本實(shí)用新型涉及一種自動(dòng)控制裝置，更特別地涉及一種電子自動(dòng)控制機(jī)械臂，屬于服裝生產(chǎn)設(shè)備裝置技術(shù)領(lǐng)域。

背景技術(shù)：

在我國服裝機(jī)械的整個(gè)發(fā)展過程中，服裝機(jī)械從最初的手動(dòng)操作，到隨后的半自動(dòng)化操作，而今隨著科技的進(jìn)步和電子元器件的快速發(fā)展，已經(jīng)發(fā)展到了全自動(dòng)、智能化階段，這極大地提高了服裝生產(chǎn)的速度和效率，而且對于同型號(hào)的服裝具有高度一致的尺寸、大小，也極大地提高了服裝的品質(zhì)，而且降低了勞動(dòng)強(qiáng)度、節(jié)約了人力，提高了企業(yè)的利潤率和成品合格率。

但目前存在的一個(gè)問題是：服裝生產(chǎn)線大都是連續(xù)的在線生產(chǎn)，為了提高生產(chǎn)效率和定型包裝，服裝制作完成后都需要定型烘干。而目前都是在烘干室內(nèi)進(jìn)行烘干，烘干時(shí)服裝自然掛著衣架上，經(jīng)過一段時(shí)間后移出，完成定型。但此處理方式的服裝定型效果并不理想，往往還需要后續(xù)工序進(jìn)行再次的定型處理，這無疑增加了生產(chǎn)工序，降低了生產(chǎn)效率，且增大了企業(yè)的生產(chǎn)成本。

因此，開發(fā)一種新型的用于服裝定型的電子自動(dòng)控制裝置，在服裝生產(chǎn)技術(shù)領(lǐng)域具有迫切的研究價(jià)值，也具有良好的經(jīng)濟(jì)效益和工業(yè)應(yīng)用潛力，這正是本實(shí)用新型得以完成的動(dòng)力所在和基礎(chǔ)所倚。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為了克服上述所指出的現(xiàn)有技術(shù)的缺陷，以及開發(fā)新型的用于服裝定型的電子自動(dòng)控制裝置，本發(fā)明人對此進(jìn)行了深入研究，在付出了大量創(chuàng)造性勞動(dòng)后，從而完成了本實(shí)用新型。

具體而言，本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問題是：提供一種新型的用于服裝定型的電子自動(dòng)控制裝置，更具體而言，提供一種新型的用于服裝定型的電子自動(dòng)控制機(jī)械臂，該機(jī)械臂能夠在烘干過程中對服裝進(jìn)行定型，從而簡化了生產(chǎn)工序，提高了生產(chǎn)效率。

為解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型的技術(shù)方案是：提供一種電子自動(dòng)控制機(jī)械臂，所述電子自動(dòng)控制機(jī)械臂包括滑動(dòng)安裝于軌道上且由第一動(dòng)力裝置驅(qū) 動(dòng)的龍門架，所述龍門架的上橫梁上安裝有掛衣架，所述龍門架兩側(cè)的豎梁上豎向滑動(dòng)安裝有由第二動(dòng)力裝置驅(qū)動(dòng)的托板，所述托板上轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有第一定型輥和第二定型輥，所述第一定型輥和所述第二定型輥之間形成定型空腔，所述托板的兩側(cè)均設(shè)有腰形槽，所述第二定型輥的兩端分別貫穿所述腰形槽且安裝于定位板上，所述定位板上設(shè)有兩個(gè)定位銷，所述托板上平行于所述腰形槽設(shè)有若干與所述定位銷相適配的銷孔；所述托板上固定安裝有支撐臂，所述支撐臂上安裝有傳感器，所述傳感器位于所述托板的下方，所述傳感器與所述第二動(dòng)力裝置電連接。

通過設(shè)置所述第一定型輥和所述第二定型輥，從而可以根據(jù)衣物規(guī)格調(diào)整所述第一定型輥與所述第二定型輥之間的間隙，從而以達(dá)到更好的定型效果。

在本實(shí)用新型的電子自動(dòng)控制機(jī)械臂中，作為一種優(yōu)選的技術(shù)方案，所述傳感器為非接觸性傳感器，更進(jìn)一步地，例如可為接近開關(guān)或者光電開關(guān)。

通過設(shè)置所述傳感器，從而可以檢測衣物的最下端位置，當(dāng)檢測到?jīng)]有衣物時(shí)，將信號(hào)傳遞給所述第二動(dòng)力裝置，所述第二動(dòng)力裝置便停止運(yùn)動(dòng)，使得所述第一定型輥和所述第二定型輥停止并將衣物的下端夾持住，以達(dá)到在烘干的同時(shí)起到良好的定型效果。

在本實(shí)用新型的電子自動(dòng)控制機(jī)械臂中，作為一種優(yōu)選的技術(shù)方案，所述第二動(dòng)力裝置包括固定安裝于所述豎梁上的電動(dòng)機(jī)，所述電動(dòng)機(jī)的動(dòng)力輸出軸上安裝有主動(dòng)鏈輪，所述托板上轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有從動(dòng)鏈輪，所述主動(dòng)鏈輪與從動(dòng)鏈輪之間設(shè)有提升鏈條。

在本實(shí)用新型的電子自動(dòng)控制機(jī)械臂中，作為一種優(yōu)選的技術(shù)方案，所述提升鏈條一端固定安裝于所述豎梁的上端，另一端依次繞經(jīng)所述從動(dòng)鏈輪和主動(dòng)鏈輪后固定安裝于所述豎梁的下端。

通過如此的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，可使用所述提升鏈條來驅(qū)動(dòng)所述托板，從而使得傳動(dòng)順暢且成本低廉，具有良好的穩(wěn)定性。

在本實(shí)用新型的電子自動(dòng)控制機(jī)械臂中，作為一種優(yōu)選的技術(shù)方案，所述龍門架的底部安裝有若干與所述軌道相適配的滾輪，其中一個(gè)滾輪上安裝有所述第一動(dòng)力裝置。

在本實(shí)用新型的電子自動(dòng)控制機(jī)械臂中，作為一種優(yōu)選的技術(shù)方案，所述第一動(dòng)力裝置為減速電機(jī)。

通過如此的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，可使用所述第一動(dòng)力裝置來帶動(dòng)所述龍門架移動(dòng)， 并在服裝的烘干定型完成后，可帶動(dòng)所述龍門架移出烘干室，為下一次的烘干定型做好準(zhǔn)備。

在本實(shí)用新型的電子自動(dòng)控制機(jī)械臂中，作為一種優(yōu)選的技術(shù)方案，所述豎梁上設(shè)有豎向設(shè)置的滑槽，所述托板的兩側(cè)均安裝有滑輪，所述滑輪約束安裝于所述滑槽內(nèi)。

其中，所述滑輪和所述滑槽的結(jié)構(gòu)均是本領(lǐng)域中的常規(guī)結(jié)構(gòu)，在此不再一一贅述。

在本實(shí)用新型的電子自動(dòng)控制機(jī)械臂中，作為一種優(yōu)選的技術(shù)方案，所述托板的每側(cè)至少安裝有兩個(gè)所述滑輪。

通過如此的設(shè)計(jì)，從而可以有效避免發(fā)生卡阻現(xiàn)象，保證了操作上的流暢性和自動(dòng)化，極大地提高了生產(chǎn)效率。

如上所述，本實(shí)用新型提供了一種新型的用于服裝定型的電子自動(dòng)控制機(jī)械臂，所述機(jī)械臂通過獨(dú)特的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，從而取得了諸多有益技術(shù)效果，例如：

1、由于托板上轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有第一定型輥和第二定型輥，衣物在烘干室內(nèi)烘干時(shí)，第一定型輥和第二定型輥夾持住衣物從上往下運(yùn)動(dòng)，在烘干的同時(shí)起到了良好的定型效果，減少了工序，提高了生產(chǎn)效率，并且由于托板的下方設(shè)有傳感器，當(dāng)檢測到?jīng)]有衣物時(shí)，將信號(hào)傳遞給第二動(dòng)力裝置，第二動(dòng)力裝置便停止運(yùn)動(dòng)，使得第一定型輥和第二定型輥停止并將衣物的下端夾持住，以達(dá)到在烘干的同時(shí)起到良好的定型效果。

2、本實(shí)用新型自動(dòng)化程度高，減少了勞動(dòng)力的投入，適合流水線服裝加工，提高了生產(chǎn)效率。

如上所述，本實(shí)用新型提供了一種新型的用于服裝定型的電子自動(dòng)控制機(jī)械臂，所述機(jī)械臂通過獨(dú)特的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，從而取得了諸多有益技術(shù)效果，在服裝生產(chǎn)領(lǐng)域具有良好的應(yīng)用價(jià)值和工業(yè)化生產(chǎn)潛力。

附圖說明

圖1是本實(shí)用新型實(shí)施例的電子自動(dòng)控制機(jī)械臂的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本實(shí)用新型實(shí)施例的電子自動(dòng)控制機(jī)械臂中托板的安裝結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是本實(shí)用新型實(shí)施例的電子自動(dòng)控制機(jī)械臂中提升鏈條的安裝結(jié)構(gòu)示意圖；

其中，在圖1至圖3中，各個(gè)數(shù)字標(biāo)號(hào)分別指代如下的具體含義、元件和/或部件。

圖中：1、龍門架，101、豎梁，102、上橫梁，2、掛衣架，3、第二動(dòng)力裝置，301、從動(dòng)鏈輪，302、主動(dòng)鏈輪，303、提升鏈條，4、軌道，5、滾輪，6、第一動(dòng)力裝置，7、托板，701、腰形槽，702、銷孔，8、第二定型輥，9、滑輪，10、支撐臂，11、傳感器，12、第一定型輥，13、定位板，14、定位銷。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合具體的實(shí)施例對本實(shí)用新型進(jìn)一步說明。但這些例舉性實(shí)施方式的用途和目的僅用來例舉本實(shí)用新型，并非對本實(shí)用新型的實(shí)際保護(hù)范圍構(gòu)成任何形式的任何限定，更非將本實(shí)用新型的保護(hù)范圍局限于此。

如圖1、圖2和圖3共同所示，本實(shí)用新型提供了一種電子自動(dòng)控制機(jī)械臂，其包括滑動(dòng)安裝于軌道4上且由第一動(dòng)力裝置6驅(qū)動(dòng)的龍門架1，龍門架1的上橫梁102上安裝有掛衣架2，龍門架1兩側(cè)的豎梁101上豎向滑動(dòng)安裝有由第二動(dòng)力裝置3驅(qū)動(dòng)的托板7，托板7上轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有第一定型輥12和第二定型輥8，第一定型輥12和第二定型輥8之間形成定型空腔(可以根據(jù)衣物規(guī)格調(diào)整第一定型輥12與第二定型輥8之間的間隙，以達(dá)到更好的定型效果)，托板7的兩側(cè)均設(shè)有腰形槽701，第二定型輥8的兩端分別貫穿腰形槽701且安裝于定位板13上，定位板13上設(shè)有兩個(gè)定位銷14，托板7上平行于腰形槽701設(shè)有若干與定位銷14相適配的銷孔702；托板7上固定安裝有支撐臂10，支撐臂10上安裝有傳感器11(該傳感器11通常選擇非接觸性傳感器，例如接近開關(guān)或者光電開關(guān)等，用于檢測衣物的最下端位置，當(dāng)檢測到?jīng)]有衣物時(shí)，將信號(hào)傳遞給第二動(dòng)力裝置3，第二動(dòng)力裝置3便停止運(yùn)動(dòng)，使得第一定型輥12和第二定型輥8停止并將衣物的下端夾持住，以達(dá)到在烘干的同時(shí)起到良好的定型效果)，傳感器11位于托板7的下方，傳感器11與第二動(dòng)力裝置3電連接。

所述第二動(dòng)力裝置3包括固定安裝于豎梁101上的電動(dòng)機(jī)，電動(dòng)機(jī)的動(dòng)力輸出軸上安裝有主動(dòng)鏈輪302，托板7上轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有從動(dòng)鏈輪301，主動(dòng)鏈輪302與從動(dòng)鏈輪301之間設(shè)有提升鏈條303。提升鏈條303一端固定安裝于豎梁101的上端，另一端依次繞經(jīng)從動(dòng)鏈輪301和主動(dòng)鏈輪302后固定安裝于豎梁101的下端。

通過如此的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，可使用提升鏈條303來驅(qū)動(dòng)托板7，傳動(dòng)順暢且成本低廉，穩(wěn)定性高。

所述龍門架1的底部安裝有若干與軌道4相適配的滾輪5，其中一個(gè)滾輪5上安裝有第一動(dòng)力裝置6(第一動(dòng)力裝置6通常為減速電機(jī)，其能夠帶動(dòng)龍門架 1移動(dòng)，并在服裝的烘干定型完成后，可帶動(dòng)龍門架1移出烘干室，為下一次的烘干定型做好準(zhǔn)備)。

所述豎梁101上設(shè)有豎向設(shè)置的滑槽，托板7的兩側(cè)均安裝有滑輪9，滑輪9約束安裝于滑槽內(nèi)。

其中，滑輪9和滑槽的結(jié)構(gòu)均是本領(lǐng)域中的常規(guī)結(jié)構(gòu)，在此不再一一贅述。

其中，更優(yōu)選的，托板7的每側(cè)至少安裝有兩個(gè)滑輪9，通過在每側(cè)設(shè)置至少兩個(gè)滑輪9，從而可以有效避免發(fā)生卡阻現(xiàn)象，保證了操作上的流暢性和自動(dòng)化，極大地提高了生產(chǎn)效率。

本實(shí)用新型的電子自動(dòng)控制機(jī)械臂的具體操作和使用方法和/或過程如下：在使用時(shí)，將加工完成的衣物掛在掛衣架2上，此時(shí)托板7位于豎梁101的上方位置，將第二定型輥8移動(dòng)至合適位置，將衣物夾持住，然后啟動(dòng)第一動(dòng)力裝置6，龍門架1進(jìn)入烘干室，烘干到一定程度，需要定型時(shí)，啟動(dòng)第二動(dòng)力裝置3，提升鏈條303帶動(dòng)托板7下移，第一定型輥12和第二定型輥8夾持住衣物進(jìn)行定型。而當(dāng)傳感器11檢測到?jīng)]有衣物時(shí)，將信號(hào)傳遞給第二動(dòng)力裝置3，第二動(dòng)力裝置3便停止運(yùn)動(dòng)，使得第一定型輥12和第二定型輥8停止并將衣物的下端夾持住，以達(dá)到在烘干的同時(shí)起到良好的定型效果。

如上所述，本實(shí)用新型提供了一種新型的用于服裝定型的電子自動(dòng)控制機(jī)械臂，所述機(jī)械臂通過獨(dú)特的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，從而取得了諸多有益技術(shù)效果，在服裝生產(chǎn)領(lǐng)域具有良好的應(yīng)用價(jià)值和工業(yè)化生產(chǎn)潛力。

應(yīng)當(dāng)理解，這些實(shí)施例的用途僅用于說明本實(shí)用新型而非意欲限制本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。此外，也應(yīng)理解，在閱讀了本實(shí)用新型的技術(shù)內(nèi)容之后，本領(lǐng)域技術(shù)人員可以對本實(shí)用新型作各種改動(dòng)、修改和/或變型，所有的這些等價(jià)形式同樣落于本申請所附權(quán)利要求書所限定的保護(hù)范圍之內(nèi)。