本實(shí)用新型屬于電動(dòng)晾衣機(jī)，具體涉及一種機(jī)電一體化機(jī)芯。

背景技術(shù)：

目前市場(chǎng)上出現(xiàn)了電動(dòng)晾衣機(jī)，是手搖晾衣架的替代產(chǎn)品，其包括主機(jī)、晾衣桿，主機(jī)固定在陽(yáng)臺(tái)頂部，主機(jī)內(nèi)設(shè)有繞繩裝置、電機(jī)、電路板，繞繩裝置被電機(jī)帶動(dòng)，繩纜卷繞在繞繩裝置上并連接晾衣桿，通過(guò)控制電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)使得晾衣桿被繩纜牽引著相對(duì)于主機(jī)升降，晾衣桿的升降可進(jìn)行遙控，方便使用。

晾衣桿在升降時(shí)，由于承載衣物重量太大，或是晾衣桿卡住門(mén)窗，或因外力拉扯晾衣桿等阻礙情況，造成升降受阻或卡住的現(xiàn)象，容易導(dǎo)致過(guò)載而損壞晾衣架及其傳動(dòng)部件，縮短了使用壽命。

授權(quán)公告號(hào)為CN201217754Y的中國(guó)實(shí)用新型專(zhuān)利說(shuō)明書(shū)公開(kāi)了一種“電動(dòng)晾衣架過(guò)載保護(hù)機(jī)構(gòu)”，其是在晾衣架兩端裝滑輪支架，滑輪支架內(nèi)裝鋼絲滑輪，鋼絲繩滑動(dòng)在鋼絲滑輪上，鋼絲滑輪在兩側(cè)橫向裝有過(guò)載保護(hù)滑塊，且突出至滑輪支架的外側(cè)，滑塊下設(shè)壓簧，在壓簧一側(cè)位于滑塊的下方設(shè)有過(guò)載保護(hù)行程開(kāi)關(guān)，過(guò)載保護(hù)行程開(kāi)關(guān)與電機(jī)連接，通過(guò)開(kāi)關(guān)斷開(kāi)與閉合使電機(jī)啟動(dòng)或關(guān)閉。在承載物超過(guò)設(shè)定重量參數(shù)或晾衣桿卡住受阻的情況下，過(guò)載保護(hù)滑塊下壓壓簧，進(jìn)一步下壓過(guò)載保護(hù)行程開(kāi)關(guān)使其斷開(kāi)，使電機(jī)停止工作，繼而停止鋼絲繩的傳動(dòng)和晾衣桿的升降，保護(hù)晾衣架傳動(dòng)系統(tǒng)不受損壞，過(guò)載保護(hù)行程開(kāi)關(guān)還能在障礙物去除后自動(dòng)復(fù)位，可控性高。然而，這種結(jié)構(gòu)的過(guò)載保護(hù)機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)分散，導(dǎo)致主機(jī)內(nèi)結(jié)構(gòu)復(fù)雜，布線（包括導(dǎo)線）雜亂。

授權(quán)公告號(hào)為CN201553915U的實(shí)用新型專(zhuān)利公開(kāi)了一種“電動(dòng)晾衣架遇陰和過(guò)載檢測(cè)裝置”，其包括滑輪軸和設(shè)在電動(dòng)晾衣架的左右兩端的承載支架，承載支架內(nèi)設(shè)有溝槽滑輪、牽引繩、牽引繩導(dǎo)向器和檢測(cè)滑塊，滑輪軸穿過(guò)承載支架且兩端通過(guò)軸套與承載支架的外側(cè)固定，溝槽滑輪設(shè)在承載支架內(nèi)部并與滑輪軸配合，溝槽滑輪的下部設(shè)有U型墊，U型墊的下部設(shè)有檢測(cè)滑塊，檢測(cè)滑塊的下方裝有可承載設(shè)定壓力的承載壓簧、復(fù)位彈簧和導(dǎo)向柱。晾衣架在使用過(guò)程中出現(xiàn)意外情況下及時(shí)向控制系統(tǒng)發(fā)出信號(hào)使電機(jī)停止工作，提高了安全性，具有可控性高，可防止電動(dòng)晾衣架在傳輸中因過(guò)載而損壞，相應(yīng)延長(zhǎng)晾衣架使用壽命的技術(shù)效果。然而，這種結(jié)構(gòu)較為復(fù)雜，不便裝配。

此外，現(xiàn)有電動(dòng)晾衣機(jī)的機(jī)芯體積大。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問(wèn)題和提出的技術(shù)任務(wù)是克服現(xiàn)有晾衣機(jī)主機(jī)內(nèi)結(jié)構(gòu)復(fù)雜，導(dǎo)線雜亂的缺陷，提供一種電動(dòng)晾衣機(jī)的機(jī)電一體化機(jī)芯。

為達(dá)到上述目的，本實(shí)用新型的電動(dòng)晾衣機(jī)的機(jī)電一體化機(jī)芯，包括安裝板、繩纜、繞繩裝置、電機(jī)，所述繞繩裝置裝配在所述的安裝板上被所述的電機(jī)帶動(dòng)，所述的繩纜卷繞在繞繩裝置上；其特征是：

所述的安裝板上滑動(dòng)裝配有滑塊、固定裝配有電路板；

所述的滑塊上裝配有滑輪并作用有保護(hù)彈簧，所述的繩纜繞在所述的滑輪上；

所述繩纜促使所述滑塊滑動(dòng)的方向與所述保護(hù)彈簧促使所述滑塊滑動(dòng)的方向相反；

一對(duì)配合的防護(hù)開(kāi)關(guān)與觸發(fā)件分開(kāi)設(shè)置且其中一個(gè)位于所述的滑塊上用以隨滑塊移動(dòng)來(lái)閉合或者斷開(kāi)防護(hù)開(kāi)關(guān)。

作為優(yōu)選技術(shù)手段：所述的安裝板上有滑槽，所述的滑塊裝配在所述的滑槽內(nèi)。

作為優(yōu)選技術(shù)手段：所述滑槽的延伸方向與所述繞繩裝置的軸線方向垂直。

作為優(yōu)選技術(shù)手段：所述保護(hù)彈簧的兩端分別支撐在所述的安裝板與滑塊上。

作為優(yōu)選技術(shù)手段：所述的滑塊內(nèi)設(shè)有容納盲孔，所述保護(hù)彈簧的一端置于所述的容納盲孔內(nèi)。

作為優(yōu)選技術(shù)手段：所述的安裝板上設(shè)有定位柱，所述保護(hù)彈簧的一端套在所述的定位柱上。

作為優(yōu)選技術(shù)手段：所述的防護(hù)開(kāi)關(guān)為光電開(kāi)關(guān)，所述的觸發(fā)件為遮光板。

作為優(yōu)選技術(shù)手段：所述的光電開(kāi)關(guān)裝配在所述的電路板上，所述的遮光板裝配在所述的滑塊上。

作為優(yōu)選技術(shù)手段：所述的遮光板具有兩個(gè)遮光片，所述兩個(gè)遮光片之間保持透光間隙；所述的光電開(kāi)關(guān)具有對(duì)應(yīng)的發(fā)射端、接收端，在發(fā)射端與接收端之間保持間距；所述的兩個(gè)遮光片、透光間隙對(duì)應(yīng)于所述的間距。

作為優(yōu)選技術(shù)手段：所述繩纜的張力正常時(shí)與所述的保護(hù)彈簧配合將所述的透光間隙保持在與所述間距對(duì)應(yīng)的位置；所述繩纜的張力過(guò)載時(shí)與所述的保護(hù)彈簧配合將一個(gè)所述的遮光片保持在與所述間距對(duì)應(yīng)的位置；所述繩纜的張力失載時(shí)所述的保護(hù)彈簧將另一個(gè)所述的遮光片保持在與所述間距對(duì)應(yīng)的位置。

作為優(yōu)選技術(shù)手段：所述的保護(hù)彈簧包括套在一起的螺旋狀過(guò)載保護(hù)彈簧、螺旋狀失載保護(hù)彈簧，所述繩纜的張力正常時(shí)所述的失載保護(hù)彈簧被壓縮、所述的過(guò)載保護(hù)彈簧呈自由狀態(tài)；所述的繩纜的張力過(guò)載時(shí)所述的失載保護(hù)彈簧、過(guò)載保護(hù)彈簧均被壓縮；所述繩纜的張力失載時(shí)所述的失載保護(hù)彈簧將所述的滑塊推開(kāi)。

作為優(yōu)選技術(shù)手段：所述失載保護(hù)彈簧作用在所述滑塊上的行程長(zhǎng)于所述過(guò)載保護(hù)彈簧作用在所述滑塊上的行程。

作為優(yōu)選技術(shù)手段：所述的滑塊、電路板、滑輪、過(guò)載保護(hù)彈簧、失載保護(hù)彈簧、防護(hù)開(kāi)關(guān)、觸發(fā)件被一個(gè)罩殼遮蔽。

作為優(yōu)選技術(shù)手段：所述的安裝板上設(shè)有低位行程開(kāi)關(guān)。

本實(shí)用新型將主機(jī)內(nèi)的機(jī)電結(jié)構(gòu)集中設(shè)于安裝板上，使機(jī)電結(jié)構(gòu)集成在一起，而且結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，便于裝配，機(jī)芯結(jié)構(gòu)緊湊、體積小。減少接線復(fù)雜,使內(nèi)部整齊易于檢修。

附圖說(shuō)明

圖1為本實(shí)用新型電動(dòng)晾衣機(jī)的機(jī)電一體化機(jī)芯的一個(gè)軸側(cè)圖；

圖2為圖1所示結(jié)構(gòu)將罩殼移除后的示意圖；

圖3為圖2所示結(jié)構(gòu)將電路板移除后的示意圖；

圖4為本實(shí)用新型的安裝板的示意圖；

圖5為本實(shí)用新型的滑塊、過(guò)載保護(hù)彈簧、失載保護(hù)彈簧裝配在一起的示意圖；

圖6為本實(shí)用新型的過(guò)載保護(hù)彈簧、失載保護(hù)彈簧、滑輪相對(duì)于滑塊的裝配關(guān)系示意圖；

圖7為本實(shí)用新型的繩纜張力正常時(shí)光電開(kāi)關(guān)與遮光板的配合示意圖；

圖8為本實(shí)用新型的繩纜張力過(guò)載時(shí)光電開(kāi)關(guān)與遮光板的配合示意圖；

圖9為本實(shí)用新型的繩纜張力失載時(shí)光電開(kāi)關(guān)與遮光板的配合示意圖；

圖中標(biāo)號(hào)說(shuō)明：

01-安裝板：11-滑槽，12-定位柱；

02-繩纜；

03-繞繩裝置；

04-電機(jī)；

05-滑塊：51-滑輪，52-過(guò)載保護(hù)彈簧，53-失載保護(hù)彈簧，54-容納盲孔，55-觸發(fā)件，56-遮光片，57-透光間隙，58-遮光片；

06-電路板：61-防護(hù)開(kāi)關(guān)，62-間距；

07-罩殼；

08-低位行程開(kāi)關(guān)。

具體實(shí)施方式

以下結(jié)合說(shuō)明書(shū)附圖對(duì)本實(shí)用新型做進(jìn)一步說(shuō)明。

如圖1-3所示的電動(dòng)晾衣機(jī)的機(jī)電一體化機(jī)芯用于裝配在電動(dòng)晾衣機(jī)的主機(jī)內(nèi)，其包括安裝板01、繩纜02、繞繩裝置03、電機(jī)04，繞繩裝置03裝配在安裝板01上被電機(jī)04帶動(dòng)，繩纜02卷繞在繞繩裝置03上；安裝板01上滑動(dòng)裝配有滑塊05、固定裝配有電路板06；滑塊05上裝配有滑輪51并作用有保護(hù)彈簧（參見(jiàn)圖5-6），繩纜02繞在滑輪51上；繩纜促使滑塊滑動(dòng)的方向與保護(hù)彈簧促使滑塊滑動(dòng)的方向相反，如圖所示，保護(hù)彈簧對(duì)滑塊施加向下的彈力，張緊的繩纜對(duì)滑塊施加向上的彈力；一對(duì)配合的防護(hù)開(kāi)關(guān)61與觸發(fā)件55分開(kāi)設(shè)置且其中一個(gè)位于滑塊上用以隨滑塊05移動(dòng)來(lái)閉合或者斷開(kāi)防護(hù)開(kāi)關(guān)，圖中的觸發(fā)件位于滑塊上隨滑塊移動(dòng)、防護(hù)開(kāi)關(guān)位于電路板上不會(huì)移動(dòng)，滑塊移動(dòng)使得觸發(fā)件相對(duì)于防護(hù)開(kāi)關(guān)的位置發(fā)生變化來(lái)閉合或者斷開(kāi)防護(hù)開(kāi)關(guān)，該防護(hù)開(kāi)關(guān)不是電機(jī)的啟停開(kāi)關(guān)，其用于對(duì)電機(jī)的防護(hù)，即正常運(yùn)行時(shí)令電機(jī)持續(xù)工作、異常（過(guò)載、失載）時(shí)令電機(jī)停止工作。鑒于觸發(fā)件相對(duì)于防護(hù)開(kāi)關(guān)的位置發(fā)生變化來(lái)閉合或者斷開(kāi)防護(hù)開(kāi)關(guān)，因此觸發(fā)件與防護(hù)開(kāi)關(guān)可以換位。

為了便于裝配，安裝板01上有滑槽11（參見(jiàn)圖4），滑塊裝配在滑槽內(nèi)。為了使得結(jié)構(gòu)緊湊，滑槽的延伸方向與繞繩裝置的軸線方向垂直。

保護(hù)彈簧的兩端分別支撐在安裝板與滑塊上。具體的，參見(jiàn)圖6，滑塊05內(nèi)設(shè)有容納盲孔54，保護(hù)彈簧的一端（圖5-6所示的下端）置于容納盲孔內(nèi)，從而保證保護(hù)彈簧在工作時(shí)不會(huì)失去位置。安裝板01上設(shè)有定位柱12（參見(jiàn)圖4），保護(hù)彈簧的另一端（圖5-6所示的上端）套在定位柱上。尤其是，定位柱位于臨近繞繩裝置的位置，從而可以使得結(jié)構(gòu)更為緊湊。

具體的，防護(hù)開(kāi)關(guān)61為光電開(kāi)關(guān)，觸發(fā)件55為遮光板。光電開(kāi)關(guān)裝配在電路板上，遮光板裝配在滑塊上。遮光板具有兩個(gè)遮光片56、58，兩個(gè)遮光片之間保持透光間隙57；光電開(kāi)關(guān)具有對(duì)應(yīng)的發(fā)射端、接收端，在發(fā)射端與接收端之間保持間距62；兩個(gè)遮光片、透光間隙對(duì)應(yīng)于間距。繩纜的張力正常時(shí)與保護(hù)彈簧配合將透光間隙57保持在與間距62對(duì)應(yīng)的位置（參見(jiàn)圖7），光電開(kāi)關(guān)的發(fā)射端、接收端未被阻斷，光電開(kāi)關(guān)閉合，向電路板發(fā)送一種電信號(hào)（如二進(jìn)制的1或0），電路板運(yùn)算后給電機(jī)持續(xù)供電，電機(jī)正常工作；繩纜的張力過(guò)載時(shí)，壓縮保護(hù)彈簧，滑塊向上滑動(dòng)，位于下方的一個(gè)遮光56片保持在與間距62對(duì)應(yīng)的位置（參見(jiàn)圖8），阻斷光電開(kāi)關(guān)的發(fā)射端、接收端，光電開(kāi)關(guān)斷開(kāi)，向電路板發(fā)送一種電信號(hào)（如二進(jìn)制的0或1），電路板運(yùn)算后給電機(jī)斷電，令電機(jī)停止工作，起到過(guò)載保護(hù)作用；繩纜的張力失載時(shí)，保護(hù)彈簧施加推力，令滑塊向下滑動(dòng)，位于上方的一個(gè)遮光片58保持在與間距對(duì)應(yīng)的位置（參見(jiàn)圖9），阻斷光電開(kāi)關(guān)的發(fā)射端、接收端，光電開(kāi)關(guān)斷開(kāi)，向電路板發(fā)送一種電信號(hào)（如二進(jìn)制的0或1），電路板運(yùn)算后給電機(jī)斷電，令電機(jī)停止工作，起到過(guò)載保護(hù)作用。

作為等同的手段，光電開(kāi)關(guān)可以用霍爾開(kāi)關(guān)、觸點(diǎn)開(kāi)關(guān)等替代。

保護(hù)彈簧包括套在一起的螺旋狀過(guò)載保護(hù)彈簧52、螺旋狀失載保護(hù)彈簧53，繩纜的張力正常時(shí)失載保護(hù)彈簧被壓縮、過(guò)載保護(hù)彈簧呈自由狀態(tài)；繩纜的張力過(guò)載時(shí)失載保護(hù)彈簧、過(guò)載保護(hù)彈簧均被壓縮；繩纜的張力失載時(shí)失載保護(hù)彈簧將滑塊推開(kāi)。尤其是，失載保護(hù)彈簧作用在滑塊上的行程長(zhǎng)于過(guò)載保護(hù)彈簧作用在滑塊上的行程。兩彈簧作用在在滑塊上的行程是指兩彈簧對(duì)滑塊施加彈力的情形下滑塊能夠滑動(dòng)的距離。這樣可以確保失載時(shí)失載保護(hù)彈簧能夠?qū)⒒瑝K推動(dòng)一定距離，令位于上方的一個(gè)遮光片保持在與間距對(duì)應(yīng)的位置。

為了避免干擾及保證結(jié)構(gòu)的整體性，滑塊05、電路板06、滑輪51、保護(hù)彈簧、防護(hù)開(kāi)關(guān)61、觸發(fā)件55被一個(gè)罩殼07遮蔽。

安裝板01上設(shè)有低位行程開(kāi)關(guān)08，用以限制連接在繩纜上的晾衣架無(wú)限下降。

圖中，從繞繩裝置向外引出兩根繩纜，因此設(shè)了兩滑塊以及與滑塊配合工作的過(guò)載保護(hù)彈簧、失載保護(hù)彈簧、防護(hù)開(kāi)關(guān)、觸發(fā)件。