專利名稱:縫紉機的制作方法
技術領域：
本發(fā)明涉及縫紉機，尤其涉及利用上送布腳、壓腳以及送布齒進行送布的縫紉機。
背景技術：
以往，在縫紉機中，公知有利用上送布腳、送布齒一邊送布一邊進行縫制的縫紉機(例如參考專利文獻1)。圖16是表示在送布時的上送布腳、壓腳以及送布齒的動作的說明圖。如該圖16(a)所示，壓腳106將布102、103按壓在針板107上面。當縫紉機針101下降刺穿布102、103時，與此同時上送布腳104下降。此時，通過上送布腳104和以近似橢圓擺動的方式上升的送布齒105夾持布102、103。
接著，如圖16(b)所示，在上送布腳104壓住布102、103時，壓腳106開始向針板107上方上升，從布102、103上離開。此時，縫紉機針101刺穿布102、103、且上送布腳104以及送布齒105以夾著布102、103的狀態(tài)向圖16(b)左方向移動。即，布102、103通過與針101及上送布腳104以及送布齒105的協(xié)同動作而被送向左方向。
然后，如圖16(c)所示，如果基于上送布腳104和送布齒105的協(xié)同動作來輸送布102、103的運動結束，則縫紉機針101上升，從布102、103中拔出。此時，壓腳106下降，壓住布102、103。
之后，如圖16(d)所示，壓腳106將布102、103壓在針板107上，同時上送布腳104以及送布齒105開始從布102、103離開。之后，縫紉機針101、上送布腳104以及送布齒105從布102、103離開，同時擺動并退回到圖16(a)所示的初始位置。通過反復進行這些動作來輸送布。
在此，可以通過調整上送布腳、送布齒的各自的擺動振幅，改變上送布腳、送布齒的送布間距。例如，上送布腳、送布齒分別連結有用于使它們擺動驅動的動力傳遞機構，在調節(jié)擺動振幅的情況下，調節(jié)各動力傳遞機構的構成構件的驅動范圍。為了調整該驅動范圍，使用例如通過汽缸能夠進行二級調節(jié)的方式、或通過手動能夠進行多級調節(jié)的方式等。
專利文獻1日本特開平7-136363號公報但是，為了實現(xiàn)線跡的均勻化，希望對應于線跡的間距變動或送布速度變動來調節(jié)送布間距，但如果是例如現(xiàn)有的基于汽缸的能夠進行二級調節(jié)的方式，則由于不能進行細微調節(jié)，所以無法實現(xiàn)所述的愿望，而如果是基于手動的能夠進行多級調節(jié)的方式，則因為需要以手動進行細微調整，調節(jié)作業(yè)變得很煩雜。

發(fā)明內(nèi)容本發(fā)明的課題是，通過能夠自動調節(jié)適于線跡間距或送布速度的送布間距，以實現(xiàn)調節(jié)作業(yè)的效率化以及線跡的均勻化。
技術方案1所述的發(fā)明是一種縫紉機，具備上軸(9)，其與主電動機(60)連動并被支承為能夠旋轉；針桿擺動軸(10)，其被支承為能夠旋轉；針桿擺動臺(11)，其與所述針桿擺動軸的旋轉連動，并被支承為能夠沿一方向自由擺動；針桿(13)，其與所述上軸連動，并被能夠上下運動地支承于所述針桿擺動臺；上送布腳(14)，其與所述針桿同步，并被能夠上下運動地支承于所述針桿擺動臺；上下送布軸(38)，其被支承為能夠以一軸為中心擺動；水平送布軸(39)，其被支承為能夠以一軸為中心擺動；送布齒(44)，其被配置為能夠和所述針桿擺動臺在同方向上擺動且能夠上下運動；和連結機構(40、41、42、43)，其連結于所述上下送布軸以及所述水平送布軸，將所述上下送布軸的擺動轉換成上下運動，并且將所述水平送布軸的擺動轉換成水平方向的擺動，傳遞給所述送布齒，并且，通過所述送布齒以及所述上送布腳，一邊送布一邊進行縫制，該縫紉機的特征在于，具備送布調節(jié)體(52)，其連結于所述水平送布軸，以通過自身的旋轉調節(jié)所述水平送布軸的水平方向擺動量；調節(jié)用電動機(4)，其使所述送布調節(jié)體旋轉；連桿構件(59)，其連結于所述水平送布軸，以將所述水平方向擺動量傳遞給所述針桿擺動臺；操作面板(7)，其被輸入所述水平方向擺動量；和控制部(6)，其控制所述調節(jié)用電動機以控制所述送布調節(jié)體的旋轉，使得成為向所述操作面板輸入的所述水平方向擺動量。
本發(fā)明的所述水平方向擺動量相當于送布間距。
技術方案2所述的發(fā)明的特征在于，在技術方案1所述的縫紉機中，具備編碼器(62)，其檢測所述主電動機的旋轉速度；和存儲部(71)，其存儲作為與所述旋轉速度對應的所述水平方向擺動量的調節(jié)數(shù)據(jù)(T)，并且，所述控制部從所述調節(jié)數(shù)據(jù)中選擇與由所述編碼器檢測出的所述旋轉速度對應的所述水平方向擺動量，控制所述調節(jié)用電動機。
技術方案3所述的發(fā)明的特征在于，在技術方案2所述的縫紉機中，所述控制部，在向所述操作面板輸入所述調節(jié)數(shù)據(jù)中的作為所述水平方向擺動量的送布間距的修正值時，將該調節(jié)數(shù)據(jù)中的所述送布間距替換為所述修正值。
技術方案4所述的發(fā)明的特征在于，在技術方案3所述的縫紉機中，所述控制部從所述調節(jié)數(shù)據(jù)中選擇與由所述編碼器檢測出的所述旋轉速度以及向所述操作面板輸入的線跡間距對應的所述送布間距，控制所述調節(jié)用電動機。
技術方案5所述的發(fā)明的特征在于，在技術方案4所述的縫紉機中，能夠向所述操作面板輸入至少一組以上的線跡間距以及以該線跡間距進行縫制的針數(shù)，所述控制部按每個向所述操作面板輸入的所述針數(shù)，從所述調節(jié)數(shù)據(jù)中選擇與每個所述針數(shù)的所述線跡間距對應的所述送布間距，控制所述調節(jié)用電動機。
技術方案6所述的發(fā)明的特征在于，在技術方案3所述的縫紉機中，在縫制途中向所述操作面板輸入以后的縫制路徑成為角部的角部進入指示以及所述角部的曲率半徑，所述存儲部存儲與所述角部的曲率半徑對應的所述送布間距的修正比率數(shù)據(jù)，所述控制部，在向所述操作面板輸入所述角部進入指示時，基于與所述角部的曲率半徑對應的所述修正比率數(shù)據(jù)，對所述送布間距進行修正，控制所述調節(jié)用電動機。
(發(fā)明效果)根據(jù)本發(fā)明，由于控制調節(jié)用電動機，通過送布調節(jié)體調節(jié)水平方向擺動量，以成為向操作面板輸入的水平方向擺動量，因此，能夠自動地調節(jié)水平方向擺動量。由此，能夠實現(xiàn)調節(jié)作業(yè)的效率化以及線跡的均勻化。
根據(jù)技術方案2所述的發(fā)明，由于從調節(jié)數(shù)據(jù)中選擇與主電動機的旋轉速度、即送布速度對應的水平方向擺動量，控制調節(jié)用電動機，因此，可基于縫制中的送布速度調節(jié)水平方向擺動量。由此，能夠使對應于送布速度的變動的水平方向擺動量的調節(jié)實現(xiàn)自動化。
根據(jù)技術方案3所述的發(fā)明，在向操作面板輸入調節(jié)數(shù)據(jù)中的作為水平方向擺動量的送布間距的修正值時，能夠將該調節(jié)數(shù)據(jù)中的送布間距修正為修正值。例如，即使因縫紉機的個體差異等使得設定的線跡間距和實際的線跡間距不同，通過進行所述修正，也能夠使它們一致。
根據(jù)技術方案4所述的發(fā)明，由于從調節(jié)數(shù)據(jù)中選擇與主電動機的旋轉速度以及線跡間距對應的送布間距，控制所述調節(jié)用電動機，因此，可基于縫制中的送布速度以及線跡間距調節(jié)送布間距。由此，能夠使對應于送布速度以及線跡間距的變動的送布間距的調節(jié)實現(xiàn)自動化。
根據(jù)技術方案5所述的發(fā)明，由于按向操作面板輸入的每個針數(shù)，以成為輸入的線跡間距的方式，從調節(jié)數(shù)據(jù)中選擇與每個針數(shù)的線跡間距對應的送布間距，控制調節(jié)用電動機，因此，即使在預先向操作面板輸入了縫制工序的情況下，也能夠進行與該線跡間距對應的送布間距的調節(jié)。
在此，在從直線縫制切換成角部縫制的情況下，操作者在使布相對于送布方向傾斜的同時進行縫制。在該縫制時，如果上送布腳和壓腳同步而進行送布(參考圖16(a)、(b)、(c))，則由于布被上送布腳和壓腳按壓，所以難以使布傾斜。操作者能夠使布傾斜只是在上送布腳和壓腳過渡的瞬間(參考圖16(d))。此時，操作者如果使布傾斜，則通常布的一方伸展，另一方收縮。但是，由于一般的布的伸縮性差，難以伸展，所以被收縮的部分在起伏的狀態(tài)下被壓腳按壓。由于反復進行這樣的動作來進行角部縫制，所以存在的問題是與直線縫制相比，間距變小。但是，如技術方案6所示，在向操作面板輸入角部進入指示時，可基于與角部的曲率半徑對應的修正比率數(shù)據(jù)，修正送布間距，因此，即使在角部縫制時，也能夠以和直線縫制相同的間距進行縫制，從而能夠實現(xiàn)線跡的均勻化。
圖1是表示本實施方式的縫紉機的概略結構的立體圖；圖2是圖1的縫紉機的機構線圖；圖3是表示圖1的縫紉機所具備的針桿擺動臺周邊的概略結構的側視圖；圖4是與圖1的縫紉機所具備的擺動軸連結的零件的分解圖；圖5是表示圖1的縫紉機所具備的調節(jié)塊的傾斜角度變動的說明圖；圖6是與圖1的縫紉機所具備的下軸連結的零件的分解圖；圖7是表示圖1的縫紉機所具備的送布調節(jié)體的內(nèi)面的說明圖；圖8是表示圖1的縫紉機所具備的連桿體、曲柄桿以及第一垂直延伸連桿的位置關系的說明圖；圖9是表示圖7的送布調節(jié)體以及和第一電動機的關系的分解立體圖；圖10是表示圖1的縫紉機的主控制結構的框圖；圖11是在圖1的縫紉機中執(zhí)行的縫制程序的一個例子；圖12是表示作為本實施方式的調節(jié)數(shù)據(jù)的送布間距表的一個例子的說明圖；圖13是在本實施方式的縫紉機中執(zhí)行的控制程序的流程圖；圖14是在本實施方式的縫紉機中執(zhí)行的控制程序的流程圖；圖15是表示圖13的流程的變形例的流程圖；圖16是表示以現(xiàn)有的縫紉機送布時的上送布腳、壓腳以及送布齒的動作的說明圖。
圖中1-縫紉機；2-縫紉機機架；3-縫紉機工作臺；4-第一電動機(調節(jié)用電動機)；5-第一電動機驅動電路；6-控制部；7-操作面板；8-縫紉機橫臂；9-上軸；10-針桿擺動軸；11-針桿擺動臺；12-機針；13-針桿；14-上送布腳；15-偏心凸輪；20-壓腳；24-轉動連結部；37-下軸；38-上下送布軸；39-水平送布軸；44-送布齒；52-送布調節(jié)體；60-第二電動機(主電動機)；59-連桿構件；71-ROM(存儲部)；T-間距表(調節(jié)數(shù)據(jù))。
具體實施方式以下，參考本實施方式的縫紉機。圖1是表示本實施方式的縫紉機的概略結構的立體圖。如該圖1所示，縫紉機1設置有縫紉機機架2；縫紉機工作臺3，其載置縫紉機機架2；第一電動機4，其作為內(nèi)置于縫紉機機架2的本發(fā)明的調節(jié)用電動機；第一電動機驅動電路5，其用于驅動第一電動機4；控制部6，其控制第一電動機驅動電路5；以及操作面板7，其配置在縫紉機工作臺3上，輸入對控制部6的各種指示。
首先，對于縫紉機機架2的縫紉機橫臂8側的結構進行說明。圖2是縫紉機1的機構線圖。如該圖2所示，在縫紉機機架2的縫紉機橫臂8的內(nèi)部，設置有被轉動自如地支承的上軸9；相對于上軸9平行配置并被轉動自如地支承的針桿擺動軸10；以及連結于針桿擺動軸10并且在縫制方向上被擺動自如地支承的針桿擺動臺11。上軸9以及針桿擺動軸10在相對于縫制方向正交的方向上延伸。另外，與上軸9連接有作為本發(fā)明的主電動機的第二電動機60(參考圖10)，在該第二電動機60的作用下上軸9轉動。
圖3是表示針桿擺動臺11周邊的概略結構的側視圖。如該圖3所示，在針桿擺動臺11的上端部，以針桿擺動臺11轉動的方式連結有針桿擺動軸10。在針桿擺動臺11的下端部支承有保持機針12的針桿13以及用于送布的上送布腳14。由此，如果隨著針桿擺動軸10的轉動，針桿擺動臺11在縫制方向上擺動，則針桿13以及上送布腳14在縫制方向上擺動。在此，針桿13經(jīng)由連桿構件16連結于安裝在上軸9的偏心凸輪15，與上軸9的轉動連動地上下運動。
另一方面，在上送布腳14的上端部經(jīng)由連桿構件17連結有三角連桿構件18。另外，在三角連桿構件18上的連桿構件17的連結位置18a的后方的連結位置18b(圖3中的左側)，經(jīng)由連桿構件19連結有壓腳20。壓腳20被限制縫制方向的移動，被支承為只能上下運動。
而且，在三角連桿構件18的上部連結位置18c經(jīng)由連桿構件21連結有傳遞連桿22。在傳遞連桿22的沒有連結連桿構件21的一側的端部，連結有與上軸9連動的擺動軸23的一端部。圖4是連結于擺動軸23的零件的分解圖。如該圖4所示，在擺動軸23的另一端部，連結有和擺動軸23一起轉動的轉動連結部24。在該轉動連結部24上，經(jīng)由連桿構件26連結有與上軸9連結的曲柄桿25。由此，上軸9的轉動經(jīng)由曲柄桿25、連桿構件26以及轉動連結部24傳遞給擺動軸23，從而使該擺動軸23轉動。
如果擺動軸23與上軸9連動而往復轉動，則經(jīng)由傳遞連桿22以及連桿構件21，三角連桿構件18的上部連結位置18c在縫制方向上擺動。在三角連桿構件18的上部連結位置18c向圖3的右側擺動時，三角連桿構件18本身順時針轉動，上送布腳14下降。通過下降，上送布腳14與針板H相接，從而限制上送布腳14的下降，三角連桿構件18以連結位置18a為中心順時針轉動。由此，三角連桿構件18的連結位置18b上升，壓腳20上升。
另一方面，在三角連桿構件18的上部連結位置18c向圖3中的左側擺動時，三角連桿構件18本身逆時針轉動，壓腳20下降。通過下降，壓腳20與針板H相接，從而限制壓腳20的下降，三角連桿構件18以連結位置18b為中心逆時針轉動。由此，三角連桿構件18的連結位置18a上升，上送布腳14上升。
此外，在上送布腳14的上下運動時針桿擺動臺11也擺動，所以上送布腳14上下運動的同時在縫制方向上擺動。
如圖4所示，在曲柄桿25上連結有以和連桿構件26成為同軸的方式夾持的一對夾持構件27，與該夾持構件27連結有經(jīng)由該夾持構件27調節(jié)曲柄桿25的初始位置的調節(jié)塊28。調節(jié)塊28和上軸9平行，并被固定在轉動自如的調節(jié)軸29的一端部，通過該調節(jié)軸29的轉動其傾斜角度變動。在調節(jié)軸29上固定有旋轉角度調節(jié)用的突起部30。在突起部30的突起31上抵接有轉動自如的月牙狀的旋轉板32。由于旋轉板32的從旋轉軸到外周的距離在各個部位都不同，所以隨著旋轉板32的旋轉突起31前后運動。通過該突起31的前后運動，突起部30轉動，從而使調節(jié)軸29轉動。在旋轉板32上連結有手動式的標度盤33，通過使該標度盤33旋轉，旋轉板32旋轉。
進而，如圖2所示，在調節(jié)軸29上固定有臂29a的一端側。該臂29a的另一端側配置在能夠與驅動缸51的桿抵接的位置。而且，在驅動缸51下降時，調節(jié)軸29上固定的突起31抵接于與標度盤33連結的旋轉板32，在驅動缸51的桿和臂29之間確保規(guī)定量的間隙。如果驅動缸51上升，則抵接于臂29a，使調節(jié)軸29向順時針方向旋轉，突起31從旋轉板32上離開規(guī)定量。
基于圖5，對于驅動缸51上升時的上下量或上升位置的變化進行說明。
如果驅動缸51上升，則調節(jié)軸29向順時針方向旋轉，使調節(jié)塊28向順時針方向旋轉。如果調節(jié)塊28向順時針方向旋轉，則夾持構件27和曲柄桿25的連結點從P1向P2移動。
隨著曲柄桿25的往復運動，擺動軸23進一步轉動，擺動角變大(A＜B)，上送布腳14和壓腳20的上下量上升，其上升位置也上升。
而且，若使驅動缸51下降，則上送布角14和壓腳20的上下量成為標度盤33的設定了的上下量。此外，上下量調節(jié)機構由標度盤33、旋轉板32、驅動缸51、調節(jié)軸29、調節(jié)塊28、夾持構件27、曲柄桿25等構成。另外，基于標度盤33的調節(jié)塊28的傾斜角度的調節(jié)可以在比基于驅動缸51的調節(jié)量小的范圍內(nèi)進行多級調節(jié)。即，標度盤33是本發(fā)明的調節(jié)體。此外，調節(jié)體并不限定于標度盤33，例如也可以是桿狀的零件。
接著，對于縫紉機機架2的縫紉機底板50側的結構進行說明。如圖2所示，在縫紉機機架2的縫紉機底板50的內(nèi)部，設置有下軸37，其經(jīng)由滑輪34、35以及帶36而與上軸9連動；和上下送布軸38以及水平送布軸39，其與下軸37平行地配置，并被轉動自如地支承。
圖6是與下軸37連結的零件的分解圖。如圖6所示，在上下送布軸38的一端部設置有向側方延伸的第一水平延伸連桿45，在該第一水平延伸連桿45上連結有與下軸37連結的曲柄桿46。如果下軸37轉動，則曲柄桿46的前端部46a在前后方向(Y方向)上作圓弧運動，因此，該動作經(jīng)由第一水平延伸連桿45傳遞給上下送布軸38，從而該上下送布軸38轉動。
在上下送布軸38的另一端部，固定有向側方延伸的第二水平延伸連桿40。在該第二水平延伸連桿40上經(jīng)由連桿構件41連結有支承構件42的一端部。如果上下送布軸38往復轉動，則第二水平延伸連桿40的延伸部40a在上下方向上作圓弧運動，因此，該動作通過連桿構件41傳遞，支承構件42的一端部上下運動。由此，上下送布軸38的轉動運動被轉換成上下運動。所述第二水平延伸連桿40以及連桿構件41構成連結機構。
另一方面，在水平送布軸39的一端部固定有向上方延伸的第一垂直延伸連桿47。在該第一垂直延伸連桿47上轉動自如地安裝有近似呈“ヘ”字狀的連桿體48的一端部。在該連桿體48的近似中央部連結有與下軸37連結的曲柄桿49的前端部。而且，在連桿體48的另一端部連結有送布調節(jié)體52。
在送布調節(jié)體52上設置有用于配置連桿體48的間隙53，在形成該間隙53的一對內(nèi)面54中形成有彎曲的槽55。圖7是表示送布調節(jié)體52的內(nèi)面的說明圖。如該圖7所示，在槽55內(nèi)配置有軸銷81，該軸銷81在兩端安裝了角塊80。軸銷81樞軸支承連桿體48的另一端部。在此，如果送布調節(jié)體52轉動，則槽55也轉動，因此，能夠調節(jié)連桿體48的另一端部的水平方向上的移動量(擺動量)。具體地說，如果槽55接近于水平，則水平方向上的移動量(擺動量)變大，相反，如果接近于垂直，則水平方向上的移動量(擺動量)變小。
圖8是表示連桿體48、曲柄桿49以及第一垂直延伸連桿47的位置關系的說明圖，如果曲柄桿49上下運動，則連桿體48的另一端部在與槽55的傾斜對應的范圍內(nèi)水平移動，其水平移動從連桿體48的一端部經(jīng)由第一垂直延伸連桿47傳遞給水平送布軸39，從而水平送布軸39轉動。如上所述，由于因槽55的傾斜，連桿體48的另一端部的移動量變化，所以如果使送布調節(jié)體52轉動來調節(jié)槽55的傾斜，則能夠調節(jié)連桿體48的移動量以及水平送布軸39的轉動量。
在水平送布軸39的另一端部，固定有向上方延伸的第二垂直延伸連桿43。在該第二垂直延伸連桿43上連結有支承構件42的另一端部。如果水平送布軸39往復轉動，則第二垂直延伸連桿43的延伸部43a在水平方向上作圓弧運動，因此，該動作傳遞給支承構件42，該支承構件42的另一端部水平運動。由此，這樣支承構件42在上下送布軸38以及水平送布軸39的作用下上下運動，同時相對于縫制方向進行擺動。在此，水平送布軸39的轉動運動被轉換成水平運動。由于水平送布軸39的轉動量可以由送布調節(jié)體52進行調節(jié)，所以能夠調節(jié)支承構件42以及送布齒44的水平移動量、即布的送布間距。所述支承構件42以及第二垂直延伸連桿43構成連結機構。
圖9是表示送布調節(jié)體以及與第一電動機的關系的分解立體圖。如該圖9所示，送布調節(jié)體52經(jīng)由三個連桿構件56、57、58與第一電動機4連結。即，如果第一電動機4使送布調節(jié)體52轉動，則調節(jié)送布間距。
在支承構件42上固定有上送布腳14和送布的送布齒44。在縫制時，通過用上送布腳14和送布齒44夾持布并擺動，能夠進行送布，因此，支承構件42的擺動以及上送布腳14的擺動被設定成以夾持布的狀態(tài)在縫制方向上行進。
而且，如圖2所示，由于水平送布軸39和針桿擺動軸10通過連桿構件59連結，所以由送布調節(jié)體52調節(jié)后的水平送布軸39的轉動量還反映于針桿擺動軸10。即，如果使送布調節(jié)體52轉動，則調節(jié)水平送布軸39的轉動量，并調節(jié)送布齒44側的送布間距，并且調節(jié)針桿擺動軸10的轉動量，還調節(jié)上送布腳14側的送布間距。由此，能夠進行正確的送布間距的控制。
圖10是表示本實施方式的縫紉機1的主控制結構的框圖。如該圖10所示，與控制部6電連接有通過編碼器61輸入第一電動機4的旋轉速度，并且驅動第一電動機4的第一電動機驅動電路5；通過編碼器62輸入第二電動機60的旋轉速度，并且驅動第二電動機60的第二電動機驅動電路63；用于切線的切線機構65；和操作面板7。
控制部6具備CPU70、ROM71、RAM72、和EEPROM73，CPU70將基于向操作面板7輸入的指示的ROM71中的控制程序在RAM72中展開，對應于位置傳感器64、編碼器61、62的檢測結果，控制第一電動機驅動電路5以及第二電動機驅動電路63。
向操作面板7輸入縫制開始指示、中斷指示、切線指示、送布間距、用于調整第二電動機60的旋轉速度的旋轉速度調整指示等。
如果向操作面板7輸入送布間距，則控制部6的CPU70控制第一電動機4，使送布調節(jié)體52轉動來調節(jié)送布間距，以達到該送布間距。即，調節(jié)水平送布軸39的水平方向擺動量。
進而，如果向操作面板7輸入旋轉速度調整指示，則控制部6的CPU70控制第二電動機驅動電路63，使第二電動機60的旋轉速度改變。此時，由于在CPU70中輸入有編碼器62的檢測結果，所以CPU70識別實際的第二電動機60的旋轉速度。
另外，在操作面板7中可以輸入至少一組以上的線跡間距以及以該線跡間距進行縫制的針數(shù)，由此生成縫制程序。圖11是縫制程序的一個例子。在該縫制程序P中，在以線跡間距10mm縫2針(縫制1、2)、以線跡間距1mm縫5針(縫制3～7)、以線跡間距-10mm縫3針(縫制8～10)、以線跡間距15mm縫5針(縫制11～15)、以線跡間距-5mm縫3針(縫制16～18)之后，實施切線結束縫制。如此在操作面板7中生成的縫制程序存儲于EEPROM73中。EEPROM73內(nèi)的縫制程序在縫制前由用戶從操作面板7進行選擇，通過CPU70執(zhí)行。
ROM71是本發(fā)明的存儲部，在該ROM71中存儲有如圖12所示的設定與第二電動機60的旋轉速度和各線跡間距對應的送布間距的送布間距表T(調節(jié)數(shù)據(jù))。這是以從操作面板7輸入的線跡間距以及由編碼器62檢測出的第二電動機60的旋轉速度為基礎，由此選擇適合它們的送布間距。例如，在線跡間距為10mm、旋轉速度為300rpm的情況下，選擇在送布間距表T中的D6欄存儲的送布間距。此外，在送布間距表T中的負的線跡間距中，表示反向送布縫制時的線跡間距。此外，如上所述，可從操作面板7輸入送布間距和線跡間距。
輸入的送布間距，實際上是直接控制作為調節(jié)用電動機的第一電動機的數(shù)值。另外，輸入的線跡間距是應在布上最終形成的線跡的間距。
而且，雖然在下面詳細說明，但如果縫制速度高，則線跡間距有變大的傾向。因此，為了在布上形成輸入的規(guī)定的線跡間距，進行控制使得如果縫制速度變高則送布間距變小，從而在布上形成規(guī)定的線跡間距。
接著，對于本實施方式的縫紉機1的作用進行說明。
首先，參考圖13的流程說明通常的縫制時的作用。如果通過操作面板7輸入線跡間距，則CPU70執(zhí)行控制程序。在步驟S1，CPU70從送布間距表T中選擇與輸入的線跡間距和預先設定的送布速度(旋轉速度)對應的送布間距。
在步驟S2，CPU70為了使送布調節(jié)體52轉動而成為選擇的送布間距，控制第一電動機驅動電路62，并驅動第一電動機驅動電路62。
在步驟S3，CPU70判斷是否向操作面板7輸入了縫制開始指示，在沒有輸入時保持該狀態(tài)待機，在已輸入時進入步驟S4。
在步驟S4，CPU70通過控制第一電動機驅動電路5以及第二電動機驅動電路63，驅動第一電動機4以及第二電動機60，在送布的同時執(zhí)行縫制。
在步驟S5，CPU70判斷是否向操作面板7輸入了切線指示，在已輸入時進入步驟S6，在沒有輸入時進入步驟S7。
在步驟S6，CPU70通過控制第一電動機驅動電路5以及第二電動機驅動電路63，在使第一電動機4以及第二電動機60停止之后，控制切線機構65執(zhí)行切線，之后結束控制程序。
在步驟S7，CPU70判斷是否向操作面板7輸入了旋轉角度調整指示，在沒有輸入時進入步驟S5，在已輸入時進入步驟S8。
在步驟S8，CPU70從送布間距表T中選擇與預先輸入的線跡間距和調節(jié)后的旋轉速度對應的送布間距，進入步驟S9。
在步驟S9，為了使送布調節(jié)體52轉動而成為選擇的送布間距，控制第一電動機驅動電路62，并驅動第一電動機驅動電路62，進入步驟S5。由此，即使在縫制途中改變旋轉速度，也能夠調節(jié)送布間距，所以能夠使線跡間距均勻。
接著，參考圖14的流程對于基于縫制程序的縫制時的作用進行說明。
如果通過操作面板7選擇EEPROM73中的縫制程序P，則CPU70基于選擇的縫制程序執(zhí)行縫制控制。在步驟S11，CPU70判斷下一數(shù)據(jù)是否是結束數(shù)據(jù)，在是結束數(shù)據(jù)的情況下結束程序，在不是結束數(shù)據(jù)的情況下進入步驟S12。
在步驟S12，CPU70判斷下一數(shù)據(jù)是否是切線，在是切線的情況下進入步驟S13，在不是切線的情況下進入步驟S14。
在步驟S13，CPU70通過控制第一電動機驅動電路5以及第二電動機驅動電路63，在使第一電動機4以及第二電動機60停止后，控制切線機構65執(zhí)行切線，進入步驟S14。
在步驟S14，CPU70判斷下一數(shù)據(jù)是否是縫制數(shù)據(jù)，在不是縫制數(shù)據(jù)的情況下進入步驟S11，在是縫制數(shù)據(jù)的情況下進入步驟S15。
在步驟S15，CPU70識別該縫制數(shù)據(jù)的線跡間距，并且基于編碼器62的檢測結果識別第二電動機60的旋轉速度。
在步驟S16，CPU70從送布間距表T中選擇與在步驟S15識別的線跡間距以及旋轉速度對應的送布間距。
在步驟S17，為了使送布調節(jié)體52轉動而成為選擇的送布間距，控制第一電動機驅動電路62，并驅動第一電動機驅動電路62。
在步驟S18，CPU70通過控制第一電動機驅動電路5以及第二電動機驅動電路63，驅動第一電動機4以及第二電動機60，在送布的同時執(zhí)行縫制。
在步驟S19，CPU70讀出下一縫制數(shù)據(jù)，進入步驟S11。
此外，在該程序中也可以在縫制途中改變第二電動機60的旋轉速度。即使旋轉速度發(fā)生了變化，CPU70也按每個縫制數(shù)據(jù)識別旋轉速度，因此，每次選擇最合適的送布間距。
如上所述根據(jù)本實施方式的縫紉機1，由于控制第一電動機4，通過送布調節(jié)體52調節(jié)送布間距，使得成為向操作面板7輸入的送布間距，因此，如果用戶向操作面板7輸入適合于線跡間距和送布速度的送布間距，則能夠自動地調節(jié)送布間距。由此，能夠實現(xiàn)調節(jié)作業(yè)的效率化以及線跡的均勻化。
另外，由于從送布間距表T選擇與第二電動機60的旋轉速度、即送布速度對應的送布間距，控制第一電動機4，因此，可基于縫制中的送布速度調節(jié)送布間距。由此，能夠使對應于送布速度的變動的送布間距的調節(jié)實現(xiàn)自動化。例如，在直線部分和彎曲部分，彎曲部分的送布速度變慢，但即使在這樣的情況下，由于能夠調節(jié)送布間距，所以也可以使線跡均勻。
進而，由于從送布間距表T選擇與第二電動機60的旋轉速度以及線跡間距對應的送布間距，控制第一電動機4，因此，可基于縫制中的送布速度以及線跡間距調節(jié)送布間距。由此，能夠使對應于送布速度以及線跡間距的變動的送布間距的調節(jié)實現(xiàn)自動化。
而且，在程序縫制時，為了按每個向操作面板7輸入的針數(shù)成為輸入的線跡間距，從調節(jié)數(shù)據(jù)選擇與每個針數(shù)的線跡間距對應的送布間距，控制第一電動機4，因此，即使在預先向操作面板7輸入了縫制程序的情況下，也能夠進行與該線跡間距對應的送布間距的調節(jié)。
此外，不言而喻，本發(fā)明并不限于上述實施方式，能夠進行適當變更。
例如，也可以將在本實施方式中例示的送布間距表T替換成向操作面板7輸入的修正值。由此，在出廠前，能夠修正替換成與縫紉機1的個體差異對應的送布間距，即使在出廠后，也可以修正替換成對應于用戶的希望的送布間距。
另外，也可以在角部縫制時修正送布間距。具體地說，在縫制途中向操作面板7輸入以后的縫制路徑成為角部的角部進入指示、在進入角部后縫制路徑再次成為直進的直線恢復指示以及角部的曲率半徑等。
而且，在ROM71中存儲有與角部的曲率半徑對應的送布間距的修正比率數(shù)據(jù)。修正比率數(shù)據(jù)，例如表1所示那樣按每個曲率半徑進行設定，使得如果角部的曲率半徑變小，則修正比率變大。
此外，修正比率數(shù)據(jù)，通過模擬或實驗等按每個布的種類預先設定最佳的數(shù)據(jù)。
而且，如果向操作面板7輸入角部進入指示，則控制部6基于與角部的曲率半徑對應的修正比率數(shù)據(jù)，對送布間距進行修正，控制第一電動機4。具體地說，對于預先確定的送布間距，通過對與角部的曲率半徑對應的修正比率數(shù)據(jù)進行積算，對送布間距進行修正。
另外，如果在輸入角部進入指示后向操作面板7輸入直進恢復指示，則控制部6使基于修正比率數(shù)據(jù)的送布間距的修正復位，控制第一電動機4。
接著，參考圖15的流程，對于基于角部進入的送布間距的修正處理進行說明。如果通過操作面板7輸入線跡間距，則CPU70執(zhí)行控制程序。在步驟S21，CPU70從送布間距表T選擇與輸入的線跡間距和預先設定的送布速度(旋轉速度)對應的送布間距。
在步驟S22，CPU70為了使送布調節(jié)體52轉動而成為選擇的送布間距，控制第一電動機驅動電路62，并驅動第一電動機驅動電路62。
在步驟S23，CPU70判斷是否向操作面板7輸入了縫制開始指示，在沒有輸入時保持該狀態(tài)待機，在已輸入時進入步驟S24。
在步驟S24，CPU70通過控制第一電動機驅動電路5以及第二電動機驅動電路63，驅動第一電動機4以及第二電動機60，在送布的同時執(zhí)行縫制。
在步驟S25，CPU70判斷是否向操作面板7輸入了切線指示，在已輸入時進入步驟S26，在沒有輸入時進入步驟S27。
在步驟S26，CPU70通過控制第一電動機驅動電路5以及第二電動機驅動電路63，在使第一電動機4以及第二電動機60停止之后，控制切線機構65執(zhí)行切線，之后結束控制程序。
在步驟S27，CPU70判斷是否向操作面板7輸入了角部進入指示，在已輸入時進入步驟S28，在沒有輸入時進入步驟S33。
在步驟S28，CPU70判斷是否向操作面板7輸入了角部的曲率半徑，在已輸入時進入步驟S29，在沒有輸入時保持該狀態(tài)待機。
在步驟S29，CPU70選擇與輸入的曲率半徑對應的修正比率數(shù)據(jù)，進入步驟S30。
在步驟S30，CPU70在預先確定的送布間距上乘以選擇的修正比率數(shù)據(jù)，由此對送布間距進行修正，進入步驟S31。
在步驟S31，為了使送布調節(jié)體52轉動而成為修正后的送布間距，控制第一電動機驅動電路62，并驅動第一電動機驅動電路62，進入步驟S32。由此，即使在縫制途中進入到角部，由于能夠調節(jié)送布間距，所以也能夠使線跡間距均勻。
在步驟S32，CPU70判斷是否向操作面板7輸入了直進恢復指示，在已輸入時進入步驟S33，在沒有輸入時進入步驟S35。
在步驟S33，CPU70使基于修正比率數(shù)據(jù)的送布間距的修正復位，進入步驟S34。
在步驟S34，為了使送布調節(jié)體52轉動而成為復位后的送布間距，控制第一電動機驅動電路62，并驅動第一電動機驅動電路62，進入步驟S35。
在步驟S35，CPU70判斷是否向操作面板7輸入了旋轉角度調整指示，在沒有輸入時進入步驟S25，在已輸入時進入步驟S36。
在步驟S36，CPU70從送布間距表T中選擇與預先輸入的線跡間距和調節(jié)后的旋轉速度對應的送布間距，進入步驟S37。
在步驟S37，為了使送布調節(jié)體52轉動而成為選擇的送布間距，控制第一電動機驅動電路62，并驅動第一電動機驅動電路62，進入步驟S25。由此，即使在縫制途中改變旋轉速度，由于能夠調節(jié)送布間距，所以也能夠使線跡間距均勻。
如此，如果向操作面板7輸入角部進入指示，則基于與角部的曲率半徑對應的修正比率數(shù)據(jù)，對送布間距進行修正，因此，即使在角部縫制時，也能夠以和直線縫制相同的間距進行縫制，從而能夠使線跡均勻化。
此外，角部的曲率半徑的輸入可以在縫制中，也可以在縫制前。
權利要求
1.一種縫紉機，具備上軸，其與主電動機連動并被支承為能夠旋轉；針桿擺動軸，其被支承為能夠旋轉；針桿擺動臺，其與所述針桿擺動軸的旋轉連動，并被支承為能夠沿一方向自由擺動；針桿，其與所述上軸連動，并被能夠上下運動地支承于所述針桿擺動臺；上送布腳，其與所述針桿同步，并被能夠上下運動地支承于所述針桿擺動臺；上下送布軸，其被支承為能夠以一軸為中心擺動；水平送布軸，其被支承為能夠以一軸為中心擺動；送布齒，其被配置為能夠和所述針桿擺動臺在同方向上擺動且能夠上下運動；和連結機構，其連結于所述上下送布軸以及所述水平送布軸，將所述上下送布軸的擺動轉換成上下運動，并且將所述水平送布軸的擺動轉換成水平方向的擺動，傳遞給所述送布齒，并且，通過所述送布齒以及所述上送布腳，一邊送布一邊進行縫制，該縫紉機的特征在于，具備送布調節(jié)體，其連結于所述水平送布軸，以通過自身的旋轉調節(jié)所述水平送布軸的水平方向擺動量；調節(jié)用電動機，其使所述送布調節(jié)體旋轉；連桿構件，其連結于所述水平送布軸，以將所述水平方向擺動量傳遞給所述針桿擺動臺；操作面板，其被輸入所述水平方向擺動量；和控制部，其控制所述調節(jié)用電動機以控制所述送布調節(jié)體的旋轉，使得成為向所述操作面板輸入的所述水平方向擺動量。
2.如權利要求
1所述的縫紉機，其特征在于，具備編碼器，其檢測所述主電動機的旋轉速度；和存儲部，其存儲作為與所述旋轉速度對應的所述水平方向擺動量的調節(jié)數(shù)據(jù)，并且，所述控制部從所述調節(jié)數(shù)據(jù)中選擇與由所述編碼器檢測出的所述旋轉速度對應的所述水平方向擺動量，控制所述調節(jié)用電動機。
3.如權利要求
2所述的縫紉機，其特征在于，所述控制部，在向所述操作面板輸入所述調節(jié)數(shù)據(jù)中的作為所述水平方向擺動量的送布間距的修正值時，將該調節(jié)數(shù)據(jù)中的所述送布間距替換為所述修正值。
4.如權利要求
3所述的縫紉機，其特征在于，所述控制部從所述調節(jié)數(shù)據(jù)中選擇與由所述編碼器檢測出的所述旋轉速度以及向所述操作面板輸入的線跡間距對應的所述送布間距，控制所述調節(jié)用電動機。
5.如權利要求
4所述的縫紉機，其特征在于，能夠向所述操作面板輸入至少一組以上的線跡間距以及以該線跡間距進行縫制的針數(shù)，所述控制部按每個向所述操作面板輸入的所述針數(shù)，以成為輸入的所述線跡間距的方式，從所述調節(jié)數(shù)據(jù)中選擇與每個所述針數(shù)的所述線跡間距對應的所述送布間距，控制所述調節(jié)用電動機。
6.如權利要求
3所述的縫紉機，其特征在于，在縫制途中向所述操作面板輸入以后的縫制路徑成為角部的角部進入指示以及所述角部的曲率半徑，所述存儲部存儲與所述角部的曲率半徑對應的所述送布間距的修正比率數(shù)據(jù)，所述控制部，在向所述操作面板輸入所述角部進入指示時，基于與所述角部的曲率半徑對應的所述修正比率數(shù)據(jù)，對所述送布間距進行修正，控制所述調節(jié)用電動機。
專利摘要
本發(fā)明提供一種能夠自動調節(jié)適于線跡間距或送布速度的送布間距，由此實現(xiàn)調節(jié)作業(yè)的效率化以及線跡的均勻化的縫紉機。該縫紉機具備送布調節(jié)體，其在縫紉機底板內(nèi)與水平送布軸平行配置，通過轉動調節(jié)基于水平送布軸的水平運動的送布間距；和調節(jié)用電動機，其為了調節(jié)送布間距而使送布調節(jié)體轉動。另外，縫紉機具備連桿構件，其連結于水平送布軸，將基于水平運動的所述送布間距的調節(jié)量傳遞給所述針桿擺動臺；操作面板，其被輸入送布間距；控制部，其控制調節(jié)用電動機，通過送布調節(jié)體調節(jié)送布間距，以成為向操作面板輸入的送布間距。
文檔編號D05B19/12GK1990935SQ200610171148
公開日2007年7月4日 申請日期2006年12月25日
發(fā)明者新井富夫 申請人:重機公司導出引文BiBTeX, EndNote, RefMan