本公開涉及針織機(jī)，尤其涉及一種針織機(jī)用斷針定位方法系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

1、針織圓機(jī)，學(xué)名針織圓形緯編機(jī)，由于針織大圓機(jī)的成圈系統(tǒng)多，轉(zhuǎn)速高、產(chǎn)量高、花形變化快、織物品質(zhì)好、工序少、產(chǎn)品適應(yīng)性強(qiáng)，所以發(fā)展很快?？椺槃t是針織機(jī)上的一種主要成圈機(jī)件，用于把紗線編織成線圈并使線圈串套連接成針織物，織針的結(jié)構(gòu)與形狀影響針織成圈過程、針織機(jī)的生產(chǎn)率和產(chǎn)品的質(zhì)量，是針織機(jī)設(shè)計(jì)的重要依據(jù)。因此，在現(xiàn)有的針織機(jī)上都會通過設(shè)置織針探測器來實(shí)時監(jiān)測織針是否有斷裂、損壞等情況。

2、現(xiàn)在針織機(jī)上安裝的織針數(shù)量有很多，一些針織機(jī)的針筒上安裝的織針多大上千個，雖然利用織針探測器能夠監(jiān)測到出現(xiàn)斷針的情況，但是由于織針機(jī)運(yùn)行速度過快，當(dāng)織針探測器監(jiān)測到斷針后，在將此信息傳輸給服務(wù)器而啟動停車指令的過程中，該斷針已經(jīng)移動到其他位置，使得工作人員難以準(zhǔn)確的確定斷針的位置，從而難以快速準(zhǔn)確的對斷針進(jìn)行更換。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本公開的目的是提供一種針織機(jī)用斷針定位方法系統(tǒng)，其解決了現(xiàn)有針織機(jī)出現(xiàn)斷針后難以準(zhǔn)確的確定斷針的位置以進(jìn)行更換的問題。

2、為實(shí)現(xiàn)上述目的，本公開的第一方面，提供一種針織機(jī)用斷針定位方法，包括：

3、獲取針織機(jī)上織針的狀態(tài)信息，判斷是否出現(xiàn)斷針，以在獲取到織針斷針的狀態(tài)時，發(fā)出停車指令；

4、發(fā)出停車指令后，再發(fā)出點(diǎn)動指令，以控制針織機(jī)上織針慢速運(yùn)行；

5、根據(jù)織針的運(yùn)行，即時獲取織針脈沖寬度信息；

6、計(jì)算當(dāng)前織針脈沖寬度與上一織針脈沖寬度的比值信息，若所述比值信息大于預(yù)設(shè)閾值y，則確定此位置為斷針位置。

7、在一些實(shí)施例中，所述預(yù)設(shè)閾值y大于1。

8、在一些實(shí)施例中，所述預(yù)設(shè)閾值y=1+a；

9、其中，a為大于0.5且小于1的常數(shù)。

10、在一些實(shí)施例中，所述定位方法還包括：

11、在確定斷針位置后，繼續(xù)使針織機(jī)上織針慢速運(yùn)行，并實(shí)時獲取當(dāng)前的累計(jì)織針數(shù)；

12、根據(jù)預(yù)設(shè)停車針數(shù)，確定預(yù)設(shè)停車針數(shù)與所述累計(jì)織針數(shù)的差值信息，以根據(jù)所述差值信息發(fā)出停車指令，使得斷針停在指定位置。

13、在一些實(shí)施例中，在所述預(yù)設(shè)停車針數(shù)與所述累計(jì)織針數(shù)的差值信息為0時，發(fā)出停車指令；

14、若否，則繼續(xù)控制針織機(jī)上的織針慢速運(yùn)行。

15、在一些實(shí)施例中，所述累計(jì)織針數(shù)=織針數(shù)+1；

16、其中，織針數(shù)為在確定斷針位置后織針實(shí)時運(yùn)行而獲取到的脈沖數(shù)量。

17、本公開的第二方面，提供一種針織機(jī)用斷針定位系統(tǒng)，用于實(shí)施上述實(shí)施例中任一項(xiàng)所述的針織機(jī)用斷針定位方法，包括：

18、監(jiān)測模塊，用于監(jiān)測針織機(jī)上織針狀態(tài)獲取針織機(jī)上織針的狀態(tài)信息；

19、控制模塊，用于控制所述針織機(jī)運(yùn)行，以根據(jù)獲取的織針的狀態(tài)信息，控制所述針織機(jī)正常運(yùn)行、停車或者點(diǎn)動運(yùn)行；

20、獲取模塊，用于獲取織針在點(diǎn)動指令下慢速運(yùn)行時的織針脈沖寬度；

21、計(jì)算模塊，用于計(jì)算當(dāng)前織針脈沖寬度與上一織針脈沖寬度的比值信息。

22、在一些實(shí)施例中，所述定位裝置還包括：

23、累計(jì)模塊，用于獲取當(dāng)前的累計(jì)織針數(shù)；

24、計(jì)數(shù)模塊，用于根據(jù)預(yù)設(shè)停車針數(shù)，確定預(yù)設(shè)停車針數(shù)與所述累計(jì)織針數(shù)的差值信息，以根據(jù)所述差值信息發(fā)出停車指令，使得斷針停在指定位置。

25、通過采用上述技術(shù)方案，當(dāng)利用織針探測器監(jiān)測到出現(xiàn)斷針后，利用上述方法可有效的尋找到斷針的位置，并對斷針精準(zhǔn)的進(jìn)行定位，使得工作人員能夠準(zhǔn)確的確定斷針的位置，從而快速準(zhǔn)確的對斷針進(jìn)行更換，以繼續(xù)進(jìn)行后續(xù)的針織工作。

26、本公開的其他特征和優(yōu)點(diǎn)將在隨后的具體實(shí)施方式部分予以詳細(xì)說明。

技術(shù)特征：

1.一種針織機(jī)用斷針定位方法，其特征在于，包括：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的針織機(jī)用斷針定位方法，其特征在于，所述預(yù)設(shè)閾值y大于1。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的針織機(jī)用斷針定位方法，其特征在于，所述預(yù)設(shè)閾值y=1+a；

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的針織機(jī)用斷針定位方法，其特征在于，所述定位方法還包括：

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的針織機(jī)用斷針定位方法，其特征在于，在所述預(yù)設(shè)停車針數(shù)與所述累計(jì)織針數(shù)的差值信息為0時，發(fā)出停車指令；

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的針織機(jī)用斷針定位方法，其特征在于，所述累計(jì)織針數(shù)=織針數(shù)+1；

7.一種針織機(jī)用斷針定位系統(tǒng)，用于實(shí)施如權(quán)利要求1-6中任一項(xiàng)所述的針織機(jī)用斷針定位方法，其特征在于，包括：

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的針織機(jī)用斷針定位系統(tǒng)，其特征在于，所述定位裝置還包括：

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開了一種針織機(jī)用斷針定位方法系統(tǒng)，該針織機(jī)用斷針定位方法包括：獲取針織機(jī)上織針的狀態(tài)信息，判斷是否出現(xiàn)斷針，以在獲取到織針斷針的狀態(tài)時，發(fā)出停車指令；發(fā)出停車指令后，再發(fā)出點(diǎn)動指令，以控制針織機(jī)上織針慢速運(yùn)行；根據(jù)織針的運(yùn)行，即時獲取織針脈沖寬度信息；計(jì)算當(dāng)前織針脈沖寬度與上一織針脈沖寬度的比值信息，若所述比值信息大于預(yù)設(shè)閾值Y，則確定此位置為斷針位置。其解決了現(xiàn)有針織機(jī)出現(xiàn)斷針后難以準(zhǔn)確的確定斷針的位置以進(jìn)行更換的問題。

技術(shù)研發(fā)人員：張學(xué)雙,張弛,張民,張玉
受保護(hù)的技術(shù)使用者：天津禾田電器有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2024/12/19