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一種電子自動控制機械臂的制作方法

文檔序號:12855375閱讀:來源:國知局

技術(shù)特征:

1.一種電子自動控制機械臂,其特征在于:所述電子自動控制機械臂包括滑動安裝于軌道上且由第一動力裝置驅(qū)動的龍門架,所述龍門架的上橫梁上安裝有掛衣架,所述龍門架兩側(cè)的豎梁上豎向滑動安裝有由第二動力裝置驅(qū)動的托板,所述托板上轉(zhuǎn)動安裝有第一定型輥和第二定型輥,所述第一定型輥和所述第二定型輥之間形成定型空腔,所述托板的兩側(cè)均設(shè)有腰形槽,所述第二定型輥的兩端分別貫穿所述腰形槽且安裝于定位板上,所述定位板上設(shè)有兩個定位銷,所述托板上平行于所述腰形槽設(shè)有若干與所述定位銷相適配的銷孔;所述托板上固定安裝有支撐臂,所述支撐臂上安裝有傳感器,所述傳感器位于所述托板的下方,所述傳感器與所述第二動力裝置電連接。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種電子自動控制機械臂,其特征在于:所述傳感器為非接觸性傳感器。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種電子自動控制機械臂,其特征在于:所述傳感器為接近開關(guān)或者光電開關(guān)。

4.根據(jù)權(quán)利要求1-3任一項所述的一種電子自動控制機械臂,其特征在于:所述第二動力裝置包括固定安裝于所述豎梁上的電動機,所述電動機的動力輸出軸上安裝有主動鏈輪,所述托板上轉(zhuǎn)動安裝有從動鏈輪,所述主動鏈輪與從動鏈輪之間設(shè)有提升鏈條。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種電子自動控制機械臂,其特征在于:所述提升鏈條一端固定安裝于所述豎梁的上端,另一端依次繞經(jīng)所述從動鏈輪和主動鏈輪后固定安裝于所述豎梁的下端。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種電子自動控制機械臂,其特征在于:所述龍門架的底部安裝有若干與所述軌道相適配的滾輪,其中一個滾輪上安裝有所述第一動力裝置。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種電子自動控制機械臂,其特征在于:所述第一動力裝置為減速電機。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種電子自動控制機械臂,其特征在于:所述豎梁上設(shè)有豎向設(shè)置的滑槽,所述托板的兩側(cè)均安裝有滑輪,所述滑輪約束安裝于所述滑槽內(nèi)。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的一種電子自動控制機械臂,其特征在于:所述托板的每側(cè)至少安裝有兩個所述滑輪。

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