本發(fā)明是一種自動打結(jié)機構(gòu)，屬于打結(jié)機領(lǐng)域。
背景技術(shù)：
目前，市面上的拉繩結(jié)組裝若是采用人工的方式比較繁瑣，容錯率低。因為繩子有柔性，人工打結(jié)太快容易不到位，浪費工時。太慢又沒有很好的效率，整個步驟效率太低。整體產(chǎn)量不能長期保持穩(wěn)定。
現(xiàn)有技術(shù)公開了申請?zhí)枮椋?201210015019.4的一種打結(jié)機，它主要包括機殼，機殼為扁平長方體型，中空，底部設有連接管，在機殼上端設有槽口，槽口與上端機殼側(cè)邊通過倒角處理，在機殼內(nèi)部設有機頭，機頭與機殼配合，機頭上端與機殼上的槽口同側(cè)設有凹口，凹口上邊傾斜過渡，凹口長度大于槽口長度，在機頭頂部設有直角鉤，直角鉤與凹口正面處于同一側(cè)面，直角鉤向外傾斜設置，在機頭底部設有卡口，卡口與推桿連接，推桿設置在連接管內(nèi)部。該打結(jié)機，機殼與連接管均為中空結(jié)構(gòu)，在內(nèi)部分別設有機頭和推桿，實現(xiàn)其相對位移的改變。在機殼與機頭上部分別設有槽口和凹口，且在機頭頂部設有直角鉤，通過三者結(jié)構(gòu)，即可實現(xiàn)對繩進行打結(jié)，結(jié)構(gòu)簡單方便?，F(xiàn)有的技術(shù)無法克服人工打結(jié)帶來的的局限，造成了勞動力度高，提高了企業(yè)的成本。
技術(shù)實現(xiàn)要素：
針對現(xiàn)有技術(shù)存在的不足，本發(fā)明目的是提供一種自動打結(jié)機構(gòu)，以解決現(xiàn)有的技術(shù)無法克服人工打結(jié)帶來的的局限，造成了勞動力度高，提高了企業(yè)的成本的問題。
為了實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明是通過如下的技術(shù)方案來實現(xiàn)：一種自動打結(jié)機構(gòu)，其結(jié)構(gòu)包括伺服電機、旋轉(zhuǎn)機構(gòu)、斜齒輪、凸輪、鳥嘴、凸輪機構(gòu)、滑塊、剪刀、切料氣缸、固定板架、定位橫板、推進氣缸，所述的推進氣缸右側(cè)安裝于定位橫板的左側(cè)，所述的旋轉(zhuǎn)機構(gòu)貫穿連接于伺服電機內(nèi)部，所述的旋轉(zhuǎn)機構(gòu)右側(cè)貫穿固定板架與斜齒輪連接，所述的凸輪安裝于固定板架右側(cè)上端，所述的凸輪底部與鳥嘴相扣合，所述的凸輪機構(gòu)安裝于斜齒輪下方，所述的固定板架右側(cè)中部安裝有剪刀，所述的剪刀頂部設有滑塊，所述的切料氣缸通過扣合方式設在固定板架右側(cè)下方。
進一步地，所述的定位橫板上表面安裝有固定板架。
進一步地，所述的伺服電機安裝于固定板架的左側(cè)上端。
進一步地，所述的伺服電機、旋轉(zhuǎn)機構(gòu)、斜齒輪為平行組合。
進一步地，所述的斜齒輪與凸輪相嚙合。
進一步地，所述的定位橫板長度為50cm或50cm以上。
進一步地，所述的固定板架為不銹鋼、鑄造鐵結(jié)構(gòu)，大大增加了使用壽命。
進一步地，所述的斜齒輪共設有兩個，分別驅(qū)動鳥嘴和滑塊二者同時工作。
本發(fā)明的有益效果：本實用為了提高打結(jié)效率與質(zhì)量，通過伺服電機傳動帶動2個斜齒輪，使鳥嘴和滑塊同時工作，凹凸不平的輪廓使得勾繩滑座將繩子鉤住固定，不斷的前進后退工作著，凸輪帶動閉合的鳥嘴纏繞的細繩旋轉(zhuǎn)，環(huán)繞一圈后鳥嘴打開，夾住線后扯，拔杠動作，圓柱穿到已經(jīng)成型的線圈內(nèi)，將繩子的結(jié)扯緊，從而實現(xiàn)自動打結(jié)，大大的降低了勞動力度，降低了企業(yè)成本。
附圖說明
通過閱讀參照以下附圖對非限制性實施例所作的詳細描述，本發(fā)明的其它特征、目的和優(yōu)點將會變得更明顯：
圖1為本發(fā)明一種自動打結(jié)機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。
圖中：伺服電機-1、旋轉(zhuǎn)機構(gòu)-2、斜齒輪-3、凸輪-4、鳥嘴-5、凸輪機構(gòu)-6、滑塊-7、剪刀-8、切料氣缸-9、固定板架-10、定位橫板-11、推進氣缸-12。
具體實施方式
為使本發(fā)明實現(xiàn)的技術(shù)手段、創(chuàng)作特征、達成目的與功效易于明白了解，下面結(jié)合具體實施方式，進一步闡述本發(fā)明。
請參閱圖1，本發(fā)明提供一種自動打結(jié)機構(gòu)：其結(jié)構(gòu)包括伺服電機1、旋轉(zhuǎn)機構(gòu)2、斜齒輪3、凸輪4、鳥嘴5、凸輪機構(gòu)6、滑塊7、剪刀8、切料氣缸9、固定板架10、定位橫板11、推進氣缸12，所述的推進氣缸12右側(cè)安裝于定位橫板11的左側(cè)，所述的旋轉(zhuǎn)機構(gòu)2貫穿連接于伺服電機1內(nèi)部，所述的旋轉(zhuǎn)機構(gòu)2右側(cè)貫穿固定板架10與斜齒輪3連接，所述的凸輪4安裝于固定板架10右側(cè)上端，所述的凸輪4底部與鳥嘴5相扣合，所述的凸輪機構(gòu)6安裝于斜齒輪3下方，所述的固定板架10右側(cè)中部安裝有剪刀8，所述的剪刀8頂部設有滑塊7，所述的切料氣缸9通過扣合方式設在固定板架10右側(cè)下方，所述的定位橫板11上表面安裝有固定板架10，所述的伺服電機1安裝于固定板架10的左側(cè)上端，所述的伺服電機1、旋轉(zhuǎn)機構(gòu)2、斜齒輪3為平行組合，所述的斜齒輪3與凸輪4相嚙合，所述的定位橫板11長度為50cm，所述的固定板架10為不銹鋼、鑄造鐵結(jié)構(gòu)，大大增加了使用壽命，所述的斜齒輪3共設有兩個，分別驅(qū)動鳥嘴5和滑塊7二者同時工作。
在使用者需要對本實用進行使用的時候，就可以通過伺服電機1傳動，帶動2個斜齒輪分別驅(qū)動鳥嘴5和滑塊7使二者同時工作，而后在斜齒輪3的帶動下，下方的凸輪旋轉(zhuǎn)，凹凸不平的輪廓使得滑塊7將繩子鉤住固定，不斷的前進后退工作著，凸輪4帶動閉合的鳥嘴5纏繞的細繩旋轉(zhuǎn)，環(huán)繞一圈后鳥嘴5打開，夾住線身后扯，實現(xiàn)拔杠動作將繩子的結(jié)扯緊，打結(jié)完成后，鳥嘴5正下方的剪刀8通過切料氣缸9升起，將多余的線頭剪掉。
本發(fā)明所述的伺服電機1是指在伺服系統(tǒng)中控制機械元件運轉(zhuǎn)的發(fā)動機，是一種補助馬達間接變速裝置。
本發(fā)明的伺服電機1、旋轉(zhuǎn)機構(gòu)2、斜齒輪3、凸輪4、鳥嘴5、凸輪機構(gòu)6、滑塊7、剪刀8、切料氣缸9、固定板架10、定位橫板11、推進氣缸12，部件均為通用標準件或本領(lǐng)域技術(shù)人員知曉的部件，其結(jié)構(gòu)和原理都為本技術(shù)人員均可通過技術(shù)手冊得知或通過常規(guī)實驗方法獲知，本發(fā)明解決的問題是現(xiàn)有的技術(shù)無法克服人工打結(jié)帶來的的局限，造成了勞動力度高，提高了企業(yè)的成本，本發(fā)明通過上述部件的互相組合，大大的降低了勞動力度，降低了企業(yè)成本，具體如下所述：
所述的推進氣缸12右側(cè)安裝于定位橫板11的左側(cè)，所述的旋轉(zhuǎn)機構(gòu)2貫穿連接于伺服電機1內(nèi)部，所述的旋轉(zhuǎn)機構(gòu)2右側(cè)貫穿固定板架10與斜齒輪3連接，所述的凸輪4安裝于固定板架10右側(cè)上端，所述的凸輪4底部與鳥嘴5相扣合，所述的凸輪機構(gòu)6安裝于斜齒輪3下方，所述的固定板架10右側(cè)中部安裝有剪刀8，所述的剪刀8頂部設有滑塊7，所述的切料氣缸9通過扣合方式設在固定板架10右側(cè)下方。
以上顯示和描述了本發(fā)明的基本原理和主要特征和本發(fā)明的優(yōu)點,對于本領(lǐng)域技術(shù)人員而言，顯然本發(fā)明不限于上述示范性實施例的細節(jié)，而且在不背離本發(fā)明的精神或基本特征的情況下，能夠以其他的具體形式實現(xiàn)本發(fā)明。因此，無論從哪一點來看，均應將實施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本發(fā)明的范圍由所附權(quán)利要求而不是上述說明限定，因此旨在將落在權(quán)利要求的等同要件的含義和范圍內(nèi)的所有變化囊括在本發(fā)明內(nèi)。不應將權(quán)利要求中的任何附圖標記視為限制所涉及的權(quán)利要求。
此外，應當理解，雖然本說明書按照實施方式加以描述，但并非每個實施方式僅包含一個獨立的技術(shù)方案，說明書的這種敘述方式僅僅是為清楚起見，本領(lǐng)域技術(shù)人員應當將說明書作為一個整體，各實施例中的技術(shù)方案也可以經(jīng)適當組合，形成本領(lǐng)域技術(shù)人員可以理解的其他實施方式。