專利名稱：紡紗機(jī)的多連桿傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種用于紡紗機(jī)的多連桿傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，該機(jī)構(gòu)設(shè)有用以確定各傳動(dòng)元件位置的若干個(gè)傳感器，并且至少有一個(gè)傳感器和一個(gè)傳動(dòng)元件構(gòu)成一測(cè)量耦合。
通常采用電感和電容傳感器來(lái)調(diào)整可移動(dòng)的紡紗部件。當(dāng)它們接近某一機(jī)器元件時(shí)便向控制單元發(fā)出一個(gè)變化的信號(hào)，通過(guò)它能得到連桿元件在紡紗機(jī)運(yùn)行中的位置的再現(xiàn)。
由于紡紗機(jī)的自動(dòng)化程度不斷提高，對(duì)機(jī)械傳動(dòng)的精確度也提出了更高的要求。因此需要準(zhǔn)確地控制傳動(dòng)元件的工作位置。
根據(jù)本發(fā)明，此任務(wù)是這樣來(lái)完成的各傳感器相對(duì)于傳動(dòng)元件的設(shè)置應(yīng)使待確定位置的相應(yīng)測(cè)量耦合的分辨率為最大。這可通過(guò)使用來(lái)確定多連桿傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的一個(gè)選定位置的傳感器對(duì)多連桿傳動(dòng)機(jī)構(gòu)中具有最大速度的元件進(jìn)行感測(cè)來(lái)實(shí)現(xiàn)。
這樣不僅能提高紡紗機(jī)的精度，而且還能在機(jī)器安裝中獲得效率更高的工作方法，因?yàn)閷?duì)機(jī)器元件的某些位置和最后的位置能更快地進(jìn)行調(diào)節(jié)。
本發(fā)明紡紗機(jī)可通過(guò)附圖進(jìn)行詳細(xì)說(shuō)明如下

圖1示出了處于提升位置的多連桿傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，圖中管紗已從紡紗機(jī)上取走。
圖2示出了多連桿傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的下降位置，其中管紗已取走并插上新筒管18。
在圖1和2中示意性地示出了若干個(gè)相鄰的紡紗部位14，其中紗線被繞在筒管18上。卷繞工序結(jié)束后，所述管紗通過(guò)多連桿傳動(dòng)機(jī)構(gòu)20從紡紗機(jī)上取走，這種裝置稱為落紗器。管紗14由一與剪刀臂24相連接的橫梁22支承。橫梁22在剪刀臂24上的緊固點(diǎn)位于支架10上的套筒12的樞軸點(diǎn)的上方。此樞軸點(diǎn)和剪刀臂24上的導(dǎo)桿26的樞軸點(diǎn)是這樣來(lái)選擇的，即當(dāng)多連桿傳動(dòng)機(jī)構(gòu)20移動(dòng)時(shí)，能使橫梁產(chǎn)生一個(gè)垂直的移動(dòng)。這可通過(guò)下述方式實(shí)現(xiàn)把剪刀臂24下端可轉(zhuǎn)動(dòng)地緊固在一個(gè)其中穿有一螺桿32的螺紋套筒28上，當(dāng)沿著紡紗機(jī)水平方向設(shè)置的螺桿32旋轉(zhuǎn)時(shí)，套筒28便同剪刀臂24的下部樞軸點(diǎn)一起作水平方向的移動(dòng)，從而使橫梁22作垂直移動(dòng)，該螺桿支承在支架10的套筒12中。
根據(jù)圖1，當(dāng)多連桿傳動(dòng)機(jī)構(gòu)20處于上限位置時(shí)，套筒28靠近傳感器56和58;而當(dāng)多連桿傳動(dòng)機(jī)構(gòu)20處于下限位置時(shí)，橫梁22靠近傳感器52和54。因此通過(guò)傳感器56和58便能探知多連桿傳動(dòng)機(jī)構(gòu)已到達(dá)其上限位置，而傳感器52和54則可探知該機(jī)構(gòu)的下限位置。根據(jù)多連桿傳動(dòng)機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)學(xué)可知，該機(jī)構(gòu)在其上限位置時(shí)，套筒的速度為最大，而在橫梁處于下限位置時(shí)，組成多連桿傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的所有元件都達(dá)到其最高速度。這意味著測(cè)量偶合“套筒28-傳感器56”的分辨率當(dāng)多連桿傳動(dòng)機(jī)構(gòu)處于上限位置時(shí)為最高，而在該機(jī)構(gòu)處于最低位置時(shí)，測(cè)量偶合“橫梁22-傳感器52”的分辨率為最高。從而可知，控制裝置40在多連桿傳動(dòng)機(jī)構(gòu)20處于其極限位置時(shí)具有最高的重復(fù)精度。
設(shè)置成對(duì)的傳感器來(lái)確定多連桿傳動(dòng)機(jī)構(gòu)20在各種情況下的位置是比較有利的，因而就在傳感器52的鄰近處設(shè)置了傳感器54;在傳感器56的鄰近處設(shè)置了傳感器58。
在落紗橫梁的下限位置，當(dāng)套筒28進(jìn)入傳感器的感受區(qū)時(shí)，傳感器52通過(guò)控制裝置40可使電動(dòng)機(jī)30從快速運(yùn)轉(zhuǎn)切換到低速運(yùn)轉(zhuǎn)。控制單元應(yīng)設(shè)計(jì)成可使電動(dòng)機(jī)30按照運(yùn)動(dòng)程序通過(guò)圖2中的傳感器54或54a的作用來(lái)切斷，從而使多連桿傳動(dòng)機(jī)構(gòu)20立即停止。
權(quán)利要求
1.一種用于紡紗機(jī)的多連桿傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，該機(jī)構(gòu)具有用來(lái)確定傳動(dòng)元件(22，28)的位置的傳感器(52，56)，并且至少有一個(gè)傳感器(52，56)和一個(gè)傳動(dòng)元件(22，28)構(gòu)成一對(duì)測(cè)量偶合，其特征在于傳感器(52，56)的位置對(duì)于傳動(dòng)元件(22，28)是這樣設(shè)置的，它使該測(cè)量偶合對(duì)于待確定位置具有最高的分辨率。
2.根據(jù)權(quán)利要求1中所述的多連桿傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特征在于管紗落紗用的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)是這樣構(gòu)成的，即橫梁(22)通過(guò)若干個(gè)剪刀臂(24)和一根導(dǎo)桿(26)能移動(dòng)到上限和下限位置。
3.根據(jù)權(quán)利要求2中所述的多連桿傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特征在于在該機(jī)構(gòu)的下限位置至少有一個(gè)傳感器(52)同橫梁(22)一同起作用。
4.根據(jù)權(quán)利要求2或3中所述的多連桿傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特征在于在該機(jī)構(gòu)的上限位置時(shí)螺桿(32)上的一個(gè)螺紋套筒(28)至少同另一個(gè)傳感器(56)構(gòu)成一對(duì)測(cè)量偶合。
5.根據(jù)上述權(quán)利要求1～4中之一所述的多連桿傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特征在于在每種情況下，傳感器都是成對(duì)(52，54)或(56，58)設(shè)置的。
6.根據(jù)上述權(quán)利要求1～5中之一所述的多連桿傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特征在于控制單元(40)同傳感器(52～58)相連接，并能根據(jù)傳感器的狀態(tài)來(lái)使通過(guò)螺桿(32)驅(qū)動(dòng)多連桿傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的電動(dòng)機(jī)(30)接通或切斷。
全文摘要
在一種用于紡紗機(jī)的多連桿傳動(dòng)機(jī)構(gòu)中設(shè)有用來(lái)確定傳動(dòng)元件(22，24，28)的位置的傳感器(52，54，56，58)，傳感器(52)相對(duì)于傳動(dòng)元件(22)的位置是這樣設(shè)置的，它使測(cè)量偶合“傳感器(52)-傳動(dòng)元件(22)”對(duì)待確定位置的分辨率為最高。藉此，多連桿傳動(dòng)單元(20)的位置能以極高的重復(fù)精度來(lái)進(jìn)行調(diào)節(jié)。
文檔編號(hào)D01H9/04GK1107558SQ94108248
公開(kāi)日1995年8月30日 申請(qǐng)日期1994年7月13日 優(yōu)先權(quán)日1993年7月14日
發(fā)明者A·拉蒂昂 申請(qǐng)人:里特機(jī)械公司