本發(fā)明涉及家電領域，尤其是涉及一種洗滌裝置。

背景技術：

相關技術公開的頂開式洗衣機門蓋中，大體分為兩種結構。一種是折疊門蓋，折疊門蓋分為前門蓋和后門蓋，前門蓋與后門蓋之間有折疊轉(zhuǎn)軸，折疊門蓋通常以塑料材料為主。另一種是整體式門蓋，即門蓋可整體打開，門蓋后側有轉(zhuǎn)軸，整體式門蓋的材料以鋼化玻璃為主。

這兩種門蓋都存在一些問題，例如由于門蓋較重，門蓋在處于打開狀態(tài)時可能會下落而夾傷用戶手，安全性較差。另外，如果洗衣機上方有物體阻礙，例如洗衣機放置在壁柜的正下方時，門蓋打開就受到限制。同時，如果用戶雙手抱著一堆衣服，想要打開門蓋也比較困難。

技術實現(xiàn)要素：

本申請旨在解決現(xiàn)有技術中存在的技術問題。為此，本發(fā)明旨在提供一種洗滌裝置，該洗滌裝置的門蓋打開方便、安全。

根據(jù)本發(fā)明實施例的洗滌裝置，包括：箱體，所述箱體上形成有門蓋收納結構且所述箱體上還設有第一衣物進出口；洗滌桶，所述洗滌桶設在所述箱體內(nèi)，所述洗滌桶具有與所述第一衣物進出口相對的第二衣物進出口；門蓋，所述門蓋設在所述箱體上，所述門蓋在關閉所述第一衣物進出口的關閉位置與打開所述第一衣物進出口的開啟位置之間可滑動，在所述門蓋位于所述開啟位置時，所述門蓋至少部分地收納在所述門蓋收納結構內(nèi)；驅(qū)動器，所述驅(qū)動器設在所述箱體上，且所述驅(qū)動器與所述門蓋相連以驅(qū)動所述門蓋滑動。

根據(jù)本發(fā)明實施例的洗滌裝置，門蓋滑動至開啟位置時，第一衣物進出口與第二衣物進出口均處于敞開狀態(tài)，由此可向洗滌桶內(nèi)投放衣物，此時門蓋至少部分地收納在門蓋收納結構中，避免了門蓋打開占用箱體上方空間，也避免了門蓋夾傷手的風險。且由于驅(qū)動器的設置，可實現(xiàn)洗滌裝置開關門的操作自動化，省去了用戶伸手打開門蓋的麻 煩，從而提升了洗滌裝置的自動化和智能化，還提高了產(chǎn)品的時尚感、科技感。

具體地，所述驅(qū)動器為電機、彈性件或者活塞。

可選地，所述彈性件為卷簧或者彈簧。

在一些實施例中，所述門蓋為卷簾式門蓋。

具體地，洗滌裝置還包括可轉(zhuǎn)動地設在所述箱體上的轉(zhuǎn)軸，所述驅(qū)動器與所述轉(zhuǎn)軸連接以驅(qū)動所述轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動，所述轉(zhuǎn)軸與所述門蓋接觸配合。

進一步地，所述轉(zhuǎn)軸上設有齒輪，所述卷簾式門蓋上設有沿滑動方向延伸的配合齒，所述齒輪與所述配合齒相嚙合。

在一些具體實施例中，所述箱體的位于所述第一衣物進出口的兩側設有朝向彼此的滑槽，所述門蓋的相對兩側可滑動地設在所述滑槽內(nèi)。

具體地，所述滑槽形成為非平直結構，所述滑槽的一部分構成所述門蓋收納結構。

可選地，所述滑槽的一部分構造為沿豎向延伸的收納槽。

可選地，所述滑槽的一部分卷繞形成螺旋軌道。

在另一些具體實施例中，所述卷簾式門蓋的一端與所述轉(zhuǎn)軸連接以在所述開啟位置時繞卷在所述轉(zhuǎn)軸上。

在一些實施例中，洗滌裝置還包括傳動組件，所述傳動組件包括：傳動繩和至少兩個滑輪，所述滑輪設在所述箱體上且其中的所述兩個滑輪分別沿所述門蓋的滑動方向分布，所述傳動繩形成為閉環(huán)且配合在所述至少兩個滑輪上，所述驅(qū)動器至少與其中一個所述滑輪連接以驅(qū)動所述滑輪轉(zhuǎn)動，所述門蓋與所述傳動繩固定連接。

在另一些實施例中，所述門蓋為折疊式門蓋。

在一個具體示例中，所述門蓋為柔性板。

在另一個具體示例中，所述門蓋包括多個門蓋連片，所述多個門蓋連片沿所述門蓋的滑動方向平行并列連接。

具體地，所述門蓋還包括軟體簾，所述多個門蓋連片設在所述軟體簾上；或者，所述多個門蓋連片中相鄰兩個所述門蓋連片之間轉(zhuǎn)動連接。

在一些實施例中，所述驅(qū)動器為電機，所述洗滌裝置上設有與所述電機電連接的控制開關。

在另一些實施例中，所述驅(qū)動器為彈性件或者活塞，所述彈性件或者活塞常驅(qū)動所述門蓋朝向關閉位置和開啟位置中的一個位置滑動，所述箱體上還設有用于將所述門蓋定位在關閉位置和開啟位置中的另一個位置處的扣位結構。

具體地，所述扣位結構為卡扣結構或者電控門鎖。

在一些實施例中，所述箱體或者所述門蓋上設有第一傳感器，所述第一傳感器與所 述洗滌裝置的控制器電連接以在檢測到所述門蓋未處于關閉位置時控制所述洗滌裝置停止運行。

在一些實施例中，所述驅(qū)動器為電機，所述洗滌裝置上還設有第二傳感器，所述第二傳感器與所述電機電連接以控制所述電機的運行。

在另一些實施例中，所述驅(qū)動器為彈性件或者活塞，所述箱體上設有用于定位所述門蓋的電控門鎖，所述洗滌裝置上還設有與所述電控門鎖電連接的第二傳感器。

可選地，所述第二傳感器為溫度傳感器或者接近傳感器。

本發(fā)明的附加方面和優(yōu)點將在下面的描述中部分給出，部分將從下面的描述中變得明顯，或通過本發(fā)明的實踐了解到。

附圖說明

本發(fā)明的上述和/或附加的方面和優(yōu)點從結合下面附圖對實施例的描述中將變得明顯和容易理解，其中：

圖1是根據(jù)本發(fā)明實施例的洗滌裝置的立體結構示意圖；

圖2是根據(jù)本發(fā)明實施例的洗滌裝置的側視結構示意圖；

圖3是根據(jù)本發(fā)明實施例的洗滌裝置的剖視結構示意圖；

圖4是根據(jù)本發(fā)明一個實施例的洗滌裝置在關門時的剖視結構示意圖；

圖5是圖4所示的洗滌裝置在開門時的剖視結構示意圖；

圖6是根據(jù)本發(fā)明另一個實施例的洗滌裝置在關門時的剖視結構示意圖；

圖7是根據(jù)本發(fā)明又一個實施例的洗滌裝置在關門時的剖視結構示意圖；

圖8是根據(jù)本發(fā)明又一個實施例的洗滌裝置在關門時的剖視結構示意圖；

圖9是根據(jù)本發(fā)明又一個實施例的洗滌裝置的剖視結構示意圖；

圖10是根據(jù)本發(fā)明又一個實施例的洗滌裝置的剖視結構示意圖；

圖11是根據(jù)本發(fā)明又一個實施例的洗滌裝置的剖視結構示意圖；

圖12是根據(jù)本發(fā)明一個實施例的門蓋的結構示意圖；

圖13是根據(jù)本發(fā)明另一個實施例的門蓋的結構示意圖。

附圖標記：

洗滌裝置100、

箱體1、工作臺10、第一衣物進出口11、導軌12、滑槽121、轉(zhuǎn)軸13、

洗滌桶2、第二衣物進出口21、

門蓋收納結構3、收納槽31、收納盒32、螺旋軌道33、

門蓋4、卷簾式門蓋41、折疊式門蓋42、把手43、滑塊44、

門蓋連片401、軟體簾402、

驅(qū)動器5、電機51、彈性件52、卷簧521、彈簧522、

傳動組件6、滑輪61、傳動繩62、齒輪63、配合齒64。

具體實施方式

下面詳細描述本發(fā)明的實施例，所述實施例的示例在附圖中示出，其中自始至終相同或類似的標號表示相同或類似的元件或具有相同或類似功能的元件。下面通過參考附圖描述的實施例是示例性的，旨在用于解釋本發(fā)明，而不能理解為對本發(fā)明的限制。

在本發(fā)明的描述中，需要理解的是，術語“中心”、“縱向”、“橫向”、“長度”、“寬度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”、“頂”、“底”、“內(nèi)”、“外”、“順時針”、“逆時針”、“軸向”、“徑向”、“周向”等指示的方位或位置關系為基于附圖所示的方位或位置關系，僅是為了便于描述本發(fā)明和簡化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構造和操作，因此不能理解為對本發(fā)明的限制。

此外，術語“第一”、“第二”僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示相對重要性或者隱含指明所指示的技術特征的數(shù)量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隱含地包括一個或者更多個該特征。在本發(fā)明的描述中，除非另有說明，“多個”的含義是兩個或兩個以上。

在本發(fā)明的描述中，除非另有明確的規(guī)定和限定，術語“安裝”、“相連”、“連接”、“固定”應做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或成一體；可以是機械連接，也可以是電連接；可以是直接相連，也可以通過中間媒介間接相連，可以是兩個元件內(nèi)部的連通或兩個元件的相互作用關系。對于本領域的普通技術人員而言，可以具體情況理解上述術語在本發(fā)明中的具體含義。

在本發(fā)明中，除非另有明確的規(guī)定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接觸，也可以包括第一和第二特征不是直接接觸而是通過它們之間的另外的特征接觸。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或僅僅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或僅僅表示第一特征水平高度小于第二特征。

下面參考圖1-圖13描述根據(jù)本發(fā)明實施例的洗滌裝置100，該洗滌裝置100可為波輪洗衣機、滾筒洗衣機、烘干機等，但不限于此。

根據(jù)本發(fā)明實施例的洗滌裝置100，包括：箱體1、洗滌桶2、門蓋4以及驅(qū)動器5等。箱體1上形成有門蓋收納結構3，且箱體1上還設有第一衣物進出口11，洗滌桶2設在箱體1內(nèi)，洗滌桶2具有第二衣物進出口21，第二衣物進出口21與第一衣物進出口11相對。

門蓋4設在箱體1上，門蓋4用于打開或關閉第一衣物進出口11，門蓋4在打開第一衣物進出口11時相當于位于開啟位置，門蓋4在關閉第一衣物進出口11時相當于位于關閉位置，門蓋4在關閉位置與開啟位置之間可滑動。其中，在門蓋4位于開啟位置時，門蓋4至少部分地收納在門蓋收納結構3內(nèi)。

可以理解的是，在門蓋4處于關閉位置時，門蓋4也可部分地收納在門蓋收納結構3中，或者是門蓋4與門蓋收納結構3相脫離。

也就是說，與傳統(tǒng)洗衣機的折疊式門蓋不同的是，本發(fā)明實施例的門蓋4打開時可以至少部分地收容在洗衣機的內(nèi)部，而不會占用洗衣機上方空間，整體更加簡潔、美觀，也避免了傳統(tǒng)門蓋因較重導致打開時下落夾傷手的問題。

驅(qū)動器5設在箱體1上，且驅(qū)動器5與門蓋4相連，以驅(qū)動門蓋4滑動。由此，可實現(xiàn)洗滌裝置100的多種開關門控制方式。如當驅(qū)動器5可驅(qū)動門蓋4由開啟位置朝向關閉位置滑動時，則實現(xiàn)洗滌裝置100的自動關門；當驅(qū)動器5可驅(qū)動門蓋4由關閉位置朝向開啟位置滑動時，則實現(xiàn)洗滌裝置100的自動開門；當驅(qū)動器5既可驅(qū)動門蓋4由開啟位置朝向關閉位置滑動，又可驅(qū)動門蓋4由關閉位置朝向開啟位置滑動時，則實現(xiàn)洗滌裝置100的自動開關門。當然，根據(jù)驅(qū)動器5的具體設置結構，還可實現(xiàn)門蓋4的其他滑動控制方式，這里不限定。

根據(jù)本發(fā)明實施例的洗滌裝置100，門蓋4滑動至開啟位置時，第一衣物進出口11與第二衣物進出口21均處于敞開狀態(tài)，由此可向洗滌桶2內(nèi)投放衣物，此時門蓋4至少部分地收納在門蓋收納結構3中，避免了門蓋4打開占用箱體1上方空間。且由于驅(qū)動器5的設置，可實現(xiàn)洗滌裝置100的開關門的操作自動化，省去了用戶伸手打開門蓋4的麻煩，從而提升了洗滌裝置100的自動化和智能化，還提高了產(chǎn)品的時尚感、科技感。

具體地，在箱體1的第一衣物進出口11的相對兩側設有導軌12，門蓋4的相對兩側可滑動地配合在導軌12上。

更具體地，兩側導軌12上限定出朝向彼此的滑槽121，滑槽121沿門蓋4的滑動方向延伸，門蓋4的相對兩側設在滑槽121內(nèi)。在圖4中，導軌12配合箱體1限定出滑槽121?？蛇x地，如圖10所示，門蓋4的相對兩側上設有配合在滑槽121內(nèi)的滑塊44，以減少門蓋4與滑槽121之間的摩擦力，使門蓋4能順暢地打開至任意位置。

為使門蓋4收納時可收納在門蓋收納結構3內(nèi)，門蓋4可具有多種結構形式，只要門蓋4能在滑動方向上彎曲或者折疊且不折斷即可，同時，對應的門蓋收納結構3形式也多樣。

這里，第一衣物進出口11可設在箱體1的適宜位置處，任一位置處的第一衣物進出口11上門蓋4的滑動方向均不限定。例如，第一衣物進出口11可設在箱體1的頂壁，此時，門蓋4也設在箱體1的頂壁，門蓋4可沿前后方向滑動，門蓋4也可沿左右方向滑動?；蛘叩谝灰挛镞M出口11設在箱體1的前側壁上，此時，門蓋4也設在箱體1的前側壁上，門蓋4可沿上下方向滑動，門蓋4也可沿左右方向滑動?；蛘呦潴w1的頂壁及前側壁相鄰的部分敞開形成第一衣物進出口11，此時，門蓋4覆蓋在對應部分的箱體1上，門蓋4滑動時位于頂部的部分沿前后方向滑動、位于前側壁的部分沿上下方向滑動。在本發(fā)明中，裝置的前側指的是裝置使用時最常面對用戶的一側，與前側相對的一側為裝置的后側，以此為基準后可確定裝置的左右側。

為方便描述，下文的說明中均以洗滌裝置100為洗衣機為例進行說明，如圖1-圖3所示，洗衣機上設有工作臺10，第一衣物進出口11設在工作臺10上。其中，工作臺10為箱體1頂部的部分，第一衣物進出口11位于工作臺10的頂部，門蓋4沿前后方向滑動設置在工作臺10頂部?？梢岳斫獾氖牵旈T蓋4設置在箱體1的其他位置，或者門蓋4沿其他方向滑動時可均以此例類推，這里不再贅述。

下面參照圖1-圖13，描述在本發(fā)明不同實施例中門蓋4、門蓋收納結構3及驅(qū)動器5的多種結構形式?？梢岳斫獾氖?，不同實施例中，相同的標號表明相同的部件或者具有相同功能的部件。

在一些實施例中，如圖3-圖9所示，門蓋4為卷簾式門蓋41，也就是說，門蓋4能在滑動方向上彎曲。驅(qū)動器5可為電機51，電機51與門蓋4相連以驅(qū)動門蓋4由開啟位置朝向關閉位置滑動，電機51也可驅(qū)動門蓋4由關閉位置朝向開啟位置滑動時。驅(qū)動器5也可為彈性件52，彈性件52與門蓋4相連以常驅(qū)動門蓋4朝向關閉位置滑動，或者彈性件52與門蓋4相連以常驅(qū)動門蓋4朝向開啟位置滑動。這里，“常”指的是常態(tài)，表示彈性件52對門蓋4施加朝向某一位置推動的彈性力。

下方實施一至實施例二展示了門蓋4為卷簾式門蓋41時的各部件結構形式。

實施例一

圖3-圖5展示了實施例一中的門蓋4、門蓋收納結構3及驅(qū)動器5的結構。

在實施例一中，如圖4和圖5所示，驅(qū)動器5為電機51，箱體1上設有轉(zhuǎn)軸13，電 機51與轉(zhuǎn)軸13相連以驅(qū)動轉(zhuǎn)軸13轉(zhuǎn)動。門蓋4與轉(zhuǎn)軸13配合，且在轉(zhuǎn)軸13轉(zhuǎn)動時轉(zhuǎn)軸13帶動門蓋4沿滑槽121滑動。

如圖4所示，當電機51正轉(zhuǎn)(沿圖中a方向轉(zhuǎn)動)時門蓋4向前(沿圖中m方向)滑動，從而封閉第一衣物進出口11。又如圖5所示，當電機51反轉(zhuǎn)(沿圖中b方向轉(zhuǎn)動)時門蓋4向后(沿圖中n方向)滑動，從而打開第一衣物進出口11。

這里，轉(zhuǎn)軸13可通過與門蓋4之間的摩擦力直接帶動門蓋4滑動，也就是說，卷簾式門蓋41直接與轉(zhuǎn)軸13接觸，二者緊貼后產(chǎn)生摩擦力，從而轉(zhuǎn)軸13轉(zhuǎn)動時可帶動門蓋4繞轉(zhuǎn)軸13滑動?？蛇x地，為增加摩擦力，轉(zhuǎn)軸13可為磨砂輪，或者轉(zhuǎn)軸13上可設有凸筋，或者門蓋4上設有磨砂面，磨砂面的表面粗糙度較大。

在實施例一的拓展方案中，如圖3所示，轉(zhuǎn)軸13上可設有齒輪63，門蓋4上設有配合齒64，配合齒64沿門蓋4的滑動方向設置。齒輪63與配合齒64相嚙合，這樣，在轉(zhuǎn)軸13轉(zhuǎn)動時齒輪63同步轉(zhuǎn)動，從而帶動門蓋4繞轉(zhuǎn)軸13滑動?；蛘咴陂T蓋4滑動時，門蓋4配合在齒輪63上的部分轉(zhuǎn)動，這樣可減小門蓋4與轉(zhuǎn)軸13的磨損，使轉(zhuǎn)動更加容易。

如圖3-圖5所示，滑槽121形成為非平直結構，滑槽121的一部分構成門蓋收納結構3。

在實施例一中，如圖4和圖5所示，滑槽121的一部分構造為沿豎向延伸的收納槽31，收納槽31構成所述門蓋收納結構3。收納槽31可以位于箱體1的側壁與洗滌桶2之間，也可以位于箱體1外。當轉(zhuǎn)軸13帶動門蓋4向后滑動時，門蓋4后端沿滑槽121滑入收納槽31內(nèi)，從而收納在箱體1的后側壁內(nèi)。其中豎向是指大體垂直于門蓋4的推拉方向的方向。由此，在打開狀態(tài)下門蓋4的至少一部分被收納在豎向的收納槽31內(nèi)，減少了對箱體1頂部空間的占用。

在圖3的示例中，收納槽31的底部敞開，門蓋4的一部分從收納槽31的底部伸出。

實施例二

圖6和圖7展示了實施例二中的門蓋4、門蓋收納結構3及驅(qū)動器5的結構。實施例二的洗滌裝置100與實施例一的洗滌裝置100結構大體相同，這里不再贅述。

所不同的是，在實施例二中，如圖6所示，門蓋收納結構3包括與滑槽121相連通的收納盒32，轉(zhuǎn)軸13可轉(zhuǎn)動地設在收納盒32內(nèi)，卷簾式門蓋41可繞卷在轉(zhuǎn)軸13上。

當然，該實施例中，卷簾式門蓋41可直接與轉(zhuǎn)軸13接觸配合，卷簾式門蓋41也可通過齒輪63與轉(zhuǎn)軸13配合。

在該實施例中，如圖7所示，滑槽121的一部分還可卷繞形成螺旋軌道33，門蓋4 收納時沿滑槽121滑動最終卷入螺旋軌道33內(nèi)?？蛇x地，螺旋軌道33設在收納盒31內(nèi)。

也就是說，在實施例一中，滑槽121的延伸方向為倒l形，在實施例二中，滑槽121的延伸方向可近似為螺旋形。可以理解的是，本發(fā)明并不限于此，滑槽121的延伸方向還可以是波浪形、w形、v形、u形等。

上述兩個實施例中，電機51通過正反轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)換，以控制門蓋4打開或者關閉。驅(qū)動器5也可由彈性件52替換，彈性件52可為卷簧521、彈簧522等，以利用材料的彈性對門蓋4施加驅(qū)動力，或者可由活塞替換，以利用空氣壓力對門蓋4施加驅(qū)動力。

例如，如圖8所示，當驅(qū)動器5為卷簧521時，卷簧521的一端與箱體1連接，卷簧521的另一端與轉(zhuǎn)軸13連接。如圖8中，卷簧521的一端固接在軌道12上。

下面以卷簧521常驅(qū)動門蓋4朝向開啟位置滑動為例說明其工作原理。具體為：當門蓋4處于開啟位置時，卷簧521處于自然狀態(tài)。當用戶拉出門蓋4以蓋上洗衣機時，門蓋4由開啟位置滑動到關閉位置，轉(zhuǎn)軸13隨之正向轉(zhuǎn)動，使卷簧521被拉緊蓄能。當門蓋4由關閉位置釋放，卷簧521的彈性力得以釋放，在卷簧521的彈性力作用下帶動轉(zhuǎn)軸13反向轉(zhuǎn)動，直至門蓋4滑動至開啟位置，從而實現(xiàn)門蓋4的自動打開。

又例如，如圖9所示，當驅(qū)動器5為彈簧522時，彈簧522可為兩個，兩個彈簧522均固定在箱體1上，兩個彈簧522分別連接在門蓋4的滑動方向的兩端。兩個彈簧522可常驅(qū)動門蓋4朝向關閉位置滑動，也可常驅(qū)動門蓋4朝向開啟位置滑動。

還例如，驅(qū)動器5可為活塞(圖未示出)，活塞包括缸體和可在缸體內(nèi)往復運動的芯體，缸體連接在箱體1上，芯體連接在門蓋4上。當門蓋4處于開啟位置和關閉位置中的一個位置時，缸體內(nèi)外壓差為零。當門蓋4滑動至另一個位置時，門蓋4帶動芯體相對缸體滑動，缸體內(nèi)外出現(xiàn)壓差，在門蓋4被釋放后活塞可通過內(nèi)外壓差驅(qū)動芯體回復至原位置，從而帶動門蓋4歸位。

可以理解的是，當驅(qū)動器5替換為彈性件52或者活塞時，實施例一和實施例二中轉(zhuǎn)軸13的結構、門蓋收納結構3可任意組合在替換的方案中。

在另一些實施例中，如圖10和圖11所示，門蓋4為折疊式門蓋42，也就是說，門 蓋4能在滑動方向上折疊。

當門蓋4為折疊式門蓋42時，如圖10所示，驅(qū)動器5可為彈性件52，彈性件52分別連接在箱體1和門蓋4之間，以驅(qū)動門蓋4折疊或者展開。

以圖10中彈性件52為彈簧522，彈簧522連接在門蓋4的前端滑塊44上。當門蓋4處于關閉位置時，彈簧522處于自然狀態(tài)，且門蓋4處于展開狀態(tài)。當用戶向后推動把手43時，彈簧522被拉伸蓄能，同時門蓋4折疊起來?？蛇x地，滑槽121的一部分構成門蓋收納結構3，如圖10中，滑槽121的后端構成門蓋收納結構3。

在該實施例中，彈性件52也可由活塞替換，這里不作具體限定。

當門蓋4為折疊式門蓋42時，驅(qū)動器5也可為電機51。具體地，如圖11所示，箱體1上設有傳動組件6，傳動組件6包括：傳動繩62和至少兩個滑輪61，滑輪61設在箱體1上，其中的兩個滑輪61分別沿門蓋4的滑動方向分布。如圖11中，如圖11中兩個滑輪61位于滑槽121的前后兩端。傳動繩62形成為閉環(huán)且至少配合在兩個滑輪61上，驅(qū)動器5至少與其中一個滑輪61連接以驅(qū)動滑輪61轉(zhuǎn)動，如電機51可通過驅(qū)動滑輪61轉(zhuǎn)動以驅(qū)動傳動繩62活動，門蓋4與傳動繩62連接。如圖11中，門蓋4的前端固定連接在傳動繩62上，o點為固定點。傳動繩62沿滑輪61繞轉(zhuǎn)時，門蓋4的前端沿前后方向滑動。這樣，當門蓋4的前端向前滑動時，帶動門蓋4整體鋪展開，當門蓋4的前端向后滑動時，帶動門蓋4整體折疊起來。

有利地，傳動繩62和滑輪61設在滑槽121內(nèi)。進一步地，傳動組件6可以包括：兩根傳動繩62和兩對滑輪61，兩對滑輪61分別設在第一衣物進出口11兩側的滑槽121內(nèi)。

在上述實施例中，當門蓋4為卷簾式門蓋41，箱體1上也可設有傳動組件6，傳動組件6包括：傳動繩62和至少兩個滑輪61，兩個滑輪61分別設在門蓋4在滑動方向上的兩端。傳動繩62形成為閉環(huán)且配合在兩個滑輪61上，驅(qū)動器5至少與其中一個滑輪61連接，驅(qū)動器5可通過驅(qū)動滑輪61轉(zhuǎn)動以驅(qū)動傳動繩62活動。門蓋4可固定連接在傳動繩62的某一點上，這樣，傳動繩62活動時可以帶動門蓋4滑動。

門蓋4可為柔性板，這樣，門蓋4可直接彎曲、卷繞或者折疊。

當然本發(fā)明不限于此，例如在一些示例中，門蓋4包括多個門蓋連片401，多個門蓋連片401平行并列連接。具體地，門蓋連片401為長條形的片狀結構，每個門蓋連片401在門蓋4的滑動方向的垂直方向上延伸，如圖1中門蓋連片401沿左右方向延伸。由此，既保證了由多個門蓋連片401連接而成的門蓋4具有優(yōu)異的密封性，又可以避免門蓋4整體重量過大的現(xiàn)象，用戶可以輕松地將門蓋4打開或關閉，提升了用戶的使用 感受。

在一個具體示例中，如圖12所示，門蓋4還包括軟體簾402，多個條形門蓋連片401設在軟體簾402上?？蛇x地，門蓋連片401為硬質(zhì)片，如門蓋連片401為塑料片、金屬片、復合材料片等。軟體簾402可為布簾、塑料簾等。門蓋連片401可以膠粘在軟體簾402上。

在另一個具體示例中，如圖13所示，多個條形門蓋連片401中相鄰兩個門蓋連片401之間轉(zhuǎn)動連接。

有利地，如圖1-圖5所示，門蓋4上還設有把手43，用戶可通過把手43手動推動門蓋4打開或者關閉。有利地，如圖10所示，在門蓋4處于關閉位置時，多個門蓋連片401中最靠前的門蓋連片401上設置有把手43。由此，把手43可在門蓋4處于開啟位置時起到限位作用。

當然，如圖11所示，當門蓋4完全可通過非手動方式啟閉時，也可以不設置把手43。

門蓋4的啟閉控制方式也有多種，可以根據(jù)門蓋4、驅(qū)動器5的結構具體設置，或者以組合的方式設置。

在一些實施例中，驅(qū)動器5為電機51，洗滌裝置100上可設有與電機51電連接的控制開關，可以通過控制電機51的正反轉(zhuǎn)，實現(xiàn)控制門蓋4的自動打開或者關閉。

在一些實施例中，驅(qū)動器5為彈性件52或者活塞時，箱體1與門蓋4之間可設有用于將門蓋4定位的扣位結構。具體而言，彈性件52常驅(qū)動門蓋4朝向關閉位置和開啟位置中的一個位置滑動，扣位結構可用于將門蓋4定位在關閉位置和開啟位置中的另一個位置處。

例如，彈性件52常驅(qū)動門蓋4朝向關閉位置滑動，扣位結構則連接在開啟位置的門蓋4與箱體1之間。這樣，當扣位結構釋放時，彈性件52驅(qū)動門蓋4自動關閉，之后如果用戶推動門蓋4打開，當打開至開啟位置時，將門蓋4扣在扣位結構上，則門蓋4保持打開狀態(tài)。

又如，彈性件52常驅(qū)動門蓋4朝向開啟位置滑動，扣位結構則連接在關閉位置的門蓋4與箱體1之間。這樣，當扣位結構釋放時，彈性件52驅(qū)動門蓋4自動打開，之后如果用戶推動門蓋4關閉，當打開至關閉位置時，將門蓋4扣在扣位結構上，則門蓋4保持關閉狀態(tài)。

優(yōu)選地，扣位結構可為現(xiàn)有技術中公開的卡扣結構，從而用戶可通過手動方式扣住 門蓋4或者釋放門蓋4。

有利地，扣位結構也可以為現(xiàn)有技術中公開的電控門鎖，這樣，用戶可以通過電控門鎖的開關鎖住或者釋放門蓋4。

在一些實施例中，無論驅(qū)動器5為電機51，還是驅(qū)動器5為彈性件52、活塞等其他部件，箱體1上也均可設有用于將門蓋4定位在關閉位置的門鎖，以加強洗滌裝置100在工作時的安全性。

可選地，門鎖為現(xiàn)有技術中公開的電控門鎖，電控門鎖與洗滌裝置100的控制器電連接，當洗滌裝置100工作時，如果電控門鎖被打開，則控制器控制裝置停止運行。

可選地，箱體1或者門蓋4上設有與洗滌裝置100的控制器電連接的第一傳感器，當洗滌裝置100工作時，如果第一傳感器檢測到門蓋4未處于關閉位置，則控制器控制裝置停止運行。

在一些實施例中，驅(qū)動器5為電機51，洗滌裝置100的控制器與電機51電連接以控制電機51的正反轉(zhuǎn)?；蛘?，驅(qū)動器5為彈性件52或者活塞時，箱體1與門蓋4之間設有用于將門蓋4定位的扣位結構，扣位結構為電控門鎖，洗滌裝置100的控制器與電控門鎖電連接以控制電控門鎖的扣鎖或者解鎖。洗滌裝置100上還可以設有第二傳感器，第二傳感器與洗滌裝置100的控制器電連接以控制電機51的開關或者電控門鎖的開門。由此，可以進一步提高洗滌裝置100的智能化、自動化。

可選地，第二傳感器可以為溫度傳感器或者接近傳感器等，當然，第二傳感器還可為其他類型傳感器，這里不作限定。

以溫度傳感器為例，箱體1的工作臺10上可以設有感應區(qū)，溫度傳感器設在感應區(qū)內(nèi)。當用戶想要洗滌裝置100自動開門時，可通過肢體貼在感應區(qū)上，使溫度傳感器檢測異常。溫度傳感器將檢測信號傳遞至控制器，控制器控制電機51反轉(zhuǎn)以驅(qū)動門蓋4打開，或者控制器控制電控門鎖解鎖，以釋放門蓋4使得門蓋4在彈性件52的推動下自動打開。

下面結合上述實施例，通過下列四個具體應用過程的描述，進一步理解本發(fā)明上述洗滌裝置100的結構。

在一個具體實施例中，驅(qū)動器5為彈性件52，彈性件52常驅(qū)動門蓋4朝向關閉位置滑動，在開啟位置時門蓋4與箱體1之間可以通過卡扣結構連接定位。

用戶想要打開洗衣機門蓋4，以向洗衣機里投放衣服，只需要抓住把手43往后推門蓋4，即可克服彈性件52的彈性力以打開洗衣機門蓋4，然后將門蓋4通過卡扣結構扣 住。衣物投放完后，用戶再向前拉動門蓋4，使卡扣結構脫扣，然后門蓋4在彈性件52的作用下自動回到關閉位置。

在另一個具體實施例中，彈性件52常驅(qū)動門蓋4朝向開啟位置滑動，在關閉位置時門蓋4與箱體1之間可以通過電控門鎖連接定位。

用戶想要打開洗衣機門蓋4時，只需要按壓洗衣機上的電控門鎖的開關，使電控門鎖解鎖，門蓋4在彈性件52的作用下自動滑動至開啟位置。衣物投放完后，用戶可抓住把手43往前拉門蓋4，然后將門蓋4通過電控門鎖扣住定位。同時，彈性件52再次存儲動力，為下一次自動打開門蓋4做好準備。

在又一個具體實施例中，驅(qū)動器5為電機51，用戶想要打開洗衣機門蓋4時，只需要按壓洗衣機上的控制開關，電機51帶動轉(zhuǎn)軸13正轉(zhuǎn)，從而帶動門蓋4向后滑動以打開。衣物投放完后，用戶可再次按壓洗衣機上的控制開關，電機51帶動轉(zhuǎn)軸13反轉(zhuǎn)，從而帶動門蓋4向前滑動以關閉。

在再一個具體實施例中，驅(qū)動器5為電機51，箱體1上設有開門感應區(qū)和關門感應區(qū)。用戶想要打開洗衣機門蓋4時，可通過手臂接近開門感應區(qū)，電機51帶動轉(zhuǎn)軸13正轉(zhuǎn)，從而帶動門蓋4向后滑動以打開。衣物投放完后，用戶可通過手臂接近關門感應區(qū)，電機51帶動轉(zhuǎn)軸13反轉(zhuǎn)，從而帶動門蓋4向前滑動以關閉。

綜上所述，本發(fā)明實施例中的洗滌裝置100的門蓋4在開啟時可以隱藏在箱體1的內(nèi)部，進而避免了門蓋4在開啟時占用太多的空間，且提升了整機的外觀更加簡潔、美觀。驅(qū)動器5的設置使得門蓋4開關更加方便。

在本說明書的描述中，參考術語“一個實施例”、“一些實施例”、“示例”、“具體示例”或“一些示例”等的描述意指結合該實施例或示例描述的具體特征、結構、材料或者特點包含于本發(fā)明的至少一個實施例或示例中。在本說明書中，對上述術語的示意性表述不一定指的是相同的實施例或示例。而且，描述的具體特征、結構、材料或者特點可以在任何的一個或多個實施例或示例中以合適的方式結合。

盡管已經(jīng)示出和描述了本發(fā)明的實施例，本領域的普通技術人員可以理解：在不脫離本發(fā)明的原理和宗旨的情況下可以對這些實施例進行多種變化、修改、替換和變型，本發(fā)明的范圍由權利要求及其等同物限定。