氣動(dòng)卡扣式方草捆打結(jié)器的制造方法
【專利說明】
(—)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實(shí)用新型涉及一種氣動(dòng)卡扣式方草捆打結(jié)器，具體涉及牧草或秸桿方捆打捆機(jī)的打結(jié)器。
(二)
【背景技術(shù)】
[0002]方草捆撿拾打捆機(jī)是一種農(nóng)牧收獲機(jī)械，用于將牧草或秸桿捆成長方形的草捆，以便于草料的運(yùn)輸和儲(chǔ)存。打結(jié)器是方草捆打捆機(jī)的核心部件，在0.7秒內(nèi)需要完成送繩、撥繩、夾繩、繞繩、割繩、回位等動(dòng)作。目前廣泛使用的是D型打結(jié)器，由于其制造工藝復(fù)雜、裝配精度高，所以大部分依賴進(jìn)口。而其中的繩打結(jié)裝置壽命短，拆卸和維護(hù)極不方便。
[0003]為解決此問題，本實(shí)用新型設(shè)計(jì)了氣動(dòng)卡扣式方草捆打結(jié)器，去掉現(xiàn)有D型打結(jié)器原有的打結(jié)鉗嘴、鉗嘴軸、驅(qū)動(dòng)錐齒輪和撥繩板，改進(jìn)撥繩裝置，設(shè)計(jì)了氣動(dòng)系統(tǒng)和打卡裝置等，實(shí)現(xiàn)捆繩功能的前提下簡化撥繩裝置，提高草捆的成捆率，以期降低制造和使用成本，推動(dòng)我國方草捆打結(jié)器的快速發(fā)展。
(三)

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本實(shí)用新型是為了解決草料打捆問題而發(fā)明的一種氣動(dòng)卡扣式方草捆打結(jié)器，能夠?qū)崿F(xiàn)草料的自動(dòng)打捆功能。
[0005]氣動(dòng)卡扣式方草捆打結(jié)器主要包括撥繩裝置、打卡氣動(dòng)系統(tǒng)和打卡裝置；
[0006]所述的撥繩裝置包括打結(jié)器主軸、打結(jié)器主軸凸輪、深溝球軸承、撥繩驅(qū)動(dòng)擺桿、撥繩軸、拉桿曲柄、撥繩拉桿、撥繩拉桿接頭、撥繩傳動(dòng)桿、撥繩連接桿、上撥繩板、下?lián)芾K板、撥繩回位曲柄、撥繩回位彈簧、撥繩回位彈簧固定座。打結(jié)器主軸凸輪通過鍵固定在打結(jié)器主軸上；撥繩驅(qū)動(dòng)擺桿、撥繩回位曲柄和兩個(gè)拉桿曲柄分別焊接在撥繩軸上，拉桿曲柄等距離對稱固定在撥繩回位曲柄的兩側(cè)，拉桿曲柄和撥繩回位曲柄位置平行且都與撥繩驅(qū)動(dòng)擺桿在空間投影面成70度角。深溝球軸承通過螺栓固定在撥繩驅(qū)動(dòng)擺桿上，在打結(jié)器主軸凸輪轉(zhuǎn)動(dòng)的過程中撥繩驅(qū)動(dòng)擺桿能夠與打結(jié)器主軸凸輪下端側(cè)面相碰觸，在打結(jié)器主軸凸輪與深溝球軸承的碰觸過程中，打結(jié)器主軸凸輪逆時(shí)針(即向撥繩驅(qū)動(dòng)擺桿一側(cè))轉(zhuǎn)動(dòng)22.4°角時(shí)，可控制撥繩軸逆時(shí)針轉(zhuǎn)過10度角，并使撥繩拉桿在水平方向向后(即向其末端方向)移動(dòng)24mm的距離，撥繩拉桿末端通過撥繩拉桿接頭固定在拉桿曲柄的下端，撥繩傳動(dòng)桿通過銷軸固定在打卡裝置的下面板上，并且可繞銷軸轉(zhuǎn)動(dòng)，撥繩傳動(dòng)桿一端通過銷軸與撥繩拉桿前端連接，另一端與撥繩連接桿連接；上撥繩板和下?lián)芾K板的一端通過銷軸分別可活動(dòng)的連接打卡裝置的上固定板、上導(dǎo)軌和下固定板上，上撥繩板位于上固定板的外側(cè)，下?lián)芾K板位于下固定板的外側(cè)，上導(dǎo)軌通過銷軸安裝在上固定板和下固定板之間，上撥繩板和下?lián)芾K板在投影面位置重合，上撥繩板和下?lián)芾K板可同時(shí)繞固定銷軸轉(zhuǎn)動(dòng)；撥繩連接桿另一端通過銷軸與上撥繩板和下?lián)芾K板連接，上撥繩板和下?lián)芾K板把捆繩撥向打卡裝置處，完成撥繩動(dòng)作。撥繩回位彈簧一端與撥繩回位彈簧固定座連接，另一端與撥繩回位曲柄下端連接，撥繩動(dòng)作之前撥繩回位彈簧處于原長狀態(tài)，撥繩動(dòng)作使撥繩回位彈簧拉伸，用于完成撥繩后的回位動(dòng)作。撥繩裝置回位后等到打結(jié)器主軸凸輪下一次碰觸深溝球軸承，撥繩裝置進(jìn)行下一次撥繩動(dòng)作。
[0007]所述的打卡氣動(dòng)系統(tǒng)包括儲(chǔ)氣罐、膠氣管、三通氣管接頭、二位五通電磁閥、直流電源、雙桿氣缸和復(fù)合行程開關(guān)，儲(chǔ)氣罐為整個(gè)打卡氣動(dòng)系統(tǒng)提供壓縮空氣；儲(chǔ)氣罐通過膠氣管連接三通氣管接頭，三通氣管接頭分別連接有兩個(gè)二位五通電磁閥，每個(gè)二位五通電磁閥分別通過膠氣管與一個(gè)雙桿氣缸連接；復(fù)合行程開關(guān)、二位五通電磁閥和直流電源通過線路連接組成一個(gè)閉合電路；復(fù)合行程開關(guān)安裝在撥繩拉桿末端后面的打結(jié)器安裝板上，距離撥繩拉桿末端18mm，撥繩拉桿可向后移動(dòng)24mm的距離，當(dāng)運(yùn)動(dòng)至18mm處時(shí)與復(fù)合行程開關(guān)接觸，再運(yùn)動(dòng)6mm后接通正動(dòng)作電路；撥繩拉桿未碰觸復(fù)合行程開關(guān)接通正動(dòng)作電路之前，二位五通電磁閥的反動(dòng)作氣路一直處于接通狀態(tài)，雙桿氣缸的活塞桿處于收縮狀態(tài)，在撥繩動(dòng)作結(jié)束后撥繩拉桿碰觸復(fù)合行程開關(guān)，并接通由復(fù)合行程開關(guān)，直流電源和二位五通電磁閥組成正動(dòng)作電路，二位五通電磁閥的正動(dòng)作氣路接通為雙桿氣缸提供壓縮空氣，雙桿氣缸的活塞桿伸出，為打卡動(dòng)作提供動(dòng)力。撥繩裝置回位后，復(fù)合行程開關(guān)通過自身彈簧作用回位；待打結(jié)器主軸凸輪轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)撥繩拉桿再次碰觸復(fù)合行程開關(guān)，并接通正動(dòng)作電路，打卡氣動(dòng)系統(tǒng)又進(jìn)行下一次動(dòng)作。
[0008]所述的打卡裝置包括下面板、上面板、下固定板、砧塊擋板、砧塊、下導(dǎo)軌、上導(dǎo)軌、卡扣推桿、上固定板、撥繩板導(dǎo)軌、卡扣推桿頂板和卡扣推桿固定板；下面板、上面板、下固定板、砧塊擋塊、上固定板通過螺栓依次由下而上固定在一起；砧塊、砧塊擋板、上導(dǎo)軌、下導(dǎo)軌都位于下固定板和上固定板之間，上撥繩板位于上固定板外側(cè)，下?lián)芾K板位于下?lián)芾K板外側(cè)；砧塊卡在砧塊擋板和下導(dǎo)軌之間，撥繩板導(dǎo)軌固定在上撥繩板和下?lián)芾K板之間，卡扣推桿通過螺栓固定在卡扣推桿固定板上，卡扣推桿一端頂在卡扣推桿頂板上，卡扣推桿頂板通過螺栓固定在卡扣推桿固定板的角上，為了使雙桿氣缸的活塞桿受力均勻，在卡扣推桿固定板和雙桿氣缸活塞桿之間安放墊圈，卡扣推桿固定板通過螺栓抒在雙桿氣缸活塞桿上，上撥繩板和下?lián)芾K板完成撥繩動(dòng)作后，雙桿氣缸活塞桿的伸出使卡扣推桿在上導(dǎo)軌、下導(dǎo)軌和撥繩板導(dǎo)軌共同組成的導(dǎo)軌內(nèi)向砧塊行進(jìn)，用于將兩股捆繩收攏并把卡扣扣緊，完成打卡動(dòng)作；雙桿氣缸通過螺栓安裝在上面板上，雙桿氣缸行程為30mm，卡扣推桿在運(yùn)動(dòng)30mm后把卡扣推向砧塊并扣緊完成打卡動(dòng)作，打卡動(dòng)作完成后在二位五通電磁閥的作用下使雙桿氣缸回位，雙桿氣缸使打卡裝置回位，打卡完成后等到下一次的雙桿氣缸動(dòng)作，打卡裝置進(jìn)行下一次打卡動(dòng)作。
[0009]本實(shí)用新型的氣動(dòng)卡扣式方草捆打結(jié)器與D型打結(jié)器原有的打結(jié)器輔助機(jī)構(gòu)配合共同完成草料的打捆。草捆在草捆箱中行進(jìn)的過程中，當(dāng)草捆達(dá)到計(jì)量裝置所設(shè)定的長度后，離合器閉合，鏈輪與打結(jié)器主軸一起轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)送繩裝置進(jìn)行送繩動(dòng)作，當(dāng)捆繩被送到夾繩割繩裝置的上方后，夾繩割繩裝置完成夾繩動(dòng)作，撥繩裝置開始撥繩動(dòng)作，撥繩完成后，開始打卡動(dòng)作，打卡動(dòng)作完成后，即實(shí)現(xiàn)了草料的自動(dòng)打捆，卡扣輸送裝置為打卡裝置提供卡扣。
[0010]本實(shí)用新型具有如下優(yōu)點(diǎn):
[0011]1.本實(shí)用新型采用打卡氣動(dòng)裝置進(jìn)行打卡，結(jié)構(gòu)簡單、輕便、可靠性高。
[0012]2.本實(shí)用新型在打卡裝置上的打卡位置與原有D型打結(jié)器的打結(jié)鉗嘴打繩結(jié)的位置相比，更靠近草捆，這樣使草捆密度更高，結(jié)構(gòu)更緊湊，便于儲(chǔ)存和運(yùn)輸。
[0013]3.本實(shí)用新型的打卡裝置為獨(dú)立配置，制造容易，安裝及維護(hù)簡單，能降低打結(jié)器的制造和使用成本。
(四)
【附圖說明】
[0014]圖1為打結(jié)器及輔助機(jī)構(gòu)的整體結(jié)構(gòu)圖。
[0015]圖2為打結(jié)器結(jié)構(gòu)圖。
[0016]圖3為撥繩裝置結(jié)構(gòu)圖。
[0017]圖4為撥繩裝置工作狀態(tài)圖。
[0018]圖4中A圖為撥繩初始位置圖；B圖為撥繩結(jié)束位置圖
[0019]圖5為打卡氣動(dòng)系統(tǒng)簡圖。
[0020]圖6為打卡裝置結(jié)構(gòu)圖。
[0021 ] 圖7為打卡裝置爆炸圖。
[0022]圖中1.草捆箱2.計(jì)量裝置3.打結(jié)器4.送繩裝置5.夾繩割繩裝置6.離合器
7.鏈輪8.打結(jié)器側(cè)板9.雙桿氣缸10.卡扣輸送裝置11.打結(jié)器安裝臺(tái)12.撥繩傳動(dòng)桿13.撥繩連接桿14.撥繩拉桿15.撥繩拉桿接頭16.拉桿曲柄17.撥繩軸18.打結(jié)器主軸19.撥繩回位曲柄20.打結(jié)器主軸凸輪21.深溝球軸承22.連接螺栓23.撥繩回位彈簧24.上撥繩板25.撥繩驅(qū)動(dòng)擺桿26.撥繩回位彈簧固定座27.儲(chǔ)氣罐28.膠氣管29.三通氣管接頭30.二位五通電磁閥31.直流電源32.復(fù)合行程開關(guān)33.卡扣推桿固定板34.墊圈35.卡扣推桿頂板36.卡扣推桿37.下面板38.下固定板39.石占塊40.下?lián)芾K板41.上導(dǎo)軌42.上固定板43.撥繩板導(dǎo)軌44.下導(dǎo)軌45.砧塊擋板46.上面板
(五)
【具體實(shí)施方式】
[0023]下面結(jié)合附圖對本實(shí)用新型專利進(jìn)行進(jìn)一步描述。
[0024]在圖1、圖2中，草捆在草捆箱⑴中行進(jìn)的過