本發(fā)明涉及自動控制技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種智能晾衣系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

隨著中國社會的發(fā)展，人們的生活水平逐步提高。

對于家庭的日常生活起居而言，晾衣裝置是必備用品。目前比較常見的晾衣裝置，一般是固定式晾衣架，比如在陽臺天花板上吊裝兩根晾衣桿，在陽臺兩堵墻面上拉扯晾衣線，或者可在地面上放置、移動的折疊晾衣架等。此類晾衣架能夠基本滿足人們的晾衣需求，但是，目前的晾衣裝置均只能實現(xiàn)衣物在室內(nèi)陰干，不利于衣物的充分干燥?，F(xiàn)有技術(shù)中的部分晾衣裝置針對此做了改進(jìn)，可以通過夾持器緊固在窗沿或陽臺邊緣，如此可將晾衣架伸出到室外，方便衣物接受陽光照射。然而，部分城市的人口密度過大，居民樓的設(shè)計存在不合理現(xiàn)象，導(dǎo)致人們晾衣不方便，而且將晾衣架架設(shè)在窗外，當(dāng)人們長期不關(guān)注或遺忘回收衣服等情況時，容易導(dǎo)致陽光高溫暴曬或雨水長期淋濕等，對衣物造成損害，用戶體驗也不佳。

因此，如何避免因用戶疏忽導(dǎo)致衣物長期遭受日曬雨淋等室外環(huán)境影響造成損傷，提高晾衣便捷性和用戶體驗，是本領(lǐng)域技術(shù)人員亟待解決的技術(shù)問題。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的是提供一種智能晾衣系統(tǒng)，能夠避免因用戶疏忽導(dǎo)致衣物長期遭受日曬雨淋等室外環(huán)境影響造成損傷，提高晾衣便捷性和用戶體驗。

為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明提供一種智能晾衣系統(tǒng)，包括可伸出至室外或縮回至室內(nèi)的晾衣機構(gòu)、用于驅(qū)動所述晾衣機構(gòu)伸縮的驅(qū)動機構(gòu)、用于檢測室外當(dāng)前環(huán)境參數(shù)的環(huán)境檢測模塊，以及與所述環(huán)境檢測模塊信號連接、用于根據(jù)其檢測值控制所述驅(qū)動機構(gòu)的驅(qū)動狀態(tài)的控制器，以在所述環(huán)境檢測模塊的檢測值超過預(yù)設(shè)閾值時，使所述驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動所述晾衣機構(gòu)縮回至室內(nèi)。

優(yōu)選地，所述環(huán)境檢測模塊包括用于檢測室外溫度的溫度傳感器和/或用于檢測室外雨量的雨滴檢測器，且當(dāng)兩者中的任意一者的檢測值超過預(yù)設(shè)閾值時，所述控制器控制所述驅(qū)動機構(gòu)使所述晾衣機構(gòu)縮回至室內(nèi)。

優(yōu)選地，還包括與所述溫度傳感器信號連接、用于在其檢測值超過預(yù)設(shè)閾值時開始計時的計時模塊，且所述控制器在所述計時模塊的計時時間超過預(yù)設(shè)閾值時控制所述驅(qū)動機構(gòu)使所述晾衣機構(gòu)縮回至室內(nèi)。

優(yōu)選地，還包括與所述控制器信號連接、用于將所述環(huán)境檢測模塊的檢測值和/或所述晾衣機構(gòu)的當(dāng)前狀態(tài)信息定期發(fā)送給用戶控制終端的發(fā)送模塊。

優(yōu)選地，還包括與所述控制器信號連接、用于接收所述用戶控制終端發(fā)送的關(guān)于控制所述驅(qū)動機構(gòu)的驅(qū)動狀態(tài)的控制信號的接收模塊。

優(yōu)選地，所述晾衣機構(gòu)包括主動滑軌和與其平行設(shè)置的若干條從動滑軌，所述主動滑軌上可滑動地設(shè)置有主動滑枕，各條所述從動滑軌上均可滑動地設(shè)置有從動滑枕，所述主動滑枕通過同步板與各所述從動滑枕相連，各所述從動滑枕的底部互相連接有若干根晾衣桿；所述驅(qū)動機構(gòu)的輸出端與所述主動滑枕相連。

優(yōu)選地，所述驅(qū)動機構(gòu)包括固定于所述主動滑軌上的驅(qū)動電機，以及一端與所述驅(qū)動電機的輸出端相連、另一端與所述主動滑枕相連、用于帶動所述主動滑枕在所述主動滑軌上滑動的直線運動機構(gòu)。

優(yōu)選地，所述直線運動機構(gòu)包括固定在所述驅(qū)動電機的輸出軸上的齒輪和可滑動地設(shè)置在所述主動滑軌上、表面與所述齒輪嚙合的齒條，且所述主動滑枕與所述齒條的端部相連。

本發(fā)明所提供的智能晾衣系統(tǒng)，主要包括晾衣機構(gòu)、驅(qū)動機構(gòu)、環(huán)境檢測模塊和控制器。其中，晾衣機構(gòu)主要用于掛裝、曬晾衣物，并且該晾衣機構(gòu)為可伸縮結(jié)構(gòu)，可將衣物伸出至室外或縮回至室內(nèi)。驅(qū)動機構(gòu)主要用于驅(qū)動晾衣機構(gòu)進(jìn)行伸縮運動。環(huán)境檢測模塊主要用于檢測室外的當(dāng)前環(huán)境參數(shù)，比如溫度、雨量等?？刂破髋c環(huán)境檢測模塊信號連接，主要用于控制驅(qū)動機構(gòu)的運動狀態(tài)，其控制原理是：環(huán)境檢測模塊檢測室外的當(dāng)前環(huán)境參數(shù)，并將其發(fā)送給控制器，控制器將接收到的信號值與預(yù)設(shè)閾值進(jìn)行對比，當(dāng)環(huán)境檢測模塊的檢測值超過預(yù)設(shè)閾值時，控制器即發(fā)送控制信號給驅(qū)動機構(gòu)，使得驅(qū)動機構(gòu)運動并使晾衣機構(gòu)回縮，以將衣物收回至室內(nèi)。如此，本發(fā)明所提供的智能晾衣系統(tǒng)，當(dāng)用戶洗完衣物掛裝在晾衣機構(gòu)上后，晾衣機構(gòu)可以首先自行或手工控制伸出至室外，衣物正常晾曬；當(dāng)用戶離開或長期未關(guān)注衣物時，環(huán)境檢測模塊自動檢測室外的環(huán)境參數(shù)，并與預(yù)設(shè)閾值進(jìn)行對比，當(dāng)室外的環(huán)境參數(shù)將由可能導(dǎo)致衣物損傷時，控制器即控制驅(qū)動機構(gòu)運動，使得晾衣機構(gòu)縮回，將衣物收回至室內(nèi)，如此避免因用戶疏忽導(dǎo)致衣物長期遭受日曬雨淋等室外環(huán)境影響造成損傷，提高晾衣便捷性和用戶體驗。

附圖說明

為了更清楚地說明本發(fā)明實施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對實施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的實施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)提供的附圖獲得其他的附圖。

圖1為本發(fā)明所提供的一種具體實施方式的模塊結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為圖1中所示的晾衣機構(gòu)的一種具體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為圖2的左視圖。

其中，圖1—圖3中：

控制器—1，環(huán)境檢測模塊—2，溫度傳感器—201，雨滴檢測器—202，計時模塊—203，風(fēng)速檢測器—204，發(fā)送模塊—3，接收模塊—4，主動滑軌—5，從動滑軌—6，主動滑枕—7，從動滑枕—8，同步板—9，晾衣桿—10，驅(qū)動電機—11，齒輪—12，齒條—13。

具體實施方式

下面將結(jié)合本發(fā)明實施例中的附圖，對本發(fā)明實施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本發(fā)明一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒景l(fā)明中的實施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。

請參考圖1，圖1為本發(fā)明所提供的一種具體實施方式的整體結(jié)構(gòu)示意圖。

在本發(fā)明所提供的一種具體實施方式中，智能晾衣系統(tǒng)主要包括晾衣機構(gòu)、驅(qū)動機構(gòu)、環(huán)境檢測模塊2和控制器1。

其中，晾衣機構(gòu)主要用于掛裝、曬晾衣物，并且該晾衣機構(gòu)為可伸縮結(jié)構(gòu)，可將衣物伸出至室外或縮回至室內(nèi)。驅(qū)動機構(gòu)主要用于驅(qū)動晾衣機構(gòu)進(jìn)行伸縮運動。環(huán)境檢測模塊2主要用于檢測室外的當(dāng)前環(huán)境參數(shù)，比如溫度、雨量等。控制器1(如cpu、mcu等)與環(huán)境檢測模塊2信號連接，主要用于控制驅(qū)動機構(gòu)的運動狀態(tài)，其控制原理是：環(huán)境檢測模塊2檢測室外的當(dāng)前環(huán)境參數(shù)，并將其發(fā)送給控制器1，控制器1將接收到的信號值與預(yù)設(shè)閾值進(jìn)行對比，當(dāng)環(huán)境檢測模塊2的檢測值超過預(yù)設(shè)閾值時，控制器1即發(fā)送控制信號給驅(qū)動機構(gòu)，使得驅(qū)動機構(gòu)運動并使晾衣機構(gòu)回縮，以將衣物收回至室內(nèi)。當(dāng)然，若環(huán)境檢測模塊2重新檢測到檢測值低于預(yù)設(shè)閾值時，控制器1又可重新控制驅(qū)動機構(gòu)，使得晾衣機構(gòu)再伸出至室外。

如此，本實施例所提供的智能晾衣系統(tǒng)，當(dāng)用戶洗完衣物掛裝在晾衣機構(gòu)上后，晾衣機構(gòu)可以首先自行或手工控制伸出至室外，衣物正常晾曬；當(dāng)用戶離開或長期未關(guān)注衣物時，環(huán)境檢測模塊2自動檢測室外的環(huán)境參數(shù)，并與預(yù)設(shè)閾值進(jìn)行對比，當(dāng)室外的環(huán)境參數(shù)將由可能導(dǎo)致衣物損傷時，控制器1即控制驅(qū)動機構(gòu)運動，使得晾衣機構(gòu)縮回，將衣物收回至室內(nèi)，如此避免因用戶疏忽導(dǎo)致衣物長期遭受日曬雨淋等室外環(huán)境影響造成損傷，提高晾衣便捷性和用戶體驗。

在關(guān)于環(huán)境檢測模塊2的一種優(yōu)選實施方式中，該環(huán)境檢測模塊2主要包括溫度傳感器201和雨滴檢測器202。其中，溫度傳感器201主要用于檢測室外溫度，當(dāng)然，主要是檢測室外晾衣機構(gòu)附近的環(huán)境溫度。具體的，溫度傳感器201可貼附于陽臺外壁或天花板外壁等位置。雨滴檢測器202主要用于檢測室外的雨量，具體的，可通過單位時間內(nèi)的雨滴滴落到其檢測筒內(nèi)造成的檢測電路電容變化確定室外的雨量大小。當(dāng)然，若雨量為零，則說明當(dāng)前天氣狀態(tài)并未下雨。溫度傳感器201和雨滴檢測器202均與控制器1信號連接，將其實時檢測值發(fā)送給控制器1。同時，控制器1在接收溫度傳感器201和雨滴檢測器202的檢測值信號后，只要判斷出其中任意一者的檢測值大于其對應(yīng)的預(yù)設(shè)閾值時，即可觸發(fā)“回收衣物”指令，控制驅(qū)動機構(gòu)運動，使得晾衣機構(gòu)回縮。

另外，衣物晾曬在室外時，不僅受到溫度、雨量的影響，還會受到其余環(huán)境因素的影響，為此，環(huán)境檢測模塊2還可包括風(fēng)速檢測器204，主要用于檢測室外風(fēng)速，當(dāng)風(fēng)速過大時，為避免衣物被吹走遺失，需要及時將其收回室內(nèi)。

進(jìn)一步的，由于室外環(huán)境多變，為避免控制器1頻繁地產(chǎn)生誤操作，本實施例中增設(shè)了計時模塊203。該計時模塊203主要與溫度傳感器201配合使用，同時也與控制器1信號連接，正常狀態(tài)下，計時模塊203并不參與觸發(fā)控制器1的控制指令，溫度傳感器201可以直接給控制器1發(fā)送檢測值信號。但是，當(dāng)溫度傳感器201的檢測值超過預(yù)設(shè)閾值時，計時模塊203即可開始計時，此時溫度傳感器201暫停向控制器1發(fā)送檢測值信號；若溫度傳感器201的檢測值繼續(xù)保持超過預(yù)設(shè)閾值的狀態(tài)，則計時模塊203持續(xù)保持計時，并且當(dāng)其計時時間超過預(yù)設(shè)閾值(比如30s)時，將觸發(fā)信號發(fā)送給控制器1，使其控制驅(qū)動機構(gòu)運動，將晾衣機構(gòu)縮回，并將衣物回收至室內(nèi)。

不僅如此，為方便用戶隨時隨地獲取晾衣機構(gòu)上晾曬的衣物狀態(tài)，本實施例中增設(shè)了發(fā)送模塊3(如gsm模塊等)。該發(fā)送模塊3與控制器1信號連接，主要用于將環(huán)境檢測模塊2的檢測值或者同時將晾衣機構(gòu)的當(dāng)前狀態(tài)信息發(fā)送給用戶控制終端(如手機、電腦等)。同時，環(huán)境檢測模塊2可以實時對室外環(huán)境參數(shù)進(jìn)行檢測，而發(fā)送模塊3可以選擇性地每隔一定時間發(fā)送一次累積數(shù)據(jù)信號。

此外，用戶有時候需要對晾衣機構(gòu)進(jìn)行人工干預(yù)控制，為此，本實施例中增設(shè)了接收模塊4。該接收模塊4與控制器1信號連接，并且與用戶控制終端保持網(wǎng)絡(luò)連接，用戶可以隨時隨地通過控制終端發(fā)送相應(yīng)的控制信號給控制器1，進(jìn)而使控制器1控制驅(qū)動機構(gòu)進(jìn)行對應(yīng)操作，最終使晾衣機構(gòu)伸出或縮回，達(dá)到遠(yuǎn)程控制回收衣物的目的。

在關(guān)于晾衣機構(gòu)的一種優(yōu)選實施方式中，該晾衣機構(gòu)主要包括主動滑軌5和若干條從動滑軌6。主動滑軌5和各條從動滑軌6互相平行，并且均可朝向室外，主動滑軌5和各條從動滑軌6均可設(shè)置在天花板或墻面上等位置。在主動滑軌5上設(shè)置有主動滑枕7，而在各條從動滑軌6上均設(shè)置有從動滑枕8，其中，主動滑枕7與驅(qū)動機構(gòu)的輸出端相連，可在驅(qū)動機構(gòu)的驅(qū)動下在主動滑軌5上滑動。同時，主動滑枕7與各個從動滑枕8通過同步板9互相連接，如此，當(dāng)主動滑枕7在驅(qū)動機構(gòu)的帶動下在主動滑軌5上滑動時，各個從動滑枕8也同時在各自對應(yīng)的從動滑軌6上滑動，也就是說，驅(qū)動機構(gòu)通過主動滑軌5和主動滑枕7帶動其余各個滑枕在從動滑軌6上同步滑動，進(jìn)而實現(xiàn)晾衣機構(gòu)的伸縮和衣物的晾曬、回收。同時，為方便用戶掛裝衣物，各個從動滑枕8的底部設(shè)置有互相貫穿的若干根晾衣桿10，如此，用戶即可將衣物掛在該晾衣桿10上。

在關(guān)于驅(qū)動機構(gòu)的一種優(yōu)選實施方式中，該驅(qū)動機構(gòu)主要包括驅(qū)動電機11和直線運動機構(gòu)。其中，驅(qū)動電機11具體可為步進(jìn)電機等，與控制器1信號連接，控制精度較高。具體的，驅(qū)動電機11可固定在主動滑軌5上，比如固定在主動滑軌5的側(cè)壁上等位置。直線運動機構(gòu)也可設(shè)置在主動滑軌5上，并且其一端與驅(qū)動電機11的輸出端相連，另一端與主動滑枕7相連，當(dāng)驅(qū)動電機11具有動力輸入時，直線運動機構(gòu)將其轉(zhuǎn)動動力轉(zhuǎn)化為直線運動動力，并帶動主動滑枕7在主動滑軌5上往復(fù)滑動。當(dāng)然，驅(qū)動機構(gòu)還可以為直線電機、伸縮拉桿等結(jié)構(gòu)。

在關(guān)于直線運動機構(gòu)的一種優(yōu)選實施方式中，該直線運動機構(gòu)可為齒輪齒條機構(gòu)。具體的，齒輪12可固定在驅(qū)動電機11的輸出軸上，與其耦合，同步轉(zhuǎn)動，而齒條13的一側(cè)表面可設(shè)置在主動滑軌5上，同時另一側(cè)表面上設(shè)置有輪齒，可與齒輪12形成嚙合傳動，并且齒條13端部與主動滑枕7相連。如此，當(dāng)驅(qū)動電機11接收控制器1的控制指令(包括轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)向等)而轉(zhuǎn)動時，齒輪12與其輸出軸同步轉(zhuǎn)動，同時齒輪12與齒條13產(chǎn)生嚙合，進(jìn)而帶動齒條13直線運動，最終使主動滑枕7在主動滑軌5上往復(fù)滑動。當(dāng)然，直線運動機構(gòu)并不僅限于齒輪齒條機構(gòu)，其余比如由驅(qū)動電機11驅(qū)動的液壓缸等結(jié)構(gòu)同樣可以采用。

對所公開的實施例的上述說明，使本領(lǐng)域?qū)I(yè)技術(shù)人員能夠?qū)崿F(xiàn)或使用本發(fā)明。對這些實施例的多種修改對本領(lǐng)域的專業(yè)技術(shù)人員來說將是顯而易見的，本文中所定義的一般原理可以在不脫離本發(fā)明的精神或范圍的情況下，在其它實施例中實現(xiàn)。因此，本發(fā)明將不會被限制于本文所示的這些實施例，而是要符合與本文所公開的原理和新穎特點相一致的最寬的范圍。