本實(shí)用新型屬于家用生活用具范圍，主要涉及一種可自動(dòng)調(diào)節(jié)晾曬距離的智能晾衣架。

背景技術(shù)：

在日常生活中，傳統(tǒng)的晾衣架一般晾曬于室內(nèi)陽(yáng)臺(tái)上，晾曬空間小，在外力（比如風(fēng)的影響下），往往晾曬擠在一起，最壞的情況是引起衣物部分部位發(fā)臭。另一方面，需要急著要穿的衣服，想得到足夠晾曬空間，提前一些時(shí)間晾干，但在傳統(tǒng)的晾衣架上，也不能滿足這種需求。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

有鑒于此，本實(shí)用新型的目的是提供一種可自動(dòng)調(diào)節(jié)晾曬距離的智能晾衣架，能自動(dòng)調(diào)整晾衣架之間的距離，避免衣物擠壓在一起，同時(shí)設(shè)置有優(yōu)先晾衣架，可以滿足急穿衣服優(yōu)先曬干。

本實(shí)用新型解決其技術(shù)問(wèn)題所采用的技術(shù)方案是：包括優(yōu)先晾衣架單元、普通晾衣架單元、主控單元、電極滑動(dòng)桿；所述優(yōu)先晾衣架單元和普通晾衣架單元連接電極滑動(dòng)桿；電極滑動(dòng)桿連接主控單元；所述優(yōu)先晾衣架單元和普通晾衣架單元放在電極滑動(dòng)桿上，可沿電極滑動(dòng)桿左右滑動(dòng)；所述主控單元通過(guò)無(wú)線通信模塊連接優(yōu)先晾衣架單元和普通晾衣架單元。

進(jìn)一步，所述優(yōu)先晾衣架單元可設(shè)置優(yōu)先晾衣架的個(gè)數(shù)；每個(gè)優(yōu)先晾衣架由衣架體、測(cè)距模塊、檢測(cè)衣物模塊、通信模塊、運(yùn)動(dòng)模塊、旋轉(zhuǎn)模塊、掛鉤、衣架控制模塊、衣架電源模塊組成；所述測(cè)距模塊、檢測(cè)衣物模塊、通信模塊、運(yùn)動(dòng)模塊、旋轉(zhuǎn)模塊、衣架電源模塊分別與衣架控制模塊相連；掛鉤與旋轉(zhuǎn)模塊相連，旋轉(zhuǎn)模塊與衣架體相連。

進(jìn)一步，所述普通晾衣架單元可設(shè)置普通晾衣架的個(gè)數(shù)；每個(gè)普通晾衣架由衣架體、測(cè)距模塊、檢測(cè)衣物模塊、運(yùn)動(dòng)模塊、通信模塊、掛鉤、衣架控制模塊、衣架電源模塊組成；所述測(cè)距模塊、檢測(cè)衣物模塊、通信模塊、運(yùn)動(dòng)模塊、衣架電源模塊分別與衣架控制模塊相連；掛鉤與衣架體相連。

進(jìn)一步，所述主控單元由主控電源模塊、通信模塊、控制模塊、按鈕、指示燈、插頭、顯示屏、連接口組成；所述通信模塊、按鈕、指示燈、顯示屏分別與控制模塊相連；所述電極滑動(dòng)桿有正極滑動(dòng)桿和負(fù)極滑動(dòng)桿組成，分別連接主控單元的連接口；所述主控電源模塊分別與連接口、插頭相連；插頭與220V市電相連。

進(jìn)一步，所述優(yōu)先晾衣架單元和普通晾衣架單元的測(cè)距模塊采用超聲波測(cè)距模塊，每個(gè)晾衣架有兩個(gè)超聲波測(cè)距模塊，分別位于衣架體的左右兩側(cè)，用于檢測(cè)晾衣架之間的距離。

進(jìn)一步，所述優(yōu)先晾衣架單元和普通晾衣架單元的檢測(cè)衣物模塊采用壓力傳感器，用于檢測(cè)晾衣架是否掛有衣服。

進(jìn)一步，所述優(yōu)先晾衣架單元的旋轉(zhuǎn)模塊位于晾衣架下端，由旋轉(zhuǎn)電動(dòng)機(jī)組成，可帶動(dòng)晾衣架掛鉤上的衣服360度轉(zhuǎn)動(dòng)。

進(jìn)一步，所述優(yōu)先晾衣架單元、普通晾衣架單元及主控單元的通信模塊采用無(wú)線收發(fā)模塊，所述主控單元通過(guò)通信模塊接收晾衣架的測(cè)距信息、是否掛有衣服信息，通過(guò)主控單元的控制模塊計(jì)算后，通過(guò)主控單元的通信模塊對(duì)晾衣架發(fā)送運(yùn)動(dòng)命令信息。

進(jìn)一步，所述優(yōu)先晾衣架單元和普通晾衣架單元的運(yùn)動(dòng)模塊由前左輪子、前右輪子、后左輪子、后右輪子、軸承、電機(jī)組成，左輪子、前右輪子連接軸承、電機(jī)，可驅(qū)動(dòng)晾衣架在電極滑動(dòng)桿上左右滑動(dòng)；后兩側(cè)輪子由金屬輪子組成，分別接通電極滑動(dòng)桿的正極和負(fù)極。

進(jìn)一步，所述主控單元的控制模塊采用單片機(jī)微處理器；衣架控制模塊采用單片機(jī)微處理器；主控單元的通信模塊、控制模塊、電源模塊在一塊主控電路板上；衣架控制模塊和通信模塊在一塊衣架電路板上。

進(jìn)一步，一種可自動(dòng)調(diào)節(jié)晾曬距離的智能晾衣架協(xié)同晾曬方法，其特征在于：包括：

1）使用之前，通過(guò)觸摸液晶屏，設(shè)置好電極滑動(dòng)桿長(zhǎng)度和優(yōu)先晾衣架和普通晾衣架個(gè)數(shù)，優(yōu)先晾衣架自動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)的角度及時(shí)間間隔；

2）優(yōu)先晾衣架和普通晾衣架檢查通過(guò)檢測(cè)衣物模塊是否掛有衣物，檢查與前后晾衣架的距離，如果變動(dòng)，向主控模塊提交變動(dòng)信息；

3）主控模塊根據(jù)收到的信息計(jì)算出優(yōu)先晾衣架之間的距離和普通晾衣架之間的距離，主控模塊通過(guò)通信模塊依次向各晾衣架發(fā)送距離信息，各晾衣架依次從右到左調(diào)整距離；

4）優(yōu)先晾衣架間隔一定時(shí)間，啟動(dòng)旋轉(zhuǎn)模塊，轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)定的的角度，使優(yōu)先晾衣架上的衣物各面都有機(jī)會(huì)朝向有風(fēng)的方向。

由于采用了上述技術(shù)方案，本實(shí)用新型具有如下的優(yōu)點(diǎn):

本實(shí)用新型的有益效果是，智能晾衣架能自動(dòng)調(diào)整晾衣衣架的位置，合理分配晾曬空間；優(yōu)先晾衣架能獲得最大晾曬空間并間時(shí)自動(dòng)旋轉(zhuǎn)，能大限度地減少衣服晾干的時(shí)間；同時(shí)，外力影響晾曬位置、加減晾曬衣服等時(shí)，自動(dòng)調(diào)整，人工干預(yù)少，對(duì)人們的晾曬衣物提供極大的便利。

附圖說(shuō)明

為了更加清晰的解釋適用本發(fā)明的結(jié)構(gòu)和功能原理，下面附上相應(yīng)的示意圖加以詳細(xì)描述：

圖1是本實(shí)用新型實(shí)施提供的一種智能晾衣架的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2是本實(shí)用新型實(shí)施提供的優(yōu)先晾衣架的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3是本實(shí)用新型實(shí)施提供的普通晾衣架的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖4是本實(shí)用新型實(shí)施提供的主控模塊的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖5是本實(shí)用新型實(shí)施提供的智能晾衣架的電路連接示意圖。

圖中：1、優(yōu)先晾衣架單元；2、普通晾衣架單元；3、電極滑動(dòng)桿；4、主控單元；5、測(cè)距模塊；6、衣架電路板；7、通信模塊；8、衣架控制模塊；9、衣架電源模塊；10、衣架體；11、電機(jī)；12、檢測(cè)衣物模塊；13、前左輪子；14、前右輪子；15、后左輪子；16、后右輪子；17、軸承；18、掛鉤；19、旋轉(zhuǎn)電機(jī)；20、按鈕；21、指示燈；22、主控電路板；23、控制模塊；24、主控電源模塊；25、插頭；26、顯示屏；27、連接口。

具體實(shí)施方式

為能進(jìn)一步了解本

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：
、特點(diǎn)及功效，茲例舉以下實(shí)施例，并配合附圖詳細(xì)說(shuō)明如下：

如圖1所示，一種可自動(dòng)調(diào)節(jié)晾曬距離的智能晾衣架，該裝置由優(yōu)先晾衣架單元1、普通晾衣架單元2、電極滑動(dòng)桿3和主控單元4組成。所述優(yōu)先晾衣架單元1和普通晾衣架單元2的個(gè)數(shù)根據(jù)室內(nèi)陽(yáng)臺(tái)長(zhǎng)度和用戶需求設(shè)置，優(yōu)先晾衣架單元1有M個(gè)優(yōu)先晾衣架單元，普通晾衣架單元1有N個(gè)普通晾衣架單元；優(yōu)先晾衣架單元1可以獲得最大的晾曬空間，并可以轉(zhuǎn)動(dòng)，優(yōu)先晾衣架單元1和普通晾衣架單元2在主控單元4的控制下可以在電極滑動(dòng)桿3上滑動(dòng)，以調(diào)節(jié)晾曬空間。

如圖2、3、4、5所示，所述優(yōu)先晾衣架單元1由M個(gè)優(yōu)先晾衣架組成，每個(gè)優(yōu)先晾衣架由衣架體10、測(cè)距模塊5、檢測(cè)衣物模塊12、通信模塊7、運(yùn)動(dòng)模塊、旋轉(zhuǎn)模塊、掛鉤18、衣架控制模塊8、衣架電源模塊9組成；所述普通晾衣架單元2由N個(gè)普通晾衣架組成，每個(gè)普通晾衣架由衣架體10、測(cè)距模塊5、檢測(cè)衣物模塊12、運(yùn)動(dòng)模塊、通信模塊7、掛鉤18、衣架控制模塊8、衣架電源模塊9組成；主控單元4由主控電源模塊24、通信模塊7、控制模塊23、按鈕20、指示燈21、插頭25、顯示屏26、連接口27組成。

所述主控單元4的控制模塊23采用單片機(jī)微處理器STC15F2K60S2，實(shí)現(xiàn)對(duì)整個(gè)系統(tǒng)的控制?？刂颇K23通過(guò)通信模塊7接收優(yōu)先晾衣架和普通晾衣架的測(cè)距模塊5和檢測(cè)衣物模塊12傳來(lái)的數(shù)據(jù)，計(jì)算出優(yōu)先晾衣架和普通晾衣架之間的距離，把每個(gè)衣架的距離信息，送回給優(yōu)先晾衣架和普通晾衣架的衣架控制模塊8。

所述優(yōu)先晾衣架和普通晾衣架的衣架控制模塊8采用單片機(jī)微處理器STC89C52，衣架控制模塊8實(shí)時(shí)采集測(cè)距模塊5和檢測(cè)衣物模塊12的數(shù)據(jù)，并通過(guò)通信模塊7傳送給控制模塊23，同時(shí)，接受控制模塊23傳來(lái)的調(diào)整距離信號(hào)，驅(qū)動(dòng)運(yùn)動(dòng)模塊左右移動(dòng)。

所述通信模塊7采用無(wú)線發(fā)送接收模塊，該模塊采用CC1101芯片，CC1101是1GHz的UHF收發(fā)芯片，為極低功耗的無(wú)線應(yīng)用而設(shè)計(jì)，并有休眠功能，以降低功耗。它具有低成本，低功耗，無(wú)需申請(qǐng)頻點(diǎn)，支持無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)技術(shù)，傳輸可靠，工作頻段靈活等優(yōu)點(diǎn)。

所述測(cè)距模塊5采用超聲波模塊HC-SR04，成本低，效果好，靜態(tài)電流小于2mA，探測(cè)距離2cm-450cm，精度可達(dá)0.3cm。超聲波模塊主要測(cè)定衣架之間的距離。

所述檢測(cè)衣物模塊12采用電阻式壓力傳感器，當(dāng)有衣服掛在掛鉤18上時(shí)，衣服的重力會(huì)對(duì)傳感器產(chǎn)生向下的壓力，傳感器的輸出的電壓會(huì)發(fā)生變化，從而檢測(cè)出是否掛有衣物。

所述運(yùn)動(dòng)模塊由電機(jī)11、前左輪子13、前右輪子14、后左輪子15、后右輪子16、軸承17組成，電機(jī)11連接軸承17，軸承17連接前左輪子13和前右輪子14，電機(jī)11轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)軸承17轉(zhuǎn)動(dòng)，軸承17轉(zhuǎn)動(dòng)帶到前左輪子13和前右輪子14轉(zhuǎn)動(dòng)，使衣架體10向左或向右運(yùn)動(dòng)。后左輪子15連接電極滑動(dòng)桿3的正極，后右輪子16連接電極滑動(dòng)桿3的負(fù)極，為衣架體的各部分提供電源通路。

所述旋轉(zhuǎn)模塊由旋轉(zhuǎn)電機(jī)19組成，旋轉(zhuǎn)電機(jī)19轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)掛鉤18轉(zhuǎn)動(dòng)。

主控電源模塊24輸入端連接插頭25，經(jīng)內(nèi)部降壓電路、穩(wěn)壓電路后為系統(tǒng)提供穩(wěn)定的電壓，主控電源模塊24通過(guò)連接口27連接電極滑動(dòng)桿3，電極滑動(dòng)桿3后左輪子15和后右輪子16，再連接晾衣架的電源模塊9，電源模塊9為晾衣架各部分提供穩(wěn)定的電壓。

按鈕20用于啟動(dòng)主控單元4，啟動(dòng)后指示燈21亮，顯示屏26采用觸摸液晶屏，用于設(shè)置參數(shù)，顯示運(yùn)行結(jié)果。

結(jié)合本實(shí)用新型的具體應(yīng)用對(duì)本實(shí)用新型做進(jìn)一步的說(shuō)明：

一種智能晾衣架協(xié)同晾曬方法：

1)優(yōu)先晾衣架自動(dòng)檢測(cè)是否掛有衣物，掛有衣物的優(yōu)先晾衣架獲得最大晾曬空間，并間隔一定時(shí)間，前后轉(zhuǎn)動(dòng)；沒(méi)有掛有衣物的優(yōu)先晾衣架自動(dòng)與鄰近晾衣架靠攏，騰出晾曬空間；

2)普通晾衣架自動(dòng)檢測(cè)是否掛有衣物，沒(méi)有掛有衣物的晾衣架自動(dòng)與鄰近晾衣架靠攏，掛有衣物的晾衣架平均分配優(yōu)先晾衣架剩下的晾曬空間；

3)當(dāng)受外力的影響，比如風(fēng)，晾衣架的位置變動(dòng)后，晾衣架自動(dòng)調(diào)整晾曬空間；當(dāng)取下衣物或掛上衣物時(shí)，晾衣架自動(dòng)調(diào)整晾曬空間。

以上所述僅是對(duì)本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例而已，并非對(duì)本實(shí)用新型作任何形式上的限制，凡是依據(jù)本實(shí)用新型的技術(shù)實(shí)質(zhì)對(duì)以上實(shí)施例所做的任何簡(jiǎn)單修改，等同變化與修飾，均屬于本實(shí)用新型技術(shù)方案的范圍內(nèi)。