本發(fā)明屬于布料裁卷技術(shù)領(lǐng)域，特指一種自動收卷裁布機(jī)。

背景技術(shù)：

三角帶包布剪裁成設(shè)定寬度的帶狀布料后，需要將相鄰段首尾相連，再卷繞成膠卷收納。現(xiàn)有裁布機(jī)上的接帶裝置動作較為復(fù)雜，且不連貫，故障率高。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的是提供一種自動收卷裁布機(jī)，接帶裝置結(jié)構(gòu)更簡單，動作更協(xié)調(diào)，故障率低。

本發(fā)明的目的是這樣實(shí)現(xiàn)的：一種自動收卷裁布機(jī)，包括送布平臺，送布平臺的進(jìn)料端設(shè)置有用于卷繞原布料的放料輥，送布平臺的出料端設(shè)置送帶平臺，送帶平臺和送布平臺之間設(shè)有將原布料裁斷成條狀的第一裁刀，送帶平臺的出料端設(shè)有收卷裝置，其特征在于：

送帶平臺靠近出料端的臺面上設(shè)置有將兩條膠帶首尾相連的接帶組件，所述接帶組件包括上下錯開設(shè)置的壓塊和抬升板，抬升板位于送帶平臺表面，壓塊懸置在送帶平臺上方，壓塊和抬升板背部分別連接有氣缸，膠帶從壓塊和抬升板之間的間隙穿過。

優(yōu)選的，所述送帶平臺對膠帶的傳送方向與收卷裝置對送帶平臺上膠帶的拉伸方向垂直。

優(yōu)選的，所述送帶平臺上設(shè)有左右調(diào)節(jié)組件，所述左右調(diào)節(jié)組件包括調(diào)節(jié)導(dǎo)軌、調(diào)節(jié)軸，調(diào)節(jié)導(dǎo)軌固定在送布平臺的機(jī)架上，調(diào)節(jié)軸橫向固定在送帶平臺的機(jī)架上，調(diào)節(jié)導(dǎo)軌上連接有滑塊，調(diào)節(jié)軸固定在滑塊上，調(diào)節(jié)軸與調(diào)節(jié)導(dǎo)軌垂直，滑塊與送布平臺的機(jī)架之間設(shè)置螺母螺桿結(jié)構(gòu)以實(shí)現(xiàn)滑塊在調(diào)節(jié)導(dǎo)軌上的位置調(diào)節(jié)。

優(yōu)選的，所述收卷裝置包括一對牽引膠帶的導(dǎo)入輥、若干引導(dǎo)膠帶傳送方向的導(dǎo)軸、卷繞膠帶的卷套輥，卷套輥前端設(shè)置有將膠帶裁斷的第二裁刀。

優(yōu)選的，所述卷套輥由頭部為半圓環(huán)的上卷套輥和下卷套輥構(gòu)成，上卷套輥和下卷套輥之間設(shè)有將兩者相互推離的彈簧，上卷套輥和下卷套輥之間穿設(shè)有限制兩者最大分離間隙的漲鼓定位桿，上卷套輥和下卷套輥外側(cè)設(shè)有將兩者相互推近的氣缸；所述上卷套輥和下卷套輥的尾部嵌合在同一轉(zhuǎn)動塊上，轉(zhuǎn)動塊與兩塊卷套輥之間具有避免干涉卷套輥分合動作的活動間隙，轉(zhuǎn)動塊固定連接主動軸，主動軸傳動連接步進(jìn)電機(jī)；上卷套輥和下卷套輥合圍形成的內(nèi)腔內(nèi)設(shè)有Z型旋轉(zhuǎn)壓緊桿，旋轉(zhuǎn)壓緊桿尾部固定有帶動軸，帶動軸穿過轉(zhuǎn)動塊和主動軸后連接有擺動氣缸，帶動軸與轉(zhuǎn)動塊以及主動軸之間轉(zhuǎn)動配合；所述上卷套輥頭部設(shè)有供旋轉(zhuǎn)壓緊桿頭部轉(zhuǎn)動的讓位槽，旋轉(zhuǎn)壓緊桿頭部側(cè)壁設(shè)有凸棱，所述下卷套輥頭部側(cè)壁設(shè)有供凸棱嵌入的凹槽。

優(yōu)選的，所述卷套輥外套設(shè)有推送盤，推送盤背部連接有推送氣缸；卷套輥的軸線方向上設(shè)有膠卷拿取裝置，所述膠卷拿取裝置包括旋轉(zhuǎn)支撐安裝板、旋轉(zhuǎn)軸、翻倒架，旋轉(zhuǎn)支撐安裝板底部設(shè)有與卷套輥軸線平行的線軌，并由氣缸驅(qū)動其在線軌上運(yùn)動；旋轉(zhuǎn)軸豎向轉(zhuǎn)動連接在旋轉(zhuǎn)支撐安裝板上，旋轉(zhuǎn)軸底部偏心連接有驅(qū)動其轉(zhuǎn)動的氣缸，旋轉(zhuǎn)軸上豎向設(shè)置有線軌，翻倒架滑移配合在線軌上，并由絲桿電機(jī)驅(qū)動其豎向運(yùn)動；翻倒架頭部轉(zhuǎn)動連接有氣動夾爪，氣動夾爪尾部設(shè)有齒輪齒條結(jié)構(gòu)實(shí)現(xiàn)氣動夾爪相對翻倒架的轉(zhuǎn)動。

優(yōu)選的，所述第二裁刀旁設(shè)有氣動膠帶夾爪，氣動膠帶夾爪底部連有帶動其靠近或遠(yuǎn)離第二裁刀處膠帶的氣缸，該氣缸底部連有帶動其平行于膠帶運(yùn)行方向運(yùn)動的無桿氣缸。

優(yōu)選的，所述第二裁刀為圓盤刀，第二裁刀滑移配合在圓盤刀安裝座上，圓盤刀安裝座為橫放的U型結(jié)構(gòu)，膠帶從圓盤刀安裝座的開口槽中通過，該開口槽的寬度滿足氣動膠帶夾爪的頭部通過；圓盤刀安裝座底部設(shè)置實(shí)現(xiàn)其升降的氣缸，圓盤刀安裝座背部設(shè)有帶動第二裁刀作直線動作的氣缸。

優(yōu)選的，所述第一裁刀為圓盤刀，并由三角帶帶動其直線動作。

優(yōu)選的，所述送帶平臺對膠帶的傳送方向與送布平臺對原料布的傳送方向呈45°夾角，所述第一裁刀對原料布的裁切方向與原料布長度方向的中心線呈45°夾角。

本發(fā)明相比現(xiàn)有技術(shù)突出且有益的技術(shù)效果是：

當(dāng)從抬升板表面通過的膠帶接近尾端時，收卷裝置暫停收卷，抬升板在背部氣缸作用下升起，使得其表面的膠帶被托起，該膠帶的尾部脫離送帶平臺表面并與送帶平臺之間形成供下一膠帶伸入的間隙；送帶平臺將剛裁切下來的膠帶往前送，使其頭部伸入上一膠帶與送帶平臺表面之間的間隙，當(dāng)上一膠帶與下一膠帶的兩邊線重合時，抬升板下降，前一條膠帶的尾部和后一條膠帶的頭部存在部分重疊，該重疊區(qū)上方為所述壓塊所處位置，壓塊在背部氣缸作用下下壓，將該重疊部分壓緊，實(shí)現(xiàn)了兩條膠帶的接合；需要說明的是，該膠帶一面含膠。

附圖說明

圖1是本發(fā)明的整體結(jié)構(gòu)圖；

圖2是本發(fā)明的平面布置圖；

圖3是送布區(qū)的結(jié)構(gòu)圖；

圖4是送布區(qū)傳送帶的安裝圖；

圖5是送帶區(qū)的結(jié)構(gòu)圖；

圖6是送帶區(qū)的內(nèi)部結(jié)構(gòu)圖；

圖7是送帶區(qū)的背部結(jié)構(gòu)圖；

圖8是送帶區(qū)的骨架結(jié)構(gòu)圖；

圖9是送帶區(qū)底部左右調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)圖；

圖10是膠布壓緊結(jié)構(gòu)示意圖；

圖11是壓緊片的安裝結(jié)構(gòu)圖；

圖12是接帶組件的結(jié)構(gòu)圖；

圖13是接帶組件的側(cè)視圖；

圖14是接帶組件的工作狀態(tài)一；

圖15是接帶組件的工作狀態(tài)二；

圖16是收卷裝置的整體結(jié)構(gòu)圖；

圖17是收卷裝置的具體結(jié)構(gòu)圖；

圖18是收卷裝置的平面圖；

圖19是卷套輥的工作狀態(tài)一；

圖20是卷套輥的工作狀態(tài)二；

圖21是收卷裝置的背部結(jié)構(gòu)圖；

圖22是卷套輥部位的結(jié)構(gòu)爆炸圖一；

圖23是卷套輥部位的結(jié)構(gòu)爆炸圖二；

圖24是卷套輥部位的剖視圖；

圖25是膠卷拿取裝置的立體結(jié)構(gòu)圖一；

圖26是膠卷拿取裝置的立體結(jié)構(gòu)圖二。

附圖標(biāo)記：A、原布料放置區(qū)；B、布料傳送區(qū)；C、膠帶傳送區(qū)；D、成品區(qū)；1、放料輥；

2、送布平臺；21、機(jī)架；22、蓋板；23、傳送帶；24、滾筒；25、涂膠輥；26、減速機(jī)；27、下光桿；28、滾輪；29、張緊輪；210、軸承；

3、裁斷區(qū)；31、機(jī)架；32、三角帶；33、線軌；34、第一裁刀；35、安裝板；36、接近開關(guān)檢測板；37、滑塊；38、三角帶固定塊；39、電機(jī)；310、撐板；311、導(dǎo)桿；312、導(dǎo)桿氣缸；313、膠布壓緊片；314、安裝塊；315、開口縫；

4、送帶平臺；41、減速機(jī)；42、蓋板；43、傳送帶；44、氣缸；45、壓塊；46、抬升板；47、氣缸；48、滾筒；49、機(jī)架；410、導(dǎo)軌安裝板；411、螺母；412、螺桿；413、支撐座；414、手輪；415、調(diào)節(jié)導(dǎo)軌；416、滑塊；417、調(diào)節(jié)軸；418、直線軸承；

5、收卷裝置；51、方管架；52、底座；53、小車；54、收卷機(jī)構(gòu)；541、推送盤；542、氣缸；543、氣缸；544、卷套輥；544a、上卷套輥；544a1、讓位槽；544b、下卷套輥；544b1、凹槽；545、收尾壓帶滾筒；546、氣缸；547、旋轉(zhuǎn)壓緊桿；547a、凸棱；548、步進(jìn)電機(jī)；549、導(dǎo)向桿；5410、帶動軸；5411、擺動氣缸；5412、旋轉(zhuǎn)接頭安裝板；5413、旋轉(zhuǎn)接頭安裝座；5414、固定座；5415、擺動氣缸連接板；5415a、凸塊；5416、轉(zhuǎn)動塊；5417、漲鼓定位桿；5418、主軸襯套；5419、彈簧；5420、接近開關(guān)；5421、主動軸；5422、帶輪；

55、裁斷機(jī)構(gòu)；551、圓盤刀安裝座；552、第二裁刀；553、氣缸；554、氣缸；555、線軌；

56、夾持機(jī)構(gòu)；561、無桿氣缸；562、氣缸；563、夾爪氣缸安裝板；564、夾爪氣缸；

57、取放機(jī)構(gòu)；571、旋轉(zhuǎn)軸；572、旋轉(zhuǎn)支撐安裝板；573、線軌；574、翻倒架；575、氣動夾爪；576、齒輪齒條結(jié)構(gòu)；577、小車；578、絲桿；579、氣缸；5710、氣缸；5711、氣缸；5712、線軌；

58、導(dǎo)入輥；59、膠帶過板；510、氣缸；511、導(dǎo)軸；512、調(diào)節(jié)導(dǎo)軸；513、膠帶壓緊滾筒；514、安裝主板；515、電機(jī)。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖以具體實(shí)施例對本發(fā)明作進(jìn)一步描述，參見圖1—26：

一種自動收卷裁布機(jī)，如圖2所示，主要包括原布料放置區(qū)A、布料傳送區(qū)B、裁斷區(qū)3、膠帶傳送區(qū)C、成品區(qū)D，結(jié)合圖3和圖4，布料傳送區(qū)B的送布平臺2主要由位于表面的蓋板22，支撐蓋板的機(jī)架21，以及排布在蓋板22上的傳送帶23組成，傳送帶23由短至長間隔排布，在蓋板22表面呈現(xiàn)一端齊平，另一端與蓋板22邊線呈45°角的斜線，在齊平端傳送帶23繞在一個涂膠輥25上，涂膠輥一端傳動連接減速機(jī)26，涂膠輥25上設(shè)有供傳送帶23嵌入的環(huán)形槽，涂膠輥25上方設(shè)置將傳送帶23壓在環(huán)形槽中的滾筒24；在斜線端傳送帶繞在一個滾輪28上，繞過滾輪28后傳送帶23進(jìn)入到蓋板22的底部，底部的傳送帶23外表面支撐有下光桿，內(nèi)表面配合在一個張緊輪29上；涂膠輥25處即為送布平臺2的進(jìn)料端，卷繞原布料的放料輥1對應(yīng)放置在進(jìn)料端附近，將原布料通過滾筒24和涂膠輥25之間進(jìn)行上膠，并由傳送帶23向前傳送；滾輪28處即為送布平臺2的出料端，裁斷區(qū)3對應(yīng)設(shè)置在送布平臺2的出料端，第一裁刀34將原布料裁斷成條狀的膠帶，并由相鄰的膠帶傳送區(qū)C上的送帶平臺4承接。

結(jié)合圖5、圖8、圖10和圖11，裁斷區(qū)3主要由機(jī)架31、第一裁刀34、三角帶32、電機(jī)39構(gòu)成，裁斷區(qū)3的機(jī)架31通過撐板310固定在布料傳送區(qū)B的機(jī)架21上，第一裁刀34為圓盤刀，其通過三角帶32帶動進(jìn)行直線動作，三角帶32保證第一裁刀34對原料布的裁切方向與原料布長度方向的中心線呈45°夾角。電機(jī)39為三角帶32提供動力源；第一裁刀34在三角帶32上的具體安裝結(jié)構(gòu)為圖5中所示，第一裁刀34通過三角帶固定塊38固定在三角帶32的下運(yùn)行帶上，三角帶固定塊38前端面固定有安裝板35，安裝板35向上延伸并在上端設(shè)置接近開關(guān)檢測板36用于提供第一裁刀34的位置信息，安裝板35內(nèi)側(cè)面固定滑塊37，并在機(jī)架31外表面設(shè)置線軌33與滑塊37配合。結(jié)合圖10和圖11，在機(jī)架31的內(nèi)表面還設(shè)置有導(dǎo)桿311，導(dǎo)桿311兩端通過安裝塊314轉(zhuǎn)動連接在機(jī)架31上，導(dǎo)桿311上端面配合有導(dǎo)桿氣缸312，導(dǎo)桿氣缸312帶動導(dǎo)桿311繞導(dǎo)桿311兩端的轉(zhuǎn)動點(diǎn)作一定角度的擺動，在導(dǎo)桿311的下端面固定有膠布壓緊片313，膠布壓緊片313往送帶平臺4上延伸，并在外端排列若干縱向向內(nèi)延伸的開口縫315，開口縫315底部為圓孔狀；膠布壓緊片313在第一裁刀34裁割布料時起到壓緊部分傳送至送帶平臺4上的布料，導(dǎo)桿氣缸312提供壓緊力，并在第一裁刀34完成裁割后翹起膠布壓緊片313，方便成條狀的布料(膠帶)在送帶平臺4上的運(yùn)送。結(jié)合圖10還可以看出，在滾輪28上方還設(shè)有軸承210，該處的軸承起到壓緊布料的作用，其壓緊力可以通過彈簧或者氣缸等控制。

結(jié)合圖5、圖6、圖7和圖8，膠帶傳送區(qū)B主要由機(jī)架49、傳送帶43、減速機(jī)41、滾筒48和蓋板42構(gòu)成，減速機(jī)41通過滾筒48帶動傳送帶43轉(zhuǎn)動，其結(jié)構(gòu)與送布平臺2上的傳送帶23布置結(jié)構(gòu)類似；蓋板42將機(jī)架49隱藏在內(nèi)部，頂面的蓋板42和位于頂面蓋板42上的傳送帶43構(gòu)成了送帶平臺4，送帶平臺4平行配合在裁斷區(qū)3側(cè)邊。送帶平臺4的左側(cè)為出料端，送帶平臺4靠近出料端的臺面上設(shè)置有將兩條膠帶首尾相連的接帶組件，接帶組件的具體結(jié)構(gòu)如圖12、13所示，接帶組件包括上下錯開設(shè)置的壓塊45和抬升板46，抬升板46位于送帶平臺4表面，壓塊45懸置在送帶平臺4上方，壓塊45和抬升板46背部分別連接有氣缸(44、47)，膠帶從壓塊45和抬升板46之間的間隙穿過。如圖14、15所示，當(dāng)從抬升板46表面通過的膠帶接近尾端時，成品區(qū)D的收卷裝置5暫停收卷，抬升板46在背部氣缸47作用下升起，使得其表面的膠帶被托起，該膠帶的尾部脫離送帶平臺4表面并與送帶平臺4之間形成供下一膠帶伸入的間隙；送帶平臺4將剛裁切下來的膠帶往前送，使其頭部伸入上一膠帶與送帶平臺表面之間的間隙，當(dāng)上一膠帶與下一膠帶的兩邊線重合時，抬升板46下降，前一條膠帶的尾部和后一條膠帶的頭部存在部分重疊，該重疊區(qū)上方為所述壓塊45所處位置，壓塊45在背部氣缸44作用下下壓，將該重疊部分壓緊，實(shí)現(xiàn)了兩條膠帶的接合；需要說明的是，膠帶背面由于經(jīng)過涂膠輥25以及上膠，因此兩條膠帶的接合只需提供一定的壓緊力即可；如膠帶沒有含膠面，則則需要對重疊部位進(jìn)行加熱融化等粘合處理。由于第一操刀34的裁切方向是45°的，膠帶的兩端呈現(xiàn)45°的斜邊，因此增加了兩條膠帶之間的粘合長度。

如圖5所示，膠帶傳送區(qū)C外側(cè)面的蓋板42上端向內(nèi)彎折并高出頂面的蓋板42，該彎折段端部垂直向頂面蓋板彎折，如此設(shè)置可以將在送帶平臺4上的膠帶側(cè)邊對齊，方便其與上一膠帶兩邊線的重合，在臺上板46上亦可以設(shè)置限位桿以保證上一膠帶兩側(cè)邊的位置(如圖14所示)。

結(jié)合圖8和圖9，送帶平臺上設(shè)有左右調(diào)節(jié)組件，所述左右調(diào)節(jié)組件包括調(diào)節(jié)導(dǎo)軌415、調(diào)節(jié)軸417，調(diào)節(jié)導(dǎo)軌415通過導(dǎo)軌安裝板410橫向固定在送布平臺2的機(jī)架21上，調(diào)節(jié)軸417固定在送帶平臺4的機(jī)架49上，調(diào)節(jié)導(dǎo)軌415上連接有滑塊416，調(diào)節(jié)軸417與調(diào)節(jié)導(dǎo)軌415垂直，調(diào)節(jié)軸417固定在滑塊416上，滑塊416底部固定螺母411，螺母411配合有螺桿412，螺桿412通過支撐座413固定在送布平臺2的機(jī)架21上。調(diào)節(jié)導(dǎo)軌415可以整段也可以分段分布在機(jī)架21上。在調(diào)節(jié)軸417上還可以套設(shè)直線軸承，直線軸承418固定在送帶平臺4的機(jī)架49上，支撐軸承418兩端設(shè)置定位環(huán)，如此設(shè)置即可以調(diào)節(jié)送帶平臺4的前后位置，保證送帶平臺與裁斷區(qū)3及送布平臺2更有效的傳遞膠帶。

如圖14所示，送帶平臺4對膠帶的傳送方向與收卷機(jī)構(gòu)對送帶平臺上膠帶的拉伸方向垂直。

如圖16、17、18所示，收卷裝置5包括一對牽引膠帶的導(dǎo)入輥58、若干引導(dǎo)膠帶傳送方向的導(dǎo)軸511、卷繞膠帶的卷套輥544、固定各部件的方管架51、設(shè)置在方管架51前側(cè)上部安裝卷套輥544的安裝主板514、位于方管架底部51的底座52，卷套輥544前端設(shè)置有將膠帶裁斷的第二裁刀552。導(dǎo)入輥58與送帶平臺4之間通過膠帶過板59連接，結(jié)合圖21，其中一個導(dǎo)入輥58背部連接有電機(jī)，作為主動輥牽引膠帶。膠帶經(jīng)過導(dǎo)入輥58后由導(dǎo)軸511導(dǎo)向，在第二裁刀552前端設(shè)置一對膠帶壓緊滾筒513，在膠帶壓緊滾筒513前端設(shè)置由氣缸510帶動可豎向升降的調(diào)節(jié)導(dǎo)軸512，起到對膠帶的張緊作用，保證第二裁刀552的順利切割；第二裁刀552旁設(shè)有氣動膠帶夾爪564，氣動膠帶夾爪564底部連有帶動其靠近或遠(yuǎn)離第二裁刀552處膠帶的氣缸562，該氣缸562底部連有帶動其平行于膠帶運(yùn)行方向運(yùn)動的無桿氣缸561；第二裁刀552為圓盤刀，第二裁刀552滑移配合在圓盤刀安裝座551上，圓盤刀安裝座551為橫放的U型結(jié)構(gòu)，膠帶從圓盤刀安裝座551的開口槽中通過，該開口槽的寬度滿足氣動膠帶夾爪564的頭部通過；圓盤刀安裝座551底部設(shè)置實(shí)現(xiàn)其升降的氣缸554，圓盤刀安裝座551背部設(shè)有帶動第二裁刀552作直線動作的氣缸553，結(jié)合圖21可以看出，在圓盤刀安裝座551背部上側(cè)設(shè)置橫向的線軌555，第二裁刀552滑移配合在線軌555上；圓盤刀安裝座551整體傾斜設(shè)置，使得第二裁刀552斜向切割膠帶，使得切割出來的膠帶邊線為傾斜的45°斜線。

結(jié)合圖22、23和24，卷套輥544由頭部為半圓環(huán)的上卷套輥544a和下卷套輥544b構(gòu)成，上卷套輥544a和下卷套輥44b之間設(shè)有將兩者相互推離的彈簧5419，上卷套輥544a和下卷套輥544b之間穿設(shè)有限制兩者最大分離間隙的漲鼓定位桿5417，上卷套輥544a和下卷套輥544b外側(cè)設(shè)有將兩者相互推近的氣缸542；所述上卷套輥544a和下卷套輥544b的尾部嵌合在同一轉(zhuǎn)動塊5416上，轉(zhuǎn)動塊與兩塊卷套輥之間具有避免干涉卷套輥分合動作的活動間隙，漲鼓定位桿5417同樣穿設(shè)過轉(zhuǎn)動塊5416，轉(zhuǎn)動塊5416固定連接主動軸5421，主動軸5421尾部通過鍵連接帶輪5422，帶輪5433通過皮帶傳動連接步進(jìn)電機(jī)548；上卷套輥544a和下卷套輥544b合圍形成的內(nèi)腔內(nèi)設(shè)有Z型旋轉(zhuǎn)壓緊桿547，旋轉(zhuǎn)壓緊桿547尾部固定有帶動軸5410，帶動軸5410穿過轉(zhuǎn)動塊5416和主動軸5421后連接有擺動氣缸5411，帶動軸5410與轉(zhuǎn)動塊5416以及主動軸5421之間轉(zhuǎn)動配合；如圖19所示，所述上卷套輥544a頭部設(shè)有供旋轉(zhuǎn)壓緊桿頭部轉(zhuǎn)動的讓位槽544a1，旋轉(zhuǎn)壓緊桿547頭部側(cè)壁設(shè)有凸棱547a，所述下卷套輥544b頭部側(cè)壁設(shè)有供凸棱547a嵌入的凹槽544b1。具體看圖24，主動軸5421外周通過軸承轉(zhuǎn)動配合有主軸襯套5418，主軸襯套5418固定在安裝主板514上；帶輪5422背面固定有擺動氣缸連接板5415，擺動氣缸連接板5415背面固定旋轉(zhuǎn)接頭安裝座5413，旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)安裝座端部5413蓋合有旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)安裝板5412，三者合圍形成一個空腔，擺動氣缸5411轉(zhuǎn)動配合在其中，且尾部穿出旋轉(zhuǎn)接頭安裝板5412并固定連接固定座5414，固定座5414固定在方管架上；擺動氣缸連接板5415和帶輪5422同樣設(shè)置鍵槽，并由鍵帶動轉(zhuǎn)動，結(jié)合圖23，在擺動氣缸連接板5415外周凸設(shè)有凸塊5415a，安裝主板上514固定接近開關(guān)5420來感應(yīng)凸塊位置5415a，使得卷套輥544可以定位初始位置。

結(jié)合圖17和圖21，卷套輥544外套設(shè)有推送盤541，推送盤541背部連接有推送氣缸543；在卷套輥544旁邊還設(shè)有收尾壓帶滾筒545，其通過擺臂轉(zhuǎn)動連接在安裝主板514正面，并由氣缸546帶動擺臂擺動，在膠帶收尾時，收尾壓帶滾筒545起到壓緊膠卷表面的作用；如圖16所示，卷套輥544的軸線方向上設(shè)有膠卷拿取裝置，結(jié)合圖25和圖26，膠卷拿取裝置包括旋轉(zhuǎn)支撐安裝572、旋轉(zhuǎn)軸571、翻倒架574，旋轉(zhuǎn)支撐安裝板572底部設(shè)有與卷套輥544軸線平行的線軌573，并由氣缸5711驅(qū)動其在線軌上運(yùn)動；旋轉(zhuǎn)軸571豎向轉(zhuǎn)動連接在旋轉(zhuǎn)支撐安裝板572上，旋轉(zhuǎn)軸571底部偏心連接有驅(qū)動其轉(zhuǎn)動的氣缸5710，旋轉(zhuǎn)軸571上豎向設(shè)置有線軌5712，翻倒架574滑移配合在線軌5712上，并由絲桿578電機(jī)驅(qū)動其豎向運(yùn)動；翻倒架574頭部轉(zhuǎn)動連接有氣動夾爪575，氣動夾爪575尾部設(shè)有齒輪齒條結(jié)構(gòu)576實(shí)現(xiàn)氣動夾爪575相對翻倒架574的轉(zhuǎn)動。

收卷裝置的具體動作過程如下：結(jié)合圖18，膠帶依次通過導(dǎo)入輥58、導(dǎo)軸511、調(diào)節(jié)導(dǎo)軸512、膠帶壓緊滾筒513、圓盤刀安裝座551的開口槽，并由卷套輥544卷繞；當(dāng)卷套輥544上膠帶卷繞至設(shè)定厚度后，卷套輥544停止卷繞，圓盤刀安裝座551底部的氣缸將圓盤刀安裝座551上升，使得膠帶貼在開口槽下側(cè)壁，同時位于夾爪氣缸安裝板563底部的氣缸帶動夾爪氣缸564朝向膠帶移動，夾爪氣缸564夾住第二裁刀前端的膠帶；氣缸553帶動第二裁刀552斜向移動，割斷膠帶，并最后停留在開口槽底部；收尾壓帶滾筒545貼合在膠卷表面，卷套輥544繼續(xù)卷繞，將余下的膠帶卷繞至膠卷上；旋轉(zhuǎn)壓緊桿547在擺動氣缸5411的作用下旋轉(zhuǎn)至讓位槽544a1內(nèi)，以脫離對膠卷內(nèi)側(cè)壁上膠帶的壓緊；上卷套輥544a和下卷套輥544b在各自氣缸542作用將兩者相互推進(jìn)；推送盤541在背部氣缸543作用下外推，將膠卷推離卷套輥，同時氣動夾爪575在氣缸5711作用下垂直伸向推送盤541，用于插入膠卷的中心孔；推送盤541將膠卷完全或部分推入氣動夾爪575上后，氣動夾爪575張開漲緊膠卷內(nèi)孔，然后在氣缸5711作用下回退，并在氣缸5710作用下水平旋轉(zhuǎn)，在絲桿578作用下豎向下降，在氣缸579帶動的齒輪齒條結(jié)構(gòu)576作用下翻轉(zhuǎn)，氣動夾爪575收縮，膠卷掉落至底座52旁邊的小車53上；推送盤541退回，氣缸542退回，上卷套輥544a和下卷套輥544b在彈簧5419作用下漲開，并被漲鼓定位桿5417限位，兩者之間形成供夾爪氣缸564頭部通過的間隙；氣缸554帶著圓盤刀安裝座551下降，夾爪氣缸564在無桿氣缸561作用下橫向通過開口槽，并將膠帶拉至上卷套輥544a和下卷套輥544b之間的間隙中，旋轉(zhuǎn)壓緊桿547轉(zhuǎn)動，通過凸棱547a將膠帶壓緊在凹槽544b1中，夾爪氣缸564回位，卷套輥544繼續(xù)下一次卷繞工作。