本實用新型涉及一種自動化縫紉設(shè)備的輸送裝置。

背景技術(shù)：

縫紉機(jī)為人們帶來了方便，提高了縫紉效率和質(zhì)量，豐富了人們的生活。隨著社會的發(fā)展，科技的進(jìn)步，尤其是工業(yè)4.0、智能化的快速發(fā)展，正推動著各個行業(yè)提效升級。傳統(tǒng)的縫紉工藝加工已經(jīng)落后，一人一臺縫紉操作，效率低，勞動強(qiáng)度大，與社會發(fā)展很不相適應(yīng)。

目前，市場上出現(xiàn)了一些自動化縫紉設(shè)備。例如：發(fā)明專利《自動車縫裝置及其車縫方法》，其自動車縫裝置包括具有臺面的機(jī)臺，還包括車縫裝置、控制裝置、裁剪裝置、輸送裝置、吸風(fēng)裝置及吹風(fēng)裝置，所述輸送裝置具有驅(qū)動服裝裁片移動的輸送驅(qū)動部件，發(fā)明涉及的自動車縫裝置使得鋪放裁片后整個輸送、車縫過程實現(xiàn)自動化。

發(fā)明專利《服裝加工方法及服裝自動定位裝置》，是通過固定裝置固定服裝裁片，推動固定裝置至車縫裝置處進(jìn)行車縫加工。這些發(fā)明雖然對服裝縫紉加工自動化有所貢獻(xiàn)，但是發(fā)明中，一方面設(shè)有專門的定位裝置，增加了加工過程的復(fù)雜性，減少人力和成本不明顯。另一方面，裁片定位的準(zhǔn)確性和自動化程度等有一定局限性。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型針對現(xiàn)有設(shè)備的不足，提供一種簡單有效、針對性強(qiáng)，可大大降低勞動強(qiáng)度，減少人力成本，并且可為提升縫紉全過程自動化、智能化水平和產(chǎn)品質(zhì)量奠定基礎(chǔ)的新型設(shè)備。

為實現(xiàn)上述目的，本實用新型采用的技術(shù)方案為：

一種服裝裁片的定位粘合及自動輸送裝置，包括裁片輸送喂入單元、裁片抓取單元、車縫加工單元，裁片輸送喂入單元為用于輸送復(fù)合裁片的傳輸帶，裁片抓取單元為安裝有針板的輸送帶，裁片抓取單元的中部安裝有縫紉機(jī)構(gòu)，裁片輸送喂入單元、裁片抓取單元的相鄰端至少分布有一個壓輥。

根據(jù)所述的服裝裁片的定位粘合及自動輸送裝置，所述的傳輸帶帶標(biāo)記的位置放置通過定位粘布粘合在一起的裁片。

根據(jù)所述的服裝裁片的定位粘合及自動輸送裝置，所述的定位粘布為適當(dāng)多個，位于復(fù)合裁片留出縫紉加工邊后的其他區(qū)域。

根據(jù)所述的服裝裁片的定位粘合及自動輸送裝置，所述的傳輸帶的尾端和/或裁片抓取單元前端安裝有壓輥，壓輥安裝在滾筒上方，用于輸送復(fù)合裁片。

根據(jù)所述的服裝裁片的定位粘合及自動輸送裝置，所述的針板相互平行，且與輸送帶傳動軸保持平行，所述的針板寬度小于復(fù)合裁片的寬度。

根據(jù)所述的服裝裁片的定位粘合及自動輸送裝置，所述的裁片輸送喂入單元、裁片抓取單元之間設(shè)置有一對小壓輥。

根據(jù)所述的服裝裁片的定位粘合及自動輸送裝置，裁片抓取單元輸送帶的尾端設(shè)置有半成品筐以及用于將半成品從針板分離的斬刀。

根據(jù)所述的服裝裁片的定位粘合及自動輸送裝置，所述的縫紉機(jī)構(gòu)為車縫機(jī)械手，包括控制傳動裝置、縫紉機(jī)頭，縫紉機(jī)頭上安裝用于檢測走針方向的攝像頭。

本實用新型具以下幾個特點(diǎn)。

1、本實用新型的服裝裁片的定位粘合及自動輸送裝置，采用粘布將兩裁片按要求準(zhǔn)確定位、便捷地粘結(jié)成復(fù)合裁片，并自動向前輸送。粘布厚度薄，不影響后續(xù)加工，既保持兩裁片準(zhǔn)確定位，又容易裝拆，簡單實用。

2、本實用新型的服裝裁片的定位粘合及自動輸送裝置，利用針板抓取復(fù)合裁片并形成一定張力，保持復(fù)合裁片平整。同時，自動平移輸送復(fù)合裁片到預(yù)定位置，供縫紉機(jī)械手進(jìn)行車縫加工，為縫紉機(jī)械手加工創(chuàng)造了條件，極大地提高了運(yùn)送效率。

3、實用新型的服裝裁片的定位粘合及自動輸送裝置，極大地提升服裝縫紉過程的自動化、智能化水平，提高了縫紉效率和質(zhì)量，可以大大減少人工成本，提高生產(chǎn)效率和產(chǎn)品質(zhì)量。

因此，本實用新型方法新穎、簡單有效、針對性強(qiáng)，可大大降低勞動強(qiáng)度。該實用新型，將為提升縫紉全過程自動化、智能化水平和產(chǎn)品質(zhì)量奠定基礎(chǔ)，必將給服裝生產(chǎn)和人們生活帶來重大影響。

附圖說明

圖1為本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為針板結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3為復(fù)合裁片、輸送帶、定位粘布位置關(guān)系示意圖。

圖4為車縫機(jī)械手結(jié)構(gòu)示意圖。

附圖中：1、傳輸帶； 2、復(fù)合裁片； 3、驅(qū)動輪； 4、壓輥； 5、小壓輥； 6、針板； 7、壓腳底梭； 8、車縫機(jī)械手； 9、壓輥； 10、斬刀； 11、半成品筐； 12、定位粘布；13、驅(qū)動輪； 801、攝像頭；802、縫紉機(jī)頭；803、壓輪；804、定位銷；805、控制及傳動裝置；806、電磁鐵；807、縫紉針；808、彈簧。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖對本實用新型進(jìn)一步說明。

1裁片。兩裁片由人工用定位粘布按要求位置粘在一起，形成復(fù)合裁片，放到輸送帶上的標(biāo)記位置。如圖3所示。

2輸送帶、壓輥。復(fù)合裁片通過輸送帶向前移動，在驅(qū)動輪和壓輥共同作用下，喂給針板。

3小壓輥。兩小壓輥進(jìn)一步握持復(fù)合裁片，準(zhǔn)確喂入，輔助針板更好的抓取復(fù)合裁片。

4針板。布置成傳送帶形式，針板可根據(jù)需要配置數(shù)塊，針板之間有一定間距，間距大小以保證能順利抓取復(fù)合裁片，又便于轉(zhuǎn)動為原則；針板上的針齒密度適當(dāng)，針齒高度略小于復(fù)合裁片2的厚度，以能有效抓取復(fù)合裁片為宜；針板6寬度小于復(fù)合裁片寬度，多出的復(fù)合裁片寬作為車縫加工邊，針板寬度也不能太小，要有利于保持復(fù)合裁片平整。

針板6在驅(qū)動輪驅(qū)動下，轉(zhuǎn)動、平移；針板6轉(zhuǎn)速比復(fù)合裁片輸送喂入轉(zhuǎn)速稍大，從而使復(fù)合裁片2在水平移動的同時形成一定張力而張緊，為機(jī)械手縫紉加工提供良好條件。針板由控制系統(tǒng)控制，作周期性間歇移動轉(zhuǎn)動，每次抓取復(fù)合裁片后，移動到規(guī)定位置時行程開關(guān)動作，針板停止移動轉(zhuǎn)動，此時，車縫機(jī)械手8開始車縫加工；車縫過的半成品通過斬刀的作用落入半成品筐11。如圖1、2所示。

5車縫機(jī)械手。可用當(dāng)前成熟的縫紉機(jī)制成。車縫機(jī)械手8可以三維動作，由電腦控制，通過圖像識別技術(shù)，按要求進(jìn)行縫紉加工。如圖1所示。

本實用新型，用粘布按要求將兩裁片對準(zhǔn)粘結(jié)形成復(fù)合裁片2，放到標(biāo)記位置由輸送帶自動向前輸送；利用針板6自動抓取復(fù)合裁片2并形成一定張力，同時，平移輸送裁片到預(yù)定位置，供縫紉機(jī)械手進(jìn)行車縫加工。本實用新型可以極大地提升服裝縫紉過程的自動化、智能化水平，可以大大減少用工成本，提高生產(chǎn)效率和產(chǎn)品質(zhì)量。

本實用新型適合各類服裝面料的縫紉加工，可根據(jù)需要配置針板6的數(shù)量，調(diào)整針板6的間距、針板6的針齒密度、針板6的針齒高度、針板6的寬度等，以能有效抓取復(fù)合裁片，保持復(fù)合裁片平整，方便車縫加工為宜。

本實用新型采用粘布將兩裁片粘合成復(fù)合裁片。兩裁片的對準(zhǔn)固定是后續(xù)縫紉加工的基礎(chǔ)，粘布還要容易拆裝，可根據(jù)裁片大小和需要設(shè)置粘布數(shù)量、大小、形狀、位置等，以既能固定裁片又方便拆下，能較好固定裁片為宜。本實用新型可與專用的縫紉機(jī)械手配合使用?？p紉機(jī)械手可利用傳感器、圖像識別、機(jī)器人等技術(shù)，設(shè)計成由電腦控制，可三維運(yùn)動的智能型機(jī)械手。

實施例

實用新型的服裝裁片的定位粘合及自動輸送裝置，適合各類服裝面料的縫紉加工。一般輸送帶寬度0.5米左右，長度2米左右；針板輸送機(jī)構(gòu)寬度可以與輸送帶相同，針板14寬度與驅(qū)動輪13軸平行方向的尺寸可根據(jù)不同服裝采用不同規(guī)格如：褲子0.2米、上衣0.4米等等。針齒高度的調(diào)整，可根據(jù)不同面料的厚度調(diào)換針板14來實現(xiàn)?？梢酝ㄟ^改變輸送帶裁片位置標(biāo)記、針板寬度、針齒高度等適應(yīng)不同面料、不同類型服裝的加工。所以，針板要便于拆裝，要配備相應(yīng)的便于調(diào)換的機(jī)構(gòu)或裝置。

圖1是針板、輸送帶、裁片、機(jī)械手關(guān)系示意圖。兩裁片由人工用定位粘布12按縫合要求位置粘在一起形成復(fù)合裁片2，在輸送帶1、壓輥4共同作用下，向前輸送喂給針板6。針板6在驅(qū)動輪13驅(qū)動下，抓取復(fù)合裁片2繼續(xù)向前平移，針板6轉(zhuǎn)速比復(fù)合裁片2喂入轉(zhuǎn)速稍大，從而使復(fù)合裁片2在水平移動的同時形成一定張力而張緊，為車縫機(jī)械手8縫紉加工提供良好條件。

圖2是針板示意圖俯視圖。針板6布置成傳送帶形式，可根據(jù)需要配置數(shù)塊，針板6之間有一定間距；針齒密度適當(dāng)，針齒高度略小于裁片的厚度，以能有效抓取裁片為宜；針板6寬度小于復(fù)合裁片2寬度，多出的復(fù)合裁片寬為車縫加工邊，針板6寬度也不能太小，要有利于保持復(fù)合裁片平整。機(jī)械手由電腦控制，可三維運(yùn)動，通過傳感器、圖像識別等技術(shù)聯(lián)合控制進(jìn)行縫紉加工。

圖3是復(fù)合裁片2、輸送帶1、定位粘布12關(guān)系示意圖。輸送帶上畫有復(fù)合裁片2定位標(biāo)記，便于人工放置。定位粘布12起到固定兩裁片作用，根據(jù)裁片大小和需要設(shè)兩個或多個，大小形狀以能固定裁片又方便拆下為宜；定位粘布12位置，留出縫紉加工邊后的其他任意位置，以方便粘合操作，能較好固定裁片為宜。