本實(shí)用新型屬于自動(dòng)穿經(jīng)機(jī)附件技術(shù)領(lǐng)域，尤其與一種自動(dòng)穿經(jīng)機(jī)筘刀插入裝置有關(guān)。

背景技術(shù)：

自動(dòng)穿經(jīng)機(jī)作為一種新型的自動(dòng)化程度很高的穿經(jīng)設(shè)備，近幾年已經(jīng)逐步開始應(yīng)用于一些企業(yè)。在自動(dòng)穿經(jīng)機(jī)工作過程中，紗線需要依次經(jīng)過停經(jīng)片、綜絲和鋼筘，由于鋼筘的筘齒非常密，穿經(jīng)鉤無法直接進(jìn)入，所以要利用筘刀插入，再使穿經(jīng)鉤插入，從而完成整個(gè)穿經(jīng)動(dòng)作，由于筘齒間的間隙非常小，筘刀定位不準(zhǔn)確等不確定因素，筘刀無法插入鋼筘，會(huì)將鋼筘?fù)p壞，而且筘刀在后續(xù)更換維護(hù)非常不方便。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的旨在克服現(xiàn)有自動(dòng)穿經(jīng)機(jī)存在的上述缺陷，提供一種鋼筘不損壞、筘刀更換方便的自動(dòng)穿經(jīng)機(jī)筘刀插入裝置。

為此，本實(shí)用新型采用以下技術(shù)方案：自動(dòng)穿經(jīng)機(jī)筘刀插入裝置，其特征是，所述的筘刀插入裝置包括安裝板、筘刀、用于夾緊筘刀的夾緊塊、直線移動(dòng)組件、直線驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和彈簧緩沖機(jī)構(gòu)，筘刀夾緊安裝于夾緊塊的前端端部，直線移動(dòng)組件包括滑動(dòng)配合的直線導(dǎo)軌和滑塊，直線導(dǎo)軌固定安裝于所述的安裝板上，夾緊塊固定于滑塊上，直線驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括伺服電機(jī)、支撐板、主動(dòng)輪、從動(dòng)輪和傳動(dòng)帶，支撐板垂直固定于所述的安裝板上，伺服電機(jī)固定安裝于支撐板，主動(dòng)輪固定套裝于伺服電機(jī)的電機(jī)軸上，從動(dòng)輪通過支撐軸支撐安裝于支撐板上，傳動(dòng)帶套裝于主動(dòng)輪和從動(dòng)輪使傳動(dòng)帶形成橫向分布的傳動(dòng)帶回路，所述彈簧緩沖機(jī)構(gòu)包括彈簧、銷軸和擋環(huán)，銷軸固定插裝于所述夾緊塊的后端端部，銷軸軸向與所述的直線導(dǎo)軌的方向一致，所述的彈簧套裝于銷軸上，彈簧前端抵靠于夾緊塊的后端端面，擋環(huán)套裝于銷軸的后端部并與銷軸固定連接，彈簧后端與擋環(huán)之間活動(dòng)套裝有一連接套，連接套與傳動(dòng)帶回路上的橫向部分固定連接。

作為對上述技術(shù)方案的補(bǔ)充和完善，本實(shí)用新型還包括以下技術(shù)特征。

所述的筘刀插入裝置還包括感應(yīng)機(jī)構(gòu)，感應(yīng)機(jī)構(gòu)包括橫向間隔距離設(shè)置的兩傳感器，所述的夾緊塊的頂部固定設(shè)置有與所述兩傳感器配合的滑移件。

所述的夾緊塊的前端部開設(shè)有縫槽以及貫通該縫槽的螺紋通孔，筘刀的后部嵌插于縫槽內(nèi)，螺栓穿過螺紋通孔與夾緊塊螺紋連接，從而將筘刀夾緊固定，通過這樣的結(jié)構(gòu)，使后續(xù)更換刀片方便。

本實(shí)用新型可以達(dá)到以下有益效果：通過本實(shí)用新型的筘刀插入裝置，可以起到在筘刀插入鋼筘時(shí)對鋼筘起到保護(hù)作用，防止鋼筘?fù)p壞；且當(dāng)筘刀無法插入剛筘時(shí)，彈簧緩沖裝置會(huì)起到作用，防止筘刀插入過深；通過采用螺栓固定筘刀，使后續(xù)更加快捷地更換筘刀。

附圖說明

圖1是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2是本實(shí)用新型的主視方向示意圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖對本實(shí)用新型的具體實(shí)施方式進(jìn)行詳細(xì)描述。

如圖1和圖2所示，本實(shí)用新型包括安裝板11、筘刀10、用于夾緊筘刀10的夾緊塊8、直線移動(dòng)組件、直線驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、彈簧緩沖機(jī)構(gòu)和感應(yīng)機(jī)構(gòu)，夾緊塊8的前端部開設(shè)有縫槽以及貫通該縫槽的螺紋通孔，筘刀10的后部嵌插于縫槽內(nèi)，螺栓9穿過螺紋通孔與夾緊塊8螺紋連接，從而將筘刀10夾緊固定，直線移動(dòng)組件包括滑動(dòng)配合的直線導(dǎo)軌6和滑塊7，直線導(dǎo)軌6固定安裝于所述的安裝板11上，夾緊塊8固定于滑塊7上，直線驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括伺服電機(jī)16、支撐板1、主動(dòng)輪2、從動(dòng)輪12和傳動(dòng)帶15，支撐板1垂直固定于所述的安裝板11上，伺服電機(jī)16固定安裝于支撐板1，主動(dòng)輪2固定套裝于伺服電機(jī)16的電機(jī)軸上，支撐板1上設(shè)置有橫向的長槽孔，從動(dòng)輪12通過支撐軸支撐安裝于支撐板1的長槽孔上，傳動(dòng)帶15套裝于主動(dòng)輪2和從動(dòng)輪12使傳動(dòng)帶15形成橫向分布的傳動(dòng)帶回路，所述的從動(dòng)輪12上設(shè)置有傳動(dòng)帶張緊機(jī)構(gòu)18，傳動(dòng)帶張緊機(jī)構(gòu)包括調(diào)節(jié)螺栓和調(diào)節(jié)支架，調(diào)節(jié)支架固定安裝于支撐板1上，調(diào)節(jié)螺栓穿過調(diào)節(jié)支架上的通孔與支撐軸的側(cè)壁螺紋連接，對傳動(dòng)帶回路進(jìn)行調(diào)節(jié)張緊作用，所述彈簧緩沖機(jī)構(gòu)包括彈簧5、銷軸17和擋環(huán)3，銷軸17固定插裝于所述夾緊塊8的后端端部，銷軸17軸向與所述的直線導(dǎo)軌6的方向一致，所述的彈簧5套裝于銷軸17上，彈簧5前端抵靠于夾緊塊8的后端端面，擋環(huán)3套裝于銷軸17的后端部并與銷軸17固定連接，彈簧5后端與擋環(huán)3之間活動(dòng)套裝有一連接套4，連接套4與傳動(dòng)帶14回路上的橫向部分固定連接；感應(yīng)機(jī)構(gòu)包括橫向間隔距離設(shè)置的兩傳感器14，所述的夾緊塊8的頂部固定設(shè)置有與所述兩傳感器14配合的滑移件13。

本實(shí)用新型使用時(shí)，伺服電機(jī)16驅(qū)動(dòng)主動(dòng)輪2正反向旋轉(zhuǎn)，從而帶動(dòng)傳動(dòng)回路往復(fù)回轉(zhuǎn)，即帶動(dòng)連接套、銷軸17、夾緊塊8隨滑塊7在直線導(dǎo)軌6上直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)，從而控制筘刀10的插入和退出。