【技術(shù)領(lǐng)域】

本發(fā)明涉及襪子生產(chǎn)設(shè)備的技術(shù)領(lǐng)域，特別是織襪機的引線裝置的技術(shù)領(lǐng)域。

背景技術(shù)：

織襪機是織造襪品的機器，由于襪子的特殊形狀導(dǎo)致織襪機與普通紡織機械有較大的區(qū)別，按照針床類型可分為平襪機和圓襪機。平襪機機號較高，生產(chǎn)根據(jù)腳、腿形狀改變各部段寬度的平幅襪片，經(jīng)縫合后成有縫襪。圓襪機的機號范圍較廣，生產(chǎn)管狀襪坯是靠改變各部段的線圈大小，或采用彈力紗線，或編織成形襪頭、襪跟等方法來適應(yīng)腳形的。由于平襪機生產(chǎn)效率較低，目前廣泛使用圓襪機?？椧m機主要由給紗機構(gòu)、編織機構(gòu)、選針機構(gòu)、控制機構(gòu)、傳動機構(gòu)、密度調(diào)節(jié)機構(gòu)和牽拉機構(gòu)組成。

隨著市場需求的不斷發(fā)展，織襪機的技術(shù)也不斷更新，市場對襪子的需求向著更好材質(zhì)、更多顏色、更多功能的方向發(fā)展。彩色襪子在生產(chǎn)中，多種顏色的紗線通過引線裝置導(dǎo)入到織襪機，在引線時，需要紗線進行簡單移動，實現(xiàn)張緊、送線等動作。

現(xiàn)有的設(shè)備對紗線的張緊是采用張緊輪來實現(xiàn)，使用這種方式下紗線的形變會較大，這對彈性不足的紗線容易造成不可逆轉(zhuǎn)的破壞。另外，當(dāng)編織完一個周期時，需要對紗線進行調(diào)整，并開始新一輪送線，這也需要一套裝置來完成。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的就是解決現(xiàn)有技術(shù)中的問題，提出一種織襪機引線裝置，能夠?qū)崿F(xiàn)快速的引線，并排輸送大量紗線，保證織襪機的生產(chǎn)效率，同時能滿足張緊要求，結(jié)構(gòu)簡單，穩(wěn)定可靠。

為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提出了一種織襪機引線裝置，包括底座、固定架、連桿、引線桿、引線板、定位桿、線圈、紗線、從動桿、絲桿和伺服電機，所述底座安裝在工作平臺上，工作平臺下方放置伺服電機及伺服電機對應(yīng)的桿件；所述底座上固定連接有固定架、引線板，底座上還安裝有若干個調(diào)整架，底座的下方安裝有伺服電機；所述伺服電機的輸出桿與絲桿相連接，絲桿上套有螺母，絲桿與螺母采用螺紋連接，螺母上固定連接有從動桿；所述固定架通過連桿與銷釘形成鉸鏈接，引線桿與連桿鉸接連接，引線桿位于固定架上方；所述調(diào)整架上安裝有定位桿。

作為優(yōu)選，所述從動桿從底座底部伸到底座上部，從動桿的下端固定在螺母上，從動桿的上端固定與引線桿固連。

作為優(yōu)選，所述引線板上開有若干個第一引線孔，第一引線孔沿著引線板一排間隔設(shè)置，引線桿上開有若干個第二引線孔，第二引線孔沿著引線桿一排間隔設(shè)置。

作為優(yōu)選，所述定位桿上套有線圈，線圈的底部放置在調(diào)整架上，線圈上的紗線先通過第一引線孔再經(jīng)過第二引線孔通孔送入編織設(shè)備。

作為優(yōu)選，所述連桿、從動桿、螺母、絲桿共同組成四桿機構(gòu)，四桿機構(gòu)的驅(qū)動源為螺母，從動桿運動后帶動引線桿移動。

本發(fā)明的有益效果：本發(fā)明通過將引線的模塊與紗線位移調(diào)整模塊結(jié)合，設(shè)計了新的引線裝置，采用單自由四桿機構(gòu)對引線框做出微調(diào)移動，能夠?qū)崿F(xiàn)快速的引線，快速送線，并排輸送大量紗線，保證織襪機的生產(chǎn)效率，同時能滿足張緊要求，結(jié)構(gòu)簡單，穩(wěn)定可靠。

本發(fā)明的特征及優(yōu)點將通過實施例結(jié)合附圖進行詳細(xì)說明。

【附圖說明】

圖1是本發(fā)明一種織襪機引線裝置的立體示意圖；

圖2是本發(fā)明一種織襪機引線裝置的另一視角的立體示意圖；

圖3是本發(fā)明一種織襪機引線裝置的驅(qū)動機構(gòu)簡圖。

圖中：1-底座、2-固定架、3-連桿、4-銷釘、5-引線桿、6-第二引線孔、7-引線板、8-第一引線孔、9-調(diào)整架、10-定位桿、11-線圈、12-紗線、13-從動桿、14-螺母、15-絲桿、16-伺服電機。

【具體實施方式】

參閱圖1、圖2和圖3，本發(fā)明一種織襪機引線裝置，包括底座1、固定架2、連桿3、引線桿5、引線板7、定位桿10、線圈11、紗線12、從動桿13、絲桿15和伺服電機16，所述底座1安裝在工作平臺上，工作平臺下方放置伺服電機16及伺服電機16對應(yīng)的桿件；所述底座1上固定連接有固定架2、引線板7，底座1上還安裝有若干個調(diào)整架9，底座1的下方安裝有伺服電機16；所述伺服電機16的輸出桿與絲桿15相連接，絲桿15上套有螺母14，絲桿15與螺母14采用螺紋連接，螺母14上固定連接有從動桿13；所述固定架2通過連桿3與銷釘4形成鉸鏈接，引線桿5與連桿3鉸接連接，引線桿5位于固定架2上方；所述調(diào)整架9上安裝有定位桿10。所述從動桿13從底座1底部伸到底座1上部，從動桿13的下端固定在螺母14上，從動桿13的上端固定與引線桿5固連。所述引線板7上開有若干個第一引線孔8，第一引線孔8沿著引線板7一排間隔設(shè)置，引線桿5上開有若干個第二引線孔6，第二引線孔6沿著引線桿5一排間隔設(shè)置。所述定位桿10上套有線圈11，線圈11的底部放置在調(diào)整架9上，線圈11上的紗線12先通過第一引線孔8再經(jīng)過第二引線孔6通孔送入編織設(shè)備。所述連桿3、從動桿13、螺母14、絲桿15共同組成四桿機構(gòu)，四桿機構(gòu)的驅(qū)動源為螺母14，從動桿13運動后帶動引線桿5移動。

本發(fā)明工作過程：

本發(fā)明一種織襪機引線裝置在工作過程中，先由工人將若干個線圈11依次放入定位桿10中，找出線圈11的線頭，穿過第一引線孔8，再穿過第二引線孔6，輸送到后續(xù)的工作設(shè)備上。啟動所有設(shè)備，紗線12牽引完畢，伺服電機16啟動，絲桿15帶動螺母14運動，從動桿13帶動引線桿5向伺服電機16方向移動。此時，紗線12后移，紗線12進入緊繃狀態(tài)，張緊到一定程度，外部的傳感器將指令發(fā)送給控制器，伺服電機16停止運動。一個周期結(jié)束后，伺服電機16反轉(zhuǎn)，紗線12松開，可進行紗線12的位置調(diào)整，線圈11的更換等。針對不同材質(zhì)的紗線12，為減小摩擦阻力，可在第一引線孔8、第二引線孔6上加裝具有潤滑作用的圓環(huán)。在四桿機構(gòu)中，從動桿13與引線桿5固連，引線桿5的運動軌跡由從動桿13確定保持一致。而單自由度四桿機構(gòu)的運動規(guī)律是確定的，因此可以精確控制引線桿5的運動軌跡，實現(xiàn)準(zhǔn)確的張緊。

本發(fā)明，通過將引線的模塊與紗線12位移調(diào)整模塊結(jié)合，設(shè)計了新的引線裝置，采用單自由四桿機構(gòu)對引線框做出微調(diào)移動，能夠?qū)崿F(xiàn)快速的引線，快速送線，并排輸送大量紗線12，保證織襪機的生產(chǎn)效率，同時能滿足張緊要求，結(jié)構(gòu)簡單，穩(wěn)定可靠。

上述實施例是對本發(fā)明的說明，不是對本發(fā)明的限定，任何對本發(fā)明簡單變換后的方案均屬于本發(fā)明的保護范圍。

技術(shù)特征：

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開了一種織襪機引線裝置，包括底座、固定架、連桿、引線桿、引線板、定位桿、線圈、紗線、從動桿、絲桿和伺服電機，所述底座安裝在工作平臺上，工作平臺下方放置伺服電機及伺服電機對應(yīng)的桿件；所述底座上固定連接有固定架、引線板，底座上還安裝有若干個調(diào)整架，底座的下方安裝有伺服電機；所述伺服電機的輸出桿與絲桿相連接，絲桿上套有螺母，絲桿與螺母采用螺紋連接，螺母上固定連接有從動桿；所述固定架通過連桿與銷釘形成鉸鏈接，引線桿與連桿鉸接連接，引線桿位于固定架上方；所述調(diào)整架上安裝有定位桿。本發(fā)明能夠?qū)崿F(xiàn)快速的引線，并排輸送大量紗線，保證織襪機的生產(chǎn)效率，同時能滿足張緊要求，結(jié)構(gòu)簡單，穩(wěn)定可靠。

技術(shù)研發(fā)人員：顧浩浩
受保護的技術(shù)使用者：浙江機電職業(yè)技術(shù)學(xué)院
技術(shù)研發(fā)日：2017.05.05
技術(shù)公布日：2017.07.04