1.一種壓腳機構(gòu)，包括壓腳凸輪、壓腳桿、設(shè)于壓腳桿下端的壓腳以及用于連接壓腳凸輪和壓腳桿的連桿機構(gòu)，其特征在于，所述連桿機構(gòu)至少包括：
凸輪連桿，該凸輪連桿上設(shè)有一個固定鉸接位、一個與壓腳凸輪配合的凸輪鉸接位和一個自由鉸接位；
調(diào)節(jié)連桿，該調(diào)節(jié)連桿上設(shè)有一個調(diào)節(jié)鉸接位和兩個自由鉸接位，其中一個自由鉸接位與凸輪連桿上的自由鉸接位之間通過連桿一連接；
壓腳連桿，該壓腳連桿上至少設(shè)有一個固定鉸接位和兩個自由鉸接位，其中一個自由鉸接位通過連桿二與調(diào)節(jié)連桿上遠離凸輪連桿一側(cè)的自由鉸接位連接，壓腳連桿上的另一個自由鉸接位通過連桿三與壓腳桿連接。
2.按照權(quán)利要求1所述的壓腳機構(gòu)，其特征在于，所述壓腳凸輪一側(cè)的表面上設(shè)有凸輪軌跡槽，所述凸輪連桿的凸輪鉸接位上設(shè)有與所述凸輪軌跡槽相適應(yīng)的滾動裝置。
3.按照權(quán)利要求2所述的壓腳機構(gòu)，其特征在于，所述滾動裝置為軸承或滾輪。
4.按照權(quán)利要求1-3任一項所述的壓腳機構(gòu)，其特征在于，所述壓腳桿與連桿三通過壓座連接，所述壓座包括側(cè)支架，所述側(cè)支架的一側(cè)設(shè)有用于與連桿三鉸接的連接端，所述側(cè)支架的上下兩端分別設(shè)有上支架和下支架，所述上支架和下支架上均設(shè)有用于容納壓腳桿穿過的軸孔。
5.按照權(quán)利要求4所述的壓腳機構(gòu)，其特征在于，所述軸孔與壓腳桿之間為間隙配合，在上支架和下支架之間的壓腳桿上設(shè)有緊固件，所述緊固件與上支架之間設(shè)有彈性件。
6.一種繡花機機頭，至少包括機殼、設(shè)于機殼內(nèi)的主軸以及針桿架，所述針桿架上并排設(shè)有若干針桿，其特征在于，還包括與針桿匹配的獨立壓腳機構(gòu)，所述獨立壓腳機構(gòu)為權(quán)利要求1-5任一項所述的壓腳機構(gòu)，所述壓腳凸輪固定連接于主軸上，所述凸輪連桿和壓腳連桿通過各自的固定鉸接位與機殼鉸接，所述機殼一側(cè)的側(cè)壁上設(shè)有軌跡槽，還包括用于驅(qū)動調(diào)節(jié)連桿的調(diào)節(jié)鉸接位在軌跡槽內(nèi)移動并可將調(diào)節(jié)鉸接位固定于軌跡槽內(nèi)任意位置的驅(qū)動裝置。
7.按照權(quán)利要求6所述的繡花機機頭，其特征在于，所述驅(qū)動裝置包括固定于機殼上的電機和驅(qū)動桿，所述驅(qū)動桿的一端與調(diào)節(jié)連桿的調(diào)節(jié)鉸接位鉸接，另一端與電機的輸出端固定連接。