本技術(shù)屬于汽車領(lǐng)域，主要應(yīng)用于汽車加熱墊生產(chǎn)過程中的布料拾取，具體涉及一種針刺拾取機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)：

1、隨著工業(yè)時代的快速發(fā)展，生產(chǎn)制造企業(yè)增多。為增強(qiáng)企業(yè)競爭力，提高生產(chǎn)效率降低成本，設(shè)計此機(jī)構(gòu)用汽車加熱墊的生產(chǎn)。目前市面上汽車加熱墊生產(chǎn)過程中布料拾取定位性差、穩(wěn)定性差、拾取脫落、速度慢等。對于汽車加熱墊的特殊形狀，針刺拾取機(jī)構(gòu)通過提升和定位，實現(xiàn)布料不同厚度、不同位置、不同形狀且連續(xù)性拾取布料。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、本實用新型的目的在于克服上述現(xiàn)有技術(shù)的不足之處，提供了一種針刺拾取機(jī)構(gòu)，該機(jī)構(gòu)對于布料的形狀能通過左右、前后、旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)和定位，從而實現(xiàn)布料不同厚度、且連續(xù)性布料拾取。

2、本實用新型的目的是通過以下技術(shù)方案實現(xiàn)的：

3、一種針刺拾取機(jī)構(gòu)，包括：z向連接上板、氣缸安裝立板一、氣缸安裝立板二、氣缸、光軸、直線軸承、軸支座、z向連接下板、浮動接頭、浮動連接板、工裝連接板、吸盤工裝上板、固定環(huán)、針刺光軸固定板、針式吸盤導(dǎo)軌一、導(dǎo)軌安裝座一、針式吸盤導(dǎo)軌二、導(dǎo)軌安裝座位、針刺旋轉(zhuǎn)柱一、針刺旋轉(zhuǎn)柱二、賽剛?cè)Α鯄|、針刺螺母、鎖緊把手、針刺安裝座、針刺吸盤。

4、所述氣缸安裝立板一和氣缸安裝立板二?安裝固定在z向連接上板和z向連接下板上；

5、所述氣缸安裝在z向連接下板上；

6、所述浮動接頭、浮動連接板安裝在氣缸和工裝連接板上；

7、所述光軸、直線軸承，軸支座安裝在z向連接下板和工裝連接板上；

8、所述吸盤工裝上板?固定在工裝連接板上；

9、所述光軸，直線軸承，軸支座安裝在吸盤工裝上板和針刺光軸固定板上；

10、所述固定環(huán)安裝鎖緊在光軸上；

11、所述針式吸盤導(dǎo)軌一安裝在針刺光軸固定板上；

12、所述導(dǎo)軌安裝座一安裝在針式吸盤導(dǎo)軌一上；

13、所述針式吸盤導(dǎo)軌二安裝在導(dǎo)軌安裝座一上；

14、所述導(dǎo)軌安裝座二安裝在針式吸盤導(dǎo)軌二上；

15、所述針刺旋轉(zhuǎn)柱二安裝在導(dǎo)軌安裝座二上；

16、所述針刺螺母，擋墊安裝在針刺旋轉(zhuǎn)柱二上；

17、所述針刺旋轉(zhuǎn)柱一安裝在針刺旋轉(zhuǎn)柱二上；

18、所述鎖緊把手安裝在針刺螺母上；

19、所述針刺安裝座安裝在針刺旋轉(zhuǎn)柱一上；

20、所述針刺吸盤安裝在針刺安裝座上。

21、與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型的有益效果是：

22、本實用新型克服了汽車加熱墊生產(chǎn)過程中的布料拾取定位性差、穩(wěn)定性差、拾取脫落、速度慢等缺點，通過選用直線軸承大大增強(qiáng)針刺拾取機(jī)構(gòu)穩(wěn)定性；選用針式吸盤導(dǎo)軌一、針式吸盤導(dǎo)軌二，使此機(jī)構(gòu)可左右滑動并固定；通過針刺旋轉(zhuǎn)柱一、針刺旋轉(zhuǎn)柱二、賽剛?cè)?、擋墊、針刺螺母、鎖緊把手連接配合，使此結(jié)構(gòu)可進(jìn)行角度調(diào)節(jié)和鎖緊；從而實現(xiàn)對于不同厚度、大小、形狀的布料拾取，且連續(xù)性布料拾取。

技術(shù)特征：

1.一種針刺拾取機(jī)構(gòu)，包括；z向連接上板、氣缸安裝立板一、氣缸安裝立板二、氣缸、光軸、直線軸承、軸支座、z向連接下板、浮動接頭、浮動連接板、工裝連接板、吸盤工裝上板、固定環(huán)、針刺光軸固定板、針式吸盤導(dǎo)軌一、導(dǎo)軌安裝座一、針式吸盤導(dǎo)軌二、導(dǎo)軌安裝座位、針刺旋轉(zhuǎn)柱一、針刺旋轉(zhuǎn)柱二、賽剛?cè)Α鯄|、針刺螺母、鎖緊把手、針刺安裝座、針刺吸盤，其特征在于：所述氣缸安裝立板一和氣缸安裝立板二?安裝固定在z向連接上板和z向連接下板上；所述氣缸安裝在z向連接下板上；所述浮動接頭、浮動連接板安裝在氣缸和工裝連接板上；所述光軸、直線軸承，軸支座安裝在z向連接下板和工裝連接板上；所述吸盤工裝上板固定在工裝連接板上；所述固定環(huán)安裝鎖緊在光軸上；所述針式吸盤導(dǎo)軌一安裝在針刺光軸固定板上；所述導(dǎo)軌安裝座一安裝在針式吸盤導(dǎo)軌一上；所述針式吸盤導(dǎo)軌二安裝在導(dǎo)軌安裝座一上；所述導(dǎo)軌安裝座二安裝在針式吸盤導(dǎo)軌二上；所述針刺旋轉(zhuǎn)柱二安裝在導(dǎo)軌安裝座二上；所述針刺螺母，擋墊安裝在針刺旋轉(zhuǎn)柱二上；所述針刺旋轉(zhuǎn)柱一安裝在針刺旋轉(zhuǎn)柱二上；所述鎖緊把手安裝在針刺螺母上；所述針刺安裝座安裝在針刺旋轉(zhuǎn)柱一上；所述針刺吸盤安裝在針刺安裝座上。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種針刺拾取機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述光軸，直線軸承，軸支座安裝在吸盤工裝上板和針刺光軸固定板上。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種針刺拾取機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述的針式吸盤導(dǎo)軌一、針式吸盤導(dǎo)軌二能夠使此機(jī)構(gòu)左右滑動并固定。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種針刺拾取機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述的針刺旋轉(zhuǎn)柱一、針刺旋轉(zhuǎn)柱二、賽剛?cè)Α鯄|、針刺螺母、鎖緊把手連接配合，使此機(jī)構(gòu)可進(jìn)行角度調(diào)節(jié)和鎖緊。

技術(shù)總結(jié)
本技術(shù)涉及汽車領(lǐng)域，主要應(yīng)用于汽車加熱墊生產(chǎn)過程中的布料拾取，且公開了一種針刺拾取機(jī)構(gòu)，其包括Z向連接上板、氣缸安裝立板一、氣缸安裝立板二、氣缸、光軸、直線軸承、軸支座、Z向連接下板、浮動接頭、浮動連接板、工裝連接板、吸盤工裝上板、固定環(huán)、針刺光軸固定板、針式吸盤導(dǎo)軌一、導(dǎo)軌安裝座一、針式吸盤導(dǎo)軌二、導(dǎo)軌安裝座位、針刺旋轉(zhuǎn)柱一、針刺旋轉(zhuǎn)柱二、賽剛?cè)Α鯄|、針刺螺母、鎖緊把手、針刺安裝座、針刺吸盤。通過本技術(shù)的設(shè)計，該機(jī)構(gòu)對于布料的形狀能通過左右、前后、旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)和定位，從而實現(xiàn)布料不同厚度、規(guī)格且連續(xù)性布料拾取。

技術(shù)研發(fā)人員：鮑勝群,張術(shù)青,楊萬安
受保護(hù)的技術(shù)使用者：上工富怡智能制造（天津）有限公司
技術(shù)研發(fā)日：20240130
技術(shù)公布日：2024/12/12