本發(fā)明屬于洗衣機(jī)領(lǐng)域，具體地說，涉及一種智能調(diào)節(jié)水平的洗衣機(jī)及控制方法。

背景技術(shù)：

1、洗衣機(jī)作為現(xiàn)代家庭必不可少的家用電器，特別是滾筒洗衣機(jī)由于其便捷、省水以及對洗滌物的磨損等優(yōu)勢，在家電市場占據(jù)極大的份額。然而在使用的過程中，需要保持設(shè)備水平，否則會導(dǎo)致震動劇烈以及部件磨損。這嚴(yán)重影響了用戶的使用體驗，更不利于產(chǎn)品的長期使用。因此減小振動防止平衡失效是非常重要的。目前，關(guān)于水平的解決方案主要是，售后人員在安裝時進(jìn)行人工操作，長期使用后需要再去售后操作，影響用戶體驗。

2、申請?zhí)枮?02211541685.1的中國專利公開了一種智能調(diào)節(jié)水平的洗衣機(jī)及其控制方法，通過在洗衣機(jī)上設(shè)置四個水位傳感器、四個升降底腳和控制板，四個水位傳感器對洗衣機(jī)內(nèi)各拐角位置進(jìn)行水位的智能識別，并通過四個升降底腳針對性地對各個位置進(jìn)行自動高度調(diào)節(jié)，自動化程度高，調(diào)平效率快，大大提升用戶體驗。但是，四個水位傳感器固定安裝在外桶的內(nèi)壁上，且處于同一基準(zhǔn)面會導(dǎo)致如果水位較低無法識別到水位，對洗衣機(jī)進(jìn)行調(diào)平；若單獨使用脫水程序同樣無法識別洗衣機(jī)水平狀態(tài)，對洗衣機(jī)進(jìn)行調(diào)平。

3、申請?zhí)枮?02211541685.1的中國專利公開了具有自動調(diào)平功能的洗衣機(jī)，通過在洗衣機(jī)的底部設(shè)置固定座，固定座的底部設(shè)置底座，并在固定座和底座之間設(shè)置立柱和連接柱，固定座底部設(shè)有壓力傳感器，當(dāng)立柱內(nèi)部壓力不足時，壓力傳感器控制鼓風(fēng)機(jī)的轉(zhuǎn)動，進(jìn)而對立柱內(nèi)部補(bǔ)充壓力，使得固定座保持水平，進(jìn)而達(dá)到自動調(diào)節(jié)洗衣機(jī)的水平角度，挺高洗衣機(jī)的使用壽命。但在洗衣機(jī)的底部增加了底座，增大了洗衣機(jī)的空間占用，且平衡調(diào)節(jié)過程需要鼓風(fēng)機(jī)的運(yùn)作，增大了噪音產(chǎn)生的可能且調(diào)節(jié)過程復(fù)雜。

4、有鑒于此特提出本發(fā)明。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、本發(fā)明要解決的技術(shù)問題在于克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種智能調(diào)節(jié)水平的洗衣機(jī)及控制方法，利用激光測水平距，以檢測洗衣機(jī)放置的傾斜方向，然后通過控制單元控制調(diào)節(jié)組件進(jìn)行相應(yīng)的調(diào)節(jié)使洗衣機(jī)水平，從而避免設(shè)備在使用過程中的劇烈震動和磨損，提升用戶體驗和產(chǎn)品競爭力。

2、為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明采用技術(shù)方案的基本構(gòu)思是：

3、本發(fā)明的第一方面，提供了一種智能調(diào)節(jié)水平的洗衣機(jī)，包括：水平距離檢測裝置、調(diào)節(jié)組件和控制單元。

4、進(jìn)一步地，所述水平距離檢測裝置，安裝在重垂線上，用于檢測水平方向上與設(shè)備側(cè)壁之間的距離；控制單元，接收水平距離檢測裝置檢測的距離參數(shù)，與設(shè)定值比較，獲得洗衣機(jī)的；調(diào)節(jié)組件，根據(jù)洗衣機(jī)的傾斜方向，反方向調(diào)節(jié)洗衣機(jī)，使得水平距離檢測裝置檢測的距離參數(shù)與設(shè)定值相同。

5、需要說明的是，設(shè)定值為設(shè)備水平放置時，水平距離檢測裝置檢測的與設(shè)備側(cè)壁之間的距離。

6、進(jìn)一步地，所述調(diào)節(jié)組件包括設(shè)于洗衣機(jī)箱體底部的調(diào)平底腳和驅(qū)動單元，所述驅(qū)動單元驅(qū)動調(diào)平底腳的升降，驅(qū)動單元與控制單元通信連接。

7、進(jìn)一步地，所述水平距離檢測裝置通過發(fā)射與接收激光檢測水平方向上與設(shè)備側(cè)壁之間的距離。

8、進(jìn)一步地，所述水平檢測裝置通過重垂線自由懸掛在箱體內(nèi)，且與檢測的箱體側(cè)壁之間無遮擋。

9、本發(fā)明的另一方面，提供了一種智能調(diào)節(jié)水平的洗衣機(jī)的控制方法，包括：

10、s1：洗衣機(jī)通電，洗衣機(jī)自動啟動調(diào)節(jié)水平程序；

11、s2：水平距離檢測裝置檢測水平方向上與側(cè)壁之間的距離l；

12、s3：控制單元接收l的值，并與設(shè)定值l0進(jìn)行比較，若l≠l0，則根據(jù)兩者的大小比較得出洗衣機(jī)傾斜方向；

13、s4：控制單元根據(jù)傾斜方向，按照設(shè)定程序，調(diào)節(jié)調(diào)平底腳，以實現(xiàn)洗衣機(jī)的水平調(diào)節(jié)；

14、s5：調(diào)節(jié)完成后，重復(fù)步驟s2～s4，直至l＝l0；

15、s6：結(jié)束調(diào)節(jié)水平程序，完成調(diào)平操作。

16、可選的，所述s1中，若洗衣機(jī)未自動啟動調(diào)節(jié)水平的程序，則用戶通過控制單元啟動洗衣機(jī)調(diào)節(jié)水平的程序。

17、可選的，所述s2中，包括：

18、s21：水平距離檢測裝置發(fā)射水平激光至第一側(cè)壁；

19、s22：水平檢測裝置接收第一側(cè)壁反射的激光，即水平方向上與第一側(cè)壁之間的距離l1；

20、s23：比較l1與第一預(yù)設(shè)值l0；

21、s24：若l1＝l0則水平距離檢測裝置發(fā)射水平激光至第二側(cè)壁；

22、s25：水平距離檢測裝置接收第二側(cè)壁反射的激光，即水平方向上與第二側(cè)壁之間的距離l2。

23、可選的，在所述s3中，若實際距離等于預(yù)設(shè)距離，則執(zhí)行s6：結(jié)束調(diào)節(jié)水平程序，完成調(diào)平操作。

24、可選的，所述s5中的設(shè)定程序，若判斷結(jié)果為洗衣機(jī)前傾，則調(diào)節(jié)前方調(diào)平底腳升高或后方調(diào)平底腳降低；若判斷結(jié)果為洗衣機(jī)后仰，則調(diào)節(jié)后方調(diào)平底腳升高或前方調(diào)平底腳降低。

25、可選的，所述s5中的設(shè)定程序，若判斷結(jié)果為洗衣機(jī)右傾，則調(diào)節(jié)右側(cè)調(diào)平底腳升高或左側(cè)調(diào)平底腳降低；若判斷結(jié)果為洗衣機(jī)左傾，則調(diào)節(jié)左側(cè)調(diào)平底腳升高或右側(cè)調(diào)平底腳降低。

26、可選的，所述s1中，每過一段時間洗衣機(jī)自動啟動一次洗衣機(jī)調(diào)節(jié)水平程序，對洗衣機(jī)進(jìn)行水平調(diào)節(jié)。

27、可選的，所述s1中，若每過一段時間洗衣機(jī)未自動啟動洗衣機(jī)調(diào)節(jié)水平程序，則提示用戶進(jìn)行洗衣機(jī)水平調(diào)節(jié)。

28、采用上述技術(shù)方案后，本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比具有以下有益效果，洗衣機(jī)本體上安裝水平距離檢測裝置，通過水平距離檢測裝置，可以智能的自動判斷設(shè)備的水平狀態(tài)；通過激光測水平距，判斷設(shè)備的水平狀態(tài)，并得出其傾斜方向，控制單元根據(jù)傾斜方向控制調(diào)平底腳的升降來自動調(diào)節(jié)洗衣機(jī)的水平代替人工調(diào)節(jié)，省時省力，調(diào)平速度快，從而避免設(shè)備在使用過程中的劇烈震動和磨損，提升用戶體驗和產(chǎn)品競爭力。

29、下面結(jié)合附圖對本發(fā)明的具體實施方式作進(jìn)一步詳細(xì)的描述。

技術(shù)特征：

1.一種智能調(diào)節(jié)水平的洗衣機(jī)，其特征在于：包括，

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能調(diào)節(jié)水平的洗衣機(jī)，其特征在于：所述調(diào)節(jié)組件包括設(shè)于洗衣機(jī)箱體底部的調(diào)平底腳和驅(qū)動單元，所述驅(qū)動單元驅(qū)動調(diào)平底腳的升降，驅(qū)動單元與控制單元通信連接。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能調(diào)節(jié)水平的洗衣機(jī)，其特征在于：所述水平距離檢測裝置通過發(fā)射與接收激光檢測水平方向上與設(shè)備側(cè)壁之間的距離。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的智能調(diào)節(jié)水平的洗衣機(jī)，其特征在于：所述水平距離檢測裝置通過重垂線自由懸掛在箱體內(nèi)，且與檢測的箱體側(cè)壁之間無遮擋。

5.一種如權(quán)利要求1-4任一所述智能調(diào)節(jié)水平的洗衣機(jī)的控制方法，其特征在于，包括：

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的控制方法，其特征在于，所述s1中，若洗衣機(jī)未自動啟動調(diào)節(jié)水平的程序，則用戶通過控制單元啟動洗衣機(jī)調(diào)節(jié)水平的程序。

7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的控制方法，其特征在于，所述s2中，包括：

8.根據(jù)權(quán)利要求5所述的控制方法，其特征在于，所述s4中的設(shè)定程序，若判斷結(jié)果為洗衣機(jī)前傾，則調(diào)節(jié)前方調(diào)平底腳升高或后方調(diào)平底腳降低；若判斷結(jié)果為洗衣機(jī)后仰，則調(diào)節(jié)后方調(diào)平底腳升高或前方調(diào)平底腳降低。

9.根據(jù)權(quán)利要求6所述的控制方法，其特征在于，所述s1中，每過一段時間洗衣機(jī)自動啟動一次洗衣機(jī)調(diào)節(jié)水平程序，對洗衣機(jī)進(jìn)行水平調(diào)節(jié)。

10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的控制方法，其特征在于，所述s1中，若每過一段時間洗衣機(jī)未自動啟動洗衣機(jī)調(diào)節(jié)水平程序，則提示用戶進(jìn)行洗衣機(jī)水平調(diào)節(jié)。

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開了一種智能調(diào)節(jié)水平的洗衣機(jī)及控制方法，洗衣機(jī)包括水平距離檢測裝置，安裝在重垂線上，用于檢測水平方向上與設(shè)備側(cè)壁之間的距離；控制單元，接收水平距離檢測裝置檢測的距離參數(shù)，與設(shè)定值比較，獲得洗衣機(jī)的傾斜方向；調(diào)節(jié)組件，根據(jù)洗衣機(jī)的傾斜方向，反方向調(diào)節(jié)洗衣機(jī)，使得水平距離檢測裝置檢測的距離參數(shù)與設(shè)定值相同。本發(fā)明通過水平距離檢測裝置測水平距，以檢測洗衣機(jī)放置的傾斜方向，并通過控制單元控制調(diào)節(jié)組件進(jìn)行洗衣機(jī)自動水平調(diào)節(jié)，簡單方便、省時省力，且避免洗衣機(jī)在使用過程中的劇烈震動和磨損，提升用戶體驗和產(chǎn)品競爭力。

技術(shù)研發(fā)人員：張欣宇,李思皓,侯永順
受保護(hù)的技術(shù)使用者：青島海爾洗滌電器有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2024/12/26