本發(fā)明涉及家用電器技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種用于洗衣機(jī)的泡沫量的檢測(cè)方法、一種用于洗衣機(jī)的泡沫量的檢測(cè)裝置以及一種洗衣機(jī)。

背景技術(shù)：

隨著人們生活水平的不斷提高，洗衣機(jī)已經(jīng)進(jìn)入千家萬(wàn)戶，成為了人們?nèi)粘Ｉ钪斜夭豢缮俚囊粯蛹矣秒娖?。用戶在使用洗衣機(jī)洗衣的過(guò)程中，泡沫量的多少可能會(huì)成為影響洗衣效果的重要因素。如果泡沫量過(guò)少，則表明用戶投放的洗滌劑過(guò)少，可導(dǎo)致衣物難以洗凈，由此需要補(bǔ)充洗滌劑；如果泡沫量過(guò)多，則表明用戶投放的洗滌劑過(guò)多，可導(dǎo)致洗滌劑殘留在衣物上，由此需要加強(qiáng)漂洗。

目前，常用的測(cè)量泡沫量的方法可為水壓測(cè)量法，也就是通過(guò)傳感器測(cè)量由泡沫引起的水壓的變化進(jìn)而推斷出泡沫量的多少，但是洗衣過(guò)程中的水面是起伏晃動(dòng)的，并且泡沫的分布是非均勻性的，這些可對(duì)測(cè)量的準(zhǔn)確性帶來(lái)極大影響。因此，如何使得洗衣機(jī)智能地判斷出洗衣機(jī)內(nèi)桶的泡沫量是目前亟需解決的問(wèn)題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明旨在至少在一定程度上解決上述技術(shù)中的技術(shù)問(wèn)題之一。為此，本發(fā)明的一個(gè)目的在于提出一種用于洗衣機(jī)的泡沫量的檢測(cè)方法，該方法能夠自動(dòng)且準(zhǔn)確地獲取內(nèi)桶內(nèi)的泡沫量，以便智能地根據(jù)泡沫量的情況對(duì)洗衣機(jī)進(jìn)行控制，從而能夠提高洗衣機(jī)的洗滌效果。

本發(fā)明的第二個(gè)目的在于提出一種用于洗衣機(jī)的泡沫量的檢測(cè)裝置。

本發(fā)明的第三個(gè)目的在于提出一種洗衣機(jī)。

為達(dá)到上述目的，本發(fā)明第一方面實(shí)施例提出了一種用于洗衣機(jī)的泡沫量的檢測(cè)方法，包括以下步驟：獲取所述洗衣機(jī)的內(nèi)桶內(nèi)的當(dāng)前圖像；獲取描述泡沫量特征的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)參數(shù)；根據(jù)所述當(dāng)前圖像和所述神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)參數(shù)獲取所述內(nèi)桶內(nèi)的泡沫量。

根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的用于洗衣機(jī)的泡沫量的檢測(cè)方法，首先，獲取洗衣機(jī)的內(nèi)桶內(nèi)的當(dāng)前圖像，然后，獲取描述泡沫量特征的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)參數(shù)，最后，根據(jù)處理后的當(dāng)前圖像和神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)參數(shù)獲取內(nèi)桶內(nèi)的泡沫量。該方法利用圖像處理和神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)，能夠自動(dòng)且準(zhǔn)確地獲取內(nèi)桶內(nèi)的泡沫量，以便智能地根據(jù)泡沫量的情況對(duì)洗衣機(jī)進(jìn)行控制，從而能夠提高洗衣機(jī)的洗滌效果。

另外，根據(jù)本發(fā)明上述實(shí)施例提出的用于洗衣機(jī)的泡沫量的檢測(cè)方法還可以具有如下附加的技術(shù)特征：

根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，根據(jù)所述當(dāng)前圖像和所述神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)參數(shù)獲取所述內(nèi)桶內(nèi)的泡沫量，包括：對(duì)所述當(dāng)前圖像進(jìn)行處理；根據(jù)處理后的當(dāng)前圖像和所述神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)參數(shù)獲取所述內(nèi)桶內(nèi)的泡沫量。

根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，獲取描述泡沫量特征的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)參數(shù)，包括：獲取所述洗衣機(jī)的內(nèi)桶內(nèi)的多個(gè)樣本圖像；對(duì)所述多個(gè)樣本圖像進(jìn)行處理；通過(guò)描述泡沫量特征的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)對(duì)處理后的所述多個(gè)樣本圖像進(jìn)行訓(xùn)練，以獲取所述描述泡沫量特征的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)參數(shù)。

根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，對(duì)所述當(dāng)前圖像或所述樣本圖像進(jìn)行處理，包括：對(duì)所述當(dāng)前圖像或所述樣本圖像進(jìn)行光照補(bǔ)償、背景消除和顏色簡(jiǎn)化中的至少一種。

根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，獲取所述內(nèi)桶內(nèi)的泡沫量，包括：獲取所述內(nèi)桶內(nèi)的泡沫量所處的泡沫量等級(jí)。

為達(dá)到上述目的，本發(fā)明第二方面實(shí)施例提出了一種用于洗衣機(jī)的泡沫量的檢測(cè)裝置，包括：攝像模塊，所述攝像模塊用于獲取所述洗衣機(jī)的內(nèi)桶內(nèi)的當(dāng)前圖像；獲取模塊，所述獲取模塊用于獲取描述泡沫量特征的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)參數(shù)；主控模塊，所述主控模塊用于根據(jù)所述當(dāng)前圖像和所述神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)參數(shù)獲取所述內(nèi)桶內(nèi)的泡沫量。

根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的用于洗衣機(jī)的泡沫量的檢測(cè)裝置，通過(guò)攝像模塊獲取洗衣機(jī)的內(nèi)桶內(nèi)的當(dāng)前圖像，然后，通過(guò)獲取模塊獲取描述泡沫量特征的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)參數(shù)，最后，通過(guò)主控模塊根據(jù)當(dāng)前圖像和神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)參數(shù)獲取內(nèi)桶內(nèi)的泡沫量。該裝置利用圖像處理和神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)，能夠自動(dòng)且準(zhǔn)確地獲取內(nèi)桶內(nèi)的泡沫量，以便智能地根據(jù)泡沫量的情況對(duì)洗衣機(jī)進(jìn)行控制，從而能夠提高洗衣機(jī)的洗滌效果。

另外，根據(jù)本發(fā)明上述實(shí)施例提出的用于洗衣機(jī)的泡沫量的檢測(cè)裝置還可以具有如下附加的技術(shù)特征：

根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，所述主控模塊用于對(duì)所述當(dāng)前圖像進(jìn)行處理，并根據(jù)處理后的當(dāng)前圖像和所述神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)參數(shù)獲取所述內(nèi)桶內(nèi)的泡沫量。

根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，所述攝像模塊還用于獲取所述洗衣機(jī)的內(nèi)桶內(nèi)的多個(gè)樣本圖像，所述主控模塊還用于對(duì)所述多個(gè)樣本圖像進(jìn)行處理，所述獲取模塊還用于通過(guò)描述泡沫量特征的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)對(duì)處理后的所述樣本圖像進(jìn)行訓(xùn)練，以獲取所述描述泡沫量特征的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)參數(shù)。

根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，所述主控模塊還用于對(duì)所述當(dāng)前圖像或所述樣本圖像進(jìn)行光照補(bǔ)償、背景消除和顏色簡(jiǎn)化中的一種。

根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，所述主控模塊還用于獲取所述內(nèi)桶內(nèi)的泡沫量所處的泡沫量等級(jí)。

為達(dá)到上述目的，本發(fā)明第三方面實(shí)施例提出了一種洗衣機(jī)，包括上述的用于洗衣機(jī)的泡沫量的檢測(cè)裝置。

根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的洗衣機(jī)，通過(guò)上述的用于洗衣機(jī)的泡沫量的檢測(cè)裝置，利用圖像處理和神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)，能夠自動(dòng)且準(zhǔn)確地獲取內(nèi)桶內(nèi)的泡沫量，以便智能地根據(jù)泡沫量的情況對(duì)洗衣機(jī)進(jìn)行控制，從而能夠提高洗衣機(jī)的洗滌效果。

附圖說(shuō)明

圖1是根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的用于洗衣機(jī)的泡沫量的檢測(cè)方法的流程圖；

圖2是根據(jù)本發(fā)明一個(gè)具體實(shí)施例的獲得神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)參數(shù)的流程圖；

圖3是根據(jù)本發(fā)明一個(gè)具體實(shí)施例的用于洗衣機(jī)的泡沫量的檢測(cè)方法的流程圖；

圖4是根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的用于洗衣機(jī)的泡沫量的檢測(cè)裝置的方框示意圖；以及

圖5是根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的洗衣機(jī)的方框示意圖。

具體實(shí)施方式

下面詳細(xì)描述本發(fā)明的實(shí)施例，所述實(shí)施例的示例在附圖中示出，其中自始至終相同或類(lèi)似的標(biāo)號(hào)表示相同或類(lèi)似的元件或具有相同或類(lèi)似功能的元件。下面通過(guò)參考附圖描述的實(shí)施例是示例性的，旨在用于解釋本發(fā)明，而不能理解為對(duì)本發(fā)明的限制。

下面結(jié)合附圖來(lái)描述本發(fā)明實(shí)施例的洗衣機(jī)及用于洗衣機(jī)的泡沫量的檢測(cè)方法和裝置。

圖1是根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的用于洗衣機(jī)的泡沫量的檢測(cè)方法的流程圖。如圖1所示，本發(fā)明實(shí)施例的用于洗衣機(jī)的泡沫量的檢測(cè)方法，包括以下步驟：

s1，獲取洗衣機(jī)的內(nèi)桶內(nèi)的當(dāng)前圖像。

具體地，在當(dāng)前洗衣機(jī)運(yùn)行的過(guò)程中，可以通過(guò)設(shè)置在洗衣機(jī)桶內(nèi)上的攝像裝置對(duì)當(dāng)前洗衣過(guò)程中的洗衣機(jī)的內(nèi)桶內(nèi)進(jìn)行拍照以獲取洗衣過(guò)程中的內(nèi)桶內(nèi)的當(dāng)前圖像。

s2，獲取描述泡沫量特征的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)參數(shù)。

具體地，在當(dāng)前洗衣過(guò)程之前，例如可在洗衣機(jī)出廠之前需要獲取描述泡沫量特征的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)參數(shù)?？赏ㄟ^(guò)設(shè)置在洗衣機(jī)桶內(nèi)上的攝像裝置對(duì)訓(xùn)練過(guò)程中的洗衣機(jī)的內(nèi)桶內(nèi)進(jìn)行拍照以獲取洗衣機(jī)的內(nèi)桶內(nèi)的多個(gè)樣本圖像，對(duì)多個(gè)樣本圖像進(jìn)行處理，并通過(guò)描述泡沫量特征的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)對(duì)處理后的多個(gè)樣本圖像進(jìn)行訓(xùn)練，以獲取描述泡沫量特征的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)參數(shù)。

進(jìn)一步地，在獲取洗衣機(jī)的內(nèi)桶內(nèi)的多個(gè)樣本圖像后，可對(duì)多個(gè)樣本圖像進(jìn)行處理，如對(duì)多個(gè)樣本圖像進(jìn)行光照補(bǔ)償、背景消除和顏色簡(jiǎn)化中的至少一種。其中，具體如何對(duì)樣本圖像進(jìn)行光照補(bǔ)償可以采用較為常用的自適應(yīng)的圖像光照補(bǔ)償?shù)姆椒ǖ?，具體如何對(duì)樣本圖像進(jìn)行背景消除可以采用較為常用的高斯模型背景消除的方法等，背景消除可消除樣本圖像中與泡沫顏色差距較大的內(nèi)容。顏色簡(jiǎn)化可對(duì)樣本圖像中的泡沫顏色進(jìn)行顏色簡(jiǎn)化。

在對(duì)多個(gè)樣本圖像進(jìn)行處理后，可通過(guò)描述泡沫量特征的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)對(duì)處理后的多個(gè)樣本圖像進(jìn)行訓(xùn)練，并將樣本圖像中的泡沫量劃分為多個(gè)泡沫量等級(jí)，以獲取描述圖像和泡沫量等級(jí)之間對(duì)應(yīng)關(guān)系的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)參數(shù)。其中，泡沫量等級(jí)可根據(jù)實(shí)際情況進(jìn)行劃分，例如，可劃分為泡沫量過(guò)多(如泡沫量1級(jí)和泡沫量2級(jí))、泡沫量適量(如泡沫量3級(jí))和泡沫量過(guò)少(泡沫量3級(jí)和泡沫量4級(jí))。

為了使本領(lǐng)域的人員更清楚的了解本發(fā)明，圖2是根據(jù)本發(fā)明一個(gè)具體實(shí)施例的獲得神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)參數(shù)的流程圖。如圖2所示，本發(fā)明實(shí)施例的獲得神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)參數(shù)可包括：

s201，在洗衣機(jī)運(yùn)行的過(guò)程中，通過(guò)攝像裝置對(duì)洗衣機(jī)的內(nèi)桶內(nèi)進(jìn)行拍照。

s202，獲取洗衣機(jī)的內(nèi)桶內(nèi)的多個(gè)樣本圖像。

s203，對(duì)多個(gè)樣本圖像進(jìn)行處理。

s204，通過(guò)描述泡沫量特征的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)對(duì)處理后的多個(gè)樣本圖像進(jìn)行訓(xùn)練，并將多個(gè)樣本圖像中的泡沫量劃分為多個(gè)泡沫量等級(jí)。

s205，獲取描述圖像和泡沫量等級(jí)之間對(duì)應(yīng)的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)參數(shù)。

s3，根據(jù)當(dāng)前圖像和神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)參數(shù)獲取內(nèi)桶內(nèi)的泡沫量。

具體地，可對(duì)當(dāng)前圖像進(jìn)行處理，并根據(jù)處理后的當(dāng)前圖像和神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)參數(shù)獲取洗衣機(jī)的內(nèi)桶內(nèi)的泡沫量所處的等級(jí)。

進(jìn)一步地，在獲取洗衣機(jī)的內(nèi)桶內(nèi)的當(dāng)前圖像后，可對(duì)當(dāng)前圖像進(jìn)行處理，如對(duì)當(dāng)前圖像進(jìn)行光照補(bǔ)償、背景消除和顏色簡(jiǎn)化中的至少一種。其中，具體如何對(duì)當(dāng)前圖像進(jìn)行光照補(bǔ)償可以采用較為常用的自適應(yīng)的圖像光照補(bǔ)償?shù)姆椒ǖ?。具體如何對(duì)當(dāng)前圖像進(jìn)行背景消除可以采用較為常用的高斯模型背景消除的方法等，背景消除可消除當(dāng)前圖像中與泡沫顏色差距較大的內(nèi)容。顏色簡(jiǎn)化可對(duì)當(dāng)前圖像中的泡沫顏色進(jìn)行顏色簡(jiǎn)化。

在對(duì)當(dāng)前圖像進(jìn)行處理后，可根據(jù)處理后的當(dāng)前圖像和神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)參數(shù)可直接獲得洗衣機(jī)的內(nèi)桶內(nèi)的泡沫量所處的等級(jí)。

舉例說(shuō)明，如果洗衣機(jī)的內(nèi)桶內(nèi)的泡沫量處于適量的狀態(tài)時(shí)，則洗衣機(jī)進(jìn)行正常洗滌，否則進(jìn)行泡沫處理階段。其中，泡沫處理階段是針對(duì)多個(gè)泡沫量等級(jí)的情況進(jìn)行處理的，如果洗衣過(guò)程中內(nèi)桶內(nèi)的泡沫量過(guò)少，則表明用戶投放的洗滌劑過(guò)少，可導(dǎo)致洗滌效果差，需要自動(dòng)補(bǔ)充洗滌劑；如果洗衣過(guò)程中的內(nèi)桶內(nèi)的泡沫量過(guò)多，則表明用戶投入的洗滌劑過(guò)多，可導(dǎo)致洗滌劑殘留，需要自動(dòng)獲取內(nèi)桶內(nèi)的泡沫量，并自動(dòng)對(duì)泡沫量進(jìn)行消泡處理，同時(shí)增加漂洗的次數(shù)。

需要說(shuō)明的是，在泡沫量過(guò)多時(shí)，可根據(jù)泡沫量的等級(jí)控制泡沫處理的強(qiáng)度，泡沫量越多，對(duì)應(yīng)處理強(qiáng)度也就越大，如果泡沫量等級(jí)是泡沫量1級(jí)，則控制處理強(qiáng)度較強(qiáng)，如果泡沫量等級(jí)是泡沫量2級(jí)，則控制處理強(qiáng)度較弱。在泡沫量過(guò)少時(shí)，可根據(jù)泡沫量的等級(jí)控制洗滌劑的投入，泡沫量越少，投入的洗滌劑也就越多。如果泡沫量等級(jí)是泡沫量4級(jí)，則控制投入少量的洗滌劑，如果泡沫量等級(jí)是泡沫量5級(jí)，則控制投入多量的洗滌劑。

在對(duì)泡沫量進(jìn)行處理后，可再次執(zhí)行步驟s1-s3，直到內(nèi)桶內(nèi)的泡沫量處于適量的狀態(tài)，由此能夠提高洗衣機(jī)的洗滌效果。

進(jìn)一步地，為了使本領(lǐng)域的人員更清楚的了解本發(fā)明，圖3是根據(jù)本發(fā)明一個(gè)具體實(shí)施例的用于洗衣機(jī)的泡沫量的檢測(cè)方法的流程圖。如圖3所示，本發(fā)明實(shí)施例的用于洗衣機(jī)的泡沫量的檢測(cè)方法可包括以下步驟：

s101，在洗衣機(jī)運(yùn)行的過(guò)程中，通過(guò)攝像裝置對(duì)洗衣過(guò)程中的內(nèi)桶內(nèi)進(jìn)行拍照。

s102，獲取洗衣過(guò)程中的內(nèi)桶內(nèi)的當(dāng)前圖像。

s103，對(duì)當(dāng)前圖像進(jìn)行處理。

s104，根據(jù)處理后的當(dāng)前圖像和神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)參數(shù)獲取內(nèi)桶內(nèi)的泡沫量等級(jí)。

s105，判斷泡沫量是否適量。如果是，執(zhí)行步驟s106；如果否，執(zhí)行步驟s107。

s106，正常洗滌。

s107，判斷泡沫量是否過(guò)多。如果是，則泡沫量過(guò)多，執(zhí)行步驟s108；如果否，則泡沫量過(guò)少，執(zhí)行步驟s109。

s108，進(jìn)行消泡處理，并增加漂洗的次數(shù)。

s109，投入洗滌劑。

綜上所述，根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的用于洗衣機(jī)的泡沫量的檢測(cè)方法，首先，獲取洗衣機(jī)的內(nèi)桶內(nèi)的當(dāng)前圖像，然后，獲取描述泡沫量特征的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)參數(shù)，最后，根據(jù)當(dāng)前圖像和神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)參數(shù)獲取內(nèi)桶內(nèi)的泡沫量。該方法利用圖像處理和神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)，能夠自動(dòng)且準(zhǔn)確地獲取內(nèi)桶內(nèi)的泡沫量，以便智能地根據(jù)泡沫量的情況對(duì)洗衣機(jī)進(jìn)行控制，從而能夠提高洗衣機(jī)的洗滌效果。

圖4是根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的用于洗衣機(jī)的泡沫量的檢測(cè)裝置的方框示意圖。如圖4所示，本發(fā)明實(shí)施例的用于洗衣機(jī)的泡沫量的檢測(cè)裝置，包括：攝像模塊10、獲取模塊20和主控模塊30。

其中，攝像模塊10用于獲取洗衣機(jī)的內(nèi)桶內(nèi)的當(dāng)前圖像。用于對(duì)當(dāng)前圖像進(jìn)行處理。獲取模塊20用于獲取描述泡沫量特征的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)參數(shù)。主控模塊30用于根據(jù)當(dāng)前圖像和神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)參數(shù)獲取內(nèi)桶內(nèi)的泡沫量。

具體地，在當(dāng)前洗衣機(jī)運(yùn)行的過(guò)程中，可以通過(guò)設(shè)置在洗衣機(jī)桶內(nèi)上的攝像模塊10對(duì)當(dāng)前洗衣機(jī)的洗衣機(jī)內(nèi)桶內(nèi)進(jìn)行拍照以獲取洗衣機(jī)的內(nèi)桶內(nèi)的當(dāng)前圖像。

進(jìn)一步地，在通過(guò)攝像模塊10獲取洗衣過(guò)程中的內(nèi)桶內(nèi)的當(dāng)前圖像后，可通過(guò)主控模塊30對(duì)當(dāng)前圖像進(jìn)行光照補(bǔ)償、背景消除和顏色簡(jiǎn)化中的至少一種。其中，具體如何對(duì)當(dāng)前圖像進(jìn)行光照補(bǔ)償可以采用較為常用的自適應(yīng)的圖像光照補(bǔ)償?shù)姆椒ǖ?。具體如何對(duì)當(dāng)前圖像進(jìn)行背景消除可以采用較為常用的高斯模型背景消除的方法等，背景消除可消除當(dāng)前圖像中與泡沫顏色差距較大的內(nèi)容。顏色簡(jiǎn)化可對(duì)當(dāng)前圖像中的泡沫顏色進(jìn)行顏色簡(jiǎn)化。

在本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例中，攝像模塊10還可用于獲取洗衣機(jī)的內(nèi)桶內(nèi)的多個(gè)樣本圖像，主控模塊30還可用于對(duì)多個(gè)樣本圖像進(jìn)行處理，獲取模塊20還用于通過(guò)描述泡沫量特征的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)對(duì)處理后的多個(gè)樣本圖像進(jìn)行訓(xùn)練，以獲取描述泡沫量特征的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)參數(shù)。

具體地，在當(dāng)前洗衣過(guò)程之前，例如可在洗衣機(jī)出廠之前需要獲取描述泡沫量特征的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)參數(shù)。可以通過(guò)設(shè)置在洗衣機(jī)桶內(nèi)上的攝像模塊10對(duì)訓(xùn)練過(guò)程中的洗衣機(jī)的內(nèi)桶內(nèi)進(jìn)行拍照以獲取洗衣機(jī)的內(nèi)桶內(nèi)的多個(gè)樣本圖像。

進(jìn)一步地，在通過(guò)攝像模塊10獲取多個(gè)洗衣過(guò)程中的內(nèi)桶內(nèi)的樣本圖像后，可通過(guò)主控模塊30對(duì)樣本圖像進(jìn)行光照補(bǔ)償、背景消除和顏色簡(jiǎn)化中的至少一種。其中，具體如何對(duì)樣本圖像進(jìn)行光照補(bǔ)償可以采用較為常用的自適應(yīng)的圖像光照補(bǔ)償?shù)姆椒ǖ龋唧w如何對(duì)樣本圖像進(jìn)行背景消除可以采用較為常用的高斯模型背景消除的方法等，背景消除可消除樣本圖像中與泡沫顏色差距較大的內(nèi)容。顏色簡(jiǎn)化可對(duì)樣本圖像中的泡沫顏色進(jìn)行顏色簡(jiǎn)化。

在通過(guò)主控模塊30對(duì)多個(gè)樣本圖像進(jìn)行處理后，可通過(guò)描述泡沫量特征的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)對(duì)處理后的多個(gè)樣本圖像進(jìn)行訓(xùn)練，并將樣本圖像中的泡沫量劃分為多個(gè)泡沫量等級(jí)，通過(guò)獲取模塊20獲取描述圖像和泡沫量等級(jí)之間對(duì)應(yīng)的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)參數(shù)。其中，泡沫量等級(jí)可根據(jù)實(shí)際情況進(jìn)行劃分，例如，可劃分為泡沫量過(guò)多(如泡沫量1級(jí)和泡沫量2級(jí))、泡沫量適量(如泡沫量3級(jí))和泡沫量過(guò)少(泡沫量3級(jí)和泡沫量4級(jí))。

具體地，在通過(guò)攝像模塊10獲取洗衣機(jī)的內(nèi)桶內(nèi)的當(dāng)前圖像，通過(guò)主控模塊30對(duì)當(dāng)前圖像進(jìn)行處理，并通過(guò)獲取模塊20獲取描述泡沫量的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)參數(shù)后，通過(guò)主控模塊30根據(jù)處理后的當(dāng)前圖像和神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)參數(shù)可直接獲得洗衣機(jī)的內(nèi)桶內(nèi)的泡沫量所處的等級(jí)。

舉例說(shuō)明，如果洗衣機(jī)的內(nèi)桶內(nèi)的泡沫量處于適量的狀態(tài)時(shí)，則洗衣機(jī)進(jìn)行正常洗滌，否則進(jìn)行泡沫處理階段。其中，泡沫處理階段是針對(duì)多個(gè)泡沫量等級(jí)的情況進(jìn)行處理的，如果洗衣過(guò)程中內(nèi)桶內(nèi)的泡沫量過(guò)少，則表明用戶投放的洗滌劑過(guò)少，可導(dǎo)致洗滌效果差，需要自動(dòng)補(bǔ)充洗滌劑；如果洗衣過(guò)程中的內(nèi)桶內(nèi)的泡沫量過(guò)多，則表明用戶投放的洗滌劑過(guò)多，可導(dǎo)致洗滌劑殘留，需要自動(dòng)獲取內(nèi)桶內(nèi)的泡沫量，并自動(dòng)對(duì)泡沫量進(jìn)行處理，同時(shí)增加漂洗的次數(shù)。

需要說(shuō)明的是，在泡沫量過(guò)多時(shí)，可根據(jù)泡沫量的等級(jí)控制泡沫處理的強(qiáng)度，泡沫量越多，對(duì)應(yīng)處理強(qiáng)度也就越大，如果泡沫量等級(jí)是泡沫量1級(jí)，則控制處理強(qiáng)度較強(qiáng)，如果泡沫量等級(jí)是泡沫量2級(jí)，則控制處理強(qiáng)度較弱。在泡沫量過(guò)少時(shí)，可根據(jù)泡沫量的等級(jí)控制洗滌劑的投入，泡沫量越少，投入的洗滌劑也就越多。如果泡沫量等級(jí)是泡沫量4級(jí)，則控制增加少量的洗滌劑，如果泡沫量等級(jí)是泡沫量5級(jí)，則控制增加多量的洗滌劑。

在對(duì)泡沫量進(jìn)行處理后，可再次通過(guò)攝像模塊10獲取洗衣機(jī)的內(nèi)桶內(nèi)的當(dāng)前圖像，通過(guò)主控模塊30對(duì)當(dāng)前圖像進(jìn)行處理，并通過(guò)獲取模塊20獲取描述泡沫量的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)參數(shù)，直到洗衣機(jī)的內(nèi)桶內(nèi)的泡沫量處于適量的狀態(tài)，由此能夠提高洗衣機(jī)的洗滌效果。

根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的用于洗衣機(jī)的泡沫量的檢測(cè)裝置，通過(guò)攝像模塊獲取洗衣機(jī)的內(nèi)桶內(nèi)的當(dāng)前圖像，并通過(guò)圖像處理模塊對(duì)當(dāng)前圖像進(jìn)行處理，然后，通過(guò)獲取模塊獲取描述泡沫量特征的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)參數(shù)，最后，通過(guò)主控模塊根據(jù)當(dāng)前圖像和神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)參數(shù)獲取內(nèi)桶內(nèi)的泡沫量。該裝置利用圖像處理和神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)，能夠自動(dòng)且準(zhǔn)確地獲取內(nèi)桶內(nèi)的泡沫量，以便智能地根據(jù)泡沫量的情況對(duì)洗衣機(jī)進(jìn)行控制，從而能夠提高洗衣機(jī)的洗滌效果。

基于上述實(shí)施例，本發(fā)明還提出了一種洗衣機(jī)1000。

圖5是根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的洗衣機(jī)的方框示意圖。如圖5所示，本發(fā)明實(shí)施例的洗衣機(jī)1000可包括上述的用于洗衣機(jī)泡沫量的檢測(cè)裝置100。

需要說(shuō)明的是，在本發(fā)明實(shí)施例的洗衣機(jī)1000中未披露的細(xì)節(jié)，請(qǐng)參考本發(fā)明實(shí)施例的用于洗衣機(jī)泡沫量的檢測(cè)裝置100中所披露的細(xì)節(jié)，具體這里不再詳述。

根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的洗衣機(jī)，通過(guò)上述的用于洗衣機(jī)的泡沫量的檢測(cè)裝置，利用圖像處理和神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)，能夠自動(dòng)且準(zhǔn)確地獲取內(nèi)桶內(nèi)的泡沫量，以便智能地根據(jù)泡沫量的情況對(duì)洗衣機(jī)進(jìn)行控制，從而能夠提高洗衣機(jī)的洗滌效果。

在本發(fā)明的描述中，需要理解的是，術(shù)語(yǔ)“中心”、“縱向”、“橫向”、“長(zhǎng)度”、“寬度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”、“頂”、“底”、“內(nèi)”、“外”、“順時(shí)針”、“逆時(shí)針”、“軸向”、“徑向”、“周向”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，僅是為了便于描述本發(fā)明和簡(jiǎn)化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對(duì)本發(fā)明的限制。

此外，術(shù)語(yǔ)“第一”、“第二”僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示相對(duì)重要性或者隱含指明所指示的技術(shù)特征的數(shù)量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隱含地包括一個(gè)或者更多個(gè)該特征。在本發(fā)明的描述中，“多個(gè)”的含義是兩個(gè)或兩個(gè)以上，除非另有明確具體的限定。

在本發(fā)明中，除非另有明確的規(guī)定和限定，術(shù)語(yǔ)“安裝”、“相連”、“連接”、“固定”等術(shù)語(yǔ)應(yīng)做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或成一體；可以是機(jī)械連接，也可以是電連接；可以是直接相連，也可以通過(guò)中間媒介間接相連，可以是兩個(gè)元件內(nèi)部的連通或兩個(gè)元件的相互作用關(guān)系。對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以根據(jù)具體情況理解上述術(shù)語(yǔ)在本發(fā)明中的具體含義。

在本發(fā)明中，除非另有明確的規(guī)定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接觸，或第一和第二特征通過(guò)中間媒介間接接觸。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或僅僅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或僅僅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本說(shuō)明書(shū)的描述中，參考術(shù)語(yǔ)“一個(gè)實(shí)施例”、“一些實(shí)施例”、“示例”、“具體示例”、或“一些示例”等的描述意指結(jié)合該實(shí)施例或示例描述的具體特征、結(jié)構(gòu)、材料或者特點(diǎn)包含于本發(fā)明的至少一個(gè)實(shí)施例或示例中。在本說(shuō)明書(shū)中，對(duì)上述術(shù)語(yǔ)的示意性表述不必須針對(duì)的是相同的實(shí)施例或示例。而且，描述的具體特征、結(jié)構(gòu)、材料或者特點(diǎn)可以在任一個(gè)或多個(gè)實(shí)施例或示例中以合適的方式結(jié)合。此外，在不相互矛盾的情況下，本領(lǐng)域的技術(shù)人員可以將本說(shuō)明書(shū)中描述的不同實(shí)施例或示例以及不同實(shí)施例或示例的特征進(jìn)行結(jié)合和組合。

盡管上面已經(jīng)示出和描述了本發(fā)明的實(shí)施例，可以理解的是，上述實(shí)施例是示例性的，不能理解為對(duì)本發(fā)明的限制，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員在本發(fā)明的范圍內(nèi)可以對(duì)上述實(shí)施例進(jìn)行變化、修改、替換和變型。