本發(fā)明涉及一種兩根紗線之間相互打結(jié)的自動化裝置，具體的說是一種具有規(guī)則分線功能的結(jié)經(jīng)機。

背景技術(shù)：

結(jié)經(jīng)機是一種將原來機臺經(jīng)軸上的紗線與新的經(jīng)軸上的紗線進行打結(jié)連接的自動化裝置，每個機臺經(jīng)軸上都存在著大量的紗線需要打結(jié)。由于結(jié)經(jīng)機改變了傳統(tǒng)的手工打結(jié)的連接方式，大大提高了更換經(jīng)軸的時間以及效率，得到了廣泛的應(yīng)用。目前的結(jié)經(jīng)機其將上下兩根紗線打結(jié)，對于相鄰兩根紗線具有嚴格的間距要求，另外每根紗線必須為單股紗線結(jié)構(gòu)，對于由兩根以上細紗或者棉紗合并構(gòu)成的紗線，也就是股線，現(xiàn)有的結(jié)經(jīng)機往往不能勝任形成打結(jié)，主要原因為現(xiàn)有結(jié)經(jīng)機其挑紗針在上下分線過程中對于兩根以上細紗或者棉紗合并構(gòu)成的紗線往往會挑破損傷紗線等情況。另外現(xiàn)有的挑紗針其挑紗過程是上下運動戳住一根紗線進行分線的并不對紗線是否完整進行區(qū)分，直接進行下一步通過鉤紗頭鉤紗進入打結(jié)機內(nèi)打結(jié)，這種戳的過程對于紗線的粗細間距均有著極大的配合要求，往往出現(xiàn)戳破、戳不到、戳多根等等技術(shù)缺陷，打結(jié)也存在著極大的質(zhì)量問題，這種技術(shù)缺陷的存在導(dǎo)致了股線目前均是通過分絞裝置分絞后打結(jié)的結(jié)構(gòu)復(fù)雜。

中國發(fā)明專利號200820084289.x公開了一種結(jié)經(jīng)機的挑紗裝置，由上挑紗部件和下挑紗部件所組成，所述的上挑紗部件由上挑紗針支架組成，上挑紗針支架上設(shè)有挑紗針座，及設(shè)于挑紗針座上的挑紗針，上挑紗針支架外設(shè)有上挑紗針擺桿和挑紗針擺桿軸，挑紗針擺桿軸連接上挑紗針彈簧旋紐和挑紗針支軸，上挑紗針彈簧旋紐外設(shè)有扭簧。所述的下挑紗部件與上挑紗部件的結(jié)構(gòu)相同，方向相反，上挑紗針部件上的挑紗針方向向下，而下挑紗針部件上的挑紗針則向上。該種挑紗裝置就是紗線分離的一種技術(shù)并沒有關(guān)于防止戳破、戳不到、戳多根，情況下進行打結(jié)的技術(shù)方案或者技術(shù)提示。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明提供了一種結(jié)構(gòu)簡單，紗線無論挑到半根或者沒有挑到均不會完成打結(jié)的紗線完整分線的具有規(guī)則分線功能的結(jié)經(jīng)機。

一種具有規(guī)則分線功能的結(jié)經(jīng)機包括機頭，機頭上設(shè)有通過挑線針挑線的分線裝置以及驅(qū)動機頭前進的前進電機，所述的分線裝置包括上下運動的挑線針，挑線針側(cè)邊設(shè)有感應(yīng)挑線針位置的傳感器，傳感器控制機頭前進或者停止。該種結(jié)經(jīng)機通過傳感器感應(yīng)挑線針位置，由挑線針位置的變化來確定紗線是否被完整挑線，也就是只有挑線針完整的將一根紗線挑出才能觸發(fā)傳感器控制前進電機停止前進進行打結(jié)工作，而在沒有完整挑線的前提下機頭會繼續(xù)前進直至完整挑線，由此實現(xiàn)規(guī)則的分線功能，也就是分線不完整不會打結(jié)，達到對于棉線等多跟紗線并成的股線在不分絞的基礎(chǔ)上完成分線功能。

挑線針分為上挑線針和下挑線針分布于導(dǎo)軌兩側(cè)，上挑線針和下挑線針分別通過連接軸連接各自擺桿，擺桿驅(qū)動上挑線針和下挑線針上下運動，實現(xiàn)對于上下兩根紗線的同時挑線能力，達到將這兩根紗線與其他紗線分離的技術(shù)目的。兩個擺桿一端分別連接上挑線針和下挑線針，另一端各自連接有支點軸，中間各自設(shè)有滾珠軸，滾珠軸配合連接凸輪內(nèi)的凸輪槽，凸輪通過凸輪傳動軸連接主電機驅(qū)動的傳動齒輪，這是一種具體的擺桿的驅(qū)動結(jié)構(gòu)，其他人也可以基于這種思想設(shè)計出其他結(jié)構(gòu)的傳動方式，均屬于本發(fā)明的保護范圍。

所述的連接軸與上挑線針和下挑線針之間均設(shè)有扭簧，上挑線針和下挑線針前端設(shè)有限位桿，扭簧對上挑線針和下挑線針提供了扭力，而限位桿限制了上挑線針和下挑線針前方的位置，只有在挑到完整的紗線后，上挑線針和下挑線針才會在紗線作用下向后運動達到位移效果，從而觸發(fā)傳感器實現(xiàn)規(guī)則挑線，改變傳統(tǒng)無規(guī)則的挑線方式。

所述的上挑線針和下挑線針側(cè)邊均設(shè)有感應(yīng)挑線針位置的傳感器，上挑線針側(cè)邊的傳感器控制前進電機中的第一前進電機，下挑線針側(cè)邊的傳感器控制前進電機中的第二前進電機，通過兩個傳感器控制兩個電機實現(xiàn)精確控制。

所述的第一前進電機、第二前進電機分別通過獨立的齒輪連接蝸桿，蝸桿嚙合連接結(jié)經(jīng)機機架上的齒條驅(qū)動機頭向前運動，當(dāng)然這里只是一個解釋說明也可以在前進電機驅(qū)動下的齒輪與齒輪傳動、渦輪蝸桿傳動等等傳統(tǒng)技術(shù)方案。具體的講第一前進電機通過第一齒輪連接第一蝸桿，第一蝸桿嚙合連接結(jié)經(jīng)機機架上的第一齒條驅(qū)動機頭向前運動，第二前進電機通過第二齒輪連接第二蝸桿，第二蝸桿嚙合連接結(jié)經(jīng)機機架上的第二齒條驅(qū)動機頭向前運動，實現(xiàn)第一前進電機、第二前進電機兩種驅(qū)動力，這兩種驅(qū)動力可以同時發(fā)力也可以分開發(fā)力，實現(xiàn)了驅(qū)動的準確性。

所述的導(dǎo)軌內(nèi)設(shè)有鉤紗裝置；所述的鉤紗裝置包括可以翻轉(zhuǎn)的鉤頭，鉤頭通過拉桿連接驅(qū)動軸，驅(qū)動軸受控于機頭上的主電機，由于鉤頭可以翻轉(zhuǎn)也就是萬一只鉤到一根紗線由于鉤頭受力不均勻會導(dǎo)致翻轉(zhuǎn)，紗線會復(fù)位，只有兩根紗線同時被鉤頭鉤到受力均勻的前提下才能實現(xiàn)鉤線的功能。

所述的挑線針上的針口尺寸與紗線直徑相同，在結(jié)構(gòu)上確保挑線針最終只能鉤到一根紗線，避免一個挑線針挑到兩根紗線。

一種用于結(jié)經(jīng)機的規(guī)則分線方法，上挑線針和下挑線針在結(jié)經(jīng)機主電機的驅(qū)動下，上下運動準備挑線，同時第一前進電機、第二前進電機驅(qū)動機頭沿著結(jié)經(jīng)機機架向前運動，前進過程中上挑線針和下挑線針分別接觸到各自的紗線進行挑線，此時第一前進電機、第二前進電機驅(qū)動機頭沿著結(jié)經(jīng)機機架繼續(xù)向前運動，上挑線針和下挑線針下戳紗線分為沒有戳到紗線、戳到不完整的一根紗線、戳到完整一根紗線三種狀態(tài)，上挑線針沒有戳到紗線、戳到不完整的一根紗線狀態(tài)第一前進電機驅(qū)動機頭沿著結(jié)經(jīng)機機架繼續(xù)向前運動，上挑線針戳到完整一根紗線時觸發(fā)傳感器，傳感器控制第一前進電機停機，下挑線針沒有戳到紗線、戳到不完整的一根紗線狀態(tài)第二前進電機驅(qū)動機頭沿著結(jié)經(jīng)機機架繼續(xù)向前運動，下挑線針戳到完整一根紗線時觸發(fā)傳感器，對應(yīng)的傳感器控制第二前進電機停機，第一前進電機和第二前進電機均停機時，結(jié)經(jīng)機在主電機驅(qū)動下完成打結(jié)功能。

這種用于結(jié)經(jīng)機的規(guī)則分線方法改變了傳統(tǒng)的分線過程中缺乏判斷標準，也就是傳統(tǒng)分線不管是否挑到完整的紗線或者挑到半根紗線均會被鉤線裝置鉤去打結(jié)，而本發(fā)明必須是通過傳感器感應(yīng)挑線針挑到兩根完整的紗線才能實現(xiàn)打結(jié)功能，達到規(guī)則完整分線的技術(shù)目的。

機頭沿著結(jié)經(jīng)機機架向前運動狀態(tài)下，鉤紗裝置上的鉤頭在驅(qū)動軸驅(qū)動下前后運動，上挑線針和下挑線針下戳紗線在沒有戳到紗線、戳到不完整的一根紗線狀態(tài)下，上挑線針和下挑線針的針頭下戳位于最低點時，鉤頭向后運動并位于針頭的下方或者后方，上挑線針和下挑線針下戳紗線在戳到完整一根紗線狀態(tài)下，上挑線針和下挑線針的針頭下戳位于最低點時，鉤頭向后運動并位于針頭的前方。該種鉤線裝置通過控制鉤頭與上挑線針和下挑線針下戳位置的調(diào)整確保只有戳到完整一根紗線狀態(tài)下，才能實現(xiàn)鉤線功能。

本發(fā)明通過傳感器感應(yīng)挑線針位置，由挑線針位置的變化來確定紗線是否被完整挑線，也就是只有挑線針完整的將一根紗線挑出才能觸發(fā)傳感器控制前進電機停止前進進行打結(jié)工作，而在沒有完整挑線的前提下機頭會繼續(xù)前進直至完整挑線，由此實現(xiàn)規(guī)則的分線功能，也就是分線不完整不會打結(jié)，達到對于棉線等多跟紗線并成的股線在不分絞的基礎(chǔ)上完成分線功能。

附圖說明

如圖1所示為本發(fā)明具有規(guī)則分線功能的結(jié)經(jīng)機立體結(jié)構(gòu)示意圖；

如圖2所示為本發(fā)明中分線裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

如圖3所示為本發(fā)明具有規(guī)則分線功能的結(jié)經(jīng)機主視結(jié)構(gòu)示意圖；

如圖4所示為本發(fā)明具有規(guī)則分線功能的結(jié)經(jīng)機仰視方向立體結(jié)構(gòu)示意圖；

如圖5所示為本發(fā)明具有規(guī)則分線功能的結(jié)經(jīng)機工作原理圖；

如圖6所示為本發(fā)明中擺桿驅(qū)動上挑線針和下挑線針運動的立體結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實施方式

如圖1至6所示一種具有規(guī)則分線功能的結(jié)經(jīng)機，包括機頭1，機頭1上設(shè)有通過挑線針挑線的分線裝置以及驅(qū)動機頭前進的前進電機，分線裝置包括上下運動的挑線針，挑線針側(cè)邊設(shè)有感應(yīng)挑線針位置的傳感器7，傳感器7控制機頭前進或者停止。

挑線針分為上挑線針11和下挑線針5分布于導(dǎo)軌9兩側(cè)，上挑線，11和下挑線針5分別通過連接軸10連接擺桿4，擺桿4驅(qū)動上挑線針11和下挑線針5上下運動。連接軸10與上挑線針11和下挑線針5之間均設(shè)有扭簧，上挑線針和下挑線針前端設(shè)有限位桿6。上挑線針11和下挑線針5側(cè)邊均設(shè)有感應(yīng)挑線針位置的傳感器7，上挑線針側(cè)邊的傳感器控制前進電機中的第一前進電機17，下挑線針側(cè)邊的傳感器控制前進電機中的第二前進電機2。兩個擺桿4一端分別連接上挑線針11和下挑線針5，另一端各自連接有支點軸23，中間各自設(shè)有滾珠軸20，滾珠軸20配合連接凸輪21內(nèi)的凸輪槽，凸輪21通過凸輪傳動軸22連接主電機驅(qū)動的傳動齒輪。

第一前進電機、第二前進電機分別通過獨立的齒輪18連接蝸桿3，蝸桿嚙合連接結(jié)經(jīng)機機架上的齒條，實現(xiàn)機頭的前進運動。

導(dǎo)軌9內(nèi)設(shè)有鉤紗裝置，鉤紗裝置包括可以翻轉(zhuǎn)的鉤頭14，鉤頭14通過拉桿15連接驅(qū)動軸13，驅(qū)動軸13受控于機頭上的主電機19，由主電機19驅(qū)動鉤紗裝置鉤線。挑線針上的針口尺寸與紗線直徑相同。

一種用于結(jié)經(jīng)機的規(guī)則分線方法，上下兩根紗線均由壓塊24壓著，上挑線針11和下挑線針5在結(jié)經(jīng)機主電機19的驅(qū)動下，上下運動準備挑線，同時第一前進電機17、第二前進電機2驅(qū)動機頭沿著結(jié)經(jīng)機機架向前運動，前進過程中上挑線針和下挑線針分別接觸到各自的紗線進行挑線(圖5步驟一、步驟二所示)，此時第一前進電機、第二前進電機驅(qū)動機頭沿著結(jié)經(jīng)機機架繼續(xù)向前運動，上挑線針和下挑線針下戳紗線分為沒有戳到紗線、戳到不完整的一根紗線、戳到完整一根紗線三種狀態(tài)，上挑線針沒有戳到紗線、戳到不完整的一根紗線狀態(tài)第一前進電機驅(qū)動機頭沿著結(jié)經(jīng)機機架繼續(xù)向前運動，圖5步驟三所示是上挑線針11和下挑線針5均戳到不完整的一根紗線的狀態(tài)圖，由于沒有戳到完整的紗線，機頭沿著結(jié)經(jīng)機機架繼續(xù)向前運動直到戳到完整的紗線。

上挑線針戳到完整一根紗線時觸發(fā)傳感器，傳感器控制第一前進電機停機，下挑線針沒有戳到紗線、戳到不完整的一根紗線狀態(tài)第二前進電機驅(qū)動機頭沿著結(jié)經(jīng)機機架繼續(xù)向前運動，下挑線針戳到完整一根紗線時觸發(fā)傳感器，對應(yīng)的傳感器控制第二前進電機停機，第一前進電機和第二前進電機均停機時，結(jié)經(jīng)機在主電機驅(qū)動下完成打結(jié)功能。上挑線針11和下挑線針5戳到完整一根紗線，在紗線的阻力作用下上挑線針11和下挑線針5發(fā)生位移觸發(fā)傳感器。

作為優(yōu)選的技術(shù)方法機頭沿著結(jié)經(jīng)機機架向前運動狀態(tài)下，鉤紗裝置上的鉤頭在驅(qū)動軸驅(qū)動下前后運動，上挑線針和下挑線針下戳紗線在沒有戳到紗線、戳到不完整的一根紗線狀態(tài)下，上挑線針和下挑線針的針頭下戳位于最低點時，鉤頭向后運動并位于針頭的下方或者后方，上挑線針和下挑線針下戳紗線在戳到完整一根紗線狀態(tài)下，上挑線針和下挑線針的針頭下戳位于最低點時，鉤頭向后運動并位于針頭的前方，確保鉤紗裝置的鉤頭14可以鉤到完整的兩個紗線。