本發(fā)明涉及一種包括具有水平或傾斜的旋轉(zhuǎn)軸的滾筒、在該滾筒內(nèi)進(jìn)行洗滌物的清洗、漂洗以及脫水的滾筒式洗衣機(jī)。

背景技術(shù)：

一般來說，關(guān)于具有水平或傾斜的旋轉(zhuǎn)軸的滾筒式洗衣機(jī)，在脫水工序中，有時洗滌物在滾筒內(nèi)為不均勻的狀態(tài)、即失衡的狀態(tài)。在失衡的狀態(tài)下進(jìn)行脫水工序的情況下，存在對滾筒的旋轉(zhuǎn)軸施加偏置的力從而產(chǎn)生振動的情況。振動的振幅與滾筒的轉(zhuǎn)速的平方成比例地增大。當(dāng)滾筒產(chǎn)生振動時，洗衣機(jī)主體發(fā)生移動、另外噪音激烈，因此有時發(fā)生如果在規(guī)定的轉(zhuǎn)速以上則無法運(yùn)轉(zhuǎn)等問題。

為了降低由洗滌物的失衡導(dǎo)致的振動，在以往的滾筒式洗衣機(jī)中，對滾筒設(shè)置有自動地消除失衡的平衡器裝置。作為平衡器裝置，已知使用粘性流體(一般來說為油或氯化鈣水溶液)來作為移動體的流體平衡器裝置、使用滾動體(一般來說為金屬球，以下也稱為球)來作為移動體的球式平衡器(ball balancer)裝置。

流體平衡器裝置沿滾筒的圓周具備環(huán)狀容器，該環(huán)狀容器在徑向上分離為多層并收納有粘性流體。在環(huán)狀容器的各層內(nèi)，從外周面朝向內(nèi)周面?zhèn)刃纬捎卸鄠€分隔壁，在分隔壁與內(nèi)周面之間形成有粘性流體的通路。流體平衡器裝置利用了粘性流體相對于產(chǎn)生偏心載荷的失衡體自動地向抵消失衡的位置移動的力學(xué)現(xiàn)象。流體平衡器裝置具有以下優(yōu)點(diǎn)：粘性流體的粘性越低，則粘性流體移動到抵消失衡的位置的速度越快，越能夠在短時間內(nèi)消除失衡。

在球式平衡器裝置中，在沿滾筒的圓周安裝的環(huán)狀容器內(nèi)收容有在周向上具有自由度的多個球。球式平衡器裝置利用了球相對于產(chǎn)生偏心載荷的失衡體自動地向抵消失衡的位置移動的力學(xué)現(xiàn)象。關(guān)于球式平衡器裝置，由于球本身比粘性流體重，因此具有以下優(yōu)點(diǎn)：即使在產(chǎn)生了大的失衡的情況下，也能夠減輕失衡。

另外，在平衡器裝置中，還已知封入有球和粘性流體這兩方的移動體的結(jié)構(gòu)。通過該結(jié)構(gòu)，能夠?qū)崿F(xiàn)兼具流體平衡器裝置的長處和球式平衡器裝置的長處的結(jié)構(gòu)。

并且，在具有水平或傾斜的旋轉(zhuǎn)軸的滾筒式洗衣機(jī)中，存在在滾筒的前端側(cè)產(chǎn)生失衡的情況、以及在滾筒的后端側(cè)產(chǎn)生失衡的情況。因此，已知在滾筒的前端部和后端部分別配設(shè)有平衡器裝置的滾筒式洗衣機(jī)。

而且，提出了在脫水工序中控制滾筒的轉(zhuǎn)速的上升以降低振動的技術(shù)(例如，參照專利文獻(xiàn)1)。圖9是具有球式平衡器的以往的旋轉(zhuǎn)裝置的速度曲線圖。在滾筒開始旋轉(zhuǎn)并通過共振轉(zhuǎn)速時，球式平衡器裝置的球要向與失衡體相向的位置移動。此時，根據(jù)移動前的球的位置，有時球最大移動360度，由于該移動而振動進(jìn)一步變大。

為了防止該振動的增大，在專利文獻(xiàn)1中提出了利用以下特性的方案：通過將轉(zhuǎn)速維持在共振轉(zhuǎn)速以下，平衡器裝置的移動體相對于失衡配置于同相位置。具體地說，使?jié)L筒的轉(zhuǎn)速上升到第一轉(zhuǎn)速，并將該第一轉(zhuǎn)速保持固定時間，其中，該第一轉(zhuǎn)速是比共振轉(zhuǎn)速低若干的轉(zhuǎn)速。之后，控制轉(zhuǎn)速使轉(zhuǎn)速上升到比共振轉(zhuǎn)速高的轉(zhuǎn)速以使球與失衡體處于相向的位置。由此，在通過共振轉(zhuǎn)速時，能夠?qū)⒁蚺c失衡體相向的位置移動的球的移動距離抑制為小于180度，從而能夠降低振動。

然而，通過以比共振轉(zhuǎn)速低若干的轉(zhuǎn)速維持滾筒的轉(zhuǎn)速，平衡器裝置的移動體與失衡位置成為同相位，因此存在成為最大的失衡狀態(tài)這樣的問題。由此，可能會產(chǎn)生大的振動。

另外，在探測球與失衡體之間的相位、并在共振轉(zhuǎn)速之前控制為球與失衡體成為同相位的情況下，為了在共振轉(zhuǎn)速以下的轉(zhuǎn)速下使作用于球的基于離心力的摩擦力克服重力而不產(chǎn)生滑動，需要將球浸于500cSt～1000cSt左右的粘度高的粘性流體中。因此，球無法以快的速度移動。因而，存在如下問題：為了控制為球與失衡體成為相向位置，不得不使?jié)L筒的轉(zhuǎn)速緩緩地上升，從而脫水工序中的滾筒的旋轉(zhuǎn)上升耗費(fèi)時間。

專利文獻(xiàn)1：日本特開2010-125083號公報

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明所涉及的滾筒式洗衣機(jī)用于解決上述以往的問題，使用球和粘度比一般的粘性流體的粘度低的低粘性流體來作為移動體，并利用低粘性流體中的滾動體的基于重力的滑動。由此，能夠抑制通過共振轉(zhuǎn)速時的振動，并且能夠使?jié)L筒的轉(zhuǎn)速在短時間內(nèi)上升。

本發(fā)明所涉及的滾筒式洗衣機(jī)具備：滾筒，其被水平或傾斜的旋轉(zhuǎn)軸以能夠旋轉(zhuǎn)的方式支承；電動機(jī)，其對滾筒進(jìn)行旋轉(zhuǎn)驅(qū)動；水槽，其用于收容滾筒；平衡器，在該平衡器的環(huán)狀容器中收容有移動體，該平衡器配設(shè)于滾筒的前端部和后端部中的至少一方；以及控制裝置，其對電動機(jī)的驅(qū)動進(jìn)行控制來執(zhí)行洗滌運(yùn)轉(zhuǎn)。平衡器具有滾動體和低粘性流體來作為移動體?？刂蒲b置具有位置探測部，該位置探測部探測滾筒中收容的洗滌物的偏心載荷的位置與滾動體的位置之間的相對位置。并且，控制裝置構(gòu)成為：在脫水工序中的滾筒的旋轉(zhuǎn)啟動時，當(dāng)在滾筒以比共振轉(zhuǎn)速低的轉(zhuǎn)速旋轉(zhuǎn)時通過位置探測部的探測而將相對位置判定為是同相位的情況下，使?jié)L筒的轉(zhuǎn)速從比共振轉(zhuǎn)速低的轉(zhuǎn)速上升到超過共振轉(zhuǎn)速的轉(zhuǎn)速。

通過該結(jié)構(gòu)，在滾筒的轉(zhuǎn)速是比共振轉(zhuǎn)速低的轉(zhuǎn)速時，滾動體在環(huán)狀容器內(nèi)滑動，由此洗滌物所導(dǎo)致的偏心載荷的位置與滾動體的位置進(jìn)行周期性的相對運(yùn)動。控制裝置在通過位置探測部探測出偏心載荷與滾動體之間的相對位置成為同相位的時刻使轉(zhuǎn)速上升并通過共振轉(zhuǎn)速。此時，滾動體在低粘性流體的阻力小的狀態(tài)下快速地向抵消失衡的方向移動。即，滾動體迅速地從同相位向抵消失衡的反相位移動，由此不存在同相位時的振動變大并在通過共振轉(zhuǎn)速時抑制振動。并且，能夠使?jié)L筒的轉(zhuǎn)速在短時間內(nèi)上升。

在本發(fā)明所涉及的滾筒式洗衣機(jī)中，平衡器的滾動體在低粘性流體中迅速地從同相位移動到抵消失衡的反相位的位置，因此在通過共振轉(zhuǎn)速時抑制振動。并且，能夠使?jié)L筒的轉(zhuǎn)速在短時間內(nèi)上升。

附圖說明

圖1是表示本發(fā)明的實(shí)施方式1中的滾筒式洗衣機(jī)的側(cè)面剖視圖。

圖2是本實(shí)施方式中的滾筒式洗衣機(jī)的滾筒的透視圖。

圖3A是本實(shí)施方式中的滾筒式洗衣機(jī)的設(shè)置于滾筒的平衡器的截面圖。

圖3B是圖3A所示的平衡器的直徑方向的截面圖。

圖4是說明本實(shí)施方式中的滾筒式洗衣機(jī)的平衡器的滾動體和低粘性流體的動作的概要圖。

圖5A是表示本實(shí)施方式中的滾筒式洗衣機(jī)的平衡器的滾動體與偏心載荷的相對位置為反相位的狀態(tài)的圖。

圖5B是表示本實(shí)施方式中的滾筒式洗衣機(jī)的平衡器的滾動體與偏心載荷的相對位置為90度相位的狀態(tài)的圖。

圖5C是表示本實(shí)施方式中的滾筒式洗衣機(jī)的平衡器的滾動體與偏心載荷的相對位置為同相位的狀態(tài)的圖。

圖6是本實(shí)施方式中的滾筒式洗衣機(jī)的脫水工序的旋轉(zhuǎn)啟動時的流程圖。

圖7A是表示本實(shí)施方式中的滾筒式洗衣機(jī)的脫水工序的旋轉(zhuǎn)啟動時的轉(zhuǎn)速和洗滌槽的振動值的時間特性的圖。

圖7B是表示圖7A的共振轉(zhuǎn)速以下時的時間特性的詳細(xì)圖。

圖8是表示作為本實(shí)施方式的比較例的、在偏心載荷與滾動體之間的相對位置為反相位的狀態(tài)時滾筒的轉(zhuǎn)速上升的情況下的洗滌槽的振動值的時間特性的圖。

圖9是具有球式平衡器的以往的旋轉(zhuǎn)裝置的速度曲線圖。

具體實(shí)施方式

第1發(fā)明所涉及的滾筒式洗衣機(jī)具備：滾筒，其被水平或傾斜的旋轉(zhuǎn)軸以能夠旋轉(zhuǎn)的方式支承；電動機(jī)，其對滾筒進(jìn)行旋轉(zhuǎn)驅(qū)動；水槽，其用于收容滾筒；平衡器，在該平衡器的環(huán)狀容器中收容有移動體，該平衡器配設(shè)于滾筒的前端部和后端部中的至少一方；以及控制裝置，其對電動機(jī)的驅(qū)動進(jìn)行控制來執(zhí)行洗滌運(yùn)轉(zhuǎn)。平衡器具有滾動體和低粘性流體來作為移動體。控制裝置具有位置探測部，該位置探測部探測滾筒中收容的洗滌物的偏心載荷的位置與滾動體的位置之間的相對位置。在脫水工序中的滾筒的旋轉(zhuǎn)啟動時，當(dāng)在滾筒以比共振轉(zhuǎn)速低的轉(zhuǎn)速旋轉(zhuǎn)時通過位置探測部的探測而將相對位置判定為是同相位的情況下，控制裝置使?jié)L筒的轉(zhuǎn)速從比共振轉(zhuǎn)速低的轉(zhuǎn)速上升到超過共振轉(zhuǎn)速的轉(zhuǎn)速。

通過該結(jié)構(gòu)，在滾筒的轉(zhuǎn)速是比共振轉(zhuǎn)速低的轉(zhuǎn)速時，滾動體在環(huán)狀容器內(nèi)滑動，由此洗滌物所導(dǎo)致的偏心載荷的位置與滾動體的位置進(jìn)行周期性的相對運(yùn)動。控制裝置在通過位置探測部探測出偏心載荷與滾動體之間的相對位置成為同相位的時刻使轉(zhuǎn)速上升并通過共振轉(zhuǎn)速。此時，滾動體在低粘性流體的阻力小的狀態(tài)下快速地向抵消失衡的方向移動。即，滾動體迅速地從同相位向抵消失衡的反相位移動，由此同相位時的振動不變大，在通過共振轉(zhuǎn)速時抑制振動。并且，能夠使?jié)L筒的轉(zhuǎn)速在短時間內(nèi)上升。

關(guān)于第2發(fā)明所涉及的滾筒式洗衣機(jī)，特別是在第1發(fā)明中，平衡器構(gòu)成為：在環(huán)狀容器的內(nèi)部具備用于產(chǎn)生基于低粘性流體的流速的抗力的阻力體，在比共振轉(zhuǎn)速低的轉(zhuǎn)速下，偏心載荷的位置與滾動體的位置相對地具有偏離并且進(jìn)行周期性的相對運(yùn)動。

通過該結(jié)構(gòu)，在滾筒的轉(zhuǎn)速是比共振轉(zhuǎn)速低的轉(zhuǎn)速時，通過阻力體產(chǎn)生基于低粘性流體的流速的抗力，即使比重大的滾動體處于易于滑動的低粘性流體中，滾動體也克服重力而一邊在環(huán)狀容器內(nèi)滑動一邊開始轉(zhuǎn)動。而且，滾動體的位置相對于洗滌物所導(dǎo)致的偏心載荷的位置落后，從而相對地具有偏離并且進(jìn)行周期性的相對運(yùn)動?？刂蒲b置在通過位置探測部探測出偏心載荷與滾動體之間的相對位置成為同相位的時刻使轉(zhuǎn)速上升并通過共振轉(zhuǎn)速。此時，滾動體在低粘性流體的阻力小的狀態(tài)下快速地向抵消失衡的方向移動。即，滾動體迅速地從同相位向抵消失衡的反相位移動，由此在通過共振轉(zhuǎn)速時抑制振動。并且，能夠使?jié)L筒的轉(zhuǎn)速在短時間內(nèi)上升。并且，能夠利用比重大的滾動體，由此即使對于更大的偏心載荷也能夠抵消失衡。

關(guān)于第3發(fā)明，特別是在第1發(fā)明或第2發(fā)明中，低粘性流體的粘度為1cSt～10cSt。通過該結(jié)構(gòu)，滾動體在低粘性流體中易于滑動且阻力小，因此能夠迅速地移動。

關(guān)于第4發(fā)明，特別是在第1發(fā)明～第3發(fā)明中的任一發(fā)明中，平衡器構(gòu)成為：在滾筒以比共振轉(zhuǎn)速低的轉(zhuǎn)速旋轉(zhuǎn)時，作用于滾動體的重力克服作用于滾動體的基于離心力的摩擦力而滾動體不轉(zhuǎn)動，并且，在滾筒的轉(zhuǎn)速上升到規(guī)定的轉(zhuǎn)速時，僅以基于低粘性流體的流速的抗力克服重力或以抗力與摩擦力的合力克服重力而使?jié)L動體轉(zhuǎn)動。通過該結(jié)構(gòu)，在滾筒的轉(zhuǎn)速是比共振轉(zhuǎn)速低的轉(zhuǎn)速時，環(huán)狀容器內(nèi)的滾動體由于滑動而以落后于滾筒的旋轉(zhuǎn)的方式轉(zhuǎn)動，從而與洗滌物所導(dǎo)致的偏心載荷的位置相對地具有偏離并且進(jìn)行周期性的相對運(yùn)動。

關(guān)于第5發(fā)明，特別是在第1發(fā)明～第4發(fā)明中的任一發(fā)明中，位置探測部具備振動探測部。通過該結(jié)構(gòu)，洗滌物所導(dǎo)致的偏心載荷與滾動體周期性地相對偏離，由此在成為同相位時振動值呈現(xiàn)極大值，在成為反相位時振動值呈現(xiàn)極小值，因此能夠通過探測振動值的極大值來容易地判定同相位的時刻。

關(guān)于第6發(fā)明，特別是在第1發(fā)明～第4發(fā)明中的任一發(fā)明中，位置探測部具備探測電動機(jī)的電流的電流探測部。通過該結(jié)構(gòu)，利用電動機(jī)驅(qū)動電路的電流，根據(jù)該電流的變化來探測偏心載荷的位置與滾動體的位置之間的相對位置，由此能夠容易地判定同相位的時刻。因而，能夠廉價地構(gòu)成位置探測部。

關(guān)于第7發(fā)明，特別是在第1發(fā)明～第6發(fā)明中的任一發(fā)明中，控制裝置在位置探測部的輸出的變化成為極大值的情況下判定為是同相位。通過該結(jié)構(gòu)，在位置探測部的輸出變化成為極大值的情況下，能夠判定為偏心載荷與滾動體的相對位置處于同相位位置，由此能夠在短時間內(nèi)容易地抑制振動。

關(guān)于第8發(fā)明，特別是在第2發(fā)明～第7發(fā)明中的任一發(fā)明中，阻力體由以不與滾動體接觸的方式設(shè)置于環(huán)狀容器的任意內(nèi)面的突起體構(gòu)成。通過該結(jié)構(gòu)，能夠容易地產(chǎn)生基于粘性流體的流速的抗力，即使是低粘性流體也能夠使?jié)L動體轉(zhuǎn)動。

關(guān)于第9發(fā)明，特別是在第1發(fā)明～第8發(fā)明中的任一發(fā)明中，低粘性流體含有增稠劑。通過該結(jié)構(gòu)，能夠提高低粘性流體的粘度，并且能夠促進(jìn)滾動體在環(huán)狀容器內(nèi)的移動。其結(jié)果，在通過共振轉(zhuǎn)速時更迅速地進(jìn)行滾動體的移動，由此能夠抑制振動并能夠使?jié)L筒的轉(zhuǎn)速在短時間內(nèi)上升。

關(guān)于第10發(fā)明，特別是在第1發(fā)明～第9發(fā)明中的任一發(fā)明中，低粘性流體由氯化鈣水溶液或氯化鈉水溶液構(gòu)成。這些水溶液是冰點(diǎn)低的防凍液，因此即使在氣溫低的環(huán)境中也不會凍結(jié)。另外，即使在使用環(huán)境的溫度變化大的情況下，粘性變化的幅度也小，從而能夠使對滾動體的移動轉(zhuǎn)速造成的影響成為最小限度。因而，即使在使用環(huán)境中存在溫度變化，也能夠設(shè)定穩(wěn)定的滾動體的轉(zhuǎn)動開始轉(zhuǎn)速。并且，作為防凍液，廉價且經(jīng)濟(jì)性優(yōu)異。

關(guān)于第11發(fā)明，特別是在第1發(fā)明～第10發(fā)明中的任一發(fā)明中，滾動體被構(gòu)成為用橡膠等具有柔軟性的材料對球體進(jìn)行涂覆而成的球。通過該結(jié)構(gòu)，能夠增大環(huán)狀容器與滾動體接觸時的摩擦力，并且能夠增大失衡的校正量。由此，即使在低粘性流體中也能夠以共振轉(zhuǎn)速以下的轉(zhuǎn)速來設(shè)定滾動體的轉(zhuǎn)動開始轉(zhuǎn)速，從而能夠抑制對共振轉(zhuǎn)速下的振動擴(kuò)大的影響。

下面，參照附圖來說明本發(fā)明的實(shí)施方式。此外，本案并不限定于該實(shí)施方式。

(實(shí)施方式1)

圖1是表示本發(fā)明的實(shí)施方式1中的滾筒式洗衣機(jī)的內(nèi)部的側(cè)面剖視圖。在主體1的內(nèi)部收容有有底圓筒狀的水槽2。水槽2被彈簧24和減震器19彈性地支承。在水槽2的內(nèi)部收容有有底圓筒狀的滾筒3。在主體1的正面?zhèn)仍O(shè)置有水槽2的開口部2a和滾筒3的開口部3b。并且，在主體1的正面?zhèn)仍O(shè)置有開閉自如地封閉水槽2的開口部2a的門21。滾筒3被配設(shè)為支承滾筒3的旋轉(zhuǎn)軸3a實(shí)質(zhì)上為水平方向(包括水平方向)。此外，本發(fā)明不限定于該結(jié)構(gòu)，例如，考慮到衣物等洗滌物18的易于取出性、以及清洗時的節(jié)水性，也可以構(gòu)成為旋轉(zhuǎn)軸3a從正面?zhèn)瘸虻酌鎮(zhèn)认蛳聝A斜以使?jié)L筒3傾斜。

在滾筒3的內(nèi)部設(shè)置有突起體7，該突起體7能夠隨著滾筒3的旋轉(zhuǎn)而將洗滌物18舉起后使洗滌物18落下。通過滾筒3的旋轉(zhuǎn)，被突起體7舉起的洗滌物從滾筒3的上部捶打水面，通過作為捶洗的機(jī)械力來完成清洗。在滾筒3的圓筒面上，在整周上設(shè)置有很多透孔20。能夠經(jīng)由透孔20來從水槽2向滾筒3內(nèi)通水和通氣。

在水槽2的開口部2a的邊緣安裝有環(huán)狀的密封件(未圖示)。密封件的前表面?zhèn)扰c門21的背面?zhèn)鹊纸?。即使在上下、左右以及前后方向搖動的水槽2的開口部2a運(yùn)動的情況下，密封件也發(fā)生變形來按壓門21的背面?zhèn)龋虼四軌蚓S持密封性。

另外，對滾筒3進(jìn)行驅(qū)動的電動機(jī)12設(shè)置于水槽2的下側(cè)。電動機(jī)12經(jīng)由皮帶輪5和皮帶6來向設(shè)置于滾筒3的后部的旋轉(zhuǎn)軸3a的皮帶輪4施加旋轉(zhuǎn)動力。由此，電動機(jī)12使?jié)L筒3在水槽2內(nèi)旋轉(zhuǎn)。測量滾筒3旋轉(zhuǎn)時的水槽2的振動值的振動探測部40設(shè)置于水槽2的上部前方?？刂蒲b置13設(shè)置于主體1內(nèi)的下部?？刂蒲b置13具有振動探測部40等探測部，基于來自這些探測部的輸入對電動機(jī)12的驅(qū)動進(jìn)行控制、或者對給排水裝置(未圖示)進(jìn)行控制。這樣，控制裝置13基于使用者的運(yùn)轉(zhuǎn)設(shè)定來執(zhí)行清洗工序、漂洗工序、脫水工序等一系列的洗滌運(yùn)轉(zhuǎn)。

圖2是本實(shí)施方式中的滾筒式洗衣機(jī)的滾筒3的透視圖。當(dāng)將滾筒3的開口部3b側(cè)設(shè)為前端部、將與開口部3b相反的一側(cè)設(shè)為后端部時，在前端部設(shè)置有平衡器8。平衡器8由環(huán)狀容器11構(gòu)成。在環(huán)狀容器11的內(nèi)部，收容有滾動體9和作為低粘度的液體的低粘性流體10來作為移動體。滾動體9由用橡膠等具有柔軟性的材料對金屬等的球體的表面進(jìn)行涂覆而成的球構(gòu)成。通過該結(jié)構(gòu)，能夠增大環(huán)狀容器與滾動體接觸時的摩擦力，并且能夠增大失衡的校正量。

圖3A是本實(shí)施方式中的滾筒式洗衣機(jī)的設(shè)置于滾筒3的平衡器8的截面圖。在圖3A中還示出平衡器8的突起體29的主要部分放大截面圖。圖3B是圖3A所示的平衡器8的直徑方向的截面圖。

如圖3A、圖3B所示，在平衡器8的環(huán)狀容器11的內(nèi)部，滾動體9和含有增稠劑的低粘性流體10作為移動體以能夠在整周移動的方式被收容在內(nèi)周面25與外周面26之間。特別是，如圖3B所示，在環(huán)狀容器11的內(nèi)周面25側(cè)，在旋轉(zhuǎn)軸3a方向的一側(cè)遍及整周地設(shè)置有多個突起體29。這些突起體29是使低粘性流體10產(chǎn)生抗力的阻力體。內(nèi)周面25的未形成突起體29的平坦面形成為比滾動體9的半徑高。另外，突起體29形成為不從內(nèi)周面25的未形成突起體29的平坦面突出。由此，構(gòu)成為滾動體9不與突起體29接觸。

突起體29形成為鋸齒狀。突起體29的一面相對于法線形成為銳角，而另一面相對于法線形成為鈍角，并形成為中央部分略高那樣的平緩的曲線。當(dāng)滾筒3沿脫水工序時的滾筒3的正轉(zhuǎn)方向C1旋轉(zhuǎn)時，配設(shè)于滾筒3的前端部的平衡器8一邊在低粘性流體10聚集的滾筒3的下方位置通過突起體29間的空間將低粘性流體10捧起一邊旋轉(zhuǎn)。此時，突起體29的旋轉(zhuǎn)方向側(cè)的面29a以推著低粘性流體10來使低粘性流體10移動的方式起作用。通過該結(jié)構(gòu)，能夠容易地產(chǎn)生基于低粘性流體10的流速的抗力，即使是比重大的滾動體9處于低粘性流體10中，也能夠克服重力而使?jié)L動體9轉(zhuǎn)動。

圖4是說明本實(shí)施方式中的滾筒式洗衣機(jī)的平衡器8中的滾動體9和低粘性流體10的動作的概要截面圖。在此，滾動體9是對比重大的鐵球?qū)嵤〦PDM(Ethylene Propylene Diene Monomer，三元乙丙橡膠)的橡膠涂覆而成的球，硬度為70度。另外，關(guān)于低粘性流體10，使用向氯化鈣水溶液添加用于促進(jìn)滾動體9的移動的增稠劑(膨潤土，bentonite)而構(gòu)成低粘性流體10的情況來進(jìn)行說明。此外，氯化鈣水溶液的粘度為約4cSt，含有增稠劑的低粘性流體10的粘度為5cSt～6cSt。

在本實(shí)施方式中，使?jié)L動體9在環(huán)狀容器11內(nèi)開始轉(zhuǎn)動的轉(zhuǎn)速(轉(zhuǎn)動開始轉(zhuǎn)速)是指以下轉(zhuǎn)速：該轉(zhuǎn)速為使收容于平衡器8的內(nèi)部的滾動體9隨著滾筒3的轉(zhuǎn)速的上升而向平衡器8的環(huán)狀容器11的上部移動并越過環(huán)狀容器11的最上部而開始轉(zhuǎn)動的轉(zhuǎn)速。

圖4示出了從正面觀察的脫水工序中的滾筒3的情形。在圖4中，在(a)中示出了停止的滾筒3的前端部處配設(shè)的平衡器8的狀態(tài)。在滾筒3停止的狀態(tài)下，滾動體9和低粘性流體10偏置于滾筒3的底部。此時，作為偏心載荷的洗滌物18也為偏置于底部的狀態(tài)。在圖4中，在中央(b)中示出了滾筒3正在沿正轉(zhuǎn)方向C1例如以120rpm旋轉(zhuǎn)的狀態(tài)。此時，洗滌物18貼附于滾筒3的內(nèi)面并與滾筒3一起旋轉(zhuǎn)。

當(dāng)滾筒3從停止?fàn)顟B(tài)起開始旋轉(zhuǎn)時，隨著滾筒3的轉(zhuǎn)速的上升，低粘性流體10由于離心力而向環(huán)狀容器11的外周側(cè)移動。這是由于平衡器8的環(huán)狀容器11內(nèi)的低粘性流體10為低粘性。另外，低粘性流體10由于與環(huán)狀容器11的內(nèi)面之間的摩擦阻力和突起體29的作用而成為向滾筒3的旋轉(zhuǎn)方向側(cè)移動并偏置的狀態(tài)。當(dāng)滾筒3的轉(zhuǎn)速上升時，環(huán)狀容器11內(nèi)的低粘性流體10由于離心力而越過環(huán)狀容器11的最上部并成為貼附于環(huán)狀容器外周的狀態(tài)。

滾動體9的質(zhì)量比低粘性流體10的質(zhì)量大，因此由于環(huán)狀容器11的內(nèi)面的摩擦阻力以及基于低粘性流體10的流速的抗力，滾動體9向滾筒3的旋轉(zhuǎn)方向側(cè)移動。但是，滾動體9的質(zhì)量比低粘性流體10的質(zhì)量大，因此在基于滾筒3的120rpm左右的轉(zhuǎn)速的離心力下不會成為越過環(huán)狀容器11的最上部地移動的狀態(tài)，而成為在環(huán)狀容器11內(nèi)向旋轉(zhuǎn)方向側(cè)偏置滑動的狀態(tài)。即，作用于滾動體9的重力克服作用于滾動體9的基于離心力的摩擦力，滾動體9未轉(zhuǎn)動。

在圖4的(c)中，示出了滾筒3的轉(zhuǎn)速進(jìn)一步上升且滾筒3正在沿正轉(zhuǎn)方向C1例如以140rpm旋轉(zhuǎn)的狀態(tài)。隨著滾筒的轉(zhuǎn)速的上升，環(huán)狀容器11內(nèi)的低粘性流體10由于基于離心力的摩擦阻力和突起體29的作用而移動速度增大，成為沿環(huán)狀容器11的外周進(jìn)一步擴(kuò)展的狀態(tài)。另外，突起體29對低粘性流體10的作用變得更強(qiáng)，因此低粘性流體10成為貼附于環(huán)狀容器11的外周部的幾乎整周的狀態(tài)。

滾動體9由于基于離心力的平衡器8的環(huán)狀容器11的內(nèi)面的摩擦阻力、以及基于低粘性流體10的流速的抗力而被推向環(huán)狀容器11的最上部，并越過環(huán)狀容器11的最上部而開始轉(zhuǎn)動。在本實(shí)施方式中，在140rpm的轉(zhuǎn)速以上的情況下，滾動體9連續(xù)越過環(huán)狀容器11的最上部地轉(zhuǎn)動，從而成為與環(huán)狀容器11一起旋轉(zhuǎn)的狀態(tài)。但是，由于低粘性流體10而發(fā)生滑動，因此滾動體9成為以比環(huán)狀容器11稍慢的轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)動的一起旋轉(zhuǎn)的狀態(tài)。這樣，在本實(shí)施方式中，平衡器8的滾動體9被設(shè)定為在滾筒3的轉(zhuǎn)速為140rpm以上的狀態(tài)下開始轉(zhuǎn)動。即，構(gòu)成為：在上升到規(guī)定的轉(zhuǎn)速時，僅以基于低粘性流體10的流速的抗力克服重力或以該抗力與摩擦力的合力克服重力而使?jié)L動體9轉(zhuǎn)動。

并且，圖5A～圖5C示出了以下狀態(tài)：在滾筒3超過140rpm的轉(zhuǎn)速且正在以共振轉(zhuǎn)速以下的轉(zhuǎn)速(例如170rpm)旋轉(zhuǎn)的狀態(tài)下，平衡器8的滾動體9以落后于滾筒3的旋轉(zhuǎn)的方式轉(zhuǎn)動，與洗滌物18的偏心載荷之間的相對位置發(fā)生變化。此外，在本實(shí)施方式中，說明為同相位(0度相位)、90度相位、反相位(180度相位)以及270度相位等，但是關(guān)于各個角度位置，并不規(guī)定嚴(yán)格地處于該角度。示出了滾動體9的重心處于各相位的附近的情況。

圖5A示出了在滾筒3正在沿正轉(zhuǎn)方向C1旋轉(zhuǎn)的情況下洗滌物18的偏心載荷與滾動體9的相對位置處于反相位(180度相位)的狀態(tài)。圖5B示出了由于滾動體9以落后于滾筒3的旋轉(zhuǎn)的方式旋轉(zhuǎn)而相對位置從圖5A的反相位偏離到90度相位的狀態(tài)。并且，圖5C示出了相對位置從圖5A的90度相位偏離到同相位(0度相位)的狀態(tài)。在進(jìn)一步落后的情況下，成為與圖5B的90度相位相反的位置、即270度相位。當(dāng)進(jìn)一步落后時，返回到圖5A的反相位，并重復(fù)這種變化。

上述那樣的重復(fù)相位變化的狀態(tài)示出了以下狀態(tài)：相對于洗滌物18的偏心載荷，滾動體9以落后的狀態(tài)旋轉(zhuǎn)，因此相對位置周期性地發(fā)生變化。對該機(jī)制進(jìn)行說明。由于滾筒3的旋轉(zhuǎn)而向滾動體9施加離心力，從而在平衡器8的外周內(nèi)表面與滾動體9之間產(chǎn)生摩擦力。在對被舉起的滾動體9施加重力的位置，重力超過摩擦力而滾動體9發(fā)生滑動，因此滾動體9以向落后于滾筒3的旋轉(zhuǎn)的方向偏離的狀態(tài)旋轉(zhuǎn)。在本實(shí)施方式中，滾動體9的落后例如為以下程度：在滾筒3旋轉(zhuǎn)5圈的期間，滾動體9旋轉(zhuǎn)4圈。即，每當(dāng)滾筒3旋轉(zhuǎn)5圈就重復(fù)相同的狀態(tài)。

圖6是本實(shí)施方式中的滾筒式洗衣機(jī)的脫水工序的旋轉(zhuǎn)啟動時的流程圖。控制裝置13開始脫水工序(步驟1)，并使?jié)L筒3的轉(zhuǎn)速上升(步驟2)?？刂蒲b置13維持固定轉(zhuǎn)速(例如，120rpm)，來在滾動體9不與滾筒3一起旋轉(zhuǎn)而偏置于平衡器8的底部的狀態(tài)下進(jìn)行失衡探測工序(步驟3)。在該狀態(tài)下，滾動體9不對滾筒3的振動產(chǎn)生影響，僅發(fā)生由洗滌物18偏置的偏心載荷導(dǎo)致的振動?？刂蒲b置13在該失衡探測工序中，基于來自振動探測部40的輸入來判定由滾筒3內(nèi)的洗滌物18導(dǎo)致的偏心載荷的位置和量。

其結(jié)果，在滿足了規(guī)定的條件的情況下，進(jìn)行脫水啟動并使轉(zhuǎn)速上升(步驟4)。如果不滿足規(guī)定的條件，則在進(jìn)行了失衡消除的動作之后，再次進(jìn)行失衡探測工序。另外，進(jìn)行以下動作：與失衡探測工序的判定相應(yīng)地，對針對脫水啟動后的滾筒3的每個轉(zhuǎn)速設(shè)置的振動探測部40的振動值的閾值進(jìn)行區(qū)分。

此外，控制裝置13始終通過振動探測部40測量振動值，來對是否異常進(jìn)行監(jiān)視。另外，控制裝置13具備位置探測部(未圖示)，該位置探測部利用由振動探測部40測量出的振動的變化來探測偏心載荷與滾動體9之間的相對位置。

在失衡探測工序中滿足了規(guī)定的條件的情況下，控制裝置13使?jié)L筒3的轉(zhuǎn)速上升到比共振轉(zhuǎn)速低若干的轉(zhuǎn)速(例如，170rpm)(步驟4)。然后，在該轉(zhuǎn)速下進(jìn)行同相位判定工序(步驟5)。在同相位判定工序中，通過位置探測部探測洗滌物18所導(dǎo)致的偏心載荷與滾動體9之間的相對位置，并判定成為同相位的時刻。利用來自振動探測部40的輸入來判定成為同相位的時刻，關(guān)于詳細(xì)內(nèi)容在后面敘述。然后，在判定為是同相位的情況下(步驟5的“是”)，立刻使轉(zhuǎn)速上升到超過共振轉(zhuǎn)速的轉(zhuǎn)速(步驟6)。

這樣，從同相位的狀態(tài)起使轉(zhuǎn)速迅速地上升并通過共振轉(zhuǎn)速，由此滾動體9向反相位移動。此時，由于收容于環(huán)狀容器11的低粘性流體10的粘性低，因此對滾動體9的阻力小，滾動體9能夠在短時間內(nèi)從同相位狀態(tài)向反相位移動。這樣，通過滾動體9迅速地從同相位向抵消失衡的反相位移動，在通過共振轉(zhuǎn)速時能夠抑制振動，并且能夠使?jié)L筒的轉(zhuǎn)速在短時間內(nèi)上升。

此外，當(dāng)滾動體9不是如圖5A～圖5C那樣偏置于環(huán)狀容器11的內(nèi)部的某處的狀態(tài)而是處于在整周擴(kuò)散而重心分散的狀態(tài)時，無法探測出同相位狀態(tài)。在本實(shí)施方式中，在即使暫時維持了轉(zhuǎn)速也探測不出同相位的情況下，設(shè)置規(guī)定的超時時間，使轉(zhuǎn)速暫時下降，重新進(jìn)行轉(zhuǎn)速上升(步驟5的“否”)。

另外，在本實(shí)施方式中，將共振轉(zhuǎn)速設(shè)為190rpm～250rpm之間。已知滾動體9的動作在理論上為：在比共振轉(zhuǎn)速低若干的轉(zhuǎn)速(例如，170rpm)下相對于引起失衡的偏心載荷位置處于同相位，在共振轉(zhuǎn)速初期相對于偏心載荷位置處于90度相位，在共振轉(zhuǎn)速后期移動到反相位即180度相位。

然而，實(shí)際上，當(dāng)通過了共振轉(zhuǎn)速后，環(huán)狀容器11內(nèi)的滾動體9由于因轉(zhuǎn)速的上升而導(dǎo)致的離心力的增大，未必能夠從同相位可靠地移動到180度相位。因此，有時在通過了共振轉(zhuǎn)速之后也以未成為完全的180度相位的狀態(tài)進(jìn)行轉(zhuǎn)速上升。在本實(shí)施方式中，為了改善該狀況，進(jìn)行以下的平衡改善工序：以比共振轉(zhuǎn)速高若干的轉(zhuǎn)速維持轉(zhuǎn)速，來使?jié)L動體9移動。

下面，使用圖6來說明平衡改善工序中的控制裝置13的控制?？刂蒲b置13在平衡改善工序中維持比共振轉(zhuǎn)速高若干的轉(zhuǎn)速(例如，300rpm)。在此期間，通過振動探測部40來每隔固定周期測量振動值(步驟7)。接著，進(jìn)行測定振動值的變化的振動值變化判定(步驟8)。在此，根據(jù)振動值的變化，來判定是停止轉(zhuǎn)速的維持而立刻使轉(zhuǎn)速上升、還是保持原樣地繼續(xù)進(jìn)行轉(zhuǎn)速的維持。

例如，在步驟7中，在以1秒為間隔測定振動值的情況下，始終更新和保持1秒間隔的最小值和1秒前的值即前次值。在步驟8的判定中，在相對于最小值的上升為規(guī)定值以上的情況下、或在相對于前次值的上升為規(guī)定值以上的情況下(步驟8的“是”)，立刻停止轉(zhuǎn)速的維持而使轉(zhuǎn)速上升(步驟10)。

另外，在步驟8的判定中振動值未比最小值超過規(guī)定值且未比前次值超過規(guī)定值、而是振動值以固定狀態(tài)維持或下降的情況下(步驟8的“否”)，保持原狀地維持轉(zhuǎn)速。將該狀態(tài)持續(xù)規(guī)定時間(步驟9的“否”)，并重復(fù)進(jìn)行測量振動的步驟7和振動值變化判定工序(步驟8)。在經(jīng)過了規(guī)定時間的情況下(步驟9的“是”)，使轉(zhuǎn)速上升(步驟10)?？刂蒲b置13使轉(zhuǎn)速上升到脫水工序中的滾筒3的穩(wěn)定轉(zhuǎn)速(步驟10)，之后，如果滿足規(guī)定的條件則結(jié)束脫水工序(步驟11)。

接著，使用圖7A和圖7B來具體地說明按照圖6所示的流程圖執(zhí)行脫水工序時的轉(zhuǎn)速和振動值。圖7A是表示本實(shí)施方式中的滾筒式洗衣機(jī)的脫水工序的旋轉(zhuǎn)啟動時的轉(zhuǎn)速和洗滌槽的振動值的時間特性的圖。圖7B是表示圖7A的共振轉(zhuǎn)速以下的時間特性的詳細(xì)圖。在圖7A、圖7B中，水槽的振動變化表示為振動值U1(實(shí)線)，滾筒3的轉(zhuǎn)速變化表示為轉(zhuǎn)速值U2(虛線)。

在開始脫水工序且滾筒3的轉(zhuǎn)速為120rpm時，進(jìn)行失衡探測工序。當(dāng)轉(zhuǎn)速上升到比共振轉(zhuǎn)速低的170rpm時，進(jìn)行同相位判定工序(時間T1)。然后，基于判定來使轉(zhuǎn)速上升到比共振轉(zhuǎn)速高的300rpm，在通過共振轉(zhuǎn)速(190rpm～250rpm)時也抑制了振動值。在300rpm下執(zhí)行平衡改善工序規(guī)定時間(時間T2)，之后，上升到穩(wěn)定轉(zhuǎn)速(例如，900rpm)。振動值U1在平衡改善工序中逐漸下降，在達(dá)到穩(wěn)定轉(zhuǎn)速之前進(jìn)一步下降。

在此，在滾筒3以120rpm～170rpm旋轉(zhuǎn)的期間，振動值U1一邊在極大值與極小值之間反復(fù)變化一邊逐漸變大。這是由于洗滌物18的偏心位置與滾動體9之間的相對位置發(fā)生變化，在同相位處呈現(xiàn)極大值，在反相位處呈現(xiàn)極小值。因而，控制裝置13在同相位判定工序中通過振動探測部40測量振動值U1的變化，并作為位置探測部而探測極大值，由此能夠判定處于同相位。

具體地說，當(dāng)滾筒3的轉(zhuǎn)速達(dá)到170rpm時，振動探測部40的振動值(S0)呈現(xiàn)極大值。之后，振動值(S01)呈現(xiàn)極小值。之后，振動值上升到振動值S1，緊接在振動值S1之后振動值下降。在該情況下，控制裝置13將振動值S1作為極大值而判定為滾動體9與洗滌物18的偏心位置處于同相位。然后，控制裝置13立刻使電動機(jī)12的轉(zhuǎn)速即滾筒3的轉(zhuǎn)速上升。由此，在通過共振轉(zhuǎn)速時能夠在短時間內(nèi)抑制振動。

進(jìn)一步，控制裝置13使轉(zhuǎn)速上升并以超過共振轉(zhuǎn)速的300rpm維持轉(zhuǎn)速來進(jìn)行平衡改善工序。由此，環(huán)狀容器11內(nèi)的滾動體9向振動值進(jìn)一步減少的最佳位置移動。之后，在經(jīng)過了時間T2后，控制裝置13即使使轉(zhuǎn)速進(jìn)一步上升并上升到穩(wěn)定轉(zhuǎn)速，也能夠?qū)⒄駝右种茷橄陆档秸駝又礚a的狀態(tài)。

以上，如所說明的那樣，本實(shí)施方式的滾筒式洗衣機(jī)具備：滾筒3，其被水平或傾斜的旋轉(zhuǎn)軸3a以能夠旋轉(zhuǎn)的方式支承；電動機(jī)12，其對滾筒3進(jìn)行旋轉(zhuǎn)驅(qū)動；水槽2，其用于收容滾筒3；平衡器8，在該平衡器8的環(huán)狀容器11中收容有移動體，該平衡器8配設(shè)于滾筒3的前端部；以及控制裝置13，其對電動機(jī)12的驅(qū)動進(jìn)行控制來執(zhí)行洗滌運(yùn)轉(zhuǎn)。平衡器8具有滾動體9和低粘性流體10來作為移動體。控制裝置13具有位置探測部，該位置探測部探測滾筒3中收容的洗滌物18的偏心載荷位置與滾動體9之間的相對位置?？刂蒲b置構(gòu)成為：在脫水工序中的滾筒3的旋轉(zhuǎn)啟動時，當(dāng)在滾筒3以比共振轉(zhuǎn)速低的轉(zhuǎn)速旋轉(zhuǎn)時通過位置探測部的探測而將相對位置判定為同相位的情況下，使?jié)L筒的轉(zhuǎn)速從比共振轉(zhuǎn)速低的轉(zhuǎn)速上升到超過共振轉(zhuǎn)速的轉(zhuǎn)速。

通過該結(jié)構(gòu)，在滾筒3的轉(zhuǎn)速是比共振轉(zhuǎn)速低的轉(zhuǎn)速時，滾動體9在環(huán)狀容器11內(nèi)滑動，由此洗滌物18所導(dǎo)致的偏心載荷的位置與滾動體的位置進(jìn)行周期性的相對運(yùn)動。控制裝置13在通過位置探測部探測出偏心載荷與滾動體9之間的相對位置成為同相位的時刻使轉(zhuǎn)速上升并通過共振轉(zhuǎn)速。此時，滾動體9在低粘性流體10的阻力小的狀態(tài)下快速地向抵消失衡的方向移動。即，滾動體9迅速地從同相位向抵消失衡的反相位移動，由此不存在同相位時的振動變大并在通過共振轉(zhuǎn)速時能夠抑制振動。并且，能夠使?jié)L筒的轉(zhuǎn)速在短時間內(nèi)上升。

而且，在平衡器8中，在滾筒3以共振轉(zhuǎn)速以下的轉(zhuǎn)速旋轉(zhuǎn)且平衡器8的滾動體9與環(huán)狀容器11一起轉(zhuǎn)動的狀態(tài)下，由于轉(zhuǎn)速低而離心力小，滾動體9落后而成為與洗滌物18的偏心載荷之間的相對位置始終偏離地移動的狀態(tài)。由此，周期性地重復(fù)發(fā)生從同相位到90度相位、進(jìn)一步到反相位、進(jìn)一步到270度相位、再次到同相位這樣的相對位置的變化。另外，環(huán)狀容器11內(nèi)的低粘性流體10為低粘度，由此滾動體9能夠在短時間內(nèi)向180度的反相位移動。而且，控制裝置13在比共振轉(zhuǎn)速低的轉(zhuǎn)速下，在通過位置探測部的探測來將洗滌物18的偏心載荷位置與滾動體9之間的相對位置判定為是同相位的情況下，使轉(zhuǎn)速從比共振轉(zhuǎn)速低的轉(zhuǎn)速上升到超過共振轉(zhuǎn)速的轉(zhuǎn)速。

其結(jié)果，使?jié)L動體9向反相位的移動成為最小限度，滾動體9在低粘性流體10的阻力小的狀態(tài)下快速地向抵消失衡的方向移動。即，滾動體9迅速地從同相位向抵消失衡的反相位移動，由此在通過共振轉(zhuǎn)速時能夠抑制振動，并且能夠使?jié)L筒的轉(zhuǎn)速在短時間內(nèi)上升。

另外，在通過共振轉(zhuǎn)速之后，由于轉(zhuǎn)速上升而施加于滾動體9的離心力增大，由此滾動體9變得難以移動，有時不會完全達(dá)到反相位的狀態(tài)。但是，低粘性流體10能夠通過由滾筒3的旋轉(zhuǎn)的振動引起的激振力來逐漸使?jié)L動體9移動。滾動體9逐漸移動到反相位，由此能夠進(jìn)一步使振動值下降。

進(jìn)一步，在該振動值下降的狀態(tài)下使轉(zhuǎn)速上升到穩(wěn)定轉(zhuǎn)速，由此滾動體9移動到進(jìn)一步抵消失衡的位置的距離變短。因此，在成為低振動的同時，滾動體9進(jìn)一步由于離心力而成為無法移動的狀態(tài)并以振動值La的狀態(tài)維持，從而能夠?qū)崿F(xiàn)低振動。

在此，圖8是表示作為與本實(shí)施方式相比較的比較例的、在偏心載荷與滾動體9之間的相對位置為反相位的狀態(tài)時使?jié)L筒3的轉(zhuǎn)速上升的情況下的水槽2的振動值的時間特性的圖。如圖8所示，轉(zhuǎn)速是從振動值S2開始上升的，該振動值S2是緊接在洗滌物18的偏心載荷的位置與滾動體9之間的相對位置為反相位而振動值S12為極小值的狀態(tài)之后的振動值。在該情況下，滾動體9通過振動變大的同相位后向反相位移動。此時，如振動值H2那樣產(chǎn)生極端大的振動。在這樣振動變大并超過了規(guī)定的上限振動值L1的情況下，控制裝置13需要從最初開始進(jìn)行脫水啟動，從而使脫水工序長時間化。因而，通過如本實(shí)施方式那樣地在比共振轉(zhuǎn)速低的轉(zhuǎn)速下判定同相位并使轉(zhuǎn)速上升，在通過共振轉(zhuǎn)速時能夠抑制振動，從而能夠抑制脫水時間的長時間化。

此外，在本實(shí)施方式中，示出了位置探測部探測振動值的變化來進(jìn)行同相位判定的例子，但是不限于此。作為能夠判定同相位的其它方法，例如也能夠通過以下方式進(jìn)行：設(shè)置探測對滾筒進(jìn)行驅(qū)動的電動機(jī)的電流值的電流探測部，來探測電流值的變化。在該情況下，在同相位時振動變大，由此負(fù)載轉(zhuǎn)矩變大，因此通過探測電流的增加，能夠進(jìn)行同相位判定。另外，也能夠替代設(shè)置于水槽的振動探測部而設(shè)置加速度探測部來探測加速度的變化。并且，在滾動體是鐵球的情況下，也能夠是利用設(shè)置于水槽的傳感器(例如，光電傳感器、金屬傳感器等)來探測滾動體的位置的方法。

另外，關(guān)于比共振轉(zhuǎn)速低的轉(zhuǎn)速，例示了120rpm、140rpm、170rpm等來進(jìn)行了說明，但是不限于該數(shù)值。并且，根據(jù)水槽、滾筒以及洗衣機(jī)主體等的結(jié)構(gòu)，共振轉(zhuǎn)速也發(fā)生變化，因此能夠通過根據(jù)各自的共振轉(zhuǎn)速在比共振轉(zhuǎn)速低的轉(zhuǎn)速下判定相對位置來得到與本實(shí)施方式相同的效果。

另外，作為平衡器的低粘性流體，例示了氯化鈣水溶液，但是也可以是氯化鈉水溶液(即鹽水)。這些水溶液是冰點(diǎn)低的防凍液，即使在氣溫低的環(huán)境中也不會凍結(jié)。在實(shí)際使用中希望的是防凍液，但是根據(jù)使用條件而不限于此，只要是粘度低的粘性流體，就能夠得到針對振動抑制的同樣的效果。并且，作為防凍液，廉價且經(jīng)濟(jì)性優(yōu)異。另外，關(guān)于增稠劑，也不限于膨潤土。

并且，將低粘性流體的粘度設(shè)為5cSt～6cSt進(jìn)行了說明，但是不限于此，例如也可以是包括水在內(nèi)的1cSt～10cSt左右的液體，只要是滾動體能夠快速地移動的粘度即可。通過該結(jié)構(gòu)，滾動體在低粘性流體中易于滑動且阻力小，因此能夠迅速地移動。此外，粘度越高，在從共振轉(zhuǎn)速以下的轉(zhuǎn)速通過共振轉(zhuǎn)速時滾動體越難以移動，因此存在向反相位移動需要時間、或者需要用于移動的激振力的情況。其結(jié)果，存在振動的抑制下降且耗費(fèi)時間的情況。

另外，作為成為滾動體的中心的球體，例示了鐵球，但是也可以使用玻璃球、橡膠球等。比重、重量、大小、數(shù)量等能夠根據(jù)需要進(jìn)行選擇。并且，作為滾動體表面的涂覆材料，除了EPDM以外，也可以是硅橡膠、尼龍(nylon)、氨基甲酸乙酯(urethane)、聚乙烯(polyethylene)等，如果是在平衡器8的環(huán)狀容器內(nèi)面與滾動體表面之間產(chǎn)生摩擦的材料、且在與流體的接觸中在化學(xué)性質(zhì)等上沒有問題，則可以使用任意的材料。

另外，例示了在滾筒的前端部設(shè)置平衡器的情況，但是也可以僅在后端部、在前端部和后端部這兩方都設(shè)置平衡器。另外，關(guān)于滾動體，例示了球體，但是只要是能夠在平衡器的環(huán)狀容器內(nèi)自如地移動的形狀即可，也可以是圓筒形等其它形狀。

產(chǎn)業(yè)上的可利用性

本發(fā)明所涉及的滾筒式洗衣機(jī)對滾筒設(shè)置平衡器從而能夠抑制脫水工序中的旋轉(zhuǎn)啟動時的振動變大，并能夠防止脫水時間的長時間化。因而，除了作為家庭用、商用的滾筒式洗衣機(jī)、滾筒式洗滌干燥機(jī)有用以外，作為高速旋轉(zhuǎn)的干洗(cleaning)裝置等也有用。

附圖標(biāo)記說明

1：主體；2：水槽；3：滾筒；3a：旋轉(zhuǎn)軸；8：平衡器；9：滾動體(移動體)；10：低粘性流體(移動體)；11：環(huán)狀容器；12：電動機(jī)；13：控制裝置；18：洗滌物；29：突起體(阻力體)。