(6)形成三爪鉗口，將紗管(10)頂部夾緊，然后由集體落紗裝置的人字臂上升，將紗管抓起，當人字臂下降后，氣壓卸壓放氣時，活塞桿(8)靠復(fù)位彈簧(11)，將活動爪(9)復(fù)回原位，這時將抓起的紗管自動放下，完成了自動集落紗動作。
由于活塞桿(8)中間一個O形密封圈(12)，在活塞桿運動過程中，保證不漏氣，從而保證了動作的順利完成，2個固定爪(6)和一個活動爪(9)為圓弧齒形面，增大了拔紗管時的磨擦力。
如圖1所示，抓管孔頂部為通孔，下端孔口部為喇叭孔，當紗管偏離中心小于一定距離時保證紗管能順利滑入抓管孔內(nèi)，在插空管時，由于錠子高低不一，要保證空管插到錠盤底部位置上，這時高的錠子上的紗管就在抓管孔(7)內(nèi)進行滑移，由于抓管孔為通孔，故不會損壞抓管機構(gòu)，這是本方案的一個特點。
圖3、圖4為活動式抓管機構(gòu)，它是由一個固定體(13)和一個活動體(14)組成，在抓管時遇到紗管偏離中心太多，但紗管又滑不進抓管孔內(nèi)，這時活動體(14)產(chǎn)生柔性，保證了抓管機構(gòu)不致于發(fā)生損壞的危險，這時活動體(14)就從固定體(13)的卡槽上脫開，由于活塞桿(8)封閉在固定體(13)內(nèi)，所以不會產(chǎn)生固定體(13)的損壞，漏氣現(xiàn)象也不會出現(xiàn)。
固定體(13)牢固地安裝在氣架(1)橫梁上與空氣通道連通，活動體(14)借助于卡槽安裝在固定體上，此時活動體(14)一但遇到障礙物時就向上運動，這時固定體(13)上的凸筋就從卡槽里脫開，與固定體分離，這樣就防止了抓管機構(gòu)的損壞，保證了氣體泄漏，從而保證了其它機構(gòu)的正常工作。
圖4固定體(13)牢固地安裝在氣架(1)橫梁上，與空氣通道連通，活動體(14)上有一叉形臂插到固定體(13)上，并通過銷軸(15)與固定體(13)相連接，它可以圍繞銷軸(15)向上轉(zhuǎn)動，活動體(14)下部有定位板(16)，板上有凸筋，凸筋卡到固定體(13)上的卡槽里，此時活動體(14)即定位。如活動體(14)一但遇到障礙物時，活動體(14)上的凸筋就從卡槽氣體的泄漏，從而保證了其它機構(gòu)正常工作。這個機構(gòu)恢復(fù)時，只要將活動體(14)轉(zhuǎn)向原位即可。
權(quán)利要求1.一種集體落紗裝置的抓管機構(gòu)是由氣架(1)、密封墊(2)、氣缸(5)、活塞桿(8)、復(fù)位彈簧(11)和密封圈(12)所組成；其特征是氣缸(5)牢固地安裝在氣架(1)的橫梁上與空氣通道(3)連通，氣缸(5)的左側(cè)設(shè)有密封墊(2)，氣缸(5)的右側(cè)設(shè)有一個抓管孔(7)，活塞桿(8)設(shè)在氣缸(5)內(nèi)部，活塞桿(8)與氣缸(5)接觸面的中部裝一個密封圈(12)，活塞桿(8)上裝復(fù)位彈簧(11)，2個固定爪(6)和一個活動爪(9)在抓管孔(7)內(nèi)形成三爪鉗口。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的集體落紗裝置的抓管機構(gòu)，其特征是氣缸(5)、抓管孔(7)和基座(4)構(gòu)成一體、抓管孔(7)內(nèi)設(shè)有2個固定爪(6)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的集體落紗裝置的抓管機構(gòu)，其特征是抓管孔(7)為通孔，下端口處為喇叭形。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的集體落紗裝置的抓管機構(gòu)，其特征是2個固定爪(6)和一個活動爪(9)為圓弧齒形面，活動爪(9)和活塞桿(8)構(gòu)成一體。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的集體落紗裝置的抓管機構(gòu)，其特征是2個固定爪(6)與抓管孔(7)構(gòu)成一個活動體(14)，鑄成一體；氣缸(5)和活塞桿(8)組成一個固定體(13)，活動體(14)安裝在固定體(13)的卡槽上，固定體(13)牢固地裝在氣架(1)上。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的集體落紗裝置的抓管機構(gòu)，其特征是活動體(14)與固定體(13)上部用銷軸(15)連接，活動體(14)能繞銷軸(15)向上轉(zhuǎn)動，下部靠凸筋與卡槽相嵌接，固定體(13)牢固地裝在氣架(1)上。
專利摘要集體落紗裝置的抓管機構(gòu)是一種全自動更換紗管的機構(gòu)。適應(yīng)于各類棉、毛、麻、環(huán)錠細紗機。氣缸(5)裝在氣架(1)上與空氣通道(3)接通,氣缸(5)和抓管孔(7)設(shè)成一體,活塞桿(8)設(shè)在氣缸(5)內(nèi)部,活塞桿(8)上套復(fù)位彈簧(11),2個固定爪(6)和一個活動爪(9)在抓管孔(7)內(nèi)形成三爪鉗口。通氣后活塞桿(8)向抓管孔(7)推進,三爪鉗口將紗管(10)頂部夾緊,放氣后,活塞桿(8)靠復(fù)位彈簧(11)將活動爪(9)復(fù)回原位,紗管自動放下。從而實現(xiàn)自動集體落紗動作。
文檔編號D01H9/02GK2281357SQ9624360
公開日1998年5月13日 申請日期1996年10月10日 優(yōu)先權(quán)日1996年10月10日
發(fā)明者王在明, 楊高平 申請人:經(jīng)緯紡織機械股份有限公司