本發(fā)明涉及襪子加工技術(shù)領(lǐng)域,具體為一種自動式襪子熨斗機(jī)。
背景技術(shù):
襪子是一種穿在腳上的服飾用品,起著保護(hù)腳和美化腳的作用,按原料分有棉紗襪、毛襪、絲襪和各類化纖襪等,按造型上有長統(tǒng)襪、中統(tǒng)襪、短統(tǒng)襪等,隨著科技的發(fā)展,襪子由手工編織到機(jī)器批量生產(chǎn),,其中熨斗是關(guān)鍵的一步,幫助襪子定型服帖,然而現(xiàn)在市場上的襪子熨斗機(jī),多為人工處理,使用不便,時間成本增加,而且不易搬運(yùn),且安全防護(hù)功能低。
技術(shù)實現(xiàn)要素:
本發(fā)明的目的在于提供一種自動式襪子熨斗機(jī),以解決上述背景技術(shù)中提出人工處理使用不便,增加時間成本和人工成本的問題。
為實現(xiàn)上述目的,本發(fā)明提供如下技術(shù)方案:一種襪子自動式熨斗機(jī),包括支撐架、隔熱板、底板和電動機(jī)放置槽,所述頂支撐架的中間安裝有固定套筒,且頂支撐架的下方安裝有側(cè)支撐架,所述頂支撐架的下方安裝有背側(cè)板,且背側(cè)板位于固定套筒的后方,所述固定套筒的下方設(shè)置有伸縮桿,所述伸縮桿的下方設(shè)置有防護(hù)罩,所述伸縮桿的下方固定有電熨斗,且電熨斗位于防護(hù)罩的下方,所述側(cè)支撐架的左側(cè)安裝有固定轉(zhuǎn)軸,且固定轉(zhuǎn)軸上連接有機(jī)械手,所述側(cè)支撐架的下端安裝有滑輪,所述隔熱板上端設(shè)置有滑軌,且滑軌通過滑輪與側(cè)支撐架相連接,所述底板安裝在隔熱板的中間,防護(hù)罩和底板長度相等,當(dāng)防護(hù)罩落下的時候,防護(hù)罩與隔熱板為吻合連接,所述隔熱板的下方連接有電動機(jī)放置槽,所述底板的下方安裝傳送帶,所述電動機(jī)放置槽的下方固定有底座,且底座的下方安裝有方向輪,所述電動機(jī)放置槽內(nèi)部安裝有電動機(jī),所述電動機(jī)放置槽的內(nèi)部安裝有傳動機(jī)構(gòu),且傳動機(jī)構(gòu)的下方固定有電動機(jī),所述背側(cè)板的反面安裝有電動機(jī),所述電動機(jī)放置槽的下方安裝有控制器。
優(yōu)選的,所述防護(hù)罩和底板長度相等。
優(yōu)選的,所述機(jī)械手轉(zhuǎn)動一圈的速度和伸縮桿上下動作一次的時間相等,且機(jī)械手運(yùn)動到底板上方時,伸縮桿開始下降。
優(yōu)選的,所述滑輪與滑軌為卡槽鑲嵌連接,且滑輪在滑軌中所運(yùn)動的距離是防護(hù)罩長的一半。
優(yōu)選的,所述電動機(jī)放置有2個,且對稱安裝在傳送帶的兩側(cè)。
與現(xiàn)有技術(shù)相比,本發(fā)明的有益效果是:該自動式襪子熨斗機(jī),與現(xiàn)有的襪子熨斗機(jī)相比較之下,在控制器的編程下,整套設(shè)備為一體化,不需人工參與,解放人工勞動力,采用機(jī)械手抓取襪子,用3個電動機(jī)控制電熨斗的工作和襪子的掉落,且機(jī)械手轉(zhuǎn)動一周的時間與伸縮桿往返一次時間相等,所以當(dāng)機(jī)械手把襪子抓起時,電熨斗剛好下壓熨平上一雙襪子,當(dāng)機(jī)械手抓取襪子至底板上,電熨斗上升,當(dāng)襪子被熨好后,電動機(jī)的帶動下打開底板,襪子落入傳送帶送入下一個環(huán)節(jié),設(shè)計合理,電熨斗外面設(shè)置有防護(hù)罩,避免作業(yè)人員被燙傷手,方向輪的設(shè)計有助于機(jī)器的運(yùn)輸。
附圖說明
圖1為本發(fā)明機(jī)械手工作狀態(tài)結(jié)構(gòu)示意圖;
圖2為本發(fā)明機(jī)械手初始位置結(jié)構(gòu)示意圖;
圖3為本發(fā)明后視結(jié)構(gòu)示意圖;
圖4為本發(fā)明底板分開結(jié)構(gòu)示意圖;
圖5為本發(fā)明俯視結(jié)構(gòu)示意圖。
圖中:1、頂支撐架,2、固定套筒,3、側(cè)支撐架,4、背側(cè)板,5、伸縮桿,6、防護(hù)罩,7、電熨斗,8、固定轉(zhuǎn)軸,9、機(jī)械手,10、滑輪,11、滑軌,12、隔熱板,13、底板,14、電動機(jī)放置槽,15、傳送帶,16、底座,17、方向輪,18、電動機(jī),19、傳動機(jī)構(gòu),20、控制器。
具體實施方式
下面將結(jié)合本發(fā)明實施例中的附圖,對本發(fā)明實施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述,顯然,所描述的實施例僅僅是本發(fā)明一部分實施例,而不是全部的實施例?;诒景l(fā)明中的實施例,本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例,都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。
請參閱圖1-5,本發(fā)明提供一種技術(shù)方案:一種自動式襪子熨斗機(jī),包括頂支撐架1、固定套筒2、側(cè)支撐架3、背側(cè)板4、伸縮桿5、防護(hù)罩6、電熨斗7、固定轉(zhuǎn)軸8、機(jī)械手9、滑輪10、滑軌11、隔熱板12、底板13、電動機(jī)放置槽14、傳送帶15、底座16、方向輪17、電動機(jī)18、傳動機(jī)構(gòu)19和控制器20,頂支撐架1的中間安裝有固定套筒2,且頂支撐架1的下方安裝有側(cè)支撐架3,頂支撐架3的下方安裝有背側(cè)板4,且背側(cè)板4位于固定套筒2的后方,固定套筒2的下方設(shè)置有伸縮桿5,伸縮桿5的下方設(shè)置有防護(hù)罩6,伸縮桿5的下方固定有電熨斗7,且電熨斗7位于防護(hù)罩6的下方,側(cè)支撐架3的左側(cè)安裝有固定轉(zhuǎn)軸8,且固定轉(zhuǎn)軸8上連接有機(jī)械手9,機(jī)械手9轉(zhuǎn)動一圈的速度和伸縮桿5上下動作一次的時間相等,且機(jī)械手9運(yùn)動到底板13上方時,伸縮桿5開始下降,這樣的設(shè)計使得機(jī)械手9不會阻礙電熨斗7的下落,側(cè)支撐架3的下端安裝有滑輪10,隔熱板12上端設(shè)置有滑軌11,且滑軌11通過滑輪10與側(cè)支撐架3相連接,滑輪10與滑軌11為卡槽鑲嵌連接,且滑輪10在滑軌11中所運(yùn)動的距離是防護(hù)罩6長的一半,設(shè)計合理,底板13安裝在隔熱板12的中間,隔熱板12的下方連接有電動機(jī)放置槽14,底板13的下方安裝傳送帶15,電動機(jī)放置槽14的下方固定有底座16,電動機(jī)放置槽14有2個,且對稱安裝在傳送帶15的兩側(cè),使得底板13均勻向兩邊運(yùn)動,且底座16的下方安裝有方向輪17,電動機(jī)放置槽14內(nèi)部安裝有電動機(jī)18,電動機(jī)放置槽14的內(nèi)部安裝有傳動機(jī)構(gòu)19,且傳動機(jī)構(gòu)19的下方固定有電動機(jī)18,背側(cè)板4的反面安裝有電動機(jī)18,電動機(jī)放置槽14的下方安裝有控制器20。
工作原理:在使用襪子熨斗機(jī)時,先對該裝置的結(jié)構(gòu)進(jìn)行簡單的了解,由于電熨斗7是由電動機(jī)18控制運(yùn)動的,而且機(jī)械手9所轉(zhuǎn)一圈的時間與伸縮桿5上下運(yùn)動一次的時間相等,控制器20開啟時,由于控制器20和電動機(jī)18為電纜通信,則位于背側(cè)板4后面的電動機(jī)18被啟動,電熨斗7將做上下往復(fù)運(yùn)動,當(dāng)機(jī)械手9抓緊從上一個工序里出來的襪子時,機(jī)械手9將在固定轉(zhuǎn)軸8上旋轉(zhuǎn)至隔熱板12的上方,此時機(jī)械手9放下襪子,襪子落入隔熱板12的中間,之后機(jī)械手9又開始轉(zhuǎn)回初始位置,在機(jī)械手9放下襪子并且開始轉(zhuǎn)回初始位置的同時,位于背側(cè)板4后面的電動機(jī)18啟動,伸縮桿5開始伸長,電熨斗7向下運(yùn)動,當(dāng)伸縮桿5伸長到最大距離時,將底板13上的襪子壓平,同時機(jī)械手已將到達(dá)初始位置,之后伸縮桿5縮短,電動機(jī)放置槽14里面的電動機(jī)18開始啟動,傳動機(jī)構(gòu)19分別帶動隔熱板12向相反方向拉動,滑輪10在滑軌11里運(yùn)動,底板13從中間分開,襪子掉入傳送帶15中,被傳送至下一個工序,同時底板13向中間運(yùn)動,逐漸合并,電熨斗7被帶回原始位置,防護(hù)罩6的設(shè)計保護(hù)了作業(yè)人員安全,避免碰到電熨斗7而燙傷,這就是該自動式襪子熨斗機(jī)的工作原理。
盡管已經(jīng)示出和描述了本發(fā)明的實施例,對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言,可以理解在不脫離本發(fā)明的原理和精神的情況下可以對這些實施例進(jìn)行多種變化、修改、替換和變型,本發(fā)明的范圍由所附權(quán)利要求及其等同物限定。