本發(fā)明涉及洗滌設(shè)備，具體提供一種洗滌劑投放控制方法、裝置、洗滌設(shè)備及存儲(chǔ)介質(zhì)。

背景技術(shù)：

1、洗衣機(jī)是家庭普遍使用的家用電器，各式各樣的洗衣機(jī)給人們的生活帶來了諸多方便。

2、但是，目前市面上的洗衣機(jī)無法區(qū)分洗滌劑類型，如高泡類型還是低泡類型，亦無法根據(jù)洗滌劑類型控制后續(xù)洗滌過程中洗滌劑的投放量，當(dāng)泡沫過多時(shí)不僅影響洗滌效果，而且容易造成硬件損壞等問題。

3、相應(yīng)地，本領(lǐng)域需要一種新的方案來解決上述問題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、為了克服上述缺陷，提出了本發(fā)明，以提供解決或至少部分地解決上述技術(shù)問題。本發(fā)明提供了一種洗滌劑投放控制方法、裝置、洗滌設(shè)備及存儲(chǔ)介質(zhì)。

2、在第一方面，本發(fā)明提供一種洗滌劑投放控制方法，所述方法包括：獲取預(yù)設(shè)時(shí)間段洗滌筒內(nèi)的圖像；于所述圖像確定泡沫增長(zhǎng)速度；基于所述泡沫增長(zhǎng)速度確定洗滌劑類型；基于所述泡沫增長(zhǎng)速度和所述洗滌劑類型控制所述洗滌劑的投放量。

3、在一個(gè)實(shí)施方式中，所述預(yù)設(shè)時(shí)間段包括第一預(yù)設(shè)時(shí)間和第二預(yù)設(shè)時(shí)間；所述獲取預(yù)設(shè)時(shí)間段洗滌筒內(nèi)的圖像，包括：獲取所述第一預(yù)設(shè)時(shí)間洗滌筒內(nèi)的第一圖像；獲取所述第二預(yù)設(shè)時(shí)間洗滌筒內(nèi)的第二圖像。

4、在一個(gè)實(shí)施方式中，所述基于所述圖像確定泡沫增長(zhǎng)速度，包括：基于所述第一圖像獲取所述洗滌筒內(nèi)的第一泡沫水平；基于所述第二圖像獲取所述洗滌筒內(nèi)的第二泡沫水平；基于所述第一泡沫水平、所述第二泡沫水平、所述第一圖像對(duì)應(yīng)的第一時(shí)間信息和所述第二圖像對(duì)應(yīng)的第二時(shí)間信息確定所述泡沫增長(zhǎng)速度。

5、在一個(gè)實(shí)施方式中，所述基于所述第一圖像獲取所述洗滌筒內(nèi)的第一泡沫水平，包括：將所述第一圖像輸入圖像識(shí)別模型，輸出所述洗滌筒內(nèi)的第一泡沫水平；所述基于所述第二圖像獲取所述洗滌筒內(nèi)的第二泡沫水平，包括：將所述第二圖像輸入圖像識(shí)別模型，輸出所述洗滌筒內(nèi)的第二泡沫水平；和/或所述圖像識(shí)別模型為卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)、基于區(qū)域的卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)和深度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)中的任意一種。

6、在一個(gè)實(shí)施方式中，所述基于所述第一泡沫水平、所述第二泡沫水平、所述第一圖像對(duì)應(yīng)的第一時(shí)間信息和所述第二圖像對(duì)應(yīng)的第二時(shí)間信息確定所述泡沫增長(zhǎng)速度，包括：基于所述第一泡沫水平與所述第二泡沫水平確定泡沫水平差值；基于所述第一時(shí)間信息與所述第二時(shí)間信息確定時(shí)間差值；基于所述泡沫水平差值和所述時(shí)間差值確定所述泡沫增長(zhǎng)速度。

7、在一個(gè)實(shí)施方式中，所述洗滌劑類型包括高泡類型和非高泡類型；所述基于所述泡沫增長(zhǎng)速度確定洗滌劑類型，包括：判斷所述泡沫增長(zhǎng)速度是否大于泡沫增長(zhǎng)速度閾值；若是，則確定所述洗滌劑類型為高泡類型；若否，則確定所述洗滌劑類型為非高泡類型。

8、在一個(gè)實(shí)施方式中，所述基于所述泡沫增長(zhǎng)速度和所述洗滌劑類型控制所述洗滌劑的投放量，包括：在所述洗滌劑類型為高泡類型的情況下，基于所述泡沫增長(zhǎng)速度與洗滌劑投放量之間的對(duì)應(yīng)關(guān)系獲取目標(biāo)投放量；基于所述目標(biāo)投放量投放所述洗滌劑。

9、在第二方面，本發(fā)明提供一種洗滌劑投放控制裝置，所述裝置包括：

10、獲取模塊，其被配置為獲取預(yù)設(shè)時(shí)間段洗滌筒內(nèi)的圖像；

11、第一確定模塊，其被配置為基于所述圖像確定泡沫增長(zhǎng)速度；

12、第二確定模塊，其被配置為基于所述泡沫增長(zhǎng)速度確定洗滌劑類型；

13、控制模塊，其被配置為基于所述泡沫增長(zhǎng)速度和所述洗滌劑類型控制所述洗滌劑的投放量。

14、在第三方面，提供一種洗滌設(shè)備，該洗滌設(shè)備包括至少一個(gè)處理器和至少一個(gè)存儲(chǔ)裝置，所述存儲(chǔ)裝置適于存儲(chǔ)多條程序代碼，所述程序代碼適于由所述處理器加載并運(yùn)行以執(zhí)行前述任一項(xiàng)所述的洗滌劑投放控制方法。

15、在第四方面，提供一種計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)，該計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)其中存儲(chǔ)有多條程序代碼，所述程序代碼適于由處理器加載并運(yùn)行以執(zhí)行前述任一項(xiàng)所述的洗滌劑投放控制方法。

16、本發(fā)明上述一個(gè)或多個(gè)技術(shù)方案，至少具有如下一種或多種有益效果：

17、本發(fā)明中的洗滌劑投放控制方法，包括獲取預(yù)設(shè)時(shí)間段洗滌筒內(nèi)的圖像；基于圖像確定泡沫增長(zhǎng)速度；基于泡沫增長(zhǎng)速度確定洗滌劑類型；基于泡沫增長(zhǎng)速度和洗滌劑類型控制洗滌劑的投放量。如此，能夠?qū)崿F(xiàn)根據(jù)泡沫增長(zhǎng)速度和洗滌劑類型兩者相互配合控制洗滌劑的投放量，提高了洗滌劑投放量的控制精度，有利于提高洗滌效果，同時(shí)還可以避免泡沫過多對(duì)衣物或者硬件造成的損壞。

技術(shù)特征：

1.一種洗滌劑投放控制方法，其特征在于，所述方法包括：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的洗滌劑投放控制方法，其特征在于，所述預(yù)設(shè)時(shí)間段包括第一預(yù)設(shè)時(shí)間和第二預(yù)設(shè)時(shí)間；

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的洗滌劑投放控制方法，其特征在于，所述基于所述圖像確定泡沫增長(zhǎng)速度，包括：

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的洗滌劑投放控制方法，其特征在于，

5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的洗滌劑投放控制方法，其特征在于，所述基于所述第一泡沫水平、所述第二泡沫水平、所述第一圖像對(duì)應(yīng)的第一時(shí)間信息和所述第二圖像對(duì)應(yīng)的第二時(shí)間信息確定所述泡沫增長(zhǎng)速度，包括：

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的洗滌劑投放控制方法，其特征在于，所述洗滌劑類型包括高泡類型和非高泡類型；

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的洗滌劑投放控制方法，其特征在于，所述基于所述泡沫增長(zhǎng)速度和所述洗滌劑類型控制所述洗滌劑的投放量，包括：在所述洗滌劑類型為高泡類型的情況下，

8.一種洗滌劑投放控制裝置，其特征在于，所述裝置包括：

9.一種洗滌設(shè)備，包括至少一個(gè)處理器和至少一個(gè)存儲(chǔ)裝置，所述存儲(chǔ)裝置適于存儲(chǔ)多條程序代碼，其特征在于，所述程序代碼適于由所述處理器加載并運(yùn)行以執(zhí)行權(quán)利要求1至7中任一項(xiàng)所述的洗滌劑投放控制方法。

10.一種計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)，其中存儲(chǔ)有多條程序代碼，其特征在于，所述程序代碼適于由處理器加載并運(yùn)行以執(zhí)行權(quán)利要求1至7中任一項(xiàng)所述的洗滌劑投放控制方法。

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明涉及洗滌設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體提供一種洗滌劑投放控制方法、裝置、洗滌設(shè)備及存儲(chǔ)介質(zhì)，旨在解決現(xiàn)有的洗滌劑投放方法對(duì)應(yīng)的洗滌效果不佳的技術(shù)問題。為此目的，本發(fā)明的洗滌劑投放控制方法包括：獲取預(yù)設(shè)時(shí)間段洗滌筒內(nèi)的圖像；基于圖像確定泡沫增長(zhǎng)速度；基于泡沫增長(zhǎng)速度確定洗滌劑類型；基于泡沫增長(zhǎng)速度和洗滌劑類型控制洗滌劑的投放量。如此，能夠?qū)崿F(xiàn)根據(jù)泡沫增長(zhǎng)速度和洗滌劑類型兩者相互配合控制洗滌劑的投放量，提高了洗滌劑投放量的控制精度，有利于提高洗滌效果。

技術(shù)研發(fā)人員：王守一,許升,丁曉鵬
受保護(hù)的技術(shù)使用者：青島海爾洗衣機(jī)有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2024/12/19