專利名稱：縫紉機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種框架驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)經(jīng)過(guò)改進(jìn)的縫紉機(jī)，該框架驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)對(duì)于保持被刺繡布等縫制物處于繃展?fàn)顟B(tài)的刺繡框架進(jìn)行移動(dòng)控制。
以往，曾經(jīng)提出并已做出了各種形式的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，該驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)根據(jù)計(jì)算機(jī)存儲(chǔ)的各種縫制數(shù)據(jù)，對(duì)于位于縫紉機(jī)上的水平的刺繡框架，在平面坐標(biāo)中的X方向及Y方向(左右及前后)進(jìn)行移動(dòng)控制。例如

圖14就示出了帶有兩臺(tái)縫紉機(jī)頭5、5的刺繡縫紉機(jī)(以下簡(jiǎn)稱縫紉機(jī))，該縫紉機(jī)備有用于保持位于縫紉機(jī)臺(tái)板6上的刺繡框架26(作為被刺繡物的原匹布保持繃展的框架)的長(zhǎng)框架驅(qū)動(dòng)件10、及使該刺繡框架26在臺(tái)板上沿前后方向(以下簡(jiǎn)稱Y方向)及左右方向(以下簡(jiǎn)稱X方向)移動(dòng)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)59。即是說(shuō)，在縫紉機(jī)臺(tái)板6的下面，設(shè)置有使刺繡框架26沿Y方向移動(dòng)的Y方向驅(qū)動(dòng)部11。該Y方向驅(qū)動(dòng)部11，由可轉(zhuǎn)動(dòng)地分別支撐在前方部位和后方部位的皮帶輪67和68、架設(shè)在該皮帶輪67和68之間的皮帶69、通過(guò)連接軸13連接到位于后方部位的左右皮帶輪68和68上的驅(qū)動(dòng)馬達(dá)14等組成。位于左右位置的兩條皮帶69、69和前述框架驅(qū)動(dòng)件10的兩端部，通過(guò)縫紉機(jī)臺(tái)板6上沿Y方向形成的槽12、12連接在一起。這樣，通過(guò)控制前述驅(qū)動(dòng)馬達(dá)14的正反轉(zhuǎn)，便可使框架驅(qū)動(dòng)件10和由該框架驅(qū)動(dòng)件10保持的刺繡框架26沿Y方向移動(dòng)。并且在各縫紉機(jī)頭5的下方分別相對(duì)地設(shè)置有氣缸型梭支撐體7。
此外，在框架驅(qū)動(dòng)件10的內(nèi)部，設(shè)置有在X方向移動(dòng)刺繡框架26的X方向驅(qū)動(dòng)部21。該X方向驅(qū)動(dòng)部21基本由可自由轉(zhuǎn)動(dòng)地支撐在其左右兩端部的皮帶輪71和72、架設(shè)在該皮帶輪71和72之間的皮帶73、直接與位于右側(cè)的皮帶輪72連接的驅(qū)動(dòng)馬達(dá)74組成。在前述皮帶73上安裝有保持著所需要的間隔的連接件75、75，前述的刺繡框架26沿水平方向安裝在該連接件75上，并從前述框架驅(qū)動(dòng)件10的前面伸出。因此，根據(jù)前述驅(qū)動(dòng)馬達(dá)74的正反轉(zhuǎn)，使前述刺繡框架26沿X方向往復(fù)移動(dòng)。
在使前述的刺繡框架26沿Y方向及X方向移動(dòng)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)59中，由于將刺繡框架26沿X方向移動(dòng)的X方向驅(qū)動(dòng)部21是安裝在前述框架驅(qū)動(dòng)件10的內(nèi)部，有可能使縫紉機(jī)臺(tái)板6小型化，因此，在該例中可以制出縫紉機(jī)頭數(shù)不減少的縫紉機(jī)。然而，有關(guān)前述的帶有框架驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的小型刺繡縫紉機(jī)，出現(xiàn)了要求有增設(shè)縫紉機(jī)頭數(shù)之類的縫紉機(jī)(即通過(guò)采用前述框架驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，既能擬制整體的變大、又能同時(shí)保證增設(shè)的縫紉機(jī)頭數(shù)不會(huì)減少的縫紉機(jī))勢(shì)頭?？墒牵绻鲈O(shè)縫紉機(jī)頭數(shù)，框架驅(qū)動(dòng)件10的全長(zhǎng)必然會(huì)增大，導(dǎo)致框架驅(qū)動(dòng)件10的重量增加，而且，安裝在該框架驅(qū)動(dòng)件10上的刺繡框架26的重量也會(huì)增加。全長(zhǎng)增大的框架驅(qū)動(dòng)件10，由于僅在其兩端部連接有Y方向驅(qū)動(dòng)部11、11，因此，框架驅(qū)動(dòng)時(shí)在長(zhǎng)度方向的中間部位會(huì)產(chǎn)生彎曲變形，結(jié)果，刺繡框架26輸送動(dòng)作不能正確進(jìn)行，致使各縫紉機(jī)頭5之間的刺繡花紋上產(chǎn)生所謂的“花紋錯(cuò)位”，這是不希望的。
鑒于前述已有縫紉機(jī)的缺陷，因此，本發(fā)明的目的是提供一種能夠克服上述缺陷的、不限于采用適用于小型縫紉機(jī)的框架驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的、在縫紉機(jī)頭數(shù)多的情況下也能正確控制刺繡框架移動(dòng)的縫紉機(jī)。
圖1是本發(fā)明最佳實(shí)施例的縫紉機(jī)的平面圖。
圖2是圖1所示縫紉機(jī)的縱斷側(cè)面圖。
圖3是表示輔助驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)中卷掛線的狀態(tài)的立體圖。
圖4是在分解狀態(tài)下表示移動(dòng)體與框架驅(qū)動(dòng)件連接狀態(tài)的立體圖。
圖5是表示輔助驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的安裝狀態(tài)的局部剖視立體圖。
圖6是本發(fā)明另一實(shí)施例的縫紉機(jī)的平面圖。
圖7是適用于本發(fā)明的輔助驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)另一例子的局部剖視立體圖。
圖8是本發(fā)明再一實(shí)施例的縫紉機(jī)局部斷面的平面圖。
圖9是圖8所示縫紉機(jī)的縱斷側(cè)面圖。
圖10是本發(fā)明再一實(shí)施例的縫紉機(jī)的平面圖。
圖11是圖10所示縫紉機(jī)的縱斷側(cè)面圖。
圖12是本發(fā)明再一實(shí)施例的縫紉機(jī)的平面圖。
圖13是圖12所示縫紉機(jī)的縱斷側(cè)面圖。
圖14是以往縫紉機(jī)的局部斷面平面圖。
下文參照附圖，并以多頭式刺繡縫紉機(jī)為例，對(duì)本發(fā)明的實(shí)施例進(jìn)行詳述。圖1及圖2示出了第一實(shí)施例的多頭式刺繡縫紉機(jī)，該縫紉機(jī)備有直立地支撐在橫長(zhǎng)的腳部1左右兩側(cè)的支架2、2，該支架2、2的頂部水平地架設(shè)有長(zhǎng)型上支架3。在上支架3的前面，按照預(yù)定間隔設(shè)置有數(shù)個(gè)縫紉機(jī)頭5(在本實(shí)施例中有4個(gè))，此外，在上支架3的下方位置，水平地設(shè)置有縫紉機(jī)臺(tái)板6?？p紉機(jī)臺(tái)板6如圖2所示，分為位于上方位置的固定臺(tái)板6a及位于其下方位置的升降臺(tái)板6b。
在各個(gè)縫紉機(jī)頭5的下方部位，分別設(shè)置有相應(yīng)的氣缸型梭支撐體7。即是說(shuō)，如圖2所示，梭支撐體7的基部固定在下支架8的上面，梭支撐體7的上表面高度按照使其與前述固定臺(tái)板6a的上表面一致的尺寸設(shè)定。公知的梭(圖中未示)安裝在梭支撐體7的頂端內(nèi)部，在與可自由升降地設(shè)置在前述縫紉機(jī)頭5上的針桿5a中的縫紉針協(xié)動(dòng)作用下，在被刺繡物上進(jìn)行刺繡等各種縫制過(guò)程。
做成長(zhǎng)板狀的框架驅(qū)動(dòng)件10，安裝在前述固定臺(tái)板6a的上面，并以平行于上支架3的方式延伸?？蚣茯?qū)動(dòng)件10如圖1所示，與在X方向上按照一定間隔配設(shè)在固定臺(tái)板6a下面的兩個(gè)Y方向驅(qū)動(dòng)部11、11相連。各Y方向驅(qū)動(dòng)部11是能使框架驅(qū)動(dòng)件10沿直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)的一般驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，具有驅(qū)動(dòng)元件功能的滾輪(圖中未示)，通過(guò)以開口的形式設(shè)置在前述固定臺(tái)板6a上的Y方向的槽12，相對(duì)地嵌合在框架驅(qū)動(dòng)件10下面形成的X方向的導(dǎo)向槽(圖中未示)中。兩個(gè)Y方向的驅(qū)動(dòng)部11、11，通過(guò)連接軸13及Y方向的驅(qū)動(dòng)馬達(dá)14相互連接，借助該馬達(dá)14交替正反方向的轉(zhuǎn)動(dòng)，使Y方向驅(qū)動(dòng)部11、11驅(qū)動(dòng)前述框架驅(qū)動(dòng)件10沿Y方向往復(fù)移動(dòng)。并且，由于前述Y方向驅(qū)動(dòng)部11的滾輪是相對(duì)地嵌合在X方向的導(dǎo)向槽(圖中未示)中的，因此，也允許框架驅(qū)動(dòng)件10沿X方向移動(dòng)。即是說(shuō)，一旦框架驅(qū)動(dòng)件10受到來(lái)自X方向驅(qū)動(dòng)件20的驅(qū)動(dòng)力作用，便也會(huì)沿X方向移動(dòng)。
X方向驅(qū)動(dòng)件20安裝在固定臺(tái)板6a上面，其Y方向的兩端部與配設(shè)在固定臺(tái)板6a下面的X方向驅(qū)動(dòng)部21結(jié)合。該X方向的驅(qū)動(dòng)部21具有與前述Y方向驅(qū)動(dòng)部11同樣的的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，其驅(qū)動(dòng)元件(圖中未示)，通過(guò)以開口的形式設(shè)置在前述固定臺(tái)板6a上的X方向的槽22，分別與前述X方向驅(qū)動(dòng)件20的下面配合。該X方向的驅(qū)動(dòng)件20通過(guò)連接件23與框架驅(qū)動(dòng)件10的右端相連，該框架驅(qū)動(dòng)件10能與X方向驅(qū)動(dòng)件20一起沿X方向移動(dòng)，同時(shí)，也能沿Y方向獨(dú)立地移動(dòng)。兩個(gè)X方向驅(qū)動(dòng)部21、21通過(guò)連接軸24及X方向驅(qū)動(dòng)馬達(dá)25相互連接，通過(guò)該馬達(dá)25交替地正反旋轉(zhuǎn)，并通過(guò)X方向驅(qū)動(dòng)部21、X方向驅(qū)動(dòng)件20及連接件23，使前述框架驅(qū)動(dòng)件10沿X方向往復(fù)移動(dòng)。
在前述框架驅(qū)動(dòng)件10上固定有左右一對(duì)保持臂27，通過(guò)該保持臂27保持著各縫紉機(jī)頭5相應(yīng)的刺繡框架26。各保持臂27，根據(jù)所要保持的刺繡框架26的大小，可調(diào)整其相對(duì)于框架驅(qū)動(dòng)件10的安裝位置。此外，刺繡框架26通過(guò)設(shè)置在其兩端部的連接件26a、26a安裝在前述保持臂27、27上。
在縫紉機(jī)上，還設(shè)置有使框架驅(qū)動(dòng)件10始終保持一定姿勢(shì)的機(jī)構(gòu)。即是說(shuō)，如圖2所示，在框架驅(qū)動(dòng)件10的上方部位，在兩個(gè)Y方向驅(qū)動(dòng)部11、11的大致中間位置，沿Y方向設(shè)置有大體為水平的長(zhǎng)型支撐托架30。該支撐托架30的前端部固定在上支架3的下面，并且如圖2所示，其后端部固定在托架32上的直立部32a上，托架32固定在下支架8的后面。如圖4所示，在支撐托架30的下面，固定有構(gòu)成例如導(dǎo)向件的直線導(dǎo)軌33，滑塊34與該直線導(dǎo)軌33嵌合。在滑塊34的下面固定著下文要敘述的移動(dòng)部件37。此外，如圖1所示，在框架驅(qū)動(dòng)件10長(zhǎng)度方向的大致中央位置的上面，固定著與直線導(dǎo)軌33同樣的直線導(dǎo)軌35。直線導(dǎo)軌35與直線導(dǎo)軌33大體垂直，并且與直線導(dǎo)軌33一樣，也嵌合著與前述一樣的滑塊36。而且，前述的移動(dòng)部件37固定在該滑塊36的上面。該移動(dòng)部件37通過(guò)下文要敘述的輔助驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)40驅(qū)動(dòng)，使其沿Y方向移動(dòng)。
下文敘述前述的輔助驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)40。如圖5所示，固定在下支架8上的前述托架32的直立部32a的側(cè)面，橫向安裝有在上下方向保持一定間隔的兩個(gè)支撐銷41、42。兩個(gè)卷掛金屬絲用滑輪43a、43b支撐在上側(cè)支撐銷41上，同時(shí)，在下側(cè)支撐銷42上也支撐有兩個(gè)卷掛金屬絲用滑輪44a、44b。在下側(cè)的兩個(gè)滑輪44a、44b的前方，在與驅(qū)動(dòng)馬達(dá)14相結(jié)合的前述連接軸13的軸上，安裝有驅(qū)動(dòng)滑輪45，該驅(qū)動(dòng)滑輪45的外周形成有螺旋槽。此外，在上側(cè)的兩個(gè)滑輪43a、43b的前方，通過(guò)垂直固定在上支架3下面的固定銷46，支撐著滑輪47。
在這一系列的滑輪43a、43b、44a、44b、45、47之間，卷掛著金屬絲48，該金屬絲48的各末端，通過(guò)連接件48a、48b連接到前述移動(dòng)部件37的側(cè)面。即，前述金屬絲48從其中一個(gè)連接件48a向后方水平延伸，之后，經(jīng)過(guò)滑輪43a、44a纏繞數(shù)圈地卷掛在驅(qū)動(dòng)滑輪45的螺旋槽中，接著，經(jīng)過(guò)滑輪44b、43b并由前方的滑輪47轉(zhuǎn)換方向，再通過(guò)另一個(gè)連接件48b連接到前述移動(dòng)部件37上。此外，金屬絲48的張力可通過(guò)圖中未示的張力調(diào)整裝置來(lái)調(diào)整。驅(qū)動(dòng)馬達(dá)14交替地正反轉(zhuǎn)動(dòng)并帶動(dòng)連接軸13旋轉(zhuǎn)時(shí)，使固定在該連接軸13上的驅(qū)動(dòng)滑輪45回轉(zhuǎn)，由此，通過(guò)金屬絲48帶動(dòng)前述移動(dòng)部件37以與前述框架驅(qū)動(dòng)件10速度相同的方式沿Y方向往復(fù)移動(dòng)。由于移動(dòng)部件37這樣移動(dòng)的力，通過(guò)直線導(dǎo)軌35傳遞給框架驅(qū)動(dòng)件10，因此，框架驅(qū)動(dòng)件10不僅由兩個(gè)Y方向的驅(qū)動(dòng)部11、11驅(qū)動(dòng)，而且還由具有前述結(jié)構(gòu)的輔助驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)40在Y方向驅(qū)動(dòng)。并且，前述移動(dòng)部件37如前述那樣，通過(guò)前述滑塊36及與該滑塊36嵌合的直線導(dǎo)軌35連接在框架驅(qū)動(dòng)件10上。這樣，框架驅(qū)動(dòng)件10借助于前述X方向驅(qū)動(dòng)部21的驅(qū)動(dòng)，允許其沿X方向移動(dòng)。
根據(jù)圖1～圖5所示的縫紉機(jī)，借助于由驅(qū)動(dòng)馬達(dá)14(使框架驅(qū)動(dòng)件10沿Y方向移動(dòng)的驅(qū)動(dòng)源)驅(qū)動(dòng)的輔助驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)40，可以使長(zhǎng)型框架驅(qū)動(dòng)件10的中央部與兩端部同時(shí)等速移動(dòng)，這樣，框架驅(qū)動(dòng)件10不會(huì)在其長(zhǎng)度方向產(chǎn)生扭曲。因此，與框架驅(qū)動(dòng)件10連接的各個(gè)刺繡框架26能正確的移動(dòng)。此外，前述框架驅(qū)動(dòng)件10，通過(guò)前述直線導(dǎo)軌35與滑塊36、滑塊34與直線導(dǎo)軌33、以及安裝在兩個(gè)滑塊36和34之間的移動(dòng)部件37，在其沿上下方向的移動(dòng)完全受到限制的情況下移動(dòng)。結(jié)果，即使由前述刺繡框架26保持繃展的被刺繡物的重量變大，也能有效地避免由前述保持臂27傳遞的過(guò)量負(fù)載引起的框架驅(qū)動(dòng)件10傾斜的弊端。并且，在該實(shí)施例中，雖然采用了框架驅(qū)動(dòng)件10的中央部由輔助驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)40輔助驅(qū)動(dòng)的結(jié)構(gòu)，但是，中央部以外的位置或者包含中央部的若干位置，都可以設(shè)置該輔助驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)40，由此而驅(qū)動(dòng)該框架驅(qū)動(dòng)件10。
下文參照?qǐng)D6敘述本發(fā)明的另一實(shí)施例，前述圖1～5所述實(shí)施例的框架驅(qū)動(dòng)件10，做成長(zhǎng)板狀部件，而本實(shí)施例的框架驅(qū)動(dòng)件做成長(zhǎng)度較大的矩形框架(即原布匹框架)的結(jié)構(gòu)。并且與前一實(shí)施例相同或類似部件用相同的符號(hào)表示，其說(shuō)明省略。
在水平縫紉機(jī)臺(tái)板6的上面，可自由移動(dòng)地保持著做成X方向較長(zhǎng)的矩形框架驅(qū)動(dòng)件10。該框架驅(qū)動(dòng)件10由于做成比較長(zhǎng)的矩形狀，可使被刺繡布(將原匹布剪成適當(dāng)大小)直接由該框架驅(qū)動(dòng)件10保持繃展。此外，各個(gè)刺繡框架26安裝在由矩形框架元件組成的框架驅(qū)動(dòng)件10上，這樣，各個(gè)刺繡框架26可以分別與縫紉機(jī)頭5對(duì)應(yīng)?？蚣茯?qū)動(dòng)件10由縫紉機(jī)臺(tái)板50下面設(shè)置的X方向驅(qū)動(dòng)部21及Y方向驅(qū)動(dòng)部11、11驅(qū)動(dòng)，使其在X、Y坐標(biāo)平面內(nèi)自由移動(dòng)?？蚣茯?qū)動(dòng)件10的后框架部10a的下面，形成有圖中未示的X方向?qū)虿?，組成Y方向驅(qū)動(dòng)部11的驅(qū)動(dòng)元件的滾輪(圖中未示)嵌合在該導(dǎo)向槽內(nèi)。此外，框架驅(qū)動(dòng)件10的右框架部10b的下面，形成有圖中未示的Y方向?qū)虿?，組成X方向驅(qū)動(dòng)部21的驅(qū)動(dòng)元件的滾輪(圖中未示)同樣地嵌合在該導(dǎo)向槽內(nèi)。
在該縫紉機(jī)上也設(shè)置有保持框架驅(qū)動(dòng)件10姿勢(shì)一定的機(jī)構(gòu)，但其基本構(gòu)成與圖1所示實(shí)施例的構(gòu)成完全相同。在框架驅(qū)動(dòng)件10的后框架部10a長(zhǎng)度方向的中央部上面，安裝有與圖1所示實(shí)施例相同的沿X方向延伸的直線導(dǎo)軌35，借助于與圖3敘述的同樣的輔助驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)40，使該后框架部10a的中間部也能沿Y方向移動(dòng)。這樣，長(zhǎng)矩形框架驅(qū)動(dòng)件10的后框架部10a不會(huì)在長(zhǎng)度方向上撓曲地移動(dòng)。由此，使由該框架驅(qū)動(dòng)件10直接保持繃平的被刺繡布以及與各縫紉機(jī)頭5對(duì)應(yīng)安裝的各單獨(dú)的刺繡框架能正確移動(dòng)。
圖7示出了適用于本發(fā)明的與輔助驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)40結(jié)構(gòu)不同的另一種輔助驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。其中與前述實(shí)施例相同的部件用相同的符號(hào)表示，其說(shuō)明省略。前述的長(zhǎng)支撐托架30兩端部，固定在托架32的直立部32a上及上支架3的下面，并沿Y方向延伸，托架32固定在下支架8上。在前述托架32的直立部32a的上方設(shè)置有水平地沿橫向伸出的支撐部32b，皮帶輪61通過(guò)垂直銷32c可自由轉(zhuǎn)動(dòng)地支撐在該支撐部32b上。此外，在支撐托架30的前方一側(cè)的接近上支架3的部位，借助于托架(圖中未示)倒立地設(shè)置有驅(qū)動(dòng)馬達(dá)62，從該驅(qū)動(dòng)馬達(dá)62朝垂直下方延伸的馬達(dá)軸上固定有驅(qū)動(dòng)皮帶輪63，在這兩個(gè)皮帶輪61、63之間架設(shè)有環(huán)形皮帶64，該皮帶64通過(guò)固定件65連接在前述移動(dòng)部件37的側(cè)面。前述驅(qū)動(dòng)馬達(dá)62與用于驅(qū)動(dòng)框架驅(qū)動(dòng)件10的馬達(dá)14同時(shí)驅(qū)動(dòng)。根據(jù)該實(shí)施例，與前述實(shí)施例一樣，借助于輔助驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)40，長(zhǎng)框架驅(qū)動(dòng)件10也能使驅(qū)動(dòng)部件中央部移動(dòng)，因此，該框架驅(qū)動(dòng)件10也不會(huì)在長(zhǎng)度方向上產(chǎn)生扭曲。
圖8及圖9示出了本發(fā)明的再一實(shí)施例，其基本構(gòu)造通過(guò)參照?qǐng)D14的說(shuō)明可以理解，因此，與圖14使用的相同部件用相同的符號(hào)表示。在前述圖1所示的實(shí)施例中，框架驅(qū)動(dòng)件10是以其能沿X方向和Y方向移動(dòng)的方式驅(qū)動(dòng)的，而本實(shí)施例的結(jié)構(gòu)是，縫紉機(jī)的框架驅(qū)動(dòng)件10只能沿Y方向移動(dòng)。如圖9所示，上支架3的下方水平設(shè)置的縫紉機(jī)臺(tái)板6，由固定在后方位置的固定臺(tái)板6a和位于前方的可動(dòng)臺(tái)板6b組成，兩個(gè)臺(tái)板6a、6b設(shè)定為同一高度。
此外，使刺繡框架26在臺(tái)板上沿Y方向及X方向移動(dòng)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)59，由圖14所述的Y方向驅(qū)動(dòng)部11、11及X方向驅(qū)動(dòng)部21構(gòu)成。安裝在縫紉機(jī)6上的長(zhǎng)型矩形刺繡框架26，通過(guò)連接件45、45連接在前述框架驅(qū)動(dòng)件10。該刺繡框架26能保持原匹布基本繃展，并且對(duì)應(yīng)于各縫紉機(jī)頭5分別安裝有單獨(dú)的刺繡框架(圓框架等)。此外，代替做成矩形框架的刺繡框架26，也可以采用將前述單獨(dú)的刺繡框架(圓框架等)直接安裝在前述連接件45上。這種刺繡框架26借助于驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)59可沿X方向及Y方向自由移動(dòng)，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)59是由使框架驅(qū)動(dòng)件10沿Y方向移動(dòng)的Y方向驅(qū)動(dòng)部11及使連接件45在X方向移動(dòng)的X方向驅(qū)動(dòng)部21所構(gòu)成。
在前述框架驅(qū)動(dòng)件10的上方，在兩個(gè)Y方向驅(qū)動(dòng)部11、11的大致中間位置，沿Y方向略水平地設(shè)置有長(zhǎng)型支撐托架30，該長(zhǎng)型支撐托架30的前端部如圖9所示，通過(guò)托架32a固定在上支架3的下面，同時(shí)，其后端部固定在托架77上，托架77固定在下支架8的后面。此外，在支撐托架30的下面，固定有象前述圖4那樣的具有導(dǎo)向件功能的直線導(dǎo)軌33。具有配合件功能的滑塊34可自由移動(dòng)地設(shè)置在該直線導(dǎo)軌(導(dǎo)向件)33上，并通過(guò)移動(dòng)部件37固定在前述框架驅(qū)動(dòng)件10的上面。即是說(shuō)，由于固定在框架驅(qū)動(dòng)件10上面的移動(dòng)部件37與直線導(dǎo)軌33始終配合而移動(dòng)，因此，使框架驅(qū)動(dòng)件10上下方向的移動(dòng)，處于完全被限制的狀態(tài)。
框架驅(qū)動(dòng)件10也是由與圖5相關(guān)的輔助驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)40驅(qū)動(dòng)。即如圖9所示的輔助驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)40，具有圖5所示的輔助驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的基本結(jié)構(gòu)。因此，與圖5示出的輔助驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)40所使用的相同部件，在圖9中用同一符號(hào)表示，其詳細(xì)說(shuō)明省略，在該輔助驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)40中，一旦圖8所示的驅(qū)動(dòng)馬達(dá)14正反轉(zhuǎn)動(dòng)而帶動(dòng)連接軸13旋轉(zhuǎn)時(shí)，固定在該連接軸13上的驅(qū)動(dòng)滑輪45就會(huì)轉(zhuǎn)動(dòng)，通過(guò)金屬絲驅(qū)動(dòng)前述移動(dòng)部件37沿Y方向往復(fù)移動(dòng)。這樣，固定有移動(dòng)部件37的框架驅(qū)動(dòng)件10也沿Y方向往復(fù)移動(dòng)。即是說(shuō)，在該實(shí)施例中，借助于使框架驅(qū)動(dòng)件10沿Y方向移動(dòng)的驅(qū)動(dòng)馬達(dá)14驅(qū)動(dòng)的輔助驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)40，也能使框架驅(qū)動(dòng)件10的中央部與兩端部同時(shí)以相同的速度移動(dòng)。這樣，框架驅(qū)動(dòng)件10在長(zhǎng)度方向上不會(huì)產(chǎn)生扭曲。結(jié)果，設(shè)置在框架驅(qū)動(dòng)件10上的刺繡框架26能正確地移動(dòng)，消除了各縫紉機(jī)頭5之間產(chǎn)生的刺繡花紋的花紋錯(cuò)位。
圖10及圖11示出了本發(fā)明的再一實(shí)施例，其基本結(jié)構(gòu)與圖14敘述的結(jié)構(gòu)相同。因此，與圖14結(jié)構(gòu)中所使用的相同部件用同一符號(hào)表示。在前述圖1所示的實(shí)施例中，長(zhǎng)型的框架驅(qū)動(dòng)件10被驅(qū)動(dòng)，使其分別能沿X方向及Y方向移動(dòng)，而該實(shí)施例的縫紉機(jī)框架驅(qū)動(dòng)件10只能沿Y方向移動(dòng)。此外，圖1及圖8所示的實(shí)施例的框架驅(qū)動(dòng)件10備有輔助驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)40，而該實(shí)施例的框架驅(qū)動(dòng)件10不帶有輔助驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，因此，其結(jié)構(gòu)更簡(jiǎn)單。
該實(shí)施例的縫紉機(jī)，如圖14敘述的那樣，備有作為使框架驅(qū)動(dòng)件10沿Y方向移動(dòng)的機(jī)構(gòu)的Y方向驅(qū)動(dòng)部11、11。此外，還備有作為使刺繡框架26相對(duì)于框架驅(qū)動(dòng)件10沿X方向移動(dòng)的機(jī)構(gòu)的X方向驅(qū)動(dòng)部21。該X方向驅(qū)動(dòng)部21的結(jié)構(gòu)具有與例如圖8所示實(shí)施例的驅(qū)動(dòng)部相同的結(jié)構(gòu)。縫紉機(jī)臺(tái)板6如圖11所示，分為位于上方的固定臺(tái)板6a及位于下方的升降臺(tái)板6b。
在前述長(zhǎng)型框架驅(qū)動(dòng)件10的上方，在縫紉機(jī)X方向(左右方向)的大致中央部位，以大致水平的方式設(shè)置有沿Y方向(前后方向)延伸的支撐托架30。即是說(shuō)，如圖1所示，前述支撐托架30的前端部，通過(guò)托架76固定在上支架3的下面，其后端部固定在托架32的直立部32a上，托架32固定在下支架8的后面。在該支撐托架30的下面，和前述圖5的結(jié)構(gòu)一樣，固定有具有導(dǎo)向件功能的直線導(dǎo)軌33。而具有配合件功能的滑塊34可自由移動(dòng)地設(shè)置在該直線導(dǎo)軌33上，并與固定在框架驅(qū)動(dòng)件10上面的移動(dòng)部件37相連。
據(jù)此，一旦框架驅(qū)動(dòng)件10由Y方向驅(qū)動(dòng)部11、11驅(qū)動(dòng)，使其沿Y方向(前后方向)移動(dòng)時(shí)，固定在框架驅(qū)動(dòng)件10上面的滑塊34便可沿直線導(dǎo)軌33滑動(dòng)。這樣，框架驅(qū)動(dòng)件10通過(guò)固定在支撐托架30上的直線導(dǎo)軌33，保持在使其沿上下方向的移動(dòng)完全受到限制的狀態(tài)。即是說(shuō)，即使由圖中刺繡框架26保持繃展的被刺繡物的重量增大，框架驅(qū)動(dòng)件10也不會(huì)傾斜，克服了保持臂16下垂的缺點(diǎn)。并且，在該實(shí)施例中，雖然僅列舉了作為導(dǎo)向外33的直線導(dǎo)軌及作為配合件34的滑塊，但并不限于這種結(jié)構(gòu)。如果采用這樣的直線導(dǎo)向部件，也可以采用例如、將其下面形成有滑動(dòng)面的導(dǎo)軌作為導(dǎo)向件、以及將形成有與該導(dǎo)軌的滑動(dòng)面配合的滑動(dòng)面的滑動(dòng)部件作為配合件的結(jié)構(gòu)。
圖12及圖13示出了本發(fā)明的再一實(shí)施例，其基本結(jié)構(gòu)與圖1及圖2所示的結(jié)構(gòu)類似。因此，與圖1及圖2使用的相同部件用同一符號(hào)表示。在該實(shí)施例中，與圖1所示實(shí)施例相同，長(zhǎng)型框架驅(qū)動(dòng)件10被驅(qū)動(dòng)，使其分別沿X方向及Y方向移動(dòng)。但是，圖1所示實(shí)施例的框架驅(qū)動(dòng)件10是帶有輔助驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)40的，而該實(shí)施例的框架驅(qū)動(dòng)件10是不帶有輔助驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)40的。
圖12的長(zhǎng)型框架驅(qū)動(dòng)件10，由與圖1敘述的相同結(jié)構(gòu)所構(gòu)成，與三個(gè)Y方向的驅(qū)動(dòng)部11相連。即是說(shuō)，Y方向的驅(qū)動(dòng)部11是驅(qū)動(dòng)框架驅(qū)動(dòng)件10直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)的一般的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，其具有驅(qū)動(dòng)元件功能的滾輪(圖中未示)，通過(guò)以開口形式設(shè)置在固定臺(tái)板6a上的Y方向的槽12，相對(duì)地嵌合在框架驅(qū)動(dòng)件10下面所形成的X方向的導(dǎo)向槽(圖中未示)內(nèi)。因此，允許框架驅(qū)動(dòng)件10沿X方向移動(dòng)，一旦框架驅(qū)動(dòng)件10受到來(lái)自下文要敘述的X方向驅(qū)動(dòng)件20的驅(qū)動(dòng)力作用，便可以沿X方向移動(dòng)。
X方向驅(qū)動(dòng)件20也是由與圖1敘述的相同結(jié)構(gòu)所構(gòu)成，安裝在固定臺(tái)板6a上面。該X方向驅(qū)動(dòng)件20的Y方向(前后方向)兩端部，與設(shè)置在固定臺(tái)板6a下面的X方向驅(qū)動(dòng)部21相結(jié)合。該X方向驅(qū)動(dòng)部21具有與Y方向驅(qū)動(dòng)部11相同的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，其驅(qū)動(dòng)元件(圖中未示)，通過(guò)以開口形式設(shè)置在固定臺(tái)板6a上的X方向的槽22，與前述X方向驅(qū)動(dòng)件20的下面結(jié)合。該X方向驅(qū)動(dòng)件20，通過(guò)連接件23連接在框架驅(qū)動(dòng)件10的右端部。因此，可使框架驅(qū)動(dòng)件10在X方向上與X方向驅(qū)動(dòng)件20一體移動(dòng)，而在Y方向上獨(dú)立地移動(dòng)。兩個(gè)X方向驅(qū)動(dòng)部21，通過(guò)圖示的連接軸24及X方向驅(qū)動(dòng)馬達(dá)25相互連接在一起，借助馬達(dá)25交替地正反旋轉(zhuǎn)，通過(guò)X方向驅(qū)動(dòng)部21、X方向驅(qū)動(dòng)件20及連接件23，使前述框架驅(qū)動(dòng)件10沿X方向往復(fù)移動(dòng)。
該實(shí)施例的縫紉機(jī)，也和圖10所示實(shí)施例的縫紉機(jī)一樣，備有保持框架驅(qū)動(dòng)件10姿勢(shì)的機(jī)構(gòu)。例如，象圖12所示的那樣，在框架驅(qū)動(dòng)件10的上方，做成長(zhǎng)型部件的支撐托架30以大致水平的方式設(shè)置在相鄰的Y方向驅(qū)動(dòng)部11、11的大致中央位置，并沿Y方向(前后方向)延伸。即是說(shuō)，如圖13所示，支撐托架30的前端部固定在前述上支架3的下面，而其后端部固定在托架32的直立部32a上，托架32固定在下支架8的后面。在支撐托架30的下面，象圖5敘述的那樣，同定著具有導(dǎo)向件功能的直線導(dǎo)軌33，具有配合外功能的滑塊34可自由移動(dòng)地設(shè)置在該直線導(dǎo)軌33上。
此外，在框架驅(qū)動(dòng)件10上面的預(yù)定位置，沿其長(zhǎng)度方向設(shè)置有直線導(dǎo)軌35，該直線導(dǎo)軌35以與前述直線導(dǎo)軌33垂直的方式延伸。設(shè)置直線導(dǎo)軌35的長(zhǎng)度，貫穿著前述支撐托架30在X方向移動(dòng)的整個(gè)區(qū)域，而且，在該直線導(dǎo)軌35上可自由移動(dòng)地設(shè)置有滑塊36，并且，設(shè)置在前述一個(gè)直線導(dǎo)軌33上的滑塊34與設(shè)置在前述另一個(gè)直線導(dǎo)軌35上的滑塊36，通過(guò)移動(dòng)部件37相互固定在一起。因此，一旦框架驅(qū)動(dòng)件10由Y方向驅(qū)動(dòng)部11驅(qū)動(dòng)、沿Y方向(前后方向)移動(dòng)時(shí)，滑塊34會(huì)隨之沿直線導(dǎo)軌33移動(dòng)。此外，一旦框架驅(qū)動(dòng)件10由X方向驅(qū)動(dòng)部21驅(qū)動(dòng)、沿X方向(左右方向)移動(dòng)時(shí)，滑塊36會(huì)隨之沿直線導(dǎo)軌35移動(dòng)。這時(shí)，框架驅(qū)動(dòng)件10上下方向的移動(dòng)由固定在支撐托架30上的直線導(dǎo)軌33限制。由此，即使繃展地裝在刺繡框架26上的被刺繡布的重量變大時(shí)，框架驅(qū)動(dòng)件10也不會(huì)傾斜，而且，克服了保持臂16下垂的缺點(diǎn)。
在前述各個(gè)實(shí)施例中，關(guān)于驅(qū)動(dòng)框架驅(qū)動(dòng)件10沿Y方向(前后方向)移動(dòng)的Y方向驅(qū)動(dòng)部11及驅(qū)動(dòng)框架驅(qū)動(dòng)件10沿X方向(左右方向)移動(dòng)的X方向驅(qū)動(dòng)部21，雖然描述的是采用以卷掛在皮帶輪上的皮帶為主體的結(jié)構(gòu)，但并不限于這種結(jié)構(gòu)。例如還可以采用由往復(fù)移動(dòng)式驅(qū)動(dòng)器對(duì)框架驅(qū)動(dòng)件10的移動(dòng)進(jìn)行控制的結(jié)構(gòu)，或者，將螺栓和與該螺栓螺紋連接的螺母安裝在框架驅(qū)動(dòng)件10上，通過(guò)馬達(dá)的回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)對(duì)框架驅(qū)動(dòng)件10的移動(dòng)進(jìn)行控制的結(jié)構(gòu)。
根據(jù)以上敘述的本發(fā)明的縫紉機(jī)，利用輔助驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)框架驅(qū)動(dòng)件的中間部，使其與Y方向的框架驅(qū)動(dòng)部同時(shí)沿Y方向移動(dòng)，這樣，即使框架驅(qū)動(dòng)件的剛性不太高，也能使該框架驅(qū)動(dòng)件以在長(zhǎng)度方向不產(chǎn)生彎曲的方式移動(dòng)。因此，可以對(duì)安裝在框架驅(qū)動(dòng)件上的保持框架及由框架驅(qū)動(dòng)件直接保持繃展的被刺繡物的移動(dòng)進(jìn)行正確地控制，使刺繡等的縫制根據(jù)縫制數(shù)據(jù)正確地進(jìn)行。此外，由于不需要框架驅(qū)動(dòng)件的剛性太高，因此，可以輕量化，而且，即使在高速下進(jìn)行縫制運(yùn)轉(zhuǎn)，也能擬制振動(dòng)及噪音，使其變小。此外，即使在不安裝輔助驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的場(chǎng)合，也能可靠地避免由安裝在保持臂上的刺繡框架等負(fù)載所引起的框架驅(qū)動(dòng)件的傾斜以及由此而引起的保持臂的下垂現(xiàn)象。
權(quán)利要求
1.一種縫紉機(jī)，包括水平的縫紉機(jī)臺(tái)板(6)、設(shè)置在該縫紉機(jī)臺(tái)板(6)下方的X方向的框架驅(qū)動(dòng)部(21)及Y方向的框架驅(qū)動(dòng)部(11)、設(shè)置在前述縫紉機(jī)臺(tái)板(6)上方的并由兩框架驅(qū)動(dòng)部(21、11)驅(qū)動(dòng)而在XY坐標(biāo)平面內(nèi)自由移動(dòng)的X方向的長(zhǎng)型框架驅(qū)動(dòng)件(10)，其特征在于，還包括設(shè)置在前述框架驅(qū)動(dòng)件(10)X方向中間部位的上方的、位于水平位置的、Y方向的長(zhǎng)型導(dǎo)向件(33)；以可在Y方向移動(dòng)的方式設(shè)置在前述導(dǎo)向件(33)上的移動(dòng)部件(37)，連接在該導(dǎo)向件(33)上，能與該導(dǎo)向件(33)一起相對(duì)于前述框架驅(qū)動(dòng)件(10)沿Y方向移動(dòng)，并可在X方向相對(duì)地移動(dòng)；以及與前述Y方向的框架驅(qū)動(dòng)部(11)同時(shí)驅(qū)動(dòng)并使前述移動(dòng)部件(37)移動(dòng)的輔助驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(40)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的縫紉機(jī)，其特征在于，前述的框架驅(qū)動(dòng)件(10)，具有作為將分別保持?jǐn)?shù)個(gè)被縫制物的保持框架(26)安裝成單懸臂狀的X方向的長(zhǎng)型板狀部件的結(jié)構(gòu)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的縫紉機(jī)，其特征在于，前述的框架驅(qū)動(dòng)件(10)作成X方向的長(zhǎng)矩形，本身直接保持被縫制物。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的縫紉機(jī)，其特征在于，前述的框架驅(qū)動(dòng)件(10)作成X方向的長(zhǎng)矩形，分別用于保持?jǐn)?shù)個(gè)被縫制物的框架(26)安裝在該驅(qū)動(dòng)件(10)上。
5.根據(jù)權(quán)利要求1～4之一所述的縫紉機(jī)，其特征在于，前述的輔助驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(40)，以用于驅(qū)動(dòng)Y方向框架驅(qū)動(dòng)部(11)的驅(qū)動(dòng)裝置(14)為驅(qū)動(dòng)源。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的縫紉機(jī)，其特征在于，前述的輔助驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(60)，以單獨(dú)的驅(qū)動(dòng)裝置(62)為驅(qū)動(dòng)源，該驅(qū)動(dòng)裝置(62)與用于驅(qū)動(dòng)Y方向框架驅(qū)動(dòng)部(11)的驅(qū)動(dòng)裝置(14)同時(shí)驅(qū)動(dòng)。
7.一種縫紉機(jī)，包括設(shè)置在水平的縫紉機(jī)臺(tái)板(6)上部的沿X方向延伸的長(zhǎng)型框架驅(qū)動(dòng)件(10)、以可沿X方向自由往復(fù)移動(dòng)的方式設(shè)置在該框架驅(qū)動(dòng)件(10)上的與用于保持繃展被縫制物的框架(26)可自由拆卸地相連的連接部件(75)、設(shè)置在前述框架驅(qū)動(dòng)件(10)上的對(duì)于前述連接部件(75)在X方向往復(fù)驅(qū)動(dòng)的X方向驅(qū)動(dòng)部(21)、以及配設(shè)在前述縫紉機(jī)臺(tái)板(6)下部并連接在前述框架驅(qū)動(dòng)件(10)兩端部的在Y方向?qū)蚣茯?qū)動(dòng)件(10)往復(fù)驅(qū)動(dòng)的Y方向驅(qū)動(dòng)部(11)，通過(guò)分別對(duì)前述X方向驅(qū)動(dòng)部(21)及Y方向驅(qū)動(dòng)部(11)的驅(qū)動(dòng)，使與前述連接部件(75)相連的框架(26)在前述縫紉機(jī)臺(tái)板(6)上沿X方向及Y方向移動(dòng)，其特征在于，還包括位于前述框架驅(qū)動(dòng)件(10)上方的在Y方向水平延伸的導(dǎo)向件(23)；設(shè)置在前述框架驅(qū)動(dòng)件(10)上的并與前述導(dǎo)向件(23)配合的配合件(24)，可以在該框架驅(qū)動(dòng)件(10)Y方向的移動(dòng)范圍內(nèi)自由滑動(dòng)；與設(shè)置在前述框架驅(qū)動(dòng)件(10)上的配合件(24)相連的輔助驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(40)，和Y方向驅(qū)動(dòng)部(11)同時(shí)驅(qū)動(dòng)，并對(duì)前述框架驅(qū)動(dòng)件(10)長(zhǎng)度方向的中間部在Y方向進(jìn)行驅(qū)動(dòng)。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的縫紉機(jī)，其特征在于，前述的輔助驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(40)，以前述Y方向驅(qū)動(dòng)部(11)及驅(qū)動(dòng)裝置(14)為驅(qū)動(dòng)源。
9.一種縫紉機(jī)，其特征在于，它包括框架驅(qū)動(dòng)件(10)，該框架驅(qū)動(dòng)件(10)帶有用于保持刺繡框架(26)的保持臂(27)，并可在水平的XY坐標(biāo)平面內(nèi)的至少Y方向上移動(dòng)；以水平狀態(tài)位于該框架驅(qū)動(dòng)件(10)上方的在Y方向延伸的導(dǎo)向件(33)；設(shè)置在前述框架驅(qū)動(dòng)件(10)上面的與前述導(dǎo)向件(33)可自由移動(dòng)地配合的配合件(37)，前述配合件(37)在前述框架驅(qū)動(dòng)件(10)的移動(dòng)范圍內(nèi)與前述導(dǎo)向件(33)始終保持配合。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的縫紉機(jī)，其特征在于，前述的框架驅(qū)動(dòng)件(10)由Y方向驅(qū)動(dòng)部(11)驅(qū)動(dòng)，使其只能沿Y方向移動(dòng)，前述保持臂(27)由X方向驅(qū)動(dòng)部(21)驅(qū)動(dòng)，使其相對(duì)于框架驅(qū)動(dòng)件(10)沿X方向移動(dòng)。
11.根據(jù)權(quán)利要求9所述的縫紉機(jī)，其特征在于，前述的框架驅(qū)動(dòng)件(10)由Y方向驅(qū)動(dòng)部(11)驅(qū)動(dòng)，使其沿Y方向移動(dòng)，同時(shí)，由X方向驅(qū)動(dòng)部(21)驅(qū)動(dòng)，使其沿X方向移動(dòng)，前述的保持臂(27)以其位置可相對(duì)于框架驅(qū)動(dòng)件(10)進(jìn)行調(diào)整的方式安裝著。
12.根據(jù)權(quán)利要求9所述的縫紉機(jī)，其特征在于，前述的導(dǎo)向件做成直線導(dǎo)軌(33)的結(jié)構(gòu)，前述配合件是與該直線導(dǎo)軌(33)配合的滑塊(37)。
全文摘要
一種縫紉機(jī)，包括水平的縫紉機(jī)臺(tái)板；設(shè)在臺(tái)板下方的X方向的及Y方向的框架驅(qū)動(dòng)部；設(shè)在臺(tái)板上方并由兩框架驅(qū)動(dòng)部驅(qū)動(dòng)而在XY坐標(biāo)平面內(nèi)自由移動(dòng)的X方向的長(zhǎng)型框架驅(qū)動(dòng)件；設(shè)在框架驅(qū)動(dòng)件X方向中間部位上方的、位于水平位置的、Y方向的長(zhǎng)型導(dǎo)向件；以可在Y方向移動(dòng)的方式設(shè)在導(dǎo)向件上的移動(dòng)部件，連接在導(dǎo)向件上，能與其一起相對(duì)于框架驅(qū)動(dòng)件沿Y方向移動(dòng)，并可在X方向相對(duì)地移動(dòng)；以及與Y方向的框架驅(qū)動(dòng)部同時(shí)驅(qū)動(dòng)并使移動(dòng)部件移動(dòng)的輔助驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。
文檔編號(hào)D05C9/00GK1160098SQ9612113
公開日1997年9月24日 申請(qǐng)日期1996年10月9日 優(yōu)先權(quán)日1995年10月9日
發(fā)明者田島郁夫, 柴田友行 申請(qǐng)人:東海工業(yè)縫紉機(jī)株式會(huì)社