本實用新型屬于紡織機械設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種無機頭橫機織針驅(qū)動機構(gòu)及紡織機械。

背景技術(shù)：

現(xiàn)有的紡織技術(shù)中主要是通過電腦橫機上設(shè)有的機頭三角走針軌跡來控制織針行程，這樣的控制模式所織的布片簡單，達(dá)不到人們的需求；并且由于機頭控制不能同時獨立控制織針的行程，所以編織的多樣性和生產(chǎn)的效率很難再提高。

基于上述紡織器械中存在的技術(shù)問題，尚未有相關(guān)的解決方案；因此迫切需要尋求有效方案以解決上述問題。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型的目的是針對上述技術(shù)中存在的不足之處，提出一種無機頭橫機織針驅(qū)動機構(gòu)，旨在解決現(xiàn)有紡織機械中橫機織針驅(qū)動機構(gòu)工作效率較低、無法完成多滑行編織的問題。

本實用新型提供一種無機頭橫機織針驅(qū)動機構(gòu)，包括第一步進(jìn)電機、往復(fù)螺桿以及織針；其中，往復(fù)螺桿沿豎直方向設(shè)置；往復(fù)螺桿一端設(shè)置于第一步進(jìn)電機內(nèi)，往復(fù)螺桿其另一端沿豎直方向延伸；織針固定設(shè)置于往復(fù)螺桿延伸一端的側(cè)邊；織針在第一步進(jìn)電機作用下通過往復(fù)螺桿作上下往復(fù)運動。

進(jìn)一步地，還包括移動塊；往復(fù)螺桿上設(shè)有伸縮螺紋；移動塊設(shè)定在往復(fù)螺桿上，并沿伸縮螺紋做上下往復(fù)運動；織針固定設(shè)置于移動塊上。

進(jìn)一步地，移動塊內(nèi)設(shè)有與伸縮螺紋相適配的雙向螺紋，往復(fù)螺桿旋轉(zhuǎn)時帶動雙向螺紋作伸縮運動從而帶動織針作往復(fù)運動。

進(jìn)一步地，還包括第二步進(jìn)電機、行程螺桿以及安裝板；行程螺桿沿豎直方向設(shè)置，行程螺桿一端設(shè)置于第二步進(jìn)電機內(nèi)，行程螺桿另一端沿豎直方向延伸；其中，安裝板一端固定設(shè)置于行程螺桿沿豎直方向延伸的一端，第一步進(jìn)電機固定設(shè)置于安裝板的另一端。

進(jìn)一步地，安裝板分別與行程螺桿和往復(fù)螺桿相互垂直。

進(jìn)一步地，行程螺桿和第一步進(jìn)電機分別位于安裝板兩端。

進(jìn)一步地，行程螺桿沿豎直方向往復(fù)運動的距離大于往復(fù)螺桿沿豎直方向往復(fù)運動的距離。

本實用新型還提供一種紡織機械，包括橫機織針驅(qū)動機構(gòu)，橫機織針驅(qū)動機構(gòu)為上述所述的無機頭橫機織針驅(qū)動機構(gòu)。

進(jìn)一步地，無機頭橫機織針驅(qū)動機構(gòu)包括多個；每個無機頭橫機織針驅(qū)動機構(gòu)單獨控制一枚織針。

本方案還涉及一種紡織機械的控制方法，包括第一步進(jìn)電機、第二步進(jìn)電機、往復(fù)螺桿、行程螺桿、安裝板以及織針，往復(fù)螺桿沿豎直方向設(shè)置，往復(fù)螺桿一端設(shè)置于第一步進(jìn)電機內(nèi)，往復(fù)螺桿其另一端沿豎直方向延伸，織針在第一步進(jìn)電機作用下通過往復(fù)螺桿作上下往復(fù)運動，行程螺桿沿豎直方向設(shè)置，行程螺桿一端設(shè)置于第二步進(jìn)電機內(nèi)，行程螺桿另一端沿豎直方向延伸，安裝板一端固定設(shè)置于行程螺桿沿豎直方向延伸的一端，第一步進(jìn)電機固定設(shè)置于安裝板的另一端；包括以下步驟：

S1：通過第二步進(jìn)電機調(diào)整織針豎直方向上的第一距離，使織針靠近導(dǎo)軌；

S2:通過往復(fù)螺桿調(diào)整織針豎直方向上的初始位置；

S3:啟動第一步進(jìn)電機使得織針在豎直方向上往復(fù)運動，完成編織。

通過采用以上技術(shù)方案，改變了傳統(tǒng)織針編織的控制模式，獨立控制每一枚織針的行程，并在這樣的控制模式下，布匹的編織花樣更加多樣化，原料的適應(yīng)面更廣、可以控制走針的軌跡等；同時多個織針單獨控制編織降低編織時間從而提高紡織機械的工作效率，最大程度的提高紡織器械的利用率。

附圖說明

下面結(jié)合附圖和具體實施方式對本實用新型作進(jìn)一步詳細(xì)的說明。

以下將結(jié)合附圖對本實用新型作進(jìn)一步說明：

圖1為本實用新型一種無機頭橫機織針驅(qū)動機構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中：1、第一步進(jìn)電機；2、往復(fù)螺桿；3、移動塊；4、織針；5、安裝板；6、第二步進(jìn)電機；7、行程螺桿。

具體實施方式

需要說明的是，在不沖突的情況下，本申請中的實施例及實施例中的特征可以相互組合。下面將參考附圖并結(jié)合實施例來詳細(xì)說明本實用新型。

如圖1所示，本實用新型提供一種無機頭橫機織針驅(qū)動機構(gòu)，包括第一步進(jìn)電機1、往復(fù)螺桿2以及織針4；其中，往復(fù)螺桿2沿豎直方向設(shè)置；往復(fù)螺桿2的一端設(shè)置于第一步進(jìn)電機1內(nèi)，往復(fù)螺桿2其另一端沿豎直方向自由延伸，織針4固定設(shè)置于往復(fù)螺桿2自由延伸一端的側(cè)邊；并且織針4通過第一步進(jìn)電機并在往復(fù)螺桿2的作用下作上下往復(fù)運動，從而完成編織，該結(jié)構(gòu)簡單、緊湊易于拆裝；進(jìn)一步地，該無機頭橫機織針驅(qū)動機構(gòu)為單獨一個織針單元，在一般的紡織器械上可以包括有多個，從而完成多維多向的控制。

優(yōu)選地，結(jié)合上述方案，如圖1所示，還包括移動塊3；其中，往復(fù)螺桿2上設(shè)有伸縮螺紋，移動塊3設(shè)置在往復(fù)螺桿2上，并可以沿伸縮螺紋做上下往復(fù)運動，織針固定設(shè)置于移動塊上；具體地，移動塊3內(nèi)設(shè)有與伸縮螺紋相適配的雙向螺紋，往復(fù)螺桿2旋轉(zhuǎn)時伸縮螺紋與雙向螺紋相互作用，使得伸縮運動從而帶動織針4作上下往復(fù)運動；需要說明的是，第一步進(jìn)電機1主要是帶動織針4作高速上下往復(fù)運動從而完成編織。

優(yōu)選地，結(jié)合上述方案，如圖1所示，還包括第二步進(jìn)電機6、行程螺桿7以及安裝板5；行程螺桿7沿豎直方向設(shè)置，并與第一步進(jìn)電機1的往復(fù)螺桿2對應(yīng)共同控制織針的豎直方向行程；行程螺桿7的一端設(shè)置于第二步進(jìn)電機6內(nèi)，行程螺桿7另一端沿豎直方向自由延伸；其中，安裝板5一端固定設(shè)置于行程螺桿7沿豎直方向延伸的一端，第一步進(jìn)電機1則固定設(shè)置于安裝板5的另一端；這樣，安裝板5分別與行程螺桿7和往復(fù)螺桿2相互垂直，以較小織針豎向的行走路程，從而條編織效率；行程螺桿7和第一步進(jìn)電機1分別位于安裝板5兩端，便以提高織針的調(diào)節(jié)高度；行程螺桿7沿豎直方向往復(fù)運動的距離大于往復(fù)螺桿2沿豎直方向往復(fù)運動的距離，這主要是第一步進(jìn)電機1主要是帶動織針4作高速上下往復(fù)運動從而完成短間距的編織，第二步進(jìn)電機6主要是調(diào)節(jié)帶動織針4的高度，用于較大距離的調(diào)整，兩者相輔相成，共同構(gòu)成無機頭橫機織針驅(qū)動機構(gòu)。

結(jié)合上述方案，本實用新型還相應(yīng)提供一種紡織機械，包括橫機織針驅(qū)動機構(gòu)和橫向?qū)к墸黄渲?，橫機織針驅(qū)動機構(gòu)為上述所述的無機頭橫機織針驅(qū)動機構(gòu)；無機頭橫機織針驅(qū)動機構(gòu)包括多個，每個無機頭橫機織針驅(qū)動機構(gòu)單獨控制一枚織針；這樣即可做到多個無機頭橫機織針驅(qū)動機構(gòu)分別控制多個織針進(jìn)行編織，不需要采用機體帶動織針編織。

結(jié)合上述方案，本實用新型還涉及一種紡織機械控制方法，包括第一步進(jìn)電機、第二步進(jìn)電機、往復(fù)螺桿、行程螺桿、安裝板以及織針，往復(fù)螺桿沿豎直方向設(shè)置，往復(fù)螺桿一端設(shè)置于第一步進(jìn)電機內(nèi)，往復(fù)螺桿其另一端沿豎直方向延伸，織針在第一步進(jìn)電機作用下通過往復(fù)螺桿作上下往復(fù)運動，行程螺桿沿豎直方向設(shè)置，行程螺桿一端設(shè)置于第二步進(jìn)電機內(nèi)，行程螺桿另一端沿豎直方向延伸，安裝板一端固定設(shè)置于行程螺桿沿豎直方向延伸的一端，第一步進(jìn)電機固定設(shè)置于安裝板的另一端；其中，包括以下步驟：

S1：通過第二步進(jìn)電機調(diào)整織針豎直方向上的第一距離，使織針靠近導(dǎo)軌；

S2:通過往復(fù)螺桿調(diào)整織針豎直方向上的初始距離，一般情況第一距離大于初始距離；

S3:啟動第一步進(jìn)電機使得織針在豎直方向上往復(fù)運動，完成編織。

優(yōu)選地，結(jié)合上述方案，可以通過啟動多個第一步進(jìn)電機分別對多個織針的軌跡進(jìn)行控制，已完成多樣化的編織。

通過采用以上技術(shù)方案，改變了傳統(tǒng)織針編織的控制模式，獨立控制每一枚織針的行程，并在這樣的控制模式下，布匹的編織花樣更加多樣化，原料的適應(yīng)面更廣、可以控制走針的軌跡等；同時多個織針單獨控制編織降低編織時間從而提高紡織機械的工作效率，最大程度的提高紡織器械的利用率。

以上所述，僅為本實用新型的較佳實施例，并非對本實用新型做任何形式上的限制。任何熟悉本領(lǐng)域的技術(shù)人員，在不脫離本實用新型技術(shù)方案范圍情況下，都可利用上述所述技術(shù)內(nèi)容對本實用新型技術(shù)方案做出許多可能的變動和修飾，或修改為等同變化的等效實施例。因此，凡是未脫離本實用新型技術(shù)方案的內(nèi)容，依據(jù)本實用新型的技術(shù)對以上實施例所做的任何改動修改、等同變化及修飾，均屬于本技術(shù)方案的保護(hù)范圍。