本實用新型屬于文化創(chuàng)意產(chǎn)品制作技術(shù)領(lǐng)域，涉及自動裁樣機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種刺繡半成品自動裁樣機(jī)的送收料裝置。

背景技術(shù)：

刺繡，古稱針繡，是用繡針引彩線，按設(shè)計的花紋在紡織品上刺繡運針，以繡跡構(gòu)成花紋圖案的一種工藝。作為非物質(zhì)文化遺產(chǎn)，刺繡保存難度較大，因此更需要對其制作技術(shù)進(jìn)行改造，方便傳承。

一般手工刺繡，均是單幅的作品，逐一制作，其選擇的紡織品均提前裁剪，挑選符合作品大小的樣式，再進(jìn)行刺繡工作。隨著現(xiàn)代化的發(fā)展，刺繡機(jī)（繡花機(jī)）的興起，刺繡自動化是現(xiàn)代刺繡行業(yè)的發(fā)展趨勢，可以快速，有效的提供刺繡作品，并且可以進(jìn)行大批量生產(chǎn)，再生產(chǎn)的時候，是整匹布料先對位進(jìn)行刺繡，然后再將繡好的半成品進(jìn)行裁剪，由于其上面已經(jīng)修好了刺繡，對布料的裁樣提供了較大的不便，若人工裁剪，只能逐一進(jìn)行裁剪，比較費時費力，同時使用剪刀的裁剪的時候，可能導(dǎo)致紡織品脫絲，進(jìn)而可能影響到已繡好的刺繡半成品，導(dǎo)致破損品的出現(xiàn)，形成成本的浪費。

自動裁樣機(jī)可以有效的解決快速，有效的進(jìn)行裁樣的要求，但整匹半成品要進(jìn)行裁樣，依舊需要進(jìn)行切分，再將切分好的半成品放置到工作臺上進(jìn)行裁樣，最后再將裁樣好的半成品收起來，重新鋪設(shè)新的半成品，該操作較為影響工作效率，因此，需要由一種可以自動送料與收料設(shè)備，提高生產(chǎn)效率。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的所要解決的技術(shù)問題在于提供一種簡單易操作，高效的刺繡半成品自動裁樣機(jī)的送收料裝置。

本發(fā)明解決上述技術(shù)問題的技術(shù)方案為：

一種刺繡半成品自動裁樣機(jī)的送收料裝置，包括機(jī)身與工作臺，還包括：

送料架，固定在所述機(jī)身尾端與所述工作臺的作業(yè)面相吻合；

輸料臺，覆蓋在所述工作臺上；

收料兜，固定在所述機(jī)身前端并位于所述輸料臺下方；

半成品，所述半成品放置在所述送料架上；

所述半成品經(jīng)所述送料架輸送到所述輸料臺，通過所述工作臺最終落入所述收料兜中。

具體的，所述送料架包括：

支架，固定在所述機(jī)身上；

半成品架，與所述支架尾部固定連接；

除皺機(jī)構(gòu)，固定設(shè)置在所述支架中部；

所述半成品放置在所述半成品架上，所述除皺機(jī)構(gòu)，所述除皺機(jī)構(gòu)的工作面與所述輸料臺上表面處于同一平面。

優(yōu)選的，所述除皺機(jī)構(gòu)包括第一滾柱與第二滾柱，所述第一滾柱與所述第二滾柱上下設(shè)置并相切，所述工作面為所述第一滾柱與所述第二滾柱相切點所在的水平面。

具體的，所述輸料臺包括：可沿軸心轉(zhuǎn)動的前帶動桿和后帶動桿，以及輸送所述半成品的輸料網(wǎng)，所述輸料網(wǎng)首尾相連包裹在所述前帶動桿與所述后帶動桿上呈傳輸帶狀，所述輸料網(wǎng)上平面與所述工作臺上表面相靠近，所述輸料網(wǎng)下平面置于所述機(jī)身內(nèi)。

具體的，還包括安裝在所述機(jī)身前端的帶動架，所述帶動架位于所述收料兜上方，所述前帶動桿固定在所述帶動架上，所述后帶動桿固定在所述機(jī)身上。

優(yōu)選的，所述輸料網(wǎng)的網(wǎng)眼面積為1~50cm²。

具體的，所述收料兜包括支撐塊、兜面、第一支撐桿與第二支撐桿，所述支撐塊固定安裝在所述機(jī)身前端，位于所述帶動架下方，所述兜面兩端分別固定在所述第一支撐桿與所述第二支撐桿上，所述第一支撐桿與所述第二支撐桿直接放置在所述支撐塊上表面。

具體的，所述支撐塊上表面設(shè)置有放置所述第一支撐桿與所述第二支撐桿的凹槽。

優(yōu)選的，所述兜面由軟網(wǎng)或軟布制成。

本實用新型的具有以下有益效果：設(shè)置了送料架，輸送臺，收料兜，對整匹半成品進(jìn)行自動送料與自動收料的功能，避免了需要人工進(jìn)行半成品的鋪設(shè)，節(jié)省了工作時間，在送料架上加入除皺裝置，保障半成品在送上工作臺的時候的平整性，輸料網(wǎng)的網(wǎng)眼保證了工作臺其他功能的正常使用，并對半成品起到支撐的作用，支撐塊設(shè)置的凹槽，可以將收料兜準(zhǔn)確，快速的穩(wěn)定放置在支撐塊上，操作方便，要將收料兜拿出時可直接拿出，無需拆卸。

附圖說明

圖1為本實用新型的自動裁樣機(jī)俯視面結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實用新型的自動裁樣機(jī)截面結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本實用新型的切割裝置結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為本實用新型的吸附裝置結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5為本實用新型的輸料臺結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6為本實用新型的送料架結(jié)構(gòu)示意圖；

圖7為本實用新型的收料兜結(jié)構(gòu)示意圖；

附圖中各序號表示的意義如下：

1機(jī)身，11導(dǎo)軌，12履帶，2切割裝置，21激光探頭，22滑竿，

23滑動部，24電滑輪，3微電腦，4工作臺，5吸附裝置，51吸附板，

52電機(jī)，53抽風(fēng)扇，54抽風(fēng)管道，55排風(fēng)管道，56匯流器，57彎道口，

6輸料臺，61前帶動桿，62后帶動桿，63輸料網(wǎng)，64帶動架，7送料架，

71支架，72半成品架，73除皺機(jī)構(gòu)，731第一滾柱，732第二滾柱，

8收料兜，81支撐塊，82兜面，83第一支撐桿，84第二支撐桿，9半成品。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖對本實用新型做詳細(xì)說明。

如圖1~7所示的一種刺繡半成品的自動裁樣機(jī)，包括機(jī)身1、切割裝置2、微電腦3與工作臺4，所述機(jī)身1兩側(cè)分別設(shè)置有導(dǎo)軌11與履帶12，所述履帶12一端設(shè)置在所述機(jī)身1上表面中部邊緣，另一端連接所述切割裝置2，用于將切割裝置2與機(jī)身1以及微電腦3進(jìn)行通信連接以及電力供給，所述微電腦3設(shè)置在機(jī)身1前端一側(cè)，所述切割裝置2放置在所述導(dǎo)軌11上，所述切割裝置2包括激光探頭21，滑竿22、滑動部23與電滑輪24，所述電滑輪24設(shè)置在所述切割裝置2下方兩端，與所述導(dǎo)軌11相匹配，所述滑竿22固定設(shè)置在所述切割裝置2的內(nèi)部中間，所述滑動部23圈套在滑竿22上，所述激光探頭21設(shè)置在滑動部23的下端底部。切割裝置2利用電滑輪24在導(dǎo)軌11上滑動，實現(xiàn)切割裝置2的前后滑動，進(jìn)而帶動激光探頭21進(jìn)行前后移動，滑動部23圈套在滑竿22上，使起能夠沿著滑竿22左右滑動，激光探頭21也連帶著能夠左右移動，微電腦3同一控制電滑輪24與滑動部23的滑動軌跡與滑動時間，兩者相互配合，使的激光探頭21能夠游走在工作臺4臺面的任意位置，從而使的激光探頭21能夠依據(jù)預(yù)設(shè)方案對半成品9進(jìn)行裁樣；所述激光探頭21內(nèi)部設(shè)置有激光切割部件與激光定位部件，激光切割部件用于對半成品9進(jìn)行切割，由于激光的高溫切割可以封閉半成品9被切割掉的線條，因此不會發(fā)生傳統(tǒng)由于剪刀不鋒利或者其他原因?qū)е碌拿摼€情況，不會影響到已修好的圖案，而激光定位部件能夠輔助微電腦3對電滑輪24與滑動部23的控制，保證切割定位的準(zhǔn)確。

該裝置還包括設(shè)置在工作臺4臺面的吸附裝置5，具體為設(shè)置在所述機(jī)身1內(nèi)部下方的電機(jī)52、抽風(fēng)扇53、抽風(fēng)管道54與排風(fēng)管道55，以及設(shè)置在所述工作臺4表面的吸附板51，所述吸附板51上開設(shè)有布滿所述吸附板51上表面的若干個小孔，所述吸附板51內(nèi)部中空，所述吸附板51下表面中部開有通風(fēng)孔，所述抽風(fēng)扇抽風(fēng)口通過所述抽風(fēng)管道54與所述通風(fēng)孔連接，所述排風(fēng)管道55連接所述抽風(fēng)扇排風(fēng)口并延伸到所述機(jī)身1外部，所述電機(jī)52驅(qū)動所述抽風(fēng)扇53。吸附板51上的小孔在抽風(fēng)扇53的作用下，會存在一個向下的吸力，進(jìn)而將在工作臺4臺面的半成品9吸附在臺面上，不易翻起，另外也保證在半成品9傳輸與裁樣過程中，不會因震動或者外界原因，導(dǎo)致工作臺4上的半成品9發(fā)生褶皺與翻起，保證裁樣工作的正常進(jìn)行。

優(yōu)選的，所述工作臺4表面陣列設(shè)置若干個所述吸附板51，所述吸附板51為1個、2個、3個、4個、6個、8個、10個或12個其中一個數(shù)量的序列分布，該吸附板51的多少主要與裁樣機(jī)工作臺4的大小相匹配，因吸附板51不易太大，否則可能導(dǎo)致小孔中的吸力不均勻，影響半成品9的吸附功能，因此需要由多塊進(jìn)行拼接，前提下，如果裁樣機(jī)足夠大，理論上可以由無限個吸附板51拼接。所述機(jī)身1內(nèi)部設(shè)置有匯流器56，所述匯流器56出風(fēng)口與所述抽風(fēng)口連接，所述匯流器56設(shè)置有與所述吸附板51對應(yīng)的若干個進(jìn)風(fēng)口，所述進(jìn)風(fēng)口通過所述抽風(fēng)管道54與所述通風(fēng)孔連接，在本實施例中，考慮采用的抽風(fēng)扇53為一個，通過匯流器56可以同時對多個吸附板51進(jìn)行工作，但在空間允許的情況下，可以設(shè)置多個抽風(fēng)扇53，進(jìn)行分離，能夠達(dá)到更好的效果，此外優(yōu)選的，對所述匯流器56內(nèi)部（圖中為標(biāo)示）進(jìn)行改造，設(shè)置有與所述進(jìn)風(fēng)口相對應(yīng)的風(fēng)道，所述風(fēng)道一端固定在所述進(jìn)風(fēng)口上，另一端平分所述出風(fēng)口，從而保證每一個風(fēng)道中的吸力都相等，進(jìn)而保證吸附板51小孔處產(chǎn)生的吸力不會出現(xiàn)太大的偏差，不影響半成品9在被吸附過程中的整體平整，此外由于吸附板51是設(shè)置在輸料臺6的內(nèi)部，因此，抽風(fēng)管道54需要沿著所述機(jī)身1內(nèi)表面有序分布，避免影響輸料臺6的運轉(zhuǎn)，保證設(shè)備的正常運行；具體的，所述通風(fēng)孔的外部即吸附板51的下表面中心位置，設(shè)置有彎道口57，所述彎道口57與所述吸附板51一體成型，覆蓋在所述通風(fēng)孔上，所述彎道口57一側(cè)開口，并與所述抽風(fēng)管道54相連，通過彎道口57的作用，保證抽風(fēng)管道54可以保持水平方向延伸到機(jī)身1內(nèi)表面位置，進(jìn)一步保證了抽風(fēng)管道54不會對輸料臺6的運行造成阻礙。

優(yōu)選的，吸附板51商標(biāo)的小孔為圓形孔，直徑在0.5~3cm，所述小孔有序覆蓋所述吸附板51整個上表面，此外，所述抽風(fēng)管道54和所述排風(fēng)管道55優(yōu)選為金屬管道或塑膠管道。

另外，在吸附裝置5上表面還設(shè)置有輸料臺6，所述輸料臺6覆蓋在工作臺4臺面，另一方面可以認(rèn)可，所述吸附板51上表面與所述輸料臺6上平面構(gòu)成了所述的工作臺4臺面，具體的，所述輸料臺6包括有可沿軸心轉(zhuǎn)動的前帶動桿61和后帶動桿62，以及輸送所述半成品9的輸料網(wǎng)63，所述輸料網(wǎng)63首尾相連包裹在所述前帶動桿61與所述后帶動桿62上呈傳輸帶狀，所述輸料網(wǎng)63上平面與所述工作臺4上表面相靠近，所述輸料網(wǎng)63下平面置于所述機(jī)身1內(nèi)，所述輸料網(wǎng)63的空洞不會影響到吸附板51小孔中的吸力，同時吸附裝置5對半成品9的吸附也是使半成品9貼合在輸料網(wǎng)63上，可隨輸料網(wǎng)63傳輸，進(jìn)而實現(xiàn)自動送料的功能，所述前帶動桿61固定在安裝在所述機(jī)身1前端的帶動架64，所述帶動架64位于所述收料兜8上方，輸料網(wǎng)63帶動半成品9到工作位置，完成裁樣后，再有輸料網(wǎng)63帶動裁樣好的半成品9繼續(xù)輸送，直至輸料網(wǎng)63轉(zhuǎn)向向下，半成品9掉落到收料兜8中；所述后帶動桿62固定在所述機(jī)身1上，與機(jī)身1后邊緣基本平齊。優(yōu)選的，所述輸料網(wǎng)63的網(wǎng)眼面積為1~50cm² ，若網(wǎng)眼過大，可能使布料被吸得凹陷到網(wǎng)眼中，網(wǎng)眼過小，會影響吸附裝置5的運作，從而導(dǎo)致半成品9無法吸附在輸料網(wǎng)63上，因此對于輸料網(wǎng)63的網(wǎng)眼進(jìn)行限定。

上述送料架7固定在所述機(jī)身1尾端與所述工作臺4臺面相吻合；具體的，所述送料架7包括：支架71，固定在所述機(jī)身1上；半成品架72，與所述支架71尾部固定連接；除皺機(jī)構(gòu)73，固定設(shè)置在所述支架71中部；所述半成品9放置在所述半成品架72上，所述除皺機(jī)構(gòu)73的工作面與所述輸料臺6上表面處于同一平面，半成品9是整匹從刺繡機(jī)中取下后可以直接放置到所屬半成品架72上，從半成品架72上拉動半成品9經(jīng)過除皺機(jī)構(gòu)73，再放置到輸料臺6上，即可開始自動送料。所述除皺機(jī)構(gòu)73包括第一滾柱731與第二滾柱732，所述第一滾柱731與所述第二滾柱732上下設(shè)置并相切，所述工作面為所述第一滾柱731與所述第二滾柱732相切點所在所在的水平面，半成品9在通過除皺機(jī)構(gòu)73時，因第一滾柱731與第二滾柱732相切設(shè)置，可以將半成品9碾壓平整，使其在送上輸料臺6時保持平整狀態(tài)，進(jìn)而被吸附裝置5所吸附，避免可人工平整半成品9的程序。

在所述機(jī)身1前端并位于所述輸料臺6的水平面以下的位置設(shè)置有收料兜8。具體的，所述收料兜8是位于所述帶動架64的下方，其包括支撐塊81、兜面82、第一支撐桿83與第二支撐桿84，所述支撐塊81固定安裝在所述機(jī)身1前端，位于所述帶動架64下方，所述兜面82兩端分別固定在所述第一支撐桿83與所述第二支撐桿84上，所述第一支撐桿83與所述第二支撐桿84直接放置在所述支撐塊81上表面。具體的，所述支撐塊81上表面設(shè)置有放置所述第一支撐桿83與所述第二支撐桿84的凹槽。所述收料兜8在工作狀態(tài)時放置在支撐塊81上，可以直接在自動裁樣機(jī)工作室對收集在收料兜8中的已裁樣好半成品9進(jìn)行收集，也可以直接將收料兜8直接取下，左右披開，放置在平面上，進(jìn)行搜集，起結(jié)構(gòu)簡單，方便使用，另一方面也不會形成口袋狀導(dǎo)致可以漏撿的情況發(fā)生。優(yōu)選的，所述兜面82由軟網(wǎng)或軟布制成，確保在將收料兜8左右披開放置在平面時，兜面82與平面相貼合。

以上內(nèi)容是結(jié)合具體的優(yōu)選實施方式對本實用新型所做的進(jìn)一步詳細(xì)說明，不能認(rèn)定本實用新型的具體實施只局限于這些說明。對于本實用新型所屬技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本實用新型構(gòu)思的前提下，還可以做出若干簡單推演或替換，都應(yīng)當(dāng)視為屬于本實用新型的保護(hù)范圍。